ES2574439T3 - Sistema de distribución para una unidad para transferir envases sellados - Google Patents
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Abstract
Un sistema de distribución (1) para distribuir artículos (3), que comprende un canal (30) para transportar dichos artículos (3) y que se extiende desde una abertura de entrada (31) a una abertura de salida (32) adaptada para dar salida a dichos artículos (3) a lo largo de una primera dirección (X); y un bastidor (6) que comprende una estructura trasera (7) y una estructura delantera (8) en el lado opuesto de la estructura trasera (7), dichas estructuras (7, 8) comprenden una parte principal respectiva que se extiende por encima y a una cierta distancia desde un transportador (11); comprendiendo dicho canal (30): - una primera parte (33) que define dicha abertura de entrada (31); y - una segunda parte (34) que define dicha abertura de salida (32) y está articulada con respecto a dicha primera parte (33); pudiendo moverse dicha abertura de salida (32) a lo largo de una segunda dirección (Y) transversal a dicha primera dirección (X); estando disponible dicha primera parte (33), en uso, inclinada con respecto a dicha primera dirección (X) como un resultado del movimiento de dicha abertura de salida (32) a lo largo de dicha segunda dirección (Y); comprendiendo dicho sistema de distribución (1) un par de primeros transportadores (41) y un par de segundos transportadores respectivos (40; 42) que definen dicha primera parte (33) de dicho canal (30); estando libre cada uno de dichos primeros transportadores (41) para deslizar con respecto a dicho segundo transportador respectivo (40; 42), caracterizado por que dicho sistema de distribución (1) comprende medios de restricción (101, 102) para restringir dichos primeros transportadores (41) entre sí y un conjunto de restricción (100) que comprende, a su vez, avanzando desde una estructura trasera (7) hacia una estructura delantera (8) del bastidor (6), una barra transversal (110) articulada a una estructura trasera (7) del bastidor (6)alrededor de un eje (G) fijado con respecto a dicha abertura de entrada (31) de dicho canal (30); comprendiendo dichos medios de restricción (101, 102) un par de elementos de restricción (101, 102), que están interpuestos rígidamente entre dicha barra transversal (110) y dichos primeros transportadores (41),
Description
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El vástago 70 de cada transportador 44 comprende:
-una pared 74 en el lado del canal 30; y
-una pared 75 en el lado opuesto del canal 30.
Además, cada línea de transporte 28, 29 comprende un elemento de conexión 72 formado por (Fig. 2):
-un brazo 73a, que está articulado al cuerpo 60 del transportador 42 alrededor del eje respectivo D y que puede soportar giratoriamente una polea relativa 77 alrededor del eje respectivo D; y
-un brazo 73b que sobresale íntegramente desde un brazo 73a sobre el lado opuesto del canal 30 y que soporta giratoriamente una polea relativa 78 alrededor de un eje respectivo paralelo a los ejes A, B, C, D.
En particular, cada elemento de conexión 72 limita, en el lado opuesto del vástago 70, una extremidad de la parte 34 del canal 30 que está opuesta a la abertura 32.
Cada transportador 45 comprende (Fig. 4):
-un vástago 80 alargado paralelo a la dirección X y que define la abertura 32 del canal 30; y
-dos pares de poleas más delanteras y más traseras 81, 82 montadas giratoriamente en el vástago 80 alrededor de un eje paralelo a los ejes A, B, C, D.
El vástago 80 comprende una pared 83 que limita el canal 30 en la abertura 32 y una pared 84 opuesta a la pared 83 con respecto a la dirección Y.
Las poleas 81, 82 están dispuestas en lados opuestos del vástago 80.
Cada conjunto de cinta 47a, 47b comprende, a su vez:
-un par de cintas 150, cada una de las cuales es enrollada sobre las poleas 51a, 51c, 68a (del elemento respectivo 66a), 68b (del brazo respectivo 67a) de la línea de transporte respectiva 28, 29, y cuya rama activa transporta el envase 3 a lo largo del tramo 35 del canal 33;
-un par de cintas 151, cada una de las cuales es enrollada sobre poleas 68b (del brazo respectivo 67a) 64, 68b (del brazo respectivo 67b) de la línea de transporte respectiva 28, 29, y cuya rama activa transporta el envase 3 a lo largo del tramo 36 del canal 33;
-un par de cintas 152, cada una de las cuales es enrollada sobre las poleas 61, 68a (del elemento respectivo 66b), 68b (del brazo respectivo 67b), 77 de la línea de transporte respectiva 28, 29, y cuya rama activa transporta los envases 3 a lo largo del tramo 36 del canal 30; y
-una par de cintas 153, cada una de las cuales es enrollada sobre poleas 77, 78, 71a, 71b, 81, 82 y cuyas ramas activas transportan los envases 3 a lo largo de la parte 34 del canal 30.
