JPH02296628A - 商品自動包装用装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕。

本発明は５袋体に商品を自動的に包装せしめる装置に関
する。

〔従来の技術と課題〕

従来より袋体に商品を包装せしめるためには。

作業者が手作業により商品を袋体に装填しているのが現
状である。商品装填後は２袋体をコンベヤにより搬送せ
しめシール装置により該袋体の開口を自動シールするこ
とが行われているが。

−貫した自動化を行うものでないため１作業能率が向上
せず９作業時間の短縮化も困゛難である。

また、前記作業を自動化するにしても、−殻内なベルト
コンベヤにより袋体を搬送し、直線上の搬送経路におい
て商品の装填と袋体開口のシールとを行う場合、装置全
体が長尺化し設置スペースを大きくするという問題があ
る。

〔課題を解決するための手段〕

上記課題を解決するため１本発明の商品自動包装用装置
は２袋体の取出ステージと１袋体開口の開放ステージと
１袋体への商品装填ステージと２袋体の開口部を封口す
るシールステージと１袋体排送ステージと、前記各ステ
ージに順次袋体を搬送するコンベヤとを有し：前記コン
ベヤは１袋体を保持する吸着体を設け；前記取出ステー
ジは２袋体を多数積層状に保持するマガジンと、積層方
向一端の袋体を一枚宛吸着体に吸着せしめるべ（該吸着
体とマガジンとを相対的に進退移動せしめる取出用進退
機構を備え；前記開放ステージは、吸着体に吸着せしめ
られた状態の袋体を該吸着体と対向する方向から吸引す
る吸引体と、該吸着体と吸引体とを相対的に進退移動せ
しめる開口用進退機構を備え；前記商品装填ステージは
、前記開放された袋体の開口より袋体の内部に商品を落
下せしめる商品供給装置を備え；前記シールステージは
。

商品を装填した袋体の開口部を溶着する加熱シール体を
備え；前記袋体排送ステージは、吸着体による袋体の吸
着を解除したとき落下する袋体を受けて排送するシュー
トを備えて成る；ことを特徴とする。この際、コンベヤ
が間欠回転する搬送テーブルの周方向に間隔をおいて複
数個の吸着体を設けて成り、前記コンベヤの外周側にお
いて各吸着体に対応せしめて１袋体の取出ステージと２
袋地開口の開放ステージと２袋体への商品装填ステージ
と１袋・体の開口部を封口するシールステージと１袋体
排送ステージとを順次配設して成るように構成すること
ができる。

また２本発明の商品自動包装用装置は２袋体を一枚宛保
持した状態で咳袋体に商品を自動包装せしめる装置にお
ける袋体の取出ステージが。

ｌを搬送するコンベヤに設けられた吸着体と。

袋体を多数積層状に保持するマガジンの複数列を有する
袋体供給装置と、積層方向一端の袋体を一枚宛吸着体に
吸着せしめるべく該吸着体とマガジンとを相対的に進退
移動せしめる取出用進退機構と、複数列のマガジンのう
ち選択されたマガジンを前記吸着体に対向せしめるよう
に前記袋体供給装置を移動せしめるマガジン切換装置と
を備えて成ることを特徴とする。

また５本発明の商品自動包装用装置は１袋体を一枚宛保
持した状態で該袋体に商品を自動包装せしめる装置にお
ける袋体への商品装填ステージが、棒状商品の一個宛を
受取り且つ該棒状商品を起立せしめるように回動される
商品姿勢変換装置と、前記起立せしめられた棒状商品の
下方と袋体の開口上方との間に位置する筒状ガイドとを
備えて成ることを特徴とする。この際。

筒状ガイドが棒状商品を強制的に通過せしめる拡縮自在
な保持開口を備え、前記商品姿勢変換装置の上方に前記
棒状商品を押下せしめて筒状ガイドを通過せしめる押込
ロッドを設けて成るように構成することができる。

更に２本発明の商品自動包装用装置は２袋体を一枚宛保
持した状態で咳袋体に商品を自動包装せしめる装置にお
ける袋体の開口部を封口するシールステージが２袋体の
開口縁を押圧する押圧体と９袋体の開口縁に圧着される
加熱シール体とを備えて成ることを特徴とする。この際
。

