JPH11268710A - 未包装プロセスチ―ズ片を堆積する方法及び装置 - Google Patents

未包装プロセスチ―ズ片を堆積する方法及び装置

Info

Publication number
JPH11268710A
JPH11268710A JP11009566A JP956699A JPH11268710A JP H11268710 A JPH11268710 A JP H11268710A JP 11009566 A JP11009566 A JP 11009566A JP 956699 A JP956699 A JP 956699A JP H11268710 A JPH11268710 A JP H11268710A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
station
conveyor belt
rotating station
transport
composite
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP11009566A
Other languages
English (en)
Inventor
Wilhelm Baur
バオア ヴィルヘルム
Franz Hartmann
ハルトマン フランツ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Natec Reich Summer GmbH and Co KG
Original Assignee
Natec Reich Summer GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Natec Reich Summer GmbH and Co KG filed Critical Natec Reich Summer GmbH and Co KG
Publication of JPH11268710A publication Critical patent/JPH11268710A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00Stacking of articles
    • B65G57/28Stacking of articles by assembling the articles and tilting the assembled articles to a stacked position

Abstract

(57)【要約】 【課題】 未包装プロセスチーズ片を堆積する方法及び
装置を提供する。 【解決手段】 複数の重畳されたプロセスチーズ片から
なる単一の堆積が第一の回転ステーションに搬送装置に
より連続的に供給され、そこで単一の堆積は搬送の方向
にそれぞれ90゜傾けられ、傾けられた単一の堆積は次
に第二の回転ステーションに供給され、そこで2つ以上
の単一の堆積は一方が他方の後ろに並ぶよう配置され、
搬送の方向に共に90゜に傾けられ、それにより2つ以
上の単一の堆積は一方が他方の上になるように置かれ、
プロセスチーズ片の複合的堆積を形成することを特徴と
する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は未包装プロセスチー
ズ片を堆積する方法及び装置に関する。
【0002】
【従来の技術】プロセスチーズ片を製造する装置は知ら
れており、それは個別に包装され、堆積されたチーズ片
を提供する。しかしながら料理法や多くの消費者は簡単
に取り扱える個別のプロセスチーズ片、即ち容易に分離
可能であるが個別に包装されていないプロセスチーズ片
を望んでいる。包装されていない堆積(stack)さ
れたプロセスチーズ片を製造するためのこの種の装置は
知られている。複数の重畳されたチーズのウェブが製造
され、これにより連続して、間欠的に切断され、複数の
重畳された包装されていないプロセスチーズ片からなる
それぞれの堆積が得られる。同時に処理されたチーズの
ウェブの数に依存してこの単一の堆積は例えば5、1
0、又は20の個別のプロセスチーズ片からなる。
【0003】しかしながら多くの場合に例えば30、4
0又はより多い重畳されたチーズ片からなる堆積が望ま
れ、それに対してより大きな多数の堆積を形成する機械
から到来する単一の堆積を手動で堆積することによりこ
の需要に対応してきた。この手動の作業は非常に単調で
労働集約的かつ高コストである。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】故に本発明の目的は手
動で行われてきた堆積を完全に自動化した未包装プロセ
スチーズ片を堆積する方法及び装置を提供することであ
る。
【0005】
【課題を解決するための手段】この目的は独立請求項に
示される特徴により達成される。本発明は製造中に既に
それぞれの堆積(スタック)に堆積されている包装され
ていないプロセスチーズ片を第一に回転ステーションに
搬送し、ここでそれぞれの堆積はその水平軸に関して9
