JPH10194203A - 物品の充填方法及び充填装置 - Google Patents
物品の充填方法及び充填装置Info
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- JPH10194203A JPH10194203A JP354997A JP354997A JPH10194203A JP H10194203 A JPH10194203 A JP H10194203A JP 354997 A JP354997 A JP 354997A JP 354997 A JP354997 A JP 354997A JP H10194203 A JPH10194203 A JP H10194203A
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- packaging bag
- article
- opening
- filling
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 一端面に開口部を有する角筒状の包装袋に、
該包装袋の開口部の長縁よりも大きい径を有し且つ上記
包装袋の周長より小さい周長を有する略円板形状の複数
個の物品を、簡便に充填包装できる物品の充填方法を提
供すること。 【解決手段】 包装袋を、その開口部を開口させた状態
で保持すると共に、複数個の物品を、開口面に対して傾
斜させた状態で、該包装袋の開口部から上記包装袋の内
部に充填し、上記包装袋の内部に傾斜状態で充填された
上記物品を上記開口部側から押圧して開口面と平行な状
態に起立させる物品の充填方法。
該包装袋の開口部の長縁よりも大きい径を有し且つ上記
包装袋の周長より小さい周長を有する略円板形状の複数
個の物品を、簡便に充填包装できる物品の充填方法を提
供すること。 【解決手段】 包装袋を、その開口部を開口させた状態
で保持すると共に、複数個の物品を、開口面に対して傾
斜させた状態で、該包装袋の開口部から上記包装袋の内
部に充填し、上記包装袋の内部に傾斜状態で充填された
上記物品を上記開口部側から押圧して開口面と平行な状
態に起立させる物品の充填方法。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、角筒状の包装袋
に、該包装袋の開口部の長縁よりも大きい径を有し且つ
上記包装袋の周長全長より小さい周長を有する略円板状
の複数個の物品を、簡便に充填包装できる物品の充填方
法及び充填装置に関する。
に、該包装袋の開口部の長縁よりも大きい径を有し且つ
上記包装袋の周長全長より小さい周長を有する略円板状
の複数個の物品を、簡便に充填包装できる物品の充填方
法及び充填装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及び解決しようとする課題】一般に、角筒
状の包装袋に、該包装袋の開口部の長縁よりも大きい径
を有し且つ上記包装袋の周長全長より小さい周長を有す
る略円板状の複数の物品を簡便に充填包装するのは困難
である。また、略円板状の物品を、開口部の各縁が物品
の長径よりも大きな包装袋に充填包装すると、包装材料
が多く必要となったり、包装後の物品が嵩張って保管や
輸送に不便である等の欠点がある。
状の包装袋に、該包装袋の開口部の長縁よりも大きい径
を有し且つ上記包装袋の周長全長より小さい周長を有す
る略円板状の複数の物品を簡便に充填包装するのは困難
である。また、略円板状の物品を、開口部の各縁が物品
の長径よりも大きな包装袋に充填包装すると、包装材料
が多く必要となったり、包装後の物品が嵩張って保管や
輸送に不便である等の欠点がある。
【０００３】従って、本発明の目的は、角筒状の包装袋
に、該包装袋の開口部の長縁よりも大きい径を有し且つ
上記包装袋の周長全長より小さい周長を有する略円板状
の複数個の物品を簡便に充填包装できる物品の充填方法
及び充填装置を提供することにある。
に、該包装袋の開口部の長縁よりも大きい径を有し且つ
上記包装袋の周長全長より小さい周長を有する略円板状
の複数個の物品を簡便に充填包装できる物品の充填方法
及び充填装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、一端面に開口
部を有する角筒状の包装袋に、該包装袋の開口部の長縁
よりも大きい径を有し且つ上記包装袋の周長より小さい
周長を有する略円板形状の複数個の物品を積層させて充
填包装する物品の充填方法において、上記包装袋を、そ
の開口部を開口させた状態で保持すると共に、複数個の
上記物品を、開口面に対して傾斜させた状態で、該包装
袋の開口部から上記包装袋の内部に充填し、上記包装袋
の内部に傾斜状態で充填された上記物品を上記開口部側
から押圧して開口面と平行な状態に起立させることを特
徴とする物品の充填方法を提供することにより、上記目
的を達成したものである。
部を有する角筒状の包装袋に、該包装袋の開口部の長縁
よりも大きい径を有し且つ上記包装袋の周長より小さい
周長を有する略円板形状の複数個の物品を積層させて充
填包装する物品の充填方法において、上記包装袋を、そ
の開口部を開口させた状態で保持すると共に、複数個の
上記物品を、開口面に対して傾斜させた状態で、該包装
袋の開口部から上記包装袋の内部に充填し、上記包装袋
の内部に傾斜状態で充填された上記物品を上記開口部側
から押圧して開口面と平行な状態に起立させることを特
徴とする物品の充填方法を提供することにより、上記目
的を達成したものである。
【０００５】また、本発明は、一端面に開口部を有する
角筒状の包装袋に、該包装袋の開口部の長縁よりも大き
い径を有し且つ上記包装袋の周長より小さい周長を有す
る略円板状の複数の物品を積層させて充填包装する物品
の充填装置において、上記包装袋を、その開口部を開口
させた状態で保持する包装袋保持機構と、複数個の上記
物品を直列状に載置する充填補助板を有し、該充填補助
板の先端部を、上記包装袋保持機構に保持された上記包
装袋の上記開口部に向けて進退可能に配設され、上記充
填補助板上に載置された複数個の上記物品を上記開口部