加熱シール体を袋体の開口縁に進出せしめて圧着する進
出機構を設け、加熱シール体より押圧体を突出せしめる
と共に、該押圧体を後退自在に弾発支持して成るように
構成することができる。

〔実　施　例〕

以下図面に基づいて本発明の１実施例を詳述する。

（全体構成） 第１図において、商品自動包装用装置は１袋体Ｇの取出
ステージＡと１袋体開口の開放ステージＢと９袋体への
商品装填ステージＣと２袋体の開口部を封口するシール
ステージＤと２袋体排送ステージ已と、前記各ステージ
Ａ、Ｂ。

Ｃ，Ｄ、Ｅに順次袋体を搬送するコンベヤＦとを有する
。

（コンベヤの構成） 前記コンベヤＦは、駆動源により間欠回転される搬送テ
ーブル１を有し、該搬送テーブルＩの周方向に間隔をお
いて複数個１図例の場合。

周方向に等間隔をおいて４個の吸着体２を設けている。

各吸着体２は１図示省略したバキュームポンプに接続さ
れ前面に開口を有する吸着ボックスから構成されている
。第１図示のように。

吸着体２の両端には支持バー３が突出され該支持バー３
にロッド４を取付けている０ロ７ド４は搬送テーブル１
に立設されたブラケット５に摺動自在に挿通され、該ブ
ラケット５とロッド４の頭部との間にスプリング６を介
装し、該スプリング６を介して常時は吸着体２を搬送テ
ーブルｌの周縁より後退する方向に弾発している。

尚、前記吸着体２は、取出ステージＡ、開放ステージＢ
、商品装填ステージＣ，シールステージＤ１袋体排送ス
テージＥに対面する間、バキュームポンプにより吸着ボ
ックス内を真空或いは負圧状態に維持され９袋体排送ス
テージ已に対面した後、バキュームを解除される。

（取出ステージの構成） 前記取出ステージＡには、第１図示のように。

袋体供給装置７が設けられている。この袋体供給装置７
は、複数列８図例では二列のマガジン？ａ、７ｂを有し
、各マガジンには袋体Ｇが多数積層状に保持される。即
ち、マガジンは袋体Ｇを吊持する保持ロッド８を備え、
該保持ロッド８に沿って摺動自在な繰出体９を設ける０
図示実施例において、保持ロッド８は、第２図示のよう
に先端が下降するように傾斜して設けられ、該保持ロッ
ド８に吊持された多数の袋体Ｇを後方より繰出体９を重
錘として繰出し方向に付勢せしめる。或いは繰出体９を
スプリングその他により保持ロッド８に沿って下降する
ように付勢せしめても良い、これにより、積層方向一端
の袋体Ｇがマガジンの開口縁１０に係止し。

後述するように、該一端の袋体Ｇを取出すと。

次層の袋体Ｇがマガジンの開口縁１０に係止する。

前記二側のマガジン７ａ、７ｂは、取付フレーム１１に
取付けられ、該取付フレーム１１はガイドフレーム１２
に沿って進退移動自在であり、シリンダ装置から成るマ
ガジン切換装置１３により取付フレーム１１を往復動す
る。この切換装置１３を復動したとき一方のマガジン７
ａが取出ステージＡの吸着体２に対向せしめられ、一方
、切換装置１３を往動したとき他方のマガジン７ｂが取
出ステージＡの吸着体２に対向せしめられる。従って、
一対のマガジン？　ａ　＋７ｂの間隔は切換装置１３を
構成するシリンダのストロークに対応せしめられている
。前記切換装置１３の往復動の際に各マガジンが吸着体
２に対する対向位置に来るように１両マガジンは取付フ
レーム１１に対して位置を微調整自在とされている。即
ち、取付フレーム１１に取付けた一対の螺杵１４，１５
をそれぞれ一対のマガジン７ａ、７ｂに対して雌ネジ部
材１４ａ。

１４ｂ、１５ａ、１５ｂを介して螺合し１両螺杵１４，
１５を回動したとき一対のマガジン７ａ、７ｂが螺杵の
軸方向に移動するように構成している。尚２両螺杵１４
，１５を同期的に回動せしめるため３両螺杵１４，１５
に設けた同径のスプロケット１４Ｃ，１５Ｃにチェーン
１６を掛は渡しており２両螺杵１４，１５の端部には回
動操作用の頭部１４ｄ、１５ｄを設けている。