0゜傾けられ、それによりそれらはそれらの端の面上に
立つようになることに基づく。直立した単一の堆積は第
二のパルス化された回転ステーションに搬送され、ここ
でそれらは列をなすように群化される。一旦2以上の単
一の堆積が列をなすよう配置されると、第二の回転ステ
ーションが作動し、群化された単一の堆積を再びそれら
の共通の水平軸に関して90゜傾ける。従って、プロセ
スチーズ片の2以上の堆積は一方の上に他方が置かれ、
単一の複合的堆積を形成し、これは続く処理ステーショ
ンの更なる処理及び包装に供給される。搬送装置として
一以上のコンベアベルトが好ましくは用いられ、これは
複数の回転ベルトからなる。
【0006】斯くして既にそれぞれの堆積に堆積された
プロセスチーズ片は製造機械を離れ、本発明による装置
によって、より大きな複合的堆積を形成するよう堆積さ
れる。製造機械から到来するプロセスチーズ片は好まし
くはそれぞれのチーズ片が堆積から容易に離れるように
搬送の方向に左右にオフセットされて一方の上に他方が
堆積される。しかしながら堆積されるそれぞれの堆積の
端の面は平面に形成され、それにより平坦な立つための
面として利用可能である。
【0007】本発明の第一の実施例により第一の回転ス
テーションはターンスタイルにより形成され、これはコ
ンベアベルトの領域に配置され、該コンベアベルトを通
して係合する。第一のコンベアベルトに搬送されたチー
ズ片の単一の堆積はターンスタイルの垂直に配置された
腕により停止され、それぞれ堆積の下にあるターンスタ
イルの水平腕により把持され、90゜回転され、再びコ
ンベアベルト上に配置される。チーズ片のそれぞれ回転
された単一の堆積はその端の面上に置かれ、第二の回転
ステーションに搬送される。
【0008】チーズ片の回転されたそれぞれの堆積は第
二の回転ステーションの領域に入来する。第二の回転ス
テーションは好ましくはターンスタイルにより形成され
る。チーズ片の単一の堆積はコンベアベルトによりター
ンスタイルの垂直腕に搬送され、そこでそれらは衡合
し、2以上の並びに配置される。一旦所望の数に依存し
て2以上の単一の堆積が列に配置されるとターンスタイ
ルは搬送の方向に動くように設定される。ターンスタイ
ルの垂直腕と衝突したチーズ片の堆積は下にある水平腕
により把持され、前方に90゜回転されそれにより2以
上の単一の堆積がコンベアベルト上で一方の上に他方が
乗るようになり、単一の複合的堆積を形成する。
【0009】プロセスチーズ片の複合的堆積はコンベア
ベルトにより前進され、更なる処理又は包装段階に供給
される。本発明の第二の実施例と結合して第一の回転ス
テーションは直列に配置された2つの搬送装置により形
成され、中間の空間により分離される。搬送装置は好ま
しくはコンベアベルトとして構成され、相互に垂直にオ
フセットされるよう配置され、搬送の方向で第一のコン
ベアベルトはそれに続くコンベアベルトより高く配置さ
れる。チーズ片の単一の堆積は第一のより高いコンベア
ベルトから第二のより低いコンベアベルトに落下し、落
下中に水平軸に関して回転し、それによりそれらは底面
がそれらの端の面に対して90゜傾けられた第二のコン
ベアベルト上に置かれる。それぞれの包装されていない
プロセスチーズ片が相互に比較的良好に接着するという
事実の結果としてそれぞれのプロセスチーズ片は傾けら
れた後でさえなお一緒のままであり、分離しない。第二
の回転ステーションに関するそれに続く方法の段階は第
一の実施例の関連する上記の段階に対応する。
【0010】本発明の更なる発展では連続する単一の堆
積の一つの並びが処理されるのみならず、堆積装置は単
一の堆積の連続する複数の並びを同時に処理しうる。複
合的堆積を形成するために一方の上に他方が堆積された
単一の堆積の数は任意に選択され、この方法で製造され
た複合的堆積の堅牢さによってのみ制限される。
【0011】複数の連続したユニットを形成するための
複合的堆積のバッチ処理用のステーションは第二の回転
ステーションの下流に配置される。この点に関して、バ
ッチステーションは好ましくは複数のリフタからなり、
それらは直列に配置され、コンベアベルトから到来する
複合的堆積を所定の時間の間にそれぞれ運び、該堆積を
バッチとして共にコンベアベルトに再び配置する。
【0012】
【発明の実施の形態】以下に図面を参照して多数の実施
例により本発明を更に詳細に説明する。この点に関して
本発明に関する基本的な点及びその利点である特徴は図
面及びその説明から明らかである。図1から3を参照す
るに本発明の堆積装置の第一の実施例が示され、それは
機械筐体1上に配置され、該筐体に沿ってコンベアベル
ト2が配置され、それは連続的に2つの反転装置3、4
にわたり案内される。チーズ片の単一の堆積はコンベア
ベルト2により方向19に搬送され、第一の回転ステー
ション5に到達し、これはターンスタイル7により形成
される。ここで単一の堆積は90゜回転され、ターンス
タイル11により形成される第二の回転ステーション6
に到達し、ここでそれらは群をなすように保持され、再
