KR101758294B1 - 가공품 자동 정렬기 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 가공품 자동 정렬기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 특히 사각형으로 형성되는 가공품들을 이송시에 낱개로 포장이 가능하도록 가공품을 일렬 배치가 가능하도록 자동 정렬하고 균일한 속도로 가공품을 이송하도록 그 구조가 개선된 가공품 자동 정렬기에 관한 것으로 본 발명은 복수 열로 공급되는 사각형으로 성형되어 가공품들을 포장기 측으로 공급하여 낱개 포장하는 과정에서 일렬로 연속적으로 이송할 수 있을 뿐만 아니라, 자동 정렬기에 의해 자동 정렬된 후에 배출부에 의해 균일한 속도로 순차적으로 공급됨에 따라 사각형의 가공품의 낱개 포장이 가능하도록 하고 복수 열로 공급되는 사각형으로 성형되어 가공품들을 포장기측으로 공급하기 위해 서로 다른 위치로 이송되는 가공품들을 일정하게 배열하여 하기 위하여 지그재그형식으로 좌우를 흔들어 한 방향으로 나열될 수 있도록 정렬하고 이를 일정개수로 정렬하여 이송시키고 한 개씩 낱개로 배출하여 낱개 포장이 가능하도록 할 수 있으므로 단순 방식으로 복수 열로 이송되는 사각형의 가공품들을 간편하게 일렬로 정렬시킬 수 있도록 형성되며 정렬가이드 조정기와 치수조정레버를 이용하여 가공품의 크기에 따라 정렬이 가능하도록 조절하고 센서를 통해 이송 속도 및 가공품의 정렬 갯수와 정렬 방식을 감지 및 조절이 가능하며, 배출컨베이어를 통과시킴에 따라 포장기 측으로 공급되는 가공품들의 낱개 포장을 위한 가공품의 상호 간의 간격을 유지시킬 수 있으며 신속하고 연속적으로 가공품들을 공급할 수 있도록 하는 가공품 자동 정렬기를 제공하는 발명이다.
Description
본 발명은 가공품 자동 정렬기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 특히 사각형으로 형성되는 가공품들을 이송시에 낱개로 포장이 가능하도록 가공품을 일렬 배치가 가능하도록 자동 정렬하고 균일한 속도로 가공품을 이송하도록 그 구조가 개선된 가공품 자동 정렬기에 관한 것이다.
일반적으로 가공품은 밀가루나 쌀가루에 설탕, 팥, 우유 등과 같은 감미료를 넣어 반죽하고 굽거나 튀겨져 제조되는 과자이다. 이러한 가공품은 남녀노소 관계없이 즐기는 간식으로 자리잡고 있다.
또한 가공품은 재료로부터 이물질을 제거하고 일정한 비율로 재료를 공급하는 투입단계, 투입된 재료를 혼합시켜 반죽으로 만드는 배합단계, 금형을 이용하여 반죽을 일정한 형상으로 성형하는 성현단계, 성형된 반죽을 고온에서 굽거나 튀겨 과자로 완성시키는 소성단계, 및 완성된 과자를 포장하는 포장단계들로 이루어지는 제조공정을 갖는다.
이러한 과자의 제조공정들은 자동화 공정으로 통해 대량 생산되는 것이 바람직하며, 이를 위해 소성단계를 거친 가공품들을 포장단계 측으로 이송시키는 이송공정이 요구된다.
기존 가공품들 중 낱개 포장되는 사각형 과자들은 소송단계를 거쳐 일정 형태로 제조된 후에 포장지 또는 포장용기의 내부에 포장할 경우, 정렬단계를 거쳐 연속적으로 포장설비측으로 공급되어야 한다.
