CN105849015B - 用于对成块的产品进行传送和分组的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于对块状产品(P)进行传送和分组的方法和设备，包括以下特征：通过第一传送设备(10)在轨道(TE)上沿第一传送方向(FR1)供应产品(P)，其中产品(P)以任意间距(Z)一个接一个地放置；通过分组设备(30)对轨道(TE)上的产品(P)进行分组，使得沿传送方向(FR1)在分组设备(30)之后，限定数目的产品(P)在轨道(TE)上以限定间距(A)一个接一个地布置成组(PG)；通过第一传送设备(10)继续传送所形成的产品组(PG)；以及将所形成的产品组(PG)以下述方式移交至第二传送设备(50)以用于进一步沿第二传送方向(FR2)继续传送，方式为产品(P)维持它们在产品组(PG)中在具有相对于彼此的限定间距(A)情况下相对对齐并且基本上处于并排成行。在多轨道实施例中，由多个相邻的产品组(PG)形成产品矩阵(PM)，在该产品矩阵中产品(P)以限定间距(A)一个接一个地布置在轨道(TE)中并且以轨道间隔(B)并排成行地布置，其中将产品矩阵(PM)以产品(P)维持它们相对于彼此对齐的方式移交至第二传送设备(50)，使得产品(P)在移交之前在产品矩阵(PM)并排成行地布置，在所述移交之后在第二传送设备(50)上产品矩阵(PM)中以限定间距一个接一个地布置在轨道(TA)上。

Description

用于对成块的产品进行传送和分组的方法和设备
本发明涉及一种用于对成块的产品进行传送和分组的方法和设备，其中产品在并排布置的一个或多个传送轨道上从产品流分隔开，并组合形成产品组或在所有传送轨道上延伸的限定的产品矩阵。
本发明涉及一种用于对成块的产品进行传送和分组的方法和设备，该方法和该设备例如可以与包装机结合使用，通过包装机对该成块的产品进行包装。产品可以是例如来自甜食或长保质期的烘焙产品行业的敏感产品，诸如饼干、巧克力产品等。除了来自食品行业的产品外，例如技术产品也是可能的，诸如电子或电工元件、机械零件、药物或医疗产品等，这些产品通常被大量地制造和销售。
特别地，在用于甜食或长保质期的烘焙产品的包装机的情况下，通常需要将各个产品以规则和有序的方式供应至包装工位或其他进一步处理工位。在此，因此有必要从或多或少不规则供应的产品流中分离出各个产品，并将它们组合以形成规则有序的产品组或产品矩阵或产品层，在上述产品组或产品矩阵或产品层中，产品优选地以相对于彼此恒定相同的间距并排地布置和/或一个接一个地布置。然后，以此方式形成的产品组或产品矩阵基本上以维持它们的整体形式或者维持产品组或产品矩阵内各个产品相对于彼此的相对布置或相对对齐的方式被进一步传送。
WO 2012/038475 A2公开了例如一种用于向多行打包盘填装成块的产品的方法和设备，特别是所谓的盘加载包装机。在所述已知包装机的情况下，形成并排地布置的各个产品的连续行，并且其横向于传送方向彼此精确地对齐。在传送区段的端部处所述单行产品组被移交至包装盘，其中行的并排定位的各个产品被同时移交到包装盘的并排布置的多个隔间中。本发明例如可以用于此类型包装机的范畴内。
WO 2013/152798 A1描述了一种用于传送成块的产品的设备和方法。在此，产品在并排布置的多个传送轨道上以预定方式彼此对齐，使得创建产品组或产品层或产品矩阵的任意图案，这种类型的产品图案或产品组在所期望和必要的范围内也能够包括空缺或空白空间，即这样的产品组内未被产品占用的位置。在所述已知方法和所述已知设备的情况下，可以以轨道方式和行方式(即，横向于传送轨道)两者精确地选择和控制单个产品在产品组或产品矩阵内的相应位置，使得各个产品以及在适用情况下待形成的产品空缺或产品空白空间可以对应于待创建图案彼此精确地对齐。
在所述用于对成块的产品进行传送和分组的已知方法和设备的情况下，原则上出现了问题，即所形成的产品组或产品矩阵须在进一步的传送过程中维持其形式(形状，Form)，特别是产品矩阵或产品组内各个产品相对于彼此的相对对齐，使得所述产品组或产品矩阵能够以其有序的形式供应至下一方法步骤，例如，用于向包装盘的各个隔间或多行隔间规则且同时地填装各个产品或产品行。这样，因此在并排设置的多个产品轨道上提供了规则且有序的、在适用情况下相同的填装水平，以用于后续处理步骤(例如，包装步骤)。