び90゜回転され、それにより2以上の単一の堆積は相
互にその上に留まるようにされる。
【0013】堆積処理の詳細は図3に示される。第一の
回転ステーション5は水平軸上に90゜のオフセットで
配置された4つの腕8、9を有するターンスタイル7か
らなる。これらの腕8、9は対応する中間の空間を介し
てコンベアベルト2の面を通り係合するような方法で配
置される。不作動位置ではターンスタイルの一の腕9は
コンベアベルト2の水平面と同じ高さの水平位置にあ
り、隣接する腕8は垂直位置にある。
【0014】コンベアベルト12で搬送されたチーズ片
の単一の堆積20aはターンスタイル7の垂直に配置さ
れた腕8により停止され、堆積20aの下にあるターン
スタイル7の腕9によりそれぞれ把持され、90゜回転
され、再びコンベアベルト2に積まれる。チーズ片のそ
れぞれの回転された単一の堆積20bはその端の面上に
載せられ、第二の回転ステーション6に運搬される。
【0015】第一の回転ステーション5により既に回転
されたチーズ片の単一の堆積20c,20dはコンベア
ベルト2により進められ、第二の回転ステーション6の
領域に到達する。水平軸上に90゜オフセットされて配
置された4つの腕12、13を有する第二の回転ステー
ションはまたターンスタイル11を含む。腕12、13
は対応する中間の空間を介してコンベアベルト2の面を
通して係合可能な方法で配置される。不作動位置でター
ンスタイル11の一の腕13がコンベアベルト2の面と
同じ高さの水平位置にあり、隣接する腕12は垂直位置
にある。チーズ片の単一の堆積20c,20dはコンベ
アベルト2によりターンスタイル11の垂直腕12へ搬
送され、ここでそれらは衡合し、2以上の並びで群をな
す。一旦所望の数に依存して2以上のチーズ片の単一堆
積20c,20dが並びに配列されると、ターンスタイ
ル11は搬送方向19に動くように設定される。ターン
スタイル11の垂直腕12に衝突したチーズ片堆積20
c,20dは下にある水平腕13により把持され、90
゜前方に回転され、それにより2以上の単一堆積は再び
相互に上下になってコンベアベルト2上に配置される。
窓10は回転ステーション5、6の領域に配置され、そ
れを通してチーズ堆積の存在がセンサによりモニタ可能
であり、それにより回転ステーションの動作が制御され
る。
【0016】プロセスチーズ堆積の複合的堆積21はコ
ンベアベルト2により前進し、更なる処理又は包装段階
に供給される。図4は本発明の第二の実施例を示す。単
一のコンベアベルトの代わりに、少なくとも2つのコン
ベアベルト22、23がこの場合に設けられる。第一の
連続的に駆動されるコンベアベルト22が示され、この
上に製造機械から到来したチーズ片の単一の堆積20a
が矢印19の方向に搬送される。第一のコンベアベルト
22と直列に第二のパルス化されたコンベアベルト23
が設けられ、これは中間の空間により第一のコンベアベ
ルト22から隔離されている。コンベアベルト22、2
3は相互に垂直にオフセットされ、搬送方向19の第一
のコンベアベルト22はそれに続くコンベアベルト23
より高くは位置されている。第一のコンベアベルト22
では単一の堆積20bが第一のより高いコンベアベルト
22から第二のより低いコンベアベルト23に落下し、
落下中にその水平軸に関して回転し、それによりその端
の面が底に対して90゜回転してより低いコンベアベル
ト23に配置される。2つのコンベアベルト22、23
は斯くして第一の回転ステーション5を形成する。
【0017】第一の回転ステーション5により既に回転
されてるチーズ片の単一の堆積20c,20dは第二の
コンベアベルトにより進められ、第二の回転ステーショ
ン6に達する。この動作は図1から3に関して既に述べ
たのと同じ方法である。図1、2からわかるようにリフ
タ14は第二の回転ステーションの下流に配置される。
センサーは窓16を通して形成された複合的堆積21を
モニターし、不適切に堆積された複合的堆積21が認識
されるとすぐにリフタ14を作動させる。複合的堆積2
1はコンベアベルト2から持ち上げられ、ラム5により
搬送の方向に垂直方向に除去される。
【0018】バッチステーション25が下流に配置さ
れ、それは複数の連続ユニットを形成するために複合的
堆積が到来するように配置される。バッチステーション
25は好ましくは直列な複数のリフタ17a−17fか
らなり、これは所定の時間間隔でコンベアベルト2から
それぞれの到来した複合的堆積21を持ち上げ、それら
を共にバッチとして再びコンベアベルト2上に配置す
る。堆積の到来の時点はセンサによりモニタされ、これ
は窓18の背後に配置される。リフタは好ましくは空気
圧で作動されるピストンとシリンダユニットにより形成
される。 第三のコンベアベルト24はバッチステーシ
ョンの下流に配置される。第三のコンベアベルト24は
プロセスチーズ片の多数の堆積21を進め、それらを更
なる処理又は包装段階に供給する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による堆積装置の第一の実施例の概略図