この取出ステージＡは、前記吸着体２とマガジン７ａ、
７ｂとを相対的に進退移動せしめる取出進退機構１７を
設けている。この取出進退機構１７は、上記吸着体２の
支持バー３と、該支持バー３に保合可能な進退アーム１
８と、該進退アーム１８を回動せしめる駆動源１９とか
ら構成されている。即ち、第２図から第３図に示すよう
に、前記駆動源１９により進退アーム１８を回動せしめ
たとき、該進退アーム１８が支持バー３に係合し、該支
持バー３と共に吸着体２をスプリング６に抗して進出せ
しめ、吸着体２を先端層の袋体Ｇに臨ましめる。これに
より袋体Ｇは一枚宛のみ吸着体２に吸着され、前記と逆
方向に支持バー３を回動し退避せしめると、吸着体２は
スプリング６により元位置に復帰され１袋体Ｇをマガジ
ン７ａから取出し吸着体２に吸着保持する。尚、前記支
持バー３は搬送テーブルｌの下方へ退避せしめられるの
で。

該搬送テーブル１の回動を妨げることはない。

（開放ステージの構成） 前記取出ステージＡにおいて袋体Ｇを吸着体２に吸着保
持した後、搬送テーブル１は第１図矢印方向に９０度回
動せしめられ、開放ステージＢに至る。この開放ステー
ジＢは、第４図に示すように、前記吸着体２に吸着保持
せしめられた状態の袋体Ｇを該吸着体２と対向する方向
から吸引する吸引体２０と、該吸着体２と吸引体２０と
を相対的に進退移動せしめる開口用進退機構２１とを備
える１図例において、開口用進退機構２１はシリンダ装
置とされており、そのシリンダ装置ドに吸引体２０を取
付けている。

吸引体２０は、上記吸着体と同様にバキュームポンプに
より真空或いは負圧状態とされる吸引ボックスから成り
、前面に開口を有する。従って、開放ステージＢにおい
て、開口用進退機構２１により吸引体２０を進出せしめ
ると２袋体Ｇは両側より吸着体２と吸引体２０に吸着せ
しめられ９次いで開口用進退機構２１を介して吸引体２
０を後退せしめることにより９袋体Ｇは開口部を開放せ
しめられる。尚、後述する商品装填作業が終了した後、
吸引体２０はバキュームを解除され９袋体Ｇの吸引を停
止する。

（商品装填ステージの構成） 図示実施例において、商品装填ステージＣは前記開放ス
テージＢと同位置に配置されている。

この商品装填ステージＣは、前記開放された袋体Ｇの開
口より袋体Ｇの内部に商品Ｈを落下せしめる商品供給装
置２２を構成する。

園側の場合、商品Ｈはボールペンやフェルトペン等の筆
記具を含む棒状商品とされており。

該商品Ｈを商品−個宛相当のみ間欠的に搬送するエンド
レスコンベヤから成る搬送装置２３と。

該搬送装置２３により搬送されて来た商品Ｈの一個宛を
受取り且つ該棒状商品Ｈを起立せしめるように回動され
る商品姿勢変換装置２４と。

前記起立せしめられた棒状商品の下方と袋体Ｇの開口上
方との間に位置する筒状ガイド２５とを備える。

前記搬送装置２３は、第５図に示すように。

エンドレスコンベヤに棒状商品Ｈを連続的に保持する保
持溝２６を列設している。

前記商品姿勢変換装置２４は、第１図及び第５図に示す
ように、伏臥状態にて搬送装置２３の端部を取り囲む門
形アーム２７を構成し、該アーム２７の端部にそれぞれ
搬送装置２３により送られて来る棒状商品Ｈの両端部を
受取る受溝部２８．２８を備えており、該門形アーム２
７を起立回動せしめる正逆回動駆動源２９を有する。