En otras palabras, las cintas 150, 152 se enrollan sobre una pluralidad de poleas de ejes fijos 51a, 51c; 61, 77 fijadas al cuerpo 40, 60 y sobre poleas de ejes móviles 68a, 68b (de elementos respectivos 66a, 66b) que pueden deslizar con respecto a las poleas 51a, 51c; 61, 77.
Como resultado, cuando los transportadores 41 y 40, 42 deslizan unos con respecto a los otros, la longitud de las ramas activas de las cintas relativas 150, 152 puede variar consiguientemente.
Del mismo modo, las cintas 153 se enrollan sobre una pluralidad de poleas 73b, 71a, 71b estacionarias a lo largo de la dirección X con respecto a los cuerpos 70, y sobre poleas 81, 82 que se pueden mover a lo largo de la dirección X con respecto a las poleas correspondientes 73b, 71a, 71b.
Como resultado, cuando los transportadores 45 deslizan con respecto a los transportadores correspondientes 44, la longitud de las ramas activas de las cintas 153 puede variar consiguientemente.
En particular, las cintas 150, 151, 152, 153 de cada conjunto de cinta 47a, 47b están conectadas operativamente entre sí. Aún más precisamente, para cada conjunto de cinta 47a, 47b, las cintas 150, 151 se enrollan sobre poleas comunes 68b del elemento respectivo 66a, y las cintas 151, 152 se enrollan sobre poleas comunes 68b del elemento respectivo 66b. Las cintas 152, 153 se enrollan sobre poleas comunes 77.
La rama activa 48 de cada conjunto de cinta 47a, 47b es soportada, avanzando desde la abertura 31 a la abertura 32 de acuerdo con la dirección de avance de los envases 3 dentro del canal 30, por (Figs. 1 y 2):
-la polea más trasera 51a del cuerpo respectivo 50; 8
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-la pared 52 del cuerpo respectivo 50;
-el elemento 66a del transportador respectivo 41;
-la pared 69 del vástago respectivo 65;
-el elemento 66b de los transportadores respectivos 41;
-la pared 62 del cuerpo respectivo 60;
-el elemento de conexión respectivo 72; y
-la pared 83 del vástago respectivo 80. La rama de retorno 49 de cada conjunto de cinta 47a, 47b es soportada, avanzando desde la abertura 32 a la abertura 31, de acuerdo con la dirección de retorno de las ramas 49, por:
-la polea 82, la pared 83 y la polea 81 del transportador 45;
-una parte de pared 74, que está interpuesta entre la polea 81 y la polea 71b del transportador respectivo 44;
-la polea 71b, la pared 75 y las poleas 71a del transportador respectivo 44;
-la polea 78, 77 del elemento de conexión respectivo 72;
-la pared 63 y la polea 61 del cuerpo respectivo 60;
-las poleas 68b del elemento de conexión respectivo 66b;
-las poleas 64 del transportador respectivo 41;
-las poleas 68a del elemento de conexión respectivo 66a; y
-la polea 51c y la pared 53 del cuerpo respectivo 50. El sistema de distribución 1 comprende además un conjunto de restricción 100 para restringir las líneas de transporte 28, 29 entre sí. Ventajosamente, el conjunto de restricción 100 comprende (Figs. 1 y 3):
-dos elementos de conexión 101 conectados entre sí y conectados a vástagos respectivos 65; y
-dos elementos de conexión 102 conectados entre sí y conectados a vástagos respectivos 65. Aún más precisamente, elementos de conexión 101, 102 están conectados rígidamente a partes respectivas de vástagos
65 en una posición interpuesta entre ejes respectivos A, B. Los elementos de conexión 101, 102 se extienden, en la realización mostrada, a lo largo de direcciones verticales respectivas.