이와 관련된 선행기술은 한국 등록특허공보 제10-0925965호 스틱형 과자의 포장방법에 개시되어 있으며 복수의 포지션을 갖는 어큐뮤레이터 컨베이어에 가공품을 공급하고 버킷 컨베이어를 이용하여 각각의 포장 용기 내에 가공품을 공급하는 과정으로 구성되어 가공품을 각각의 포장 용기들 내부로 단계적으로 공급함으로써, 가공품들의 자동 이송공정이 상호 연동 체계로 구성되어 가공품을 포장 용기 내에 신속하고 정확하게 자동 포장할 수 있도록 한 것이나, 원통형 포장용기에 과자들을 공급하는 공정에 한정되고 포장지에 의해 개별 포장되는 포장방식에는 적용하기 어려운 문제점이 있었다.
또한, 기존 가공품들은 포장 단계전에 복수의 가공품들을 정렬시켜 포장기 측으로 이송시키는 정렬단계가 구비되어야 되며, 이를 위한 선행기술로 한국 등록특허공부 제10-1187430호 스틱형 과자 정렬장치에 개시되어 있으며, 복수개의 버킷부에 수용된 스틱형 가공품들을 일방향으로 밀어서 자동으로 정렬시키는 방식으로서, 스틱형 가공품들을 일방향으로 밀어서 정렬시키는 구간에서 과자의 이송이 정체 및 지연됨에 따라 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명은 복수 열로 공급되는 사각형으로 성형되어 가공품들을 포장기 측으로 공급하여 낱개 포장하는 과정에서 일렬로 연속적으로 이송할 수 있을 뿐만 아니라, 자동 정렬기에 의해 자동 정렬된 후에 배출부에 의해 균일한 속도로 순차적으로 공급됨에 따라 사각형의 가공품의 낱개 포장이 가능하도록 하는 가공품 자동 정렬기를 제공하는 데 있다.
또한, 본 발명은 복수 열로 공급되는 사각형으로 성형되어 가공품들을 포장기측으로 공급하기 위해 서로 다른 위치로 이송되는 가공품들을 일정하게 배열하여 하기 위하여 지그재그형식으로 좌우를 흔들어 한 방향으로 나열될 수 있도록 정렬하고 이를 일정개수로 정렬하여 이송시키고 한 개씩 낱개로 배출하여 낱개 포장이 가능하도록 할 수 있으므로 단순 방식으로 복수 열로 이송되는 사각형의 가공품들을 간편하게 일렬로 정렬시킬 수 있도록 하는 가공품 자동 정렬기를 제공하는 데 있다.
또한, 본 발명은 정렬가이드 조정기와 치수조정레버를 이용하여 가공품의 크기에 따라 정렬이 가능하도록 조절하고 센서를 통해 이송 속도 및 가공품의 정렬 갯수와 정렬 방식을 감지 및 조절이 가능하며, 배출컨베이어를 통과시킴에 따라 포장기 측으로 공급되는 가공품들의 낱개 포장을 위한 가공품의 상호 간의 간격을 유지시킬 수 있으며 신속하고 연속적으로 가공품들을 공급할 수 있도록 하는 가공품 자동 정렬기를 제공하는 데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 복수 열로 공급되는 사각형으로 성형되어 가공품(100)들을 포장기 측으로 연속적으로 공급하는 가공품 자동 정렬기에 있어서, 상기 가공품(100)들의 이물질 제거 및 일방향으로 정렬이 가능하도록 하는 제1정렬기(10)와 상기 제1정렬기(10)를 통해 일방향으로 정렬되는 가공품(100)들의 일정 개수로 나열하여 정렬이 가능한 제2정렬기(20)와 상기 제2정렬기(20)를 통해 일정 개수로 나열되는 가공품(100)들을 일정한 속도로 나열된 상태로 이동시키는 이동정렬기(30)와 상기 이동정렬기(30)와 수직으로 형성되고 일정 개수로 나열되어 이동된 가공품(100)들을 한 개씩 일정한 속도로 이동 및 배출되는 배출정렬기(40)와 상기 배출정렬기(40)에서 배출되는 한 개의 가공품(100)을 포장하는 포장기(90)로 형성되는 것이다.