である。
【図2】図1の配置の平面図である。
【図3】図1の回転ステーションの部分拡大図である。
【図4】本発明による堆積装置の更なる実施例の概略図
である。
【符号の説明】
1 機械筐体 2、22、23、24 コンベアベルト 3、4 反転装置 5 第一の回転ステーション 6 第二の回転ステーション 7、11 ターンスタイル 8、9、12、13 腕 10、16、18 窓 14、17a−f リフタ 15 ラム 19 搬送方向 20a−d 単一の堆積 21 複合的堆積 25 バッチステーション
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 フランツ ハルトマン ドイツ連邦共和国 デー−88171 ヴァイ ラー−ズィメルベルク ヴェルダーシュト ラーセ 27番地

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 未包装プロセスチーズ片を堆積する方法
    であって複数の重畳されたプロセスチーズ片からなる単
    一の堆積が第一の回転ステーションに搬送装置により連
    続的に供給され、そこで単一の堆積は搬送の方向にそれ
    ぞれ90゜傾けられ、傾けられた単一の堆積は次に第二
    の回転ステーションに供給され、そこで2つ以上の単一
    の堆積は一方が他方の後ろに並ぶよう配置され、搬送の
    方向に共に90゜に傾けられ、それにより2つ以上の単
    一の堆積は一方が他方の上になるように置かれ、プロセ
    スチーズ片の複合的堆積を形成することを特徴とする方
    法。
  2. 【請求項2】 直列に配置された複数の搬送装置が用い
    られることを特徴とする請求項1記載の方法。
  3. 【請求項3】 搬送装置は第二の回転ステーションの動
    作の機能としてパルス的に駆動されることを特徴とする
    請求項1又は2記載の方法。
  4. 【請求項4】 それぞれの複合的堆積はバッチステーシ
    ョンに供給され、ここで複数の複合的堆積はバッチを形
    成するよう結合されることを特徴とする請求項1乃至3
    のうちいずれか1項記載の方法。
  5. 【請求項5】 複合的堆積は更なる処理段階に搬送装置
    により供給されることを特徴とする請求項1乃至4のう
    ちいずれか1項記載の方法。
  6. 【請求項6】 未包装プロセスチーズ片を堆積する装置
    であって、搬送装置(2)は複数の重畳されたプロセス
    チーズ片からなる単一の堆積(20a)を第一の回転ス
    テーション(5)に連続的に供給し、第一の回転ステー
    ション(5)では単一の堆積(20a)は搬送の方向に
    90゜傾けられ、搬送装置(2)は傾けられた単一の堆
    積(20c,20d)を第二の回転ステーション(6)
    に搬送し、第二の回転ステーション(6)では列をなす
    よう配置されている2つ以上の単一の堆積(20c,2
    0d)は把持され、搬送の方向に共に90゜に傾けら
    れ、それにより2つ以上の単一の堆積(1)からなる複
    合的堆積(21)が形成されることを特徴とする装置。
  7. 【請求項7】 搬送装置(2)はコンベアベルトにより
    形成されることを特徴とする請求項7記載の装置。
  8. 【請求項8】 第一の回転ステーション(5)はターン
    スタイル(7)により形成されることを特徴とする請求
    項6又は7記載の装置。
  9. 【請求項9】 搬送装置は直列に配置された少なくとも
    2つのコンベアベルト(22、23)により形成される
    ことを特徴とする請求項6又は7記載の装置。
  10. 【請求項10】 第一の回転ステーション(5)は第一
    及び第二の搬送装置(22、23)により形成され、こ
    れらは離間されて配置され、相互に垂直方向にオフセッ
    トされることを特徴とする請求項6、7又は9記載の装
    置。
  11. 【請求項11】 第二の回転ステーション(6)はター
    ンスタイル(11)により形成されることを特徴とする
    請求項6乃至10のうちいずれか1項記載の装置。
  12. 【請求項12】 バッチステーション(25)は第二の
    回転ステーションの下流に配置され、このバッチステー
    ションは所定の時間の長さだけコンベアベルト(2)か
    らそれぞれ到来した複合的堆積(21)を運び、再びそ
    の堆積をバッチとしてコンベアベルト上に堆積する連続
    して配置された複数のリフタ(17a−f)からなるこ
    とを特徴とする請求項6乃至11のうちいずれか1項記
    載の装置。
JP11009566A 1998-01-20 1999-01-18 未包装プロセスチ―ズ片を堆積する方法及び装置 Pending JPH11268710A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19801878A DE19801878A1 (de) 1998-01-20 1998-01-20 Verfahren und Vorrichtung zum Stapeln von unverpackten Schmelzkäsescheiben