から上記包装袋内へ搬送充填する物品搬送充填機構と、
上記充填補助板上に載置された複数個の上記物品を、開
口面に対して傾斜させた状態で保持する傾斜保持部材
と、上記充填補助板上に傾斜状態を保持して載置され上
記包装袋内に搬送充填された上記物品を開口面と平行な
状態に起立させる物品起立機構とを備えており、上記物
品起立機構により上記物品を起立保持させた状態下に、
上記充填補助板を上記包装袋内から退出させるようにな
してあることを特徴とする物品の充填装置を提供するこ
とにより、上記目的を達成したものである。
角筒状の包装袋に、該包装袋の開口部の長縁よりも大き
い径を有し且つ上記包装袋の周長より小さい周長を有す
る略円板状の複数の物品を積層させて充填包装する物品
の充填装置において、上記包装袋を、その開口部を開口
させた状態で保持する包装袋保持機構と、複数個の上記
物品を直列状に載置する充填補助板を有し、該充填補助
板の先端部を、上記包装袋保持機構に保持された上記包
装袋の上記開口部に向けて進退可能に配設され、上記充
填補助板上に載置された複数個の上記物品を上記開口部
から上記包装袋内へ搬送充填する物品搬送充填機構と、
上記充填補助板上に載置された複数個の上記物品を、開
口面に対して傾斜させた状態で保持する傾斜保持部材
と、上記充填補助板上に傾斜状態を保持して載置され上
記包装袋内に搬送充填された上記物品を開口面と平行な
状態に起立させる物品起立機構とを備えており、上記物
品起立機構により上記物品を起立保持させた状態下に、
上記充填補助板を上記包装袋内から退出させるようにな
してあることを特徴とする物品の充填装置を提供するこ
とにより、上記目的を達成したものである。
【０００６】上記略円板状の物品は、平面視正円形状で
あっても、平面視楕円形状であってもよい。また、その
厚みが均一でなくてもよく、中央にいくに従い厚くなっ
た凸レンズ状であっても、中央にいくに従い薄くなった
凹レンズ状であってもよい。
あっても、平面視楕円形状であってもよい。また、その
厚みが均一でなくてもよく、中央にいくに従い厚くなっ
た凸レンズ状であっても、中央にいくに従い薄くなった
凹レンズ状であってもよい。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の物品の充填装置の
一実施形態について、図１乃至図５を参照し乍ら詳述す
る。図１は本発明の物品の充填装置の一実施形態の要部
斜視図、図２は本実施形態の物品の充填装置により充填
される物品及び該物品の充填される包装袋の大きさを示
す説明図、図３は図１に示す物品の充填装置の要部概略
構成側面図、図４は図１の物品の充填装置の第１乃至第
３の油圧シリンダの動作の流れを示すタイミングチャー
ト、図５は図１の物品の充填装置の動作中における状態
を示す側面図である。
一実施形態について、図１乃至図５を参照し乍ら詳述す
る。図１は本発明の物品の充填装置の一実施形態の要部
斜視図、図２は本実施形態の物品の充填装置により充填
される物品及び該物品の充填される包装袋の大きさを示
す説明図、図３は図１に示す物品の充填装置の要部概略
構成側面図、図４は図１の物品の充填装置の第１乃至第
３の油圧シリンダの動作の流れを示すタイミングチャー
ト、図５は図１の物品の充填装置の動作中における状態
を示す側面図である。
【０００８】本実施形態の物品の充填装置１は、図１に
示すように、一端面に開口部２ａを有する角筒状の包装
袋２に略円板状の複数の物品３を充填包装するものであ
り、特に、図２に示すように、上記包装袋２の開口部２
ａの長縁２ｂよりも大きい径Ｄを有し且つ包装袋２の周
長全長より小さい周長を有する略円板状の複数の物品３
を積層させて充填包装するものである。上記包装袋２
は、図１にも示すように、開口部２ａと底面とを亘る各
縁辺部がヘムシール加工を施されたヘム部２ｃとなって
いても良い。また、上記物品３は、平面視正円形状であ
って且つ厚さがほぼ均一な、扁平円柱状の形状を有して
いる。
示すように、一端面に開口部２ａを有する角筒状の包装
袋２に略円板状の複数の物品３を充填包装するものであ
り、特に、図２に示すように、上記包装袋２の開口部２
ａの長縁２ｂよりも大きい径Ｄを有し且つ包装袋２の周
長全長より小さい周長を有する略円板状の複数の物品３
を積層させて充填包装するものである。上記包装袋２
は、図１にも示すように、開口部２ａと底面とを亘る各
縁辺部がヘムシール加工を施されたヘム部２ｃとなって
いても良い。また、上記物品３は、平面視正円形状であ
って且つ厚さがほぼ均一な、扁平円柱状の形状を有して
いる。
【０００９】本実施形態の物品の充填装置１は、図１及
び図３に示すように、上記包装袋２を、水平方向に配し
且つその開口部２ａを開口させた状態で保持する包装袋
保持機構１０と、複数個の上記物品を直列状に載置する
充填補助板２１を有し、該充填補助板２１がその先端部
２１ａを上記包装袋保持機構１０に保持された上記包装
袋２の上記開口部２ａに向けて進退可能に配置され、上
記充填補助板２１上に載置された複数個の上記物品３を
上記開口部２ａから上記包装袋２内へ搬送充填する物品
搬送充填機構２０と、上記充填補助板２１上に載置され
た複数個の上記物品３を、それぞれの下側が上記包装袋
２の開口部２ａに近くなるように傾斜させた状態で保持
する傾斜保持部材４０と、上記充填補助板２１上に傾斜
状態を保持して載置され上記包装袋２内に搬送充填され
た上記物品３を起立させる物品起立機構６０とを備えて
いる。そして、上記物品起立機構６０により上記物品３
を起立保持させた状態下に、上記充填補助板２１を上記
包装袋２内から退出させるようになしてある。物品の充
填装置１は、包装袋２を水平方向ないし垂直方向の任意
の角度で保持するように包装袋支持機構１０を設置する
ことにより構成してもさしつかえない。
び図３に示すように、上記包装袋２を、水平方向に配し
且つその開口部２ａを開口させた状態で保持する包装袋
保持機構１０と、複数個の上記物品を直列状に載置する
充填補助板２１を有し、該充填補助板２１がその先端部
２１ａを上記包装袋保持機構１０に保持された上記包装
袋２の上記開口部２ａに向けて進退可能に配置され、上