상기 제1정렬기(10)는 가공품(100)이 위치하는 본체부(11)와 상기 본체부(11)의 일측에 가공품(100)의 이물질을 털어주는 털이부(12)와 상기 털이부(12)의 일측에 이물질이 털어져 나오는 가공품(100)을 이동시키는 이동부(13)와 상기 이동부(13)로 이동되어 유동하는 가공품(100)이 불규칙한 배열로 위치 및 불규칙한 배열상태로 이동이 가능하도록 하는 제1정렬컨베이어(14)와 상기 제1정렬컨베이어(14)를 이동이 가능하도록 하는 이동롤러(50)와 상기 제1정렬컨베이어(14)의 상단 양끝단에 형성되는 가이드롤러(15)와 상기 가이드롤러(15)의 외측면에 제1정렬가이드(16);를 포함하여 형성하고, 상기 제2정렬기(20)는 상기 제2정렬기(20)는 가공품(100)이 위치하고 이동하는 제2정렬컨베이어(21)와 상기 제2정렬컨베이어(21)를 이동이 가능하도록 하는 이동롤러(50)와 상기 제2정렬컨베이어(21)의 상단 양끝단에 형성되는 제2정렬가이드(23)와 상기 제2정렬가이드(23)의 양끝단에 형성되어 내부의 폭을 조절하는 정렬가이드조절기(22)를 포함하여 형성되며, 상기 제1,2정렬컨베이어(14,21) 및 제1정렬가이드(16)가 구동이 되도록 하는 브레이크모터(60)와 이를 제어하는 인버터(70)를 더 포함하여 형성되도록 제공하는 것이다.
상기 이동정렬기(30)는 가공품(100)이 위치하고 이동하는 제1이동컨베이어(31)와 상기 제1이동컨베이어(31)를 이동이 가능하도록 하는 이동롤러(50)를 포함하여 형성되며, 상기 배출정렬기(40)는 가공품(100)이 위치하고 이동하는 제2이동컨베이어(41)와 상기 제2이동컨베이어(41)를 이동이 가능하도록 하는 이동롤러(50)와 상기 제2이동컨베이어(41)의 일측 양끝단 각각이 대응되도록 배출롤러(43)와 상기 양끝단에 형성되는 배출롤러(43)의 각각 외측면에 가공품(100)을 한개씩 배출하는 배출컨베이어(42)와 상기 가공품(100)을 배출하는 배출부(45)와 상기 배출부(45)의 간격을 조정하도록 상기 배출컨베이어(42)의 일측끝단에 형성되는 치수조정레버(46)를 포함하여 형성되며, 상기 제1,2이동컨베이어(31,41) 및 베출컨베이어(42)가 구동이 되도록 하는 고속모터(61), 이를 제어하는 인버터(70)를 더 포함하여 형성되도록 제공하는 것이다.
상기 가이드롤러(15)는 제1정렬컨베이어(14)의 양끝단에 각각 대응되지 않도록 배열하도록 형성하되, 상기 제1정렬컨베이어(14)의 일측끝단에 가이드롤러(15)가 형성되고 일정 간격 이격한 타측끝단에 가이드롤러(15)를 형성하며 일정 간격 이격한 일측끝단에 가이드롤러(15)를 형성되도록 반복적인 배열상태로 형성되며, 상기 양끝단에 형성되는 가이드롤러(15)의 각각 끝단 외측면에 제1정렬가이드(16)를 형성하는 것으로 지그재그형상의 정렬가이드가 형성되도록 제공하는 것이다.
본 발명은 복수 열로 공급되어 사각형으로 성형되는 가공품들을 포장기 측으로 공급하여 낱개 포장하는 과정에서 일렬로 연속적으로 이송할 수 있을 뿐만 아니라, 자동 정렬기에 의해 자동 정렬된 후에 배출부에 의해 균일한 속도로 순차적으로 공급됨에 따라 사각형의 가공품의 낱개 포장이 가능하여 생산성이 향상되는 유용한 효과를 갖는다.