DE19801878:9 1998-01-20

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH11268710A true JPH11268710A (ja) 1999-10-05

Family

ID=7855078

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP11009566A Pending JPH11268710A (ja) 1998-01-20 1999-01-18 未包装プロセスチ―ズ片を堆積する方法及び装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6494668B2 (ja)
EP (1) EP0930257B1 (ja)
JP (1) JPH11268710A (ja)
AT (1) ATE253519T1 (ja)
DE (2) DE19801878A1 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100679686B1 (ko) 2005-02-22 2007-02-06 주식회사 로보스 벽돌분배로봇의 벽돌파지용 그리퍼
JP2010189015A (ja) * 2009-02-16 2010-09-02 Ishida Co Ltd 箱詰め装置
JP2012012205A (ja) * 2010-07-05 2012-01-19 Shibuya Seiki Co Ltd 物品反転装置

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1350750B1 (de) * 2002-04-03 2009-04-15 Ferag AG Verfahren und Vorrichtung zur Erstellung von Stapeln aus kontinuierlich zugeführten, flachen Gegenständen
DE10243320B4 (de) * 2002-09-18 2005-09-15 Bialy, Jürgen Vorrichtung zum Befördern von Lebensmitteln
DE102008005608B4 (de) * 2008-01-22 2010-11-25 Khs Gmbh Verpackungsvorrichtung und -verfahren zum Gruppieren einer Packformation von Gebinden
DE102009019462A1 (de) * 2009-03-10 2010-09-16 Hochland Natec Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Erzeugen formatierter Gesamtpacken
GB2472100B (en) * 2009-07-24 2011-12-28 Quin Systems Ltd Apparatus & method for turning and collating products
CN102285531A (zh) * 2011-08-13 2011-12-21 合肥锻压集团蚌埠压力机制造有限公司 铅锭180°翻转机构
CN103159019B (zh) * 2011-12-16 2015-06-17 同方威视技术股份有限公司 货物输送装置
CN105073611B (zh) * 2013-03-22 2017-12-01 凯孚尔有限公司 用于热成型装置的堆垛台、用于制造杯形产品的方法和热成型装置
DE102018219083A1 (de) * 2018-11-08 2020-05-14 Krones Ag Vorrichtung zum Gruppieren von Behältern

Family Cites Families (54)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1807312A (en) 1927-01-10 1931-05-26 Jr William J Henley Continuous reversible toaster
US2139796A (en) * 1934-11-01 1938-12-13 Veldown Company Inc Stacking mechanism
US2706053A (en) * 1951-11-08 1955-04-12 Theodore M Doller Cookie stacker
US2925926A (en) 1955-04-21 1960-02-23 Baker Perkins Ltd Apparatus for supporting and guiding substantially flat articles