为此所需要的维持所形成的产品组或产品矩阵的整体形式在传送区段改变其方向时是特别有问题的。因此，例如，如果传送区段中存在弯道，那么产品组可能变扭曲，使得在该弯道之后，产品组不再具有其原始形式和对齐，或者产品不再以有序规则的方式并排地和/或一个接一个地位于产品矩阵内。例如，这可能在产品矩阵内的各个产品在它们的轨道上于传送区段的弯道中以不同的曲线速度或角速度移动时发生。
当从前置的处理以无规则的方式和/或相对于彼此相隔任意间距的方式供应各个产品时，当传送区段中存在方向改变时，为了实现平行延伸的多个产品轨道的规则填装水平并且特别地为了维持所形成的产品组或产品矩阵的形式和对齐以用于后置的处理，现有技术中公开了各种措施：
使用所谓的“移送机器人”，通过将产品从具有较高填装水平的轨道移送到具有较低填装水平的轨道，可以实现并排布置的轨道之间的校正。然而，这里的问题在于将移送的产品引入到各自传送轨道的产品流中。除此之外，在敏感产品(诸如饼干，特别是填装有奶油的双层饼干)的情况下，还存在由机器人的抓取设备导致的或在抽吸产品的情况下导致的破损风险(例如，使饼干叠层或饼干层向上抬起)。因此，通过机器人进行的移送在敏感产品的情况下通常是不可能的。
在另一已知措施的情况下，产品从传送带送到“气床”上，其中空气从下方例如通过穿孔板流入传送轨道中，并使产品略微抬高，使得产品在气床上准浮。在此情况下，产品在板上彼此卡阻(即，产品在板上“推挤”)。这种情况适用于能够将产品迁移到多个轨道上的导向设备。在此情况下，例如通过产品在传送区段上卡阻压力来调节递送轨道的填装水平。在此，因此在产品自身之间以及在产品与周围导向零件之间存在不期望的接触。这再次导致使产品破损的风险，以及由于产品磨损和/或产品碎片而导致污染传送设备的问题。
另外，现有技术中已知的是，通过侧导板和可切换挡板(所谓的“鸭甲板(Flipper)”)将产品从供应的(无规则)产品流引导到期望数目的传送轨道上。只要是在以无规则方式填装各个轨道情况中，那么使挡板切换，并且相应地将产品引导到其它到目前为止填装不足的轨道上。然而，所述方法对某些应用来说过于迟缓和/或过于缓慢。此外，在存在大量并排布置的轨道的情况下，产品的重新分配有时仅在高成本下才是可能的。
最后，现有技术中还已知的是，通过从过填装轨道中排出产品来实现馈送轨道中的填装水平的校正。然而，在此，可能存在大量不需要数量的产品，这些产品被排出并因此最终例如不会在包装机中进行包装，尽管所述产品自身没有缺陷。
从所述已知的设备和方法出发，本发明的目的在于克服现有技术的上述缺点，并因此创建用于对成块的产品进行传送和分组的改进的方法和改进的设备。特别地，创建了一种方法和一种设备，当从连接在上游(输入侧)的处理供应其中产品例如以任意间距一个接一个地和/或并排地定位的或多或少不规则产品流时或者在各个产品或整个产品行缺失的情况下，该方法和该设备实现了并排布置的多个产品传送轨道的规则的、在适用情况下相同的填装水平，以用于连接在下游(输出侧)的处理(例如，包装处理)。对输出侧产品轨道上的规则填装水平的要求还包括下述要求：在传送区段中形成的规则或不规则的产品组或产品矩阵甚至在传送区段的方向改变之后也仍然具有其限定的形式和对齐。
除此之外，优选地创建了一种方法和一种设备，该方法和该设备实现了不同馈送轨道的各个产品(其具有例如不同的产品质量或产品特征)的混合。最后，创建了一种方法和一种设备，该方法和该设备使输入侧馈送轨道的数目能够改变为输出侧轨道的任意其他数目，在这些输出侧轨道上，产品被递送至下一处理步骤。
根据本发明，通过(用于一个供应产品轨道的情况)和(用于并排布置的多个供应产品轨道的情况)所述的用于对成块的产品进行传送和分组的方法实现所提出的目的。根据本发明，还通过所述的用于对成块的产品进行传送和分组的设备来实现所提出的目的。