또한, 본 발명은 복수 열로 공급되어 사각형으로 형성되는 가공품들을 포장기측으로 공급하기 위해 서로 다른 위치로 이송되는 가공품들을 일정하게 배열하여 하기 위하여 지그재그형식으로 좌우를 흔들어 한 방향으로 나열될 수 있도록 정렬하고 이를 일정개수로 정렬하여 이송시키고 한 개씩 낱개로 배출하여 낱개 포장이 가능하도록 할 수 있으므로 단순 방식으로 복수 열로 이송되는 사각형의 가공품들을 간편하게 일렬로 정렬시킬 수 있는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명은 정렬가이드 조정기와 치수조정레버를 이용하여 가공품의 크기에 따라 정렬이 가능하도록 조절하고 센서를 통해 이송 속도 및 가공품의 정렬 갯수와 정렬 방식을 감지 및 조절이 가능하며, 배출컨베이어를 통과시킴에 따라 포장기 측으로 공급되는 가공품들의 낱개 포장을 위한 가공품의 상호간의 간격을 유지시킬 수 있으며 신속하고 연속적으로 가공품들을 공급할 수 있는 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명 가공품 자동 정렬기를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명 가공품 자동 정렬기의 제1정렬기(10)를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명 가공품 자동 정렬기의 제2정렬기(20)를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명 가공품 자동 정렬기의 이동정렬기(30)를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명 가공품 자동 정렬기의 배출정렬기(40)를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명 가공품 자동 정렬기의 제1정렬기(10)를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명 가공품 자동 정렬기의 제2정렬기(20)를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명 가공품 자동 정렬기의 이동정렬기(30)를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명 가공품 자동 정렬기의 배출정렬기(40)를 도시한 도면이다.
이하 도면을 참조하여 본 발명의 회전식 리프팅 장치에 대해 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명 가공품 자동 정렬기를 도시한 도면이고 도 2는 본 발명 가공품 자동 정렬기의 제1정렬기(10)를 도시한 도면이며 도 3은 본 발명 가공품 자동 정렬기의 제2정렬기(20)를 도시한 도면이고 도 4는 본 발명 가공품 자동 정렬기의 이동정렬기(30)를 도시한 도면이다.
또한 도 5는 본 발명 가공품 자동 정렬기의 배출정렬기(40)를 도시한 도면이다.
본 발명은 가공품 자동 정렬기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 특히 사각형으로 형성되는 가공품들을 이송시에 낱개로 포장이 가능하도록 가공품을 일렬 배치가 가능하도록 자동 정렬하고 균일한 속도로 가공품을 이송하도록 그 구조가 개선된 가공품 자동 정렬기에 관한 것이다.
도 1 내지 도 5를 참조하여 상세하게 설명하면, 복수 열로 공급되는 사각형으로 성형되어 가공품(100)들을 포장기 측으로 연속적으로 공급하는 가공품 자동 정렬기에 있어서, 상기 가공품(100)들의 이물질 제거 및 일방향으로 정렬이 가능하도록 하는 제1정렬기(10)와 상기 제1정렬기(10)를 통해 일방향으로 정렬되는 가공품(100)들의 일정 개수로 나열하여 정렬이 가능한 제2정렬기(20)와 상기 제2정렬기(20)를 통해 일정 개수로 나열되는 가공품(100)들을 일정한 속도로 나열된 상태로 이동시키는 이동정렬기(30)와 상기 이동정렬기(30)와 수직으로 형성되고 일정 개수로 나열되어 이동된 가공품(100)들을 한 개씩 일정한 속도로 이동 및 배출되도록 하는 배출정렬기(40)와 상기 배출정렬기(40)에서 배출되는 한 개의 가공품(100)을 포장하는 포장기(90)로 형성되는 것이다.
상기 제1정렬기(10)는 가공품(100)이 위치하는 본체부(11)와 상기 본체부(11)의 일측에 가공품(100)의 이물질을 털어주는 털이부(12)와 상기 털이부(12)의 일측에 이물질이 털어져 나오는 가공품(100)을 이동시키는 이동부(13)와 상기 이동부(13)로 이동되어 유동하는 가공품(100)이 불규칙한 배열로 위치 및 불규칙한 배열상태로 이동이 가능하도록 하는 제1정렬컨베이어(14)와 상기 제1정렬컨베이어(14)를 이동이 가능하도록 하는 이동롤러(50)와 상기 제1정렬컨베이어(14)의 상단 양끝단에 형성되는 가이드롤러(15)와 상기 가이드롤러(15)는 제1정렬컨베이어(14)의 양끝단에 각각 대응되지 않도록 배열하도록 형성한다.