記充填補助板２１上に載置された複数個の上記物品３を
上記開口部２ａから上記包装袋２内へ搬送充填する物品
搬送充填機構２０と、上記充填補助板２１上に載置され
た複数個の上記物品３を、それぞれの下側が上記包装袋
２の開口部２ａに近くなるように傾斜させた状態で保持
する傾斜保持部材４０と、上記充填補助板２１上に傾斜
状態を保持して載置され上記包装袋２内に搬送充填され
た上記物品３を起立させる物品起立機構６０とを備えて
いる。そして、上記物品起立機構６０により上記物品３
を起立保持させた状態下に、上記充填補助板２１を上記
包装袋２内から退出させるようになしてある。物品の充
填装置１は、包装袋２を水平方向ないし垂直方向の任意
の角度で保持するように包装袋支持機構１０を設置する
ことにより構成してもさしつかえない。
【００１０】本実施形態の物品の充填装置１について詳
述すると、上記包装袋保持機構１０は、図１及び図３に
示すように、包装袋２の長縁２ｂの両端に位置する２つ
のヘム部２ｃを挟持して該長縁２ｂを水平方向に伸張さ
れた状態で保持するヘム保持部材１１と、包装袋２の長
縁２ｂの対向縁２ｄ近傍を吸着する吸盤１２ａを有する
袋開き部材１２とを備えており、上記包装袋２を、開口
部２ａを有する一端面を側面に配置した状態で水平方向
に配し、且つ開口部２ａを開口させた状態で保持するす
るようになっている。
述すると、上記包装袋保持機構１０は、図１及び図３に
示すように、包装袋２の長縁２ｂの両端に位置する２つ
のヘム部２ｃを挟持して該長縁２ｂを水平方向に伸張さ
れた状態で保持するヘム保持部材１１と、包装袋２の長
縁２ｂの対向縁２ｄ近傍を吸着する吸盤１２ａを有する
袋開き部材１２とを備えており、上記包装袋２を、開口
部２ａを有する一端面を側面に配置した状態で水平方向
に配し、且つ開口部２ａを開口させた状態で保持するす
るようになっている。
【００１１】上記物品搬送充填機構２０は、充填補助板
２１と、第１の油圧シリンダ２２とを備えている。上記
充填補助板２１は、断面半円形の樋形状をしており、そ
の径が物品３の上記径Ｄとほぼ等しくなっており、複数
個の上記物品を直列状に載置できるようになっている。
またこの充填補助板２１の一端部は先細に形成されてお
り、全体としてシャベル状の形状となっている。この充
填補助板２１は、先細に形成された上記一端部（先端部
２１ａ）が上記包装袋保持機構１０に支持された上記包
装袋２の上記開口部２ａに対向した状態に配設されてお
り、且つ、支持部材８０によって該充填補助板２１の長
手方向が水平となるように支持されており、該支持部材
８０に摺動して、先端部２１ａを上記包装袋保持機構１
０に保持された上記包装袋２の上記開口部２ａに向けて
進退可能になっている。
２１と、第１の油圧シリンダ２２とを備えている。上記
充填補助板２１は、断面半円形の樋形状をしており、そ
の径が物品３の上記径Ｄとほぼ等しくなっており、複数
個の上記物品を直列状に載置できるようになっている。
またこの充填補助板２１の一端部は先細に形成されてお
り、全体としてシャベル状の形状となっている。この充
填補助板２１は、先細に形成された上記一端部（先端部
２１ａ）が上記包装袋保持機構１０に支持された上記包
装袋２の上記開口部２ａに対向した状態に配設されてお
り、且つ、支持部材８０によって該充填補助板２１の長
手方向が水平となるように支持されており、該支持部材
８０に摺動して、先端部２１ａを上記包装袋保持機構１
０に保持された上記包装袋２の上記開口部２ａに向けて
進退可能になっている。
【００１２】上記充填補助板２１は、後端部（上記先端
部２１ａとの対向端部）２１ｃに第１の油圧シリンダ２
２のピストンロッド２２ｂが連設固定されており、この
ピストンロッド２２ｂはその軸線方向が上記充填補助板
２１の軸線方向と一致して配設されている。そして、ピ
ストンにより分画されるシリンダ本体２２ａ内の２つの
室内へ給排油によってピストンロッド２２ｂが進退さ
れ、充填補助板２１が上記包装袋２の内部に対して進退
されて充填補助板２１上に載置された複数個の上記物品
３が上記開口部２ａから上記包装袋２内へ搬送充填され
るようになっている。またこの第１の油圧シリンダ２２
のシリンダ本体２２ａは、後端部を上記支持部材８０に
固定支持されている。
部２１ａとの対向端部）２１ｃに第１の油圧シリンダ２
２のピストンロッド２２ｂが連設固定されており、この
ピストンロッド２２ｂはその軸線方向が上記充填補助板
２１の軸線方向と一致して配設されている。そして、ピ
ストンにより分画されるシリンダ本体２２ａ内の２つの
室内へ給排油によってピストンロッド２２ｂが進退さ
れ、充填補助板２１が上記包装袋２の内部に対して進退
されて充填補助板２１上に載置された複数個の上記物品
３が上記開口部２ａから上記包装袋２内へ搬送充填され
るようになっている。またこの第１の油圧シリンダ２２
のシリンダ本体２２ａは、後端部を上記支持部材８０に
固定支持されている。
【００１３】上記傾斜保持部材４０は、上記充填補助板
２１の後端部２１ｃ近傍上方に固定されており、充填補
助板２１とともに包装袋２内に対して進退されるように
なっている。この傾斜保持部材４０は、上記包装袋２の
上記開口部２ａに対向する面が下側にいくに従い該包装
袋２に近くなるように傾斜した傾斜面４０ａを有してお
り、上記充填補助板２１に載置された物品３が傾斜面４
０ａの前方（包装袋２側）から該傾斜面４０ａに当接し
て該物品３がその下側を上記包装袋２の開口部２ａに近
くなるように傾斜させた状態で保持されるようになって
いる。またこの傾斜保持部材４０は中空となっており、
傾斜保持部材４０の前方と後方とが連通されている。
２１の後端部２１ｃ近傍上方に固定されており、充填補
助板２１とともに包装袋２内に対して進退されるように
なっている。この傾斜保持部材４０は、上記包装袋２の
上記開口部２ａに対向する面が下側にいくに従い該包装
袋２に近くなるように傾斜した傾斜面４０ａを有してお
り、上記充填補助板２１に載置された物品３が傾斜面４
０ａの前方（包装袋２側）から該傾斜面４０ａに当接し
て該物品３がその下側を上記包装袋２の開口部２ａに近