US2905341A (en) * 1957-02-26 1959-09-22 Scandia Packaging Mach Article feeding and stacking mechanisms
CH339560A (fr) 1957-06-20 1959-06-30 Sapal Plieuses Automatiques Dispositif pour la mise de chant de tablettes ou autres articles semblables
US2989195A (en) * 1957-11-15 1961-06-20 Benner Nawman Inc Handling apparatus
FR1234388A (fr) * 1958-07-28 1960-10-17 Unilever Nv Perfectionnements aux procédés et aux appareils d'empilage
DE1167746B (de) 1961-09-28 1964-04-09 Standard Elektrik Lorenz Ag Eckumfuehrung bei Hochkantfoerderanlagen fuer flaches Foerdergut
US3288266A (en) 1964-03-16 1966-11-29 Paper Converting Machine Co Cartoner loader
US3458059A (en) * 1967-03-06 1969-07-29 Nat Dairy Prod Corp Article stacker
GB1291069A (en) 1969-12-01 1972-09-27 Jacob Salomon Apparatus for arranging substantially laminar articles into spaced groups
FR2062683A5 (ja) * 1970-09-25 1971-06-25 Mouton Jean
US3675792A (en) 1970-12-11 1972-07-11 Nat Biscuit Co Cracker stacking and segregating apparatus
US3895982A (en) 1970-12-15 1975-07-22 Trelleborgs Gummifabriks Ab Wear protection elements for planar or curved surfaces exposed to abrasion
DE2117839A1 (de) 1971-04-13 1972-10-19 Unilever Nv Verfahren und Vorrichtung zum Sortieren und zur Bildung von Stapeln von Lebensmittelscheiben
US3731789A (en) 1971-12-09 1973-05-08 Acme Visible Records Inc Conveyor for documents
US3795301A (en) * 1972-05-10 1974-03-05 Dawa Can Co Ltd Apparatus for turning and transferring sheet metal
US3850314A (en) 1972-05-31 1974-11-26 Multifold Int Inc Machine for cooling and stacking flat printed articles
US3956518A (en) 1972-06-06 1976-05-11 Kraftco Corporation Method of slicing and stacking cheese
US3887066A (en) * 1973-07-20 1975-06-03 Moore Dry Kiln Co Automatic board turner
CH570902A5 (ja) 1973-10-02 1975-12-31 Sig Schweiz Industrieges
JPS5330429B2 (ja) * 1974-12-18 1978-08-26
US4304326A (en) 1975-05-15 1981-12-08 Frito-Lay, Inc. Apparatus and method for transforming a multiple layered bed of pieces into a thinner layer
JPS5259463A (en) 1975-11-10 1977-05-16 Rengo Co Ltd Device for piling boards
US4194343A (en) 1976-01-19 1980-03-25 Fmc Corporation Dry bin filler