예를 들어 일측끝단에 가이드롤러(15)가 형성되고 일정 간격 이격한 타측끝단에 가이드롤러(15)를 형성하며 일정 간격 이격한 일측끝단에 가이드롤러(15)를 형성되도록 반복적인 배열상태로 형성한다.
이에 상기 양끝단에 형성되는 가이드롤러(15)의 각각 끝단에 외측면에 제1정렬가이드(16)를 포함하여 형성하고 지그재그형상의 정렬가이드가 형성되도록 하는 것이 바람직하다.
상기 제1정렬컨베이어(14) 및 제1정렬가이드(16)가 구동이 되도록 하는 브레이크모터(60), 이를 제어하는 인버터(70) 및 감지하는 센서(80)를 더 포함하여 형성되는 것이다.
상기 지그재그로 형성되는 정렬가이드로 불규칙하게 나열되는 가공품(100)들을 지그재그로 이동시키면서 일정하게 나열되도록 정렬시키도록 하는 것이다.
상기와 같이 제1정렬기(10)를 통해 일정하게 나열되어 정렬되는 가공품(100)들은 제2정렬기(20)로 이동하도록 형성된다.
상기 제2정렬기(20)는 가공품(100)이 위치하고 이동하는 제2정렬컨베이어(21)와 상기 제2정렬컨베이어(21)를 이동이 가능하도록 하는 이동롤러(50)와 상기 제2정렬컨베이어(21)의 상단 양끝단에 형성되는 제2정렬가이드(23)와 상기 제2정렬가이드(23)의 양끝단에 형성되어 내부의 폭을 조절하는 정렬가이드조절기(22)를 포함하여 제2정렬가이드(23)의 폭에 의해 가공품(100)이 일정 개수로 정렬되어 이동되도록 구성되는 것이다.
상기 제2정렬컨베이어(21)가 구동이 되도록 하는 브레이크모터(60), 이를 제어하는 인버터(70) 및 감지하는 센서(80)를 더 포함하여 형성되는 것이다.
또한 상기 정렬가이드조절기(22)는 제2정렬가이드(23)의 각각 외측면 양끝단에 대응되도록 형성하며 가공품(100)의 이동시 이동되어지는 방향으로 갈수록 제2정렬가이드(23)의 폭이 점점 좁아지도록 조절하여 가공품(100)이 일정개수로 나열된 상태로 이동될 수 있도록 형성되는 것이 바람직하다.
상기와 같이 제2정렬기(20)를 통해 일정 개수로 정렬되어 이동하는 가공품(100)들은 이동정렬기(30)로 이동하도록 형성된다.
상기 이동정렬기(30)는 가공품(100)이 위치하고 이동하는 제1이동컨베이어(31)와 상기 제1이동컨베이어(31)를 이동이 가능하도록 하는 이동롤러(50)를 포함하여 형성되며, 상기 제1이동컨베이어(31)가 구동이 되도록 하는 고속모터(61), 이를 제어하는 인버터(70)를 더 포함하여 형성되는 것이다.
상기 제2정렬기(20)를 통해 일정 개수로 정렬되는 가공품(100)들을 이동정렬기(30)에서 일정하게 정렬된 상태로 이동될 수 있도록 형성되는 것이다.
상기와 같이 이동정렬기(30)로 일정 개수로 정렬된 상태에서 이동되는 가공품(100)들은 배출정렬기(40)로 이동하도록 형성된다.
상기 배출정렬기(40)는 이동정렬기(30)와 수직상태로 형성되어 일정 개수로 정렬되 가공품(100)들이 일렬로 이동될 수 있도록 형성되는 것이다.