因此，根据本发明创建了用于对成块的产品进行传送和分组的方法和设备，所述方法和设备包括以下方法步骤和设备特征：通过第一传送设备在轨道上沿第一传送方向供应产品，其中产品沿传送方向以任意间距一个接一个地位于轨道上；通过分组设备对轨道上的产品进行分组，使得限定数目的产品沿传送方向在分组设备之后布置成组，其中每个组中的产品沿传送方向以限定间距一个接一个地布置在轨道上；通过第一传送设备沿第一传送方向继续传送所形成的产品组；以及将所形成的产品组以下述方式移交至用于沿第二传送方向继续传送产品的第二传送设备，所述方式为产品维持它们在产品组中在相对于彼此相隔限定间距情况下的相对对齐并且基本上处于并排成行。
对于多轨道和/或多行的实施例，根据本发明创建了用于对成块的产品进行传送和分组的方法和设备，其中，通过第一传送设备在多个轨道上沿第一传送方向供应产品，上述多个轨道以基本上相同的间距并排布置并且基本上彼此平行，其中，通过分组设备在每个轨道上形成产品组，其中产品组在各个轨道上的形成彼此同步，使得沿传送方向、在并排布置的轨道的分组设备之后，形成限定产品矩阵，在该限定产品矩阵中，产品沿传送方向以限定间距一个接一个地布置在轨道上并且以轨道间距或以轨道间距的整数倍并排成行布置；以及其中，将在第一传送设备中形成的产品矩阵以产品维持它们在产品矩阵中相对于彼此相对对齐的方式移交至第二传送设备，使得在移交之前在第一传送设备中并排成行地布置在产品矩阵中的产品，在移交之后在第二传送设备中在产品矩阵中以与第一传送设备的轨道间距对应或该轨道间距的整数倍对应的限定间距一个接一个地布置在轨道上。
在根据本发明的多行的传送和分组方法的具体实施例以及相关联设备的具体实施例中，对于第一传送设备上供应的产品的每个轨道，存在单独的分组设备，其中提供了用于使所述各个分组设备彼此同步以用于形成产品矩阵的控制设备。在所述情况下，用于形成产品矩阵的产品组在第一传送设备中在各个轨道上的形成可以彼此同步，使得当在分组设备之前在各个轨道上未供应或过少地供应用于形成完整产品组的产品时，产品矩阵中的相应的整体的轨道未被产品占用。
在根据本发明的所提出实施例中，其中，对于第一传送设备的每个轨道，存在单独的分组设备，作为其替代，还可以使各个轨道上的分组设备受控制并彼此同步以形成产品矩阵，使得产品矩阵中的各个限定位置未被产品占用，使得对应于每种情况下提出的要求，形成包括对应的产品空缺的规则或不规则产品矩阵。
在本发明的又一具体实施例中，传送和分组设备包括所谓的“拉鼻带(Pull-Nose-Band)”，该传送和分组设备的特征在于，第一传送设备包括至少一个用于沿第一传送方向传送产品的循环的(旋转式的，umlaufend)传送带，其中该传送带包括沿传送方向的前端，该前端布置在位于第二传送设备上方的区域中并且可以从此处以与第一传送方向相反的方式被拉回，同时该传送带继续沿第一传送方向传送产品，其中通过当完整产品组或产品矩阵到达传送带的前端时，该传送带的前端被拉回，实现了产品至第二传送设备的移交，以及其中，一旦已将产品移交至第二传送设备，传送带的前端从拉回位置再次前进到第二传送设备上方的区域中。
利用根据本发明的方法和根据本发明的设备，因此可以形成产品组或产品矩阵或产品层的任意的规则或不规则图案，该产品组或产品矩阵或产品层可以从第一传送设备移交到第二传送设备，同时维持形成的所述图案，即，维持产品组或产品矩阵内各个产品之间的相对布置，其中两个连续传送设备的传送方向彼此不同。在本发明的一个实施例中，特别地，两个传送方向彼此垂直地延伸，即，以基本上直角的偏转传送产品。
由于本发明，因此当从连接在上游的处理步骤在输入侧提供不规则的产品流即例如其中各个产品或整个产品行或产品轨道部分地或完全地缺失的产品流时，特别地还可以实现多个输出侧产品轨道的规则的、在适用情况下相同的填装水平，以用于连接在下游的处理步骤(例如，包装处理)。以这种方式，可以在一定程度上创建对轨道上或行中的产品的校正。
除此之外，根据本发明可以将来自不同馈送轨道的产品混合，这例如在下述情况下是意义的：来自不同输入侧馈送轨道的产品具有不等的质量或特征的情况，例如在各个烘焙食品具有不同程度的褐化或重量的情况。