前記筒状ガイド２５は可撓性又は弾性部材により円筒状
に形成され、第６図に示すように。

下端部を烏口形とすることにより棒状商品Ｈを強制的に
通過せしめる拡縮自在な保持開口３０を備え、該筒状ガ
イド２５の径方向に延設された支持アーム３１をシリン
ダ装置から成る上下動機構３２に連結されている。従っ
て、上下動機構３２を介して下降することにより筒状ガ
イド２５の保持開口３０を開放された袋体Ｇの開口部に
挿入せしめられる。

而して、棒状商品Ｈを受取った商品姿勢変換装置２４を
正逆回動駆動源２９により起立回動させると、起立せし
められた棒状商品Ｈは直下の筒状ガイド２５に落下し挿
入され、その後。

上下動機構３２により筒状ガイド２５と共に下降される
。筒状ガイド２５の保持開口３０が袋体Ｇの開口部に挿
入された状態で、該商品Ｈは押込ロフト３３により筒状
ガイド２５を挿通し通過せしめられ袋体Ｇの内部に装填
される。

前記押込ロフト３３は、第１図及び第５図に示すように
、起立する前記門形アーム２７の上端に取付けられたシ
リンダ装置３４のシリンダ装置ドにより構成されており
、第７図に示すようにロッド３３を大きく往動せしめる
ことにより棒状商品Ｈを筒状ガイド２５を通過せしめて
袋体Ｇに落とし込む。

（シールステージの構成） 前記商品装填ステージＣにおいて袋体Ｇに商品Ｈを装填
した後、搬送テーブル１は第１図矢印方向に９０度回動
せしめられ、シールステージＤに至る。このシールステ
ージＤは、第１図に示すように、前記吸着体２に吸着保
持せしめられた状態の袋体Ｇの開口縁に対して、咳袋体
Ｇの開口縁を押圧する押圧体３５と、咳袋体Ｇの開口縁
に圧着される加熱シール体３６とを備えている。

前記加熱シール体３６は内部にヒータを内装し、支持体
３７に固着されており、該支持体３７はガイド体３８を
介して固定台３９のガイドロッド４０に沿い進退自在で
ある。前記ガイド体３８にはシリンダ装置から成る進出
機構４１が連結されており、該進出機構４１により加熱
シール体３６を進出せしめたとき、該加熱シール体３６
は吸着体２に吸着保持された袋体の開口縁に圧着し、該
開口縁を溶着し封口し、その後、進出機構４１により後
退せしめられる。

前記押圧体３５は前記加熱シール体３６を挿通可能とす
る窓開口４２を有する枠体により形成され１両端に設け
たガイドロッド４３を前記支持体３７に摺動自在に挿通
支持し、該支持体３７とガイドロッド４３との間にスプ
リング４４を介装することにより、常時は加熱シール体
３６よりも突出位置にある。従って、上述したように、
進出機構４１により支持体３７を進出せしめたとき、吸
着体２に吸着保持された袋体の開口縁に対して、先ず枠
状の押圧体３５が押圧され該袋体の開口縁を整合した後
１次いで加熱シール体３６が窓開口４２内に進入して袋
体の開口縁に圧着され該開口縁をシールする。

（排送ステージの構成） 前記シールステージＤにおいて開口をシール封口した後
、搬送テーブルｌは第１図矢印方向に９０度回動せしめ
られ、排送ステージＥに至る。この排送ステージＥは、
吸着体２による袋体の吸着を解除したとき落下する袋体
を受けて排送するシュート４５を備えている。

（商品自動包装の作用） 以上の説明により装置の詳細を明らかにしたが、引き続
き本発明の装置に用いる袋体の１例を説明する。

即ち、第８図に示すように９袋体Ｇは２例えば２合成紙
等の保形性のある厚手の合成樹脂シートを裏体４６とし
、薄手の合成樹脂フィルムを表体４７として２表裏体４
７．４６を両側縁及び底縁にて溶断溶着することにより
商品収納部４８を構成している。前記裏体４６は上方に
延長されたヘッダ部４９を備え、該ヘッダ部４９の表側
に被覆フィルム５０を重合し、該被覆フィルム５０及び
ヘッダ部４９を両側縁及び上縁にて溶断溶着すると共に
、吊下孔５１を貫通して開設している。前記表体４７の
上縁には合成樹脂フィルムから成る封口片５２が接着剤
５３により接着されており、該封口片５２の両側縁も前
記裏体４６の両側縁に溶断溶着されている。これにより
、封口片５２の上縁が袋体Ｇの商品装填用開口部５４を
構成している。而して。