Los elementos de conexión 101 están espaciados paralelos a la anchura w del canal 30. Del mismo modo, los elementos
de conexión 102 están espaciados paralelos a la anchura w del canal 30. De este modo, la anchura w del tramo 36 del canal 30 limitada entre los transportadores 41 es constante, en la realización mostrada. El conjunto de restricción 100 comprende, a su vez, avanzar desde la estructura 7 hacia la estructura 8 del bastidor 6,
-una barra transversal 110 que está articulada a la estructura 7 del bastidor 6 alrededor de un eje G y está
conectada a los vástagos 65 del transportador 41 a través de los elementos de conexión 101, 102;
-una horquilla 111 que está articulada a la barra transversal 110 alrededor de un eje H;
-una corredera 112 que está acoplada de manera deslizante con la horquilla 111 con respecto a la dirección X y con la estructura 8 del bastidor 6 a lo largo de la dirección Y, y que está conectada rígidamente con los vástagos 70 de los transportadores 44; y
-una corredera 113 que está acoplada de manera deslizable con la corredera 112 a lo largo de la dirección X y se puede mover íntegramente con la corredera 112 a lo largo de la dirección Y, y está conectada rígidamente a los vástagos 80 de los transportadores 45, de modo que permita que los transportadores 45 se muevan íntegramente con
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los transportadores 44 a lo largo de la dirección Y y deslicen con respecto a los transportadores correspondiente 44 a lo
largo de la dirección X. De este modo, el movimiento de la corredera 112 a lo largo de la dirección Y con respecto al bastidor 6 desplaza ambos transportadores 44, 45 a lo largo de la dirección Y íntegramente entre sí, de modo que alinea la abertura de salida 32 del canal 30 con la línea de salida prescrita 5.
Los movimientos de la corredera 113 a lo largo de la dirección X con respecto a la corredera 112 mueven los transportadores 45 a lo largo de la dirección X con respecto al transportador 44, de modo que aproximan o alejan la abertura de salida 32 a/desde la línea de salida prescrita 5.
La corredera 112 está conectada rígidamente a los vástagos 70 del transportador 44 por un par de elementos de
conexión vertical respectivos 114. La corredera 113 está conectada rígidamente a cada vástago 80 del transportador 45 por dos pares de elementos de conexión verticales respectivos 115, que están espaciados a lo largo de la dirección X.
Los ejes G y H son paralelos a los ejes A, B, C, D, y, en la realización mostrada, verticales.
La horquilla 111 comprende sustancialmente (Figs. 3 y 5):
-un cuerpo 120 articulado a una barra transversal 110 alrededor de un eje H; y
-un par de brazos 121 que sobresalen desde el cuerpo 120 a lo largo de la dirección X y espaciados entre sí a
lo largo de la dirección Y.
La corredera 112 tiene forma de placa y está acoplada de manera deslizable a lo largo de la dirección Y sobre un par de guías 125 (visibles en la Fig. 3) llevadas por la estructura 8 del bastidor 6. Además, la corredera 112 comprende (Fig. 5):
-un par de guías 126 paralelas entre sí, alargadas paralelas a la dirección X y sobre las que los portadores respectivos 131 integrados con los brazos 121 de la horquilla 111 pueden deslizar paralelos a la dirección X; y
-un par de guías 127 paralelas entre sí, alargadas paralelas a la dirección X y sobre las que la corredera 113 puede deslizar en paralelo a la dirección X.
Las guías 125 están dispuestas en el lado opuesto de la corredera 112 con respecto al canal 30. Las guías 126 y 127 están fijadas a una superficie 119 de la corredera 112 mirando hacia el canal 30 y opuestas con respecto a las guías 125.
Las guías 126 están interpuestas a lo largo de la dirección X entre las guías 127 y la barra transversal 110.
La corredera 113 define, en el lado de la corredera 112, un par de carros 130 que deslizan a lo largo de la dirección X con respecto a la corredera 112 a lo largo de las guías respectivas 127. El sistema de distribución 1 también comprende (Figs. 1 y 6):
-un motor 141 fijado a la corredera 112 y conectado operativamente a la corredera 112 para provocar el movimiento de la corredera 112 – y por lo tanto de la corredera 113 y de los transportadores 44, 45 – a lo largo de la dirección Y sobre las guías 125 y con respecto a la estructura 8 del bastidor 6; y
-un motor 140 fijado a la corredera 112 y conectado operativamente a la corredera 113 para provocar el movimiento de la corredera 113 – y, por lo tanto, del transportador 45 – a lo largo de la dirección X sobre las guías 127 y con respecto a la corredera 112.
En la realización mostrada, los motores 141, 140 están conectados a las correderas respectivas 112, 113 a través de un piñón 155b, 155a, fijado a un árbol de salida de los motores 141, 140 y cremalleras 156b, 156a acopladas con el piñón 155b, 155a y fijadas a la corredera respectiva 112, 113.
La cremallera 156a asociada al motor 141 se extiende a lo largo de la dirección Y y está fijada a la corredera 113. La cremallera 156b asociada al motor 140 se extiende a lo largo de la dirección X y está fijada a la estructura delantera 8 del bastidor 6. El sistema de distribución 1 comprende además (Figs. 1 y 4):
-un motor 142 fijado a la corredera 112 y que acciona los conjuntos de cinta 47a, 47b;
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