くなるように傾斜させた状態で保持されるようになって
いる。またこの傾斜保持部材４０は中空となっており、
傾斜保持部材４０の前方と後方とが連通されている。
【００１４】上記物品起立機構６０は、上記傾斜保持部
材４０の中空部内に配置される起立部材６１と、該起立
部材６１にその後方から連設されて起立部材６１を支持
する支持軸部材６２と、第２の油圧シリンダ６３とを備
えている。上記起立部材６１は、包装袋保持機構１０に
支持された上記包装袋２の上記開口部２ａに対向する鉛
直面６１ａを有しており、傾斜保持部材４０の中空部内
から傾斜面４０ａよりも前方に進出されると、鉛直面６
１ａが、傾斜保持部材４０により形勢保持されている上
記物品３に当接して、該物品３を起立させるようになっ
ている。上記支持軸部材６２は、傾斜保持部材４０の後
方まで延設されて傾斜保持部材４０の後方に露出されて
おり、図示しない摺動支持部材によって軸線が水平とな
るように支持され、該摺動支持部材に対して摺動して水
平に移動可能に支持されている。そして、この支持軸部
材６２は後端部に第２の油圧シリンダ６３のピストンロ
ッド６３ｂが連設固定されており、ピストンロッド６３
ｂは、その軸線方向が上記充填補助板２１の軸線方向と
一致して配設されており、ピストンロッド６３ｂが進退
すると、支持軸部材６２を介して起立部材６１が進退さ
れ、上記包装袋２内に搬送充填されて充填補助板２１上
に傾斜した状態で載置されている上記物品３に当接可能
になっている。
材４０の中空部内に配置される起立部材６１と、該起立
部材６１にその後方から連設されて起立部材６１を支持
する支持軸部材６２と、第２の油圧シリンダ６３とを備
えている。上記起立部材６１は、包装袋保持機構１０に
支持された上記包装袋２の上記開口部２ａに対向する鉛
直面６１ａを有しており、傾斜保持部材４０の中空部内
から傾斜面４０ａよりも前方に進出されると、鉛直面６
１ａが、傾斜保持部材４０により形勢保持されている上
記物品３に当接して、該物品３を起立させるようになっ
ている。上記支持軸部材６２は、傾斜保持部材４０の後
方まで延設されて傾斜保持部材４０の後方に露出されて
おり、図示しない摺動支持部材によって軸線が水平とな
るように支持され、該摺動支持部材に対して摺動して水
平に移動可能に支持されている。そして、この支持軸部
材６２は後端部に第２の油圧シリンダ６３のピストンロ
ッド６３ｂが連設固定されており、ピストンロッド６３
ｂは、その軸線方向が上記充填補助板２１の軸線方向と
一致して配設されており、ピストンロッド６３ｂが進退
すると、支持軸部材６２を介して起立部材６１が進退さ
れ、上記包装袋２内に搬送充填されて充填補助板２１上
に傾斜した状態で載置されている上記物品３に当接可能
になっている。
【００１５】そして第１の油圧シリンダ２２のピストン
ロッド２２ｂがシリンダ本体２２ａに対して最も前方側
に配置された状態において、第２の油圧シリンダ６３の
ピストンロッド６３ｂがシリンダ本体６３ａに対して最
も後方側に配置されると物品起立機構６０の起立部材６
１が傾斜保持部材４０の中空部内に配置され、第２の油
圧シリンダ６３のピストンロッド６３ｂがシリンダ本体
６３ａに対して最も前方側に配置されると、起立部材６
１の鉛直面６１ａが傾斜保持部材４０の傾斜面４０ａよ
りも前方に配置されるようになっている。上記第２の油
圧シリンダ６３のシリンダ本体６３ａは、上記支持部材
８０に固定支持されている。
ロッド２２ｂがシリンダ本体２２ａに対して最も前方側
に配置された状態において、第２の油圧シリンダ６３の
ピストンロッド６３ｂがシリンダ本体６３ａに対して最
も後方側に配置されると物品起立機構６０の起立部材６
１が傾斜保持部材４０の中空部内に配置され、第２の油
圧シリンダ６３のピストンロッド６３ｂがシリンダ本体
６３ａに対して最も前方側に配置されると、起立部材６
１の鉛直面６１ａが傾斜保持部材４０の傾斜面４０ａよ
りも前方に配置されるようになっている。上記第２の油
圧シリンダ６３のシリンダ本体６３ａは、上記支持部材
８０に固定支持されている。
【００１６】上記支持部材８０は、水平部８１と、該水
平部８１から上方に縁設された３つの鉛直部（第１の鉛
直部８２ａ、第２の鉛直部８２ｂ、第３の鉛直部８２
ｃ）とを備えている。これらの３つの鉛直部のうち最も
前方に配置された第１の鉛直部８２ａの上端に上記充填
補助板２１が摺動自在に支持されている。また、第１の
鉛直部８２ａの後方に配置される第２の鉛直部８２ｂの
上端には上記第１の油圧シリンダ２２のシリンダ本体２
２ａ後端部が固定されており、第２の鉛直部８２ａの更
に後方に配置される第３の鉛直部８２ｃの上端には上記
第２の油圧シリンダ６３のシリンダ本体６３ａが固定さ
れている。上記水平部８１には、第３の油圧シリンダ９
０のピストンロッド９０ｂの前端に固定されており、ピ
ストンロッド９０ｂは、その軸線方向が上記充填補助板
２１の軸線方向と一致して配設されており、ピストンロ
ッド９０ｂの進退により支持部材８０が、上記包装袋２
の内部に対して進退されるようになっている。
平部８１から上方に縁設された３つの鉛直部（第１の鉛
直部８２ａ、第２の鉛直部８２ｂ、第３の鉛直部８２
ｃ）とを備えている。これらの３つの鉛直部のうち最も
前方に配置された第１の鉛直部８２ａの上端に上記充填
補助板２１が摺動自在に支持されている。また、第１の
鉛直部８２ａの後方に配置される第２の鉛直部８２ｂの
上端には上記第１の油圧シリンダ２２のシリンダ本体２
２ａ後端部が固定されており、第２の鉛直部８２ａの更
に後方に配置される第３の鉛直部８２ｃの上端には上記
第２の油圧シリンダ６３のシリンダ本体６３ａが固定さ
れている。上記水平部８１には、第３の油圧シリンダ９
０のピストンロッド９０ｂの前端に固定されており、ピ
ストンロッド９０ｂは、その軸線方向が上記充填補助板
２１の軸線方向と一致して配設されており、ピストンロ
ッド９０ｂの進退により支持部材８０が、上記包装袋２
の内部に対して進退されるようになっている。
【００１７】上記第１の油圧シリンダ２２のシリンダ本
体２２ａ、第２の油圧シリンダ６３のシリンダ本体６３
ａ、及び第３の油圧シリンダ９０のシリンダ本体９０ａ