この袋体Ｇの多数が、吊下孔５１に保持ロッド８を挿通
することにより上述したマガジン７ａ。

７ｂに積層状に吊持される。

上述した取出ステージＡにおいてマガジンから一枚宛の
袋体Ｇを取出し吸着体２に吸着保持せしめた後、該袋体
Ｇは開放ステージＢにおいて前記開口部５４を開口せし
められた後、商品装填ステージＣにおいて棒状商品Ｈを
商品首脳部４８に装填される（第９図） その後、商品を装填した袋体はシールステージＤに送ら
れ、前記封口片５２をヘッダ部４９の表面（被覆フィル
ム５０）に溶着せしめられる（第１０図）、これにより
商品を自動包装した袋体Ｇは排送ステージＥに至ると、
吸着体２から落下されシュート４５に沿って滑落し、所
定のダンボール箱等に収納される。

尚、この構成の袋体Ｇにおいて、商品を購入した者が袋
体Ｇから商品Ｈを取出す際は、封口片５２をめくり上げ
て接着剤５３を表体４７より引き的１がせば良い。

〔発明の効果〕

特許請求の範囲第１項に記載の本発明によれば、多数の
袋体を積層状に保持したマガジンから一枚宛の袋体を吸
着体により自動的に取出し吸着保持した状態で該袋体を
各ステージに搬送し、該搬送行程中において袋体の開口
部を自動的に開放せしめ且つ商品を自動的に装填した後
。

更に、該袋体の開口部を自動的に溶着シールし。

その後、この商品を装填し封口された袋体を自動的に排
送するものであるから、−貫した自動化が可能になり９
作業能率が大幅に向上するという効果がある。

特許請求の範囲第２項に記載の本発明によれば、搬送経
路が搬送テーブルの円周上に構成され、その結果、装置
の全体がコンパクト化し。

設置スペースを最小限とする効果がある。しかも、この
ような回転方式としたため９間欠回転のピッチを増減変
更せしめることにより、搬送行程中のステージ数を増減
変更することが自由になり、省スペースの下で作業行程
数を拡大できるという効果がある。

特許請求の範囲第３項に記載の本発明によれば、一対の
マガジンを切換えつつ使用することにより、不使用中の
マガジンに袋体を装填することが可能になり１作業中、
取出ステージにおける袋体の欠乏を招来することがない
ので２作業の中断を防止し連続運転を可能にするという
効果がある。