이에 상기 배출정렬기(40)는 가공품(100)이 위치하고 이동하는 제2이동컨베이어(41)와 상기 제2이동컨베이어(41)를 이동이 가능하도록 하는 이동롤러(50)와 상기 제2이동컨베이어(41)의 일측 양끝단 각각이 대응되도록 배출롤러(43)를 형성하고 상기 양끝단에 형성되는 배출롤러(43)의 각각 외측면에 가공품(100)을 한개씩 배출하는 배출컨베이어(42)와 가공품(100)을 배출하는 배출부(45)와 상기 배출부(45)의 간격을 조정하도록 상기 배출컨베이어(42)의 일측끝단에 형성되는 치수조정레버(46)를 포함하여 형성되는 것이다.
상기 제2이동컨베이어(41) 및 배출컨베이어(42)가 구동이 되도록 하는 고속모터(61), 이를 제어하는 인버터(70)를 더 포함하여 형성되는 것이다.
또한 상기 이동정렬기(30)에서 이동되어 배출정렬기(40)로 이동시 배출정렬기(40)의 중심에 위치하도록 이동할 수 있도록 하여 배출부(45)로 가공품(100)이 이동이 가능하여 배출부(45)를 통해 배출 될 수 있도록 형성되는 것이 바람직하다.
상기 배출부(45)는 배출롤러(43)가 제2이동컨베이어(41)의 일측 양끝단에 각각 2개 이상 대응되도록 배열하여 외측면에 배출컨베이어(42)가 형성되어 양끝단의 배출컨베이어(42)를 통해 생기는 공간이다.
또한 가공품(100)이 양끝단의 배출컨베이어(42)를 통해 내부에 생기는 공간이 배출부(45)로 한 개씩 일정한 속도로 배출되어 포장기(90)로 이송되는 것이다.
상기 배출부(45)를 통해 배출되는 가공품(100)은 포장기(90)로 이동하여 포장이 될 수 있도록 형성되는 것이다.
본 발명은 복수 열로 공급되어 사각형으로 성형되는 가공품들을 포장기 측으로 공급하여 낱개 포장하는 과정에서 일렬로 연속적으로 이송할 수 있을 뿐만 아니라, 자동 정렬기에 의해 자동 정렬된 후에 배출부에 의해 균일한 속도로 순차적으로 공급됨에 따라 사각형의 가공품의 낱개 포장이 가능하여 생산성이 향상되도록 형성되는 것이다.
또한, 본 발명은 복수 열로 공급되어 사각형으로 형성되는 가공품들을 포장기측으로 공급하기 위해 서로 다른 위치로 이송되는 가공품들을 일정하게 배열하여 하기 위하여 지그재그형식으로 좌우를 흔들어 한 방향으로 나열될 수 있도록 정렬하고 이를 일정개수로 정렬하여 이송시키고 한 개씩 낱개로 배출하여 낱개 포장이 가능하도록 할 수 있으므로 단순 방식으로 복수 열로 이송되는 사각형의 가공품들을 간편하게 일렬로 정렬시킬 수 있도록 형성되는 것이다.
또한, 본 발명은 정렬가이드 조정기와 치수조정레버를 이용하여 가공품의 크기에 따라 정렬이 가능하도록 조절하고 센서를 통해 이송 속도 및 가공품의 정렬 갯수와 정렬 방식을 감지 및 조절이 가능하며, 배출컨베이어를 통과시킴에 따라 포장기 측으로 공급되는 가공품들의 낱개 포장을 위한 가공품의 상호간의 간격을 유지시킬 수 있으며 신속하고 연속적으로 가공품들을 공급할 수 있도록 제공하는 것이다.