それぞれの各室内への油の給排は、図示しない制御装置
によって制御されており、この油の給排出によって、ピ
ストンロッド２２ｂ、ピストンロッド６３ｂ、ピストン
ロッド９０ｂが個別に進退するようになっている。
体２２ａ、第２の油圧シリンダ６３のシリンダ本体６３
ａ、及び第３の油圧シリンダ９０のシリンダ本体９０ａ
それぞれの各室内への油の給排は、図示しない制御装置
によって制御されており、この油の給排出によって、ピ
ストンロッド２２ｂ、ピストンロッド６３ｂ、ピストン
ロッド９０ｂが個別に進退するようになっている。
【００１８】次に、本実施形態の物品の充填装置１によ
る本発明の物品の充填方法の一実施形態について説明す
る。尚、本実施形態の物品の充填方法は、上述の物品の
充填装置１を１サイクル分作動させることにより１つの
包装袋への物品の充填包装を終了するものである。
る本発明の物品の充填方法の一実施形態について説明す
る。尚、本実施形態の物品の充填方法は、上述の物品の
充填装置１を１サイクル分作動させることにより１つの
包装袋への物品の充填包装を終了するものである。
【００１９】本実施形態の物品の充填装置１は、待機状
態（物品の充填動作の１サイクルにおける充填動作開始
時）においては、図３に示すように、第１の油圧シリン
ダ２２は、ピストンロッド２２ｂがシリンダ本体２２ａ
に対して最も前方側に進出した状態となっており（図４
におけるＡ0 ）、且つ、第２の油圧シリンダ６３は、ピ
ストンロッド６３ｂがシリンダ本体６３ａに対して最も
後方に後退した状態となっており（図４における
Ｂ0 ）、物品起立機構６０の起立部材６１が、傾斜保持
部材４０の中空部内に配置されている。更に、第３の油
圧シリンダ９０は、ピストンロッド９０ｂがシリンダ本
体９０ａに対して最も後方に後退した状態となっており
（図４におけるＣ0 ）、充填補助板２１は包装袋２と離
間して配置されている。
態（物品の充填動作の１サイクルにおける充填動作開始
時）においては、図３に示すように、第１の油圧シリン
ダ２２は、ピストンロッド２２ｂがシリンダ本体２２ａ
に対して最も前方側に進出した状態となっており（図４
におけるＡ0 ）、且つ、第２の油圧シリンダ６３は、ピ
ストンロッド６３ｂがシリンダ本体６３ａに対して最も
後方に後退した状態となっており（図４における
Ｂ0 ）、物品起立機構６０の起立部材６１が、傾斜保持
部材４０の中空部内に配置されている。更に、第３の油
圧シリンダ９０は、ピストンロッド９０ｂがシリンダ本
体９０ａに対して最も後方に後退した状態となっており
（図４におけるＣ0 ）、充填補助板２１は包装袋２と離
間して配置されている。
【００２０】物品３の充填に際しては、まず、上記待機
状態下に、物品３が上記充填補助板２１上に供給され、
該傾斜保持部材４０の傾斜面４０ａに沿って、下側が上
記包装袋３に近くなるように傾斜した状態で並列され
る。
状態下に、物品３が上記充填補助板２１上に供給され、
該傾斜保持部材４０の傾斜面４０ａに沿って、下側が上
記包装袋３に近くなるように傾斜した状態で並列され
る。
【００２１】また、図１に示すように、上記包装袋保持
機構１０において、ヘム保持部材１１が包装袋２の長縁
２ｂの両端に位置する２つのヘム部２ｃを挟持し、袋開
き部材１２の吸盤１２ａが長縁２ｂの対向縁２ｄ近傍を
吸着した状態で長縁２ｂよりも上方に配置され、包装袋
２が、開口部２ａの長縁２ｂを水平方向に配置して開口
された状態でまま保持される。
機構１０において、ヘム保持部材１１が包装袋２の長縁
２ｂの両端に位置する２つのヘム部２ｃを挟持し、袋開
き部材１２の吸盤１２ａが長縁２ｂの対向縁２ｄ近傍を
吸着した状態で長縁２ｂよりも上方に配置され、包装袋
２が、開口部２ａの長縁２ｂを水平方向に配置して開口
された状態でまま保持される。
【００２２】そして、上記待機状態から、第３の油圧シ
リンダ９０のピストンロッド９０ｂが前方に進出され、
支持部材８０が前方に移行され、充填補助板２１、傾斜
保持部材４０、物品起立機構６０及び物品３は、互いの
位置関係を待機状態と同じに保持したまま、包装袋２内
へ向けて進出される。このとき、物品３は下側が上記包
装袋２に近くなるように傾斜した状態に保持されてお
り、物品３及び充填補助板２１の先端部が、包装袋２の
開口部２ａを内側から押し拡げながら包装袋２内に進入
していく。すべての物品３が包装袋２内に進入すると、
第３の油圧シリンダ９０のピストンロッド９０ｂは停止
する（図４におけるＣ1 ）。
リンダ９０のピストンロッド９０ｂが前方に進出され、
支持部材８０が前方に移行され、充填補助板２１、傾斜
保持部材４０、物品起立機構６０及び物品３は、互いの
位置関係を待機状態と同じに保持したまま、包装袋２内
へ向けて進出される。このとき、物品３は下側が上記包
装袋２に近くなるように傾斜した状態に保持されてお
り、物品３及び充填補助板２１の先端部が、包装袋２の
開口部２ａを内側から押し拡げながら包装袋２内に進入
していく。すべての物品３が包装袋２内に進入すると、
第３の油圧シリンダ９０のピストンロッド９０ｂは停止
する（図４におけるＣ1 ）。
【００２３】次に、第２の油圧シリンダ６３のピストン
ロッド６３ｂが進出を開始する（図４におけるＢ1 ）。
続いて、第１の油圧シリンダ２２のピストンロッド２２
ｂが後退を始め（図４におけるＡ1 ）、充填補助板２１
及び傾斜保持部材４０は包装袋２から退出する。ピスト
ンロッド２２ｂは、シリンダ本体２２ａに対して最も後
方に配置されて停止する（図４におけるＡ2 ）。この後
も第２の油圧シリンダ６３のピストンロッド６３ｂは進
出を続け、シリンダ本体６３ａに対して最前方で停止す
る（図４におけるＢ2 ）。その結果、図５に示すよう
に、起立部材６１が前進されての起立部材６１の鉛直面
６１ａが傾斜保持部材４０の傾斜面４０ａよりも前方に
進出し、物品３に鉛直面６１ａが当接されて該鉛直面６
１ａと包装袋２の底面２ｆ（開口部２ａの設けられてい
る上記一端面の対向面）との間に挟持され、物品３が起
立状態で保持される。
ロッド６３ｂが進出を開始する（図４におけるＢ1 ）。
続いて、第１の油圧シリンダ２２のピストンロッド２２