US4019639A (en) * 1976-01-26 1977-04-26 Stobb, Inc. Automatic palletizer and method for bundled stacks of sheets
CH609303A5 (ja) 1977-02-11 1979-02-28 Sig Schweiz Industrieges
US4141193A (en) 1977-07-12 1979-02-27 Joa Curt G Horizontal diaper grouper
CA1122220A (en) 1978-11-02 1982-04-20 Hans Hoffmann-Paquotte Process for the manufacture of an oxazole
GB2049599B (en) * 1979-05-30 1983-01-26 Baker Perkins Holdings Ltd Apparatus for turning over conveyed articles
CH641416A5 (de) 1979-12-13 1984-02-29 Sig Schweiz Industrieges Vorrichtung an einer verpackungsmaschine zum bilden von aufrechtstehenden gruppen von scheibenfoermigen gegenstaenden.
FR2490601A1 (fr) 1980-09-19 1982-03-26 Agostini Ets Maurice Dispositif pour distribuer des planchettes sur un convoyeur alimentant une machine a fabriquer des emballages
US4645400A (en) * 1983-04-21 1987-02-24 Oscar Mayer Foods Corp. Product neatening system
DE3406858A1 (de) 1984-02-25 1985-10-03 OSTMA Maschinenbau GmbH, 5352 Zülpich Verfahren u. vorrichtung zum transportieren von mit riesel- oder fliessfaehigem gut gefuellten flachbeuteln zu einer stapelstelle, insbes. einem verpackungsbehaelter
US4599025A (en) 1984-04-16 1986-07-08 Oscar Mayer Foods Corporation Stacker assembly
US4768642A (en) 1987-06-16 1988-09-06 Kimberly-Clark Corporation Multiple conveyors with overlapping material handling device paths
DE8709053U1 (ja) 1987-07-01 1987-09-10 Kvm Kontroll- Und Verpackungsmaschinen Gmbh & Co Kg, 7131 Wurmberg, De
US4824307A (en) * 1988-02-11 1989-04-25 Tekmax Inc. Apparatus for vertically stacking battery plates
FI82992C (fi) 1988-12-02 1992-10-20 Halton Oy Foerfarande vid behandling av returflaskor och behandlingsanordning foerreturflaskor
US5114307A (en) 1989-06-05 1992-05-19 Schreiber Foods, Inc. Apparatus for stacking slices
US5538392A (en) * 1991-08-28 1996-07-23 Trutzschler Gmbh & Co. Kg Method and apparatus for placing fiber bales in series for a fiber tuft detaching operation
US5176244A (en) 1991-09-16 1993-01-05 Curt G. Joa, Inc. High speed variable count mechanical stacker
US5331874A (en) 1991-10-16 1994-07-26 Universal Frozen Foods, Inc Cutting apparatus
FR2683213B1 (fr) 1991-11-04 1997-10-03 Thierion Sa Gm Dispositif de convoyage d'objets legers et instables.