1 : 자동 정렬기 10 : 제1정렬기
11 : 본체부 12 : 털이부
13 : 이동부 14 : 제1정렬컨베이어
15 : 가이드롤러 16 : 제1정렬가이드
20 : 제2정렬기 21 : 제2정렬컨베이어
22 : 정렬가이드조정기 23 : 제2정렬가이드
30 : 이동정렬기 31 : 제1이동컨베이어
40 : 배출정렬기 41 : 제2이동컨베이어
42 : 배출컨베이어 43 : 배출롤러
44 : 배출부 45 : 치수조정레버
50 : 이동롤러 60 : 브레이크모터
61 : 고속모터 70 : 인버터
80 : 센서 90 : 포장기
100 : 가공품
11 : 본체부 12 : 털이부
13 : 이동부 14 : 제1정렬컨베이어
15 : 가이드롤러 16 : 제1정렬가이드
20 : 제2정렬기 21 : 제2정렬컨베이어
22 : 정렬가이드조정기 23 : 제2정렬가이드
30 : 이동정렬기 31 : 제1이동컨베이어
40 : 배출정렬기 41 : 제2이동컨베이어
42 : 배출컨베이어 43 : 배출롤러
44 : 배출부 45 : 치수조정레버
50 : 이동롤러 60 : 브레이크모터
61 : 고속모터 70 : 인버터
80 : 센서 90 : 포장기
100 : 가공품
Claims (6)
- 복수 열로 공급되는 사각형으로 성형되어 가공품(100)들을 포장기 측으로 연속적으로 공급하는 가공품 자동 정렬기에 있어서,
상기 가공품(100)들의 이물질 제거 및 일방향으로 정렬이 가능하도록 하는 제1정렬기(10)와;
상기 제1정렬기(10)를 통해 일방향으로 정렬되는 가공품(100)들의 일정 개수로 나열하여 정렬이 가능한 제2정렬기(20)와;
상기 제2정렬기(20)를 통해 일정 개수로 나열되는 가공품(100)들을 일정한 속도로 나열된 상태로 이동시키는 이동정렬기(30)와;
상기 이동정렬기(30)와 수직으로 형성되고 일정 개수로 나열되어 이동된 가공품(100)들을 한 개씩 일정한 속도로 이동 및 배출되는 배출정렬기(40)와;
상기 배출정렬기(40)에서 배출되는 한 개의 가공품(100)을 포장하는 포장기(90);로 형성되되,
상기 제1정렬기(10)는 가공품(100)이 위치하는 본체부(11)와 상기 본체부(11)의 일측에 가공품(100)의 이물질을 털어주는 털이부(12)와;
상기 털이부(12)의 일측에 이물질이 털어져 나오는 가공품(100)을 이동시키는 이동부(13)와;
상기 이동부(13)로 이동되어 유동하는 가공품(100)이 불규칙한 배열로 위치 및 불규칙한 배열상태로 이동이 가능하도록 하는 제1정렬컨베이어(14)와;
상기 제1정렬컨베이어(14)를 이동이 가능하도록 하는 이동롤러(50)와;
상기 제1정렬컨베이어(14)의 상단 양끝단에 형성되는 가이드롤러(15)와;
상기 가이드롤러(15)의 외측면에 제1정렬가이드(16);를 포함하여 형성하고,
상기 제2정렬기(20)는 상기 제2정렬기(20)는 가공품(100)이 위치하고 이동하는 제2정렬컨베이어(21)와;
상기 제2정렬컨베이어(21)를 이동이 가능하도록 하는 이동롤러(50)와;
상기 제2정렬컨베이어(21)의 상단 양끝단에 형성되는 제2정렬가이드(23)와;
상기 제2정렬가이드(23)의 양끝단에 형성되어 내부의 폭을 조절하는 정렬가이드조절기(22)를 포함하여 형성되며,
상기 제1,2정렬컨베이어(14,21) 및 제1정렬가이드(16)가 구동이 되도록 하는 브레이크모터(60)와 이를 제어하는 인버터(70)를 더 포함하여 형성되는 것을 특징으로 하는 가공품 자동 정렬기.