ｂが後退を始め（図４におけるＡ1 ）、充填補助板２１
及び傾斜保持部材４０は包装袋２から退出する。ピスト
ンロッド２２ｂは、シリンダ本体２２ａに対して最も後
方に配置されて停止する（図４におけるＡ2 ）。この後
も第２の油圧シリンダ６３のピストンロッド６３ｂは進
出を続け、シリンダ本体６３ａに対して最前方で停止す
る（図４におけるＢ2 ）。その結果、図５に示すよう
に、起立部材６１が前進されての起立部材６１の鉛直面
６１ａが傾斜保持部材４０の傾斜面４０ａよりも前方に
進出し、物品３に鉛直面６１ａが当接されて該鉛直面６
１ａと包装袋２の底面２ｆ（開口部２ａの設けられてい
る上記一端面の対向面）との間に挟持され、物品３が起
立状態で保持される。
【００２４】次に、第３の油圧シリンダ９０のピストン
ロッド９０ｂが後退を始めて（図４におけるＣ2 ）支持
部材８０が後退し、充填補助板２１、傾斜保持部材４０
及び起立部材６１が後退する。続いて、第３の油圧シリ
ンダ９０のピストンロッド９０ｂの後退の途中から第２
の油圧シリンダ６３のピストンロッド６３ｂが後退を開
始し（図４におけるＢ3 ）、起立部材６１の後退は加速
される。これらの第３の油圧シリンダ９０のピストンロ
ッド９０ｂの後退と第２の油圧シリンダ６３のピストン
ロッド６３ｂの後退により、起立部材６１は包装袋２内
から退出する。第３の油圧シリンダ９０のピストンロッ
ド９０ｂは、シリンダ本体９０ａに対して最後方に配置
されると停止し（図４におけるＣ3 ）、同時に、第１の
油圧シリンダ２２のピストンロッド２２ｂが前進を開始
する（図４におけるＡ3 ）。この間にも第２の油圧シリ
ンダ６３のピストンロッド６３ｂは後退を続け、ピスト
ンロッド６３ｂがピストン本体６３ａに対して最も後方
に配置されると停止する（図４におけるＢ4 ）。そし
て、第１の油圧シリンダ２２はピストンロッド２２ｂが
シリンダ本体２２ａに対して最前方に配置されると停止
し（図４におけるＡ4 ）、物品の充填装置１が再び上記
待機状態となって、物品充填動作の１サイクルが終了
し、包装袋２はこれに続く所定の工程において開口部２
ａを封閉される。
ロッド９０ｂが後退を始めて（図４におけるＣ2 ）支持
部材８０が後退し、充填補助板２１、傾斜保持部材４０
及び起立部材６１が後退する。続いて、第３の油圧シリ
ンダ９０のピストンロッド９０ｂの後退の途中から第２
の油圧シリンダ６３のピストンロッド６３ｂが後退を開
始し（図４におけるＢ3 ）、起立部材６１の後退は加速
される。これらの第３の油圧シリンダ９０のピストンロ
ッド９０ｂの後退と第２の油圧シリンダ６３のピストン
ロッド６３ｂの後退により、起立部材６１は包装袋２内
から退出する。第３の油圧シリンダ９０のピストンロッ
ド９０ｂは、シリンダ本体９０ａに対して最後方に配置
されると停止し（図４におけるＣ3 ）、同時に、第１の
油圧シリンダ２２のピストンロッド２２ｂが前進を開始
する（図４におけるＡ3 ）。この間にも第２の油圧シリ
ンダ６３のピストンロッド６３ｂは後退を続け、ピスト
ンロッド６３ｂがピストン本体６３ａに対して最も後方
に配置されると停止する（図４におけるＢ4 ）。そし
て、第１の油圧シリンダ２２はピストンロッド２２ｂが
シリンダ本体２２ａに対して最前方に配置されると停止
し（図４におけるＡ4 ）、物品の充填装置１が再び上記
待機状態となって、物品充填動作の１サイクルが終了
し、包装袋２はこれに続く所定の工程において開口部２
ａを封閉される。
【００２５】この様に、本実施形態の物品の充填方法及
び物品の充填装置１によると、簡単な構造で、物品３が
傾斜した状態に保持され、包装袋２の開口部２ａを押し
拡げながら包装袋２内に進入していくので、包装袋２の
開口部２ａの長縁２ｂよりも大きい径を有する略円板状
の物品３が、包装袋２の開口部２ａに当たることなくス
ムーズに充填される。また、物品３がその下側を上記包
装袋３に近くなるように傾斜した状態で挿入されるの
で、図２に示すように上記径Ｄに対して直角方向の径
Ｄ’が、長縁２ｂと直角方向の隣接縁２ｅよりも長くて
も、該物品３をスムーズに充填できる。従って、物品３
を容易且つ低コストで最小限の大きさの角筒状の包装袋
２に充填することが可能となり、包装材料や保管スペー
ス、保管コスト、輸送コスト等を最低限に抑えることが
できる。尚、物品３を包装袋２の開口部２ａに当たるこ
となく充填させるのは、物品３を平面状に保持して充填
することによっても実現も可能であるが、一度に複数の
物品３を充填することができず、手間がかかる。本実施
形態の物品の充填方法及び物品の充填装置１において
は、複数個の物品３を傾斜した状態で直列状に配置した
まま充填するので、複数個を一度に充填することが可能
である。
び物品の充填装置１によると、簡単な構造で、物品３が
傾斜した状態に保持され、包装袋２の開口部２ａを押し
拡げながら包装袋２内に進入していくので、包装袋２の
開口部２ａの長縁２ｂよりも大きい径を有する略円板状
の物品３が、包装袋２の開口部２ａに当たることなくス
ムーズに充填される。また、物品３がその下側を上記包
装袋３に近くなるように傾斜した状態で挿入されるの
で、図２に示すように上記径Ｄに対して直角方向の径
Ｄ’が、長縁２ｂと直角方向の隣接縁２ｅよりも長くて
も、該物品３をスムーズに充填できる。従って、物品３
を容易且つ低コストで最小限の大きさの角筒状の包装袋
２に充填することが可能となり、包装材料や保管スペー
ス、保管コスト、輸送コスト等を最低限に抑えることが
できる。尚、物品３を包装袋２の開口部２ａに当たるこ
となく充填させるのは、物品３を平面状に保持して充填
することによっても実現も可能であるが、一度に複数の
物品３を充填することができず、手間がかかる。本実施
形態の物品の充填方法及び物品の充填装置１において
は、複数個の物品３を傾斜した状態で直列状に配置した
まま充填するので、複数個を一度に充填することが可能
である。
【００２６】本発明の物品の充填方法及び充填装置は、
上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目
的を逸脱しない範囲において、適宜変更することができ