特許請求の範囲第４項及び第５項に記載の本発明によれ
ば、ボールペンやフェルトペン等の棒状商品を好適に袋
体に装填することができるという効果がある。

特許請求の範囲第６項及び第７項に記載の本発明によれ
ば、商品装填後の嵩張った袋体の開口縁を押圧体により
整合した状態で封目せしめ。

その上から加熱シール体により溶着シールすることがで
きるので、封口シール部分が美麗に仕上がるという効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例を示す平面図、第２図は袋体
取出ステージの要部を示す側面図。 第３図は同ステージにおける取出し作用を示す側面図、
第４図は袋体開口の開放ステージを示す平面図、第５図
は袋体への商品装填ステージにおける門形アームの作用
を示す正面図、第６図は同ステージにおける筒状ガイド
２５の作用を示す側面図、第７図は同ステージにおける
商品装填状態を示す側面図、第８図は袋体の１例を示す
縦断側面図、第９図は同袋体に商品を装填した状態を示
す縦断側面図、第１０図は同袋体を封口シールした状態
の縦断側面図である。 Ａ・・・取出ステージ、Ｂ・・・開放ステージ、Ｃ・・
・商品装填ステージ、Ｄ・・・シールステージ、Ｅ・・
・袋体排送ステージ、Ｆ・・・コンベヤ、Ｇ・・・袋体
。 Ｈ・・・商品、１・・・搬送テーブル、２・・・吸着体
、７・・・袋体供給装置、７ａ、７ｂ・・・マガジン、
１３・・・マガジン切換装置、１７・・・取出進退機構
、２０・・・吸引体、２１・・・開口用進退機構、２２
・・・商品供給装置、２３・・・商品搬送装置、２４・
・・商品姿勢変換装置２２５・・・筒状ガイド、２７・
・・門形アーム、２９・・・正逆回動駆動源、３０・・
・保持開口、３２・・・上下動機構、３３・・・押込ロ
ッド、３５・・・押圧体、３６・・・加熱シール体、４
１・・・進出機構。 第１０図 第９図 第８図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、袋体の取出ステージと、袋体開口の開放ステージと
   、袋体への商品装填ステージと、袋体の開口部を封口す
   るシールステージと、袋体排送ステージと、前記各ステ
   ージに順次袋体を搬送するコンベヤとを有し： 前記コンベヤは、袋体を保持する吸着体を 設け；前記取出ステージは、袋体を多数積層状に保持す
   るマガジンと、積層方向一端の袋体を一枚宛吸着体に吸
   着せしめるべく該吸着体とマガジンとを相対的に進退移
   動せしめる取出用進退機構を備え；前記開放ステージは
   、吸着体に吸着せしめられた状態の袋体を該吸着体と対
   向する方向から吸引する吸引体と、該吸着体と吸引体と
   を相対的に進退移動せしめる開口用進退機構を備え；前
   記商品装填ステージは、前記開放された袋体の開口より
   袋体の内部に商品を落下せしめる商品供給装置を備え；
   前記シールステージは、商品を装填した袋体の開口部を
   溶着する加熱シール体を備え；前記袋体排送ステージは
   、吸着体による袋体の吸着を解除したとき落下する袋体
   を受けて排送するシュートを備えて成る；ことを特徴と
   する商品自動包装用装置。 ２、コンベヤが間欠回転する搬送テーブルの周方向に間
   隔をおいて複数個の吸着体を設けて成り、前記コンベヤ
   の外周側において各吸着体に対応せしめて、袋体の取出
   ステージと、袋地開口の開放ステージと、袋体への商品
   装填ステージと、袋体の開口部を封口するシールステー
   ジと、袋体排送ステージとを順次配設して成ることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項に記載の商品自動包装用
   装置。 ３、袋体を一枚宛保持した状態で該袋体に商品を自動包
   装せしめる装置における袋体の取出ステージが、袋体を
   搬送するコンベヤに設けられた吸着体と、袋体を多数積
   層状に保持するマガジンの複数列を有する袋体供給装置
   と、積層方向一端の袋体を一枚宛吸着体に吸着せしめる
   べく該吸着体とマガジンとを相対的に進退移動せしめる
   取出用進退機構と、複数列のマガジンのうち選択された
   マガジンを前記吸着体に対向せしめるように前記袋体供
   給装置を移動せしめるマガジン切換装置とを備えて成る
   ことを特徴とする商品自動包装用装置。 ４、袋体を一枚宛保持した状態で該袋体に商品を自動包
   装せしめる装置における袋体への商品装填ステージが、
   棒状商品の一個宛を受取り且つ該棒状商品を起立せしめ
   るように回動される商品姿勢変換装置と、前記起立せし
   められた棒状商品の下方と袋体の開口上方との間に位置
   する筒状ガイドとを備えて成ることを特徴とする商品自
   動包装用装置。 ５、筒状ガイドが棒状商品を強制的に通過せしめる拡縮
   自在な保持開口を備え、前記商品姿勢変換装置の上方に
   前記棒状商品を押下せしめて筒状ガイドを通過せしめる
   押込ロッドを設けて成ることを特徴とする特許請求の範
   囲第４項に記載の商品自動包装用装置。 ６、袋体を一枚宛保持した状態で該袋体に商品を自動包
   装せしめる装置における袋体の開口部を封口するシール
   ステージが、袋体の開口縁を押圧する押圧体と、袋体の
   開口縁に圧着される加熱シール体とを備えて成ることを
   特徴とする商品自動包装用装置。 ７、加熱シール体を袋体の開口縁に進出せしめて圧着す
   る進出機構を設け、加熱シール体より押圧体を突出せし
   めると共に、該押圧体を後退自在に弾発支持して成るこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第６項に記載の商品自動
   包装用装置。