- 삭제
- 제 1항에 있어서,
상기 이동정렬기(30)는 가공품(100)이 위치하고 이동하는 제1이동컨베이어(31)와;
상기 제1이동컨베이어(31)를 이동이 가능하도록 하는 이동롤러(50)를 포함하여 형성되며,
상기 배출정렬기(40)는 가공품(100)이 위치하고 이동하는 제2이동컨베이어(41)와;
상기 제2이동컨베이어(41)를 이동이 가능하도록 하는 이동롤러(50)와;
상기 제2이동컨베이어(41)의 일측 양끝단 각각이 대응되도록 배출롤러(43)와;
상기 양끝단에 형성되는 배출롤러(43)의 각각 외측면에 가공품(100)을 한개씩 배출하는 배출컨베이어(42)와;
상기 가공품(100)을 배출하는 배출부(45)와;
상기 배출부(45)의 간격을 조정하도록 상기 배출컨베이어(42)의 일측끝단에 형성되는 치수조정레버(46)를 포함하여 형성되며,
상기 제1,2이동컨베이어(31,41) 및 베출컨베이어(42)가 구동이 되도록 하는 고속모터(61), 이를 제어하는 인버터(70)를 더 포함하여 형성되는 것을 특징으로 하는 가공품 자동 정렬기.
- 제 1항에 있어서,
상기 가이드롤러(15)는 제1정렬컨베이어(14)의 양끝단에 각각 대응되지 않도록 배열하도록 형성하되,
상기 제1정렬컨베이어(14)의 일측끝단에 가이드롤러(15)가 형성되고 일정 간격 이격한 타측끝단에 가이드롤러(15)를 형성하며 일정 간격 이격한 일측끝단에 가이드롤러(15)를 형성되도록 반복적인 배열상태로 형성되며,
상기 양끝단에 형성되는 가이드롤러(15)의 각각 끝단 외측면에 제1정렬가이드(16)를 형성하는 것으로 지그재그형상의 정렬가이드가 형성되는 것을 특징으로 하는 가공품 자동 정렬기.
- 제 1항에 있어서,
상기 정렬가이드조절기(22)는 제2정렬가이드(23)의 각각 외측면 양끝단에 대응되도록 형성하며, 가공품(100)의 이동시 이동되어지는 방향으로 제2정렬가이드(23)의 폭이 점점 좁아지도록 정렬가이드조절기(22)를 조절하여 가공품(100)이 일정개수로 나열된 상태로 이동될 수 있도록 형성되는 것을 특징으로 하는 가공품 자동 정렬기.
- 제 3항에 있어서,
상기 배출부(45)는 배출롤러(43)가 제2이동컨베이어(41)의 일측 양끝단에 각각 2개 이상 대응되도록 배열하여 외측면에 배출컨베이어(42)가 형성되어 양끝단의 배출컨베이어(42)를 통해 생기는 공간으로 가공품(100)이 한 개씩 일정한 속도로 배출되어 포장기(90)로 이송되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 가공품 자동 정렬기.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020150169166A KR101758294B1 (ko) | 2015-11-30 | 2015-11-30 | 가공품 자동 정렬기 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020150169166A KR101758294B1 (ko) | 2015-11-30 | 2015-11-30 | 가공품 자동 정렬기 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20170063135A KR20170063135A (ko) | 2017-06-08 |
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Family
ID=59221023
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020150169166A KR101758294B1 (ko) | 2015-11-30 | 2015-11-30 | 가공품 자동 정렬기 |
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| KR (1) | KR101758294B1 (ko) |
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Citations (3)
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|---|---|---|---|---|
| JP2011121690A (ja) * | 2009-12-10 | 2011-06-23 | Nichirei Foods:Kk | ワーク処理装置 |
| KR101374245B1 (ko) * | 2013-03-13 | 2014-03-14 | 코리아팩라인 주식회사 | 스틱형 과자 공급장치 |
| KR101497142B1 (ko) * | 2013-09-02 | 2015-03-03 | 이익재 | 로봇을 이용한 포장용 이송 시스템 |
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2015
- 2015-11-30 KR KR1020150169166A patent/KR101758294B1/ko active IP Right Grant
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011121690A (ja) * | 2009-12-10 | 2011-06-23 | Nichirei Foods:Kk | ワーク処理装置 |
| KR101374245B1 (ko) * | 2013-03-13 | 2014-03-14 | 코리아팩라인 주식회사 | 스틱형 과자 공급장치 |
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