る。例えば、傾斜保持部材４０は中空とせずに、起立部
材６１を断面逆Ｕ字状（トンネル状）等として、起立部
材６１を傾斜保持部材４０の周縁において進退させるこ
ともできる。第３の油圧シリンダ９０及び支持部材８０
は配設せずに、第１の油圧シリンダ２２のみによって充
填補助板２１及び傾斜保持部材４０を進退させ、第２の
油圧シリンダ６３のみによって起立部材６１及び支持軸
部材６２を進退させるようにすることもできる。傾斜保
持部材４０は充填補助板２１に固定せず、充填補助板２
１と別個に進退するようにしてもよく、例えば、支持部
材８０は設けずに、第３の油圧シリンダ９０によって傾
斜保持部材４０を進退させてもよい。
上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目
的を逸脱しない範囲において、適宜変更することができ
る。例えば、傾斜保持部材４０は中空とせずに、起立部
材６１を断面逆Ｕ字状（トンネル状）等として、起立部
材６１を傾斜保持部材４０の周縁において進退させるこ
ともできる。第３の油圧シリンダ９０及び支持部材８０
は配設せずに、第１の油圧シリンダ２２のみによって充
填補助板２１及び傾斜保持部材４０を進退させ、第２の
油圧シリンダ６３のみによって起立部材６１及び支持軸
部材６２を進退させるようにすることもできる。傾斜保
持部材４０は充填補助板２１に固定せず、充填補助板２
１と別個に進退するようにしてもよく、例えば、支持部
材８０は設けずに、第３の油圧シリンダ９０によって傾
斜保持部材４０を進退させてもよい。
【００２７】第１乃至第３の油圧シリンダ２２，６３，
９０のうちいずれかの１つ又は２つ、若しくはこれら全
てに替えて、エアシリンダ等の他の進退手段を用いるこ
ともできる。図６は、この様な物品の充填装置の例とし
て、上述の実施形態の物品の充填装置において、第１の
油圧シリンダ２２に替えて、第２の油圧シリンダ６３の
前端部と支持軸部材６２との間に介在板２３’を介在さ
せ、傾斜保持部材４０は充填補助板２１とは独立に進退
可能とし且つ該傾斜保持部材４０に後方から連結竿４
１’を連結させ、介在板２３’と連結竿４１’との間に
引っ張りばね２４’張設したものである。本実施形態の
物品の充填装置１’では、第２の油圧シリンダ６３のピ
ストンロッド６３ｂを進出せると、引っ張りばね２４’
によって、傾斜保持部材４０が起立部材６１及び介在板
２３’とともに進出する。そして、物品３が包装袋２に
当接するとこれにより傾斜保持部材４０の前進がはばま
れ、この状態より更にピストンロッド６３ｂを進出させ
ると、図７に示すように、引っ張りばね２４’の引張力
に抗して起立部材６１が進出して傾斜保持部材４０の前
方に配置され、物品３に当接して物品３を起立させる。
９０のうちいずれかの１つ又は２つ、若しくはこれら全
てに替えて、エアシリンダ等の他の進退手段を用いるこ
ともできる。図６は、この様な物品の充填装置の例とし
て、上述の実施形態の物品の充填装置において、第１の
油圧シリンダ２２に替えて、第２の油圧シリンダ６３の
前端部と支持軸部材６２との間に介在板２３’を介在さ
せ、傾斜保持部材４０は充填補助板２１とは独立に進退
可能とし且つ該傾斜保持部材４０に後方から連結竿４
１’を連結させ、介在板２３’と連結竿４１’との間に
引っ張りばね２４’張設したものである。本実施形態の
物品の充填装置１’では、第２の油圧シリンダ６３のピ
ストンロッド６３ｂを進出せると、引っ張りばね２４’
によって、傾斜保持部材４０が起立部材６１及び介在板
２３’とともに進出する。そして、物品３が包装袋２に
当接するとこれにより傾斜保持部材４０の前進がはばま
れ、この状態より更にピストンロッド６３ｂを進出させ
ると、図７に示すように、引っ張りばね２４’の引張力
に抗して起立部材６１が進出して傾斜保持部材４０の前
方に配置され、物品３に当接して物品３を起立させる。
【００２８】上記包装袋２の上記開口部２ａに対向する
面が、下側にいくに従い前方側へ傾斜した傾斜面４０ａ
と、鉛直面６１ａとに適宜変更できる１つの部材を用い
て傾斜保持部材４０及び物品起立機構６０に替えること
もできる。図８は、この様な物品の充填装置の一例を示
すものである。図８の物品の充填装置１’’では、第１
の油圧シリンダ２２のピストンロッド２２ｂの前端部に
はリンク部５０’’が固定されており、リンク部５
０’’の前端軸５０ａ’’と底軸５０ｂ’’の間に引っ
張りばね５１’’が掛け渡されており、リンク部５
０’’の前端軸５０ａ’’が下側にいくに従い該包装袋
２に近くなるように傾斜して傾斜面５０ｃ’’を形成す
るようになっている。そしてこの物品の充填装置１’’
において、第２の油圧シリンダ６３のピストンロッド６
３ｂが進出されて、物品３が包装袋２に当接すると、こ
れにより底軸５０ｂ’’の前進がはばまれ、この状態よ
り更にピストンロッド６３ｂを進出させると、引っ張り
ばね５１’’の引張力に抗して前端軸５０ａ’’が起立
して鉛直面を形成し、物品３を起立させる。
面が、下側にいくに従い前方側へ傾斜した傾斜面４０ａ
と、鉛直面６１ａとに適宜変更できる１つの部材を用い
て傾斜保持部材４０及び物品起立機構６０に替えること
もできる。図８は、この様な物品の充填装置の一例を示
すものである。図８の物品の充填装置１’’では、第１
の油圧シリンダ２２のピストンロッド２２ｂの前端部に
はリンク部５０’’が固定されており、リンク部５
０’’の前端軸５０ａ’’と底軸５０ｂ’’の間に引っ
張りばね５１’’が掛け渡されており、リンク部５
０’’の前端軸５０ａ’’が下側にいくに従い該包装袋
２に近くなるように傾斜して傾斜面５０ｃ’’を形成す
るようになっている。そしてこの物品の充填装置１’’
において、第２の油圧シリンダ６３のピストンロッド６
３ｂが進出されて、物品３が包装袋２に当接すると、こ
れにより底軸５０ｂ’’の前進がはばまれ、この状態よ
り更にピストンロッド６３ｂを進出させると、引っ張り
ばね５１’’の引張力に抗して前端軸５０ａ’’が起立
して鉛直面を形成し、物品３を起立させる。
【００２９】包装袋保持機構１０は、包装袋２の開口部
２ａの四隅に内側から袋保持片を当接させて支持するこ