ATE136522T1 (de) * 1992-01-28 1996-04-15 Kloeckner Haensel Tevopharm Verfahren und vorrichtung zur manipulation eines produktstromes
DE4204987C2 (de) 1992-02-19 1995-04-13 Natec Reich Summer Gmbh Co Kg Vorrichtung zum Schneiden und Abstapeln von scheibenförmigen Einzelpackungen
DE4315416A1 (de) 1993-05-10 1994-11-17 Nsm Magnettechnik Gmbh Einrichtung zur Beförderung von Dosendeckeln u. dgl. über eine Förder- bzw. Behandlungsstrecke
DE19533086A1 (de) * 1994-09-19 1996-03-21 Ferag Ag Verfahren und Vorrichtung zum Stapeln von flächigen Erzeugnissen, insbesondere Druckereiprodukten
DE19503957C1 (de) * 1995-02-07 1996-08-14 Somic Sondermaschinenbau Fuer Wendevorrichtung für auf Horden geführte Käsestücke
US5522588A (en) * 1995-03-07 1996-06-04 Moore Business Forms, Inc. Linerless label stacking
US5687833A (en) 1995-05-25 1997-11-18 Dalessio, Jr.; Frederick P. Support roller and workpiece conveying system
DE19604926A1 (de) 1996-02-10 1997-08-14 Natec Reich Summer Gmbh Co Kg Scheibenstapler, insbesondere für Käsescheiben
US6050771A (en) * 1997-09-22 2000-04-18 Industrial Resources Of Michigan Pallet workstation accumulator

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100679686B1 (ko) 2005-02-22 2007-02-06 주식회사 로보스 벽돌분배로봇의 벽돌파지용 그리퍼
JP2010189015A (ja) * 2009-02-16 2010-09-02 Ishida Co Ltd 箱詰め装置
JP2012012205A (ja) * 2010-07-05 2012-01-19 Shibuya Seiki Co Ltd 物品反転装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP0930257A3 (de) 2000-02-02
ATE253519T1 (de) 2003-11-15
US20010041130A1 (en) 2001-11-15
EP0930257B1 (de) 2003-11-05
DE19801878A1 (de) 1999-08-19
DE59907576D1 (de) 2003-12-11
US6494668B2 (en) 2002-12-17
EP0930257A2 (de) 1999-07-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6834755B2 (en) Conveying machines
US7896151B2 (en) Method and apparatus for combining and aligning packing unit groups
JPH11268710A (ja) 未包装プロセスチ―ズ片を堆積する方法及び装置
US8147177B2 (en) Apparatus and method for economically forming layers of packing units
AU708029B2 (en) Apparatus and method for flipping and positioning articles
US6092979A (en) Method and apparatus for taking over and piling articles supplied in a plurality of rows and for conveying obtained piles of articles to a packaging line
US3954190A (en) Palletizer
EP1638160B1 (en) Battery plate synchronization assembly
US4917230A (en) Apparatus for handling baking products
EP0084763B1 (en) Apparatus for conveying biscuits, and confectionery products in general, towards a wrapping machine
JPH05254515A (ja) 包装機械の製品搬送集積方法
US20020134710A1 (en) Method of automatically sorting objects and combining objects to assortments
US20030205444A1 (en) Rotary log singulator with staging cam surfaces
US20220340374A1 (en) Method for Operating a Supply Device, and Supply Device
WO2012077056A1 (en) Feeding device and method of products grouped in rows to a transport line
US20020017200A1 (en) Machine for preparing food products
US20100187069A1 (en) Collecting conveyor
JPH11123367A (ja) 欠陥のある平らな物品を排除し、欠陥のない平らな物品のスタックを形成するための装置
US20070108693A1 (en) De-stacking apparatus and method
KR101758294B1 (ko) 가공품 자동 정렬기
KR101379880B1 (ko) 사각형 과자 공급장치
US20230320366A1 (en) System for conveying pasta
FR2759864A1 (fr) Procede et installation de realisation d'au moins une file de produits sur un tapis convoyeur pour l'alimentation d'une unite de fabrication automatique de sandwiches, du type gouters fourres par exemple
CN114466810A (zh) 袋子运输和袋子堆叠装置以及用于运输袋子或袋子堆叠的方法
JPH10174549A (ja) 麺掛ワークの整列装置とこれを用いた整列分配装置及び集合整列装置