とにより開口保持する等、ヘム部を備えていない包装袋
に物品を充填可能なものとすることもできる。物品３
は、平面視楕円形のものとすることもできる。この場
合、充填補助板２１は、物品３をその径Ｄが水平方向と
なるように担持する形態であることが必要である。上記
サイクルを複数回繰り返すことにより１つの包装袋２に
物品３を充填するようにすることもできる。
２ａの四隅に内側から袋保持片を当接させて支持するこ
とにより開口保持する等、ヘム部を備えていない包装袋
に物品を充填可能なものとすることもできる。物品３
は、平面視楕円形のものとすることもできる。この場
合、充填補助板２１は、物品３をその径Ｄが水平方向と
なるように担持する形態であることが必要である。上記
サイクルを複数回繰り返すことにより１つの包装袋２に
物品３を充填するようにすることもできる。
【００３０】
【発明の効果】本発明の物品の充填方法及び充填装置に
よると、角筒状の包装袋に、該包装袋の周長全長より小
さい周長を有し且つ上記包装袋の開口部の長縁よりも大
きい径を有する略円板状の物品を、簡便に充填包装する
ことが可能である。
よると、角筒状の包装袋に、該包装袋の周長全長より小
さい周長を有し且つ上記包装袋の開口部の長縁よりも大
きい径を有する略円板状の物品を、簡便に充填包装する
ことが可能である。
【図１】本発明の物品の充填装置の一実施形態の要部斜
視図である。
視図である。
【図２】図１の物品の充填装置により充填される物品及
び該物品の充填される包装袋の大きさを示す説明図であ
る。
び該物品の充填される包装袋の大きさを示す説明図であ
る。
【図３】図１に示す物品の充填装置の要部概略構成側面
図である。
図である。
【図４】図１の物品の充填装置の第１乃至第３の油圧シ
リンダの動作の流れを示すタイミングチャートである。
リンダの動作の流れを示すタイミングチャートである。
【図５】図１の物品の充填装置の動作中における状態を
示す側面図である。
示す側面図である。
【図６】本発明の物品の充填装置の他の実施形態を示す
要部概略構成側面図である。
要部概略構成側面図である。
【図７】図６の物品の充填装置の動作中における状態を
示す側面図である。
示す側面図である。
【図８】本発明の物品の充填装置の他の実施形態を示す
要部概略構成側面図である。
要部概略構成側面図である。
１ 物品の充填装置 １’ 物品の充填装置 １’’ 物品の充填装置 ２ 包装袋 ２ａ 開口部 ２ｂ 長縁 ２ｃ ヘム部 ２ｄ 対向縁 ２ｅ 隣接縁 ２ｆ 底面 ３ 物品 １０ 包装袋保持機構 １１ ヘム保持部材 １２ 袋開き部材 １２ａ 吸盤 ２０ 物品搬送充填機構 ２１ 充填補助板 ２１ａ 先端部 ２１ｃ 後端部 ２２ 第１の油圧シリンダ ２２ａ シリンダ本体 ２２ｂ ピストンロッド ２３’ 介在板 ２４’ 引っ張りばね ４０ 傾斜保持部材 ４０ａ 傾斜面 ４１’ 連結竿 ５０’’ リンク部 ５０ａ’’前端軸 ５０ｂ’’底軸 ５０ｃ’’傾斜面 ５１’’ 引っ張りばね ６０ 物品起立機構 ６１ 起立部材 ６１ａ 鉛直面 ６２ 支持軸部材 ６３ 第２の油圧シリンダ ６３ａ シリンダ本体 ６３ｂ ピストンロッド ８０ 支持部材 ８１ 水平部 ８２ａ 第１の鉛直部 ８２ｂ 第２の鉛直部 ８２ｃ 第３の鉛直部 ９０ 第３の油圧シリンダ ９０ａ シリンダ本体 ９０ｂ ピストンロッド Ｄ （物品の）径 Ｄ’ （径Ｄと直角方向の）径
Claims (2)
- 【請求項１】 一端面に開口部を有する角筒状の包装袋
に、該包装袋の開口部の長縁よりも大きい径を有し且つ
上記包装袋の周長より小さい周長を有する略円板形状の
複数個の物品を積層させて充填包装する物品の充填方法
において、 上記包装袋を、その開口部を開口させた状態で保持する
と共に、 複数個の上記物品を、開口面に対して傾斜させた状態
で、該包装袋の開口部から上記包装袋の内部に充填し、
上記包装袋の内部に傾斜状態で充填された上記物品を上
記開口部側から押圧して開口面と平行な状態に起立させ
ることを特徴とする物品の充填方法。 - 【請求項２】 一端面に開口部を有する角筒状の包装袋
に、該包装袋の開口部の長縁よりも大きい径を有し且つ
上記包装袋の周長より小さい周長を有する略円板状の複
数の物品を積層させて充填包装する物品の充填装置にお
いて、 上記包装袋を、その開口部を開口させた状態で保持する
包装袋保持機構と、 複数個の上記物品を直列状に載置する充填補助板を有
し、該充填補助板の先端部を、上記包装袋保持機構に保
持された上記包装袋の上記開口部に向けて進退可能に配
設され、上記充填補助板上に載置された複数個の上記物
品を上記開口部から上記包装袋内へ搬送充填する物品搬
送充填機構と、 上記充填補助板上に載置された複数個の上記物品を、開
口面に対して傾斜させた状態で保持する傾斜保持部材
と、 上記充填補助板上に傾斜状態を保持して載置され上記包
装袋内に搬送充填された上記物品を開口面と平行な状態
に起立させる物品起立機構とを備えており、 上記物品起立機構により上記物品を起立保持させた状態
下に、上記充填補助板を上記包装袋内から退出させるよ
うになしてあることを特徴とする物品の充填装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00354997A JP3765632B2 (ja) | 1997-01-13 | 1997-01-13 | 物品の充填方法及び充填装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00354997A JP3765632B2 (ja) | 1997-01-13 | 1997-01-13 | 物品の充填方法及び充填装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10194203A true JPH10194203A (ja) | 1998-07-28 |
| JP3765632B2 JP3765632B2 (ja) | 2006-04-12 |
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