最后，通过根据本发明的方法和相关联的设备，输入侧产品轨道的数目可以改变为输出侧产品轨道的任意其他数目，而特别地不会使各个轨道上的各个产品彼此撞击。因此，轻柔地处理产品，这在烘焙食品的情况下特别有意义。
通过附图、根据以下对不同示例性实施例的详细描述，得到本发明的其他细节和优点。
图1示出了从上往下看的、根据本发明的在其上布置有产品的传送和分组设备的视图的示意图。
图2与图1中的图对应，然而所传送产品的布置不同。
图3也与图1中的图对应，其中传送具有不同特征或不同质量的产品。
如附图所示，传送和分组设备包括第一传送设备10和第二传送设备50，该第二传送设备横向于第一传送设备延伸特别是与第一传送设备成直角地延伸。成块的产品P(例如烘焙食品，诸如饼干)在所述传送设备上被传送，并且相组合以形成产品组PG或产品矩阵PM并被继续运送。在第一传送设备10上沿第一传送方向FR1传送产品P，并且在第二传送设备50上沿第二传送方向FR2传送产品P，特别是以各个产品矩阵PM形式的产品。在此情况下，第二传送方向FR2特别地垂直于第一传送方向FR1延伸(参阅附图)。然而，这两个传送方向FR1和FR2还可以被布置为相对于彼此倾斜一定角度(附图中未示出)。
如附图中进一步示出的，第一传送设备10特别地由第一输入侧传送带12以及连接在所述第一传送带下游的第二传送带14形成。产品P从第一传送带12移交至第二传送带14。在所述从第一传送带12输送至第二传送带14的区域中，布置有分组设备30，该分组设备包括用于干预产品流的设备，以使第一传送带12上的或多或少以无序方式供应的产品P对齐，并且特别是使这些产品组合以形成限定的产品组PG，使得产品P能够在第二传送带14上以作为产品组PG或产品矩阵PM的有序的限定布置继续运送。
为此，例如可以通过其旋转轴横向于或垂直于传送方向FR1、FR2的辊或循环链或带传送设备来形成分组设备30。分组设备30包括用于在两个连续产品P之间进行干预的循环型、刚性或可移动的夹带装置(附图中未示出)。除此之外，分组设备30可以包括止挡设备，或者可以通过适合的控制设备以受控方式与连接在上游的止挡设备交互，以在需要时阻挡第一传送带12上供应的产品P。
在一个实施例中，分组设备30可以基本上实现为通过刚性轴在第一传送设备10的整个宽度上延伸的辊或滚筒。在所述情况下，止挡设备须在所供应产品P的每个轨道上连接在分组设备30的上游，以实现用于移交至第二传送带14的产品P的受控对齐。
可替代地，分组设备30可以向在第一传送带12上供应的产品P的每个轨道提供单独的自有分组设备。在此情况下，各个分组设备中的每个转而可以是循环的夹带传送设备，该循环夹带传送设备的旋转速度对于每个轨道而言能够单独可控。在所述情况下，额外需要控制设备(包括用于监测所供应产品的检测器或传感器设备，例如相机)，以对并排布置的多个产品轨道的各个分组设备的运动进行控制，并使它们彼此同步，以因此在第二传送带14上形成限定的多轨道产品矩阵PM。在所述针对每个轨道存在各自分组设备的情况下，通常不需要在上游连接的止挡设备，这是因为能够通过(偶尔)以受控的方式使相关分组设备停止来以简单的方式阻挡相关轨道上的产品。例如在WO 2013/152798 A1中公开了上述分组设备。
如图所进一步示出的，在输入侧的第一传送带12上并排布置的任意数目的轨道TE上沿第一传送方向FR1运输各个产品P。各个轨道TE以间距B彼此间隔开。产品P可以沿传送方向以任意间距Z一个接一个地位于轨道上。依赖于输入侧在上游的处理，各个产品因此可能在各个轨道TE上缺失，或各个轨道能够永久地或阶段性地根本未填装任何产品。因此，作为示例，图1示出了产品P在并排布置的五个轨道上的传送，其中从图1的顶部起计算的第四个轨道基本上未填装有产品。
通过第一传送带12，产品P因此在轨道上运输至分组设备30，如上所述，该分组设备以受控方式阻挡然后再次释放产品P。
由于分组设备30，使它们相应的轨道TE上的产品P以如下方式组合和以受控方式释放，并移交至第二传送带14，即，使得限定数目的产品P沿传送方向在分组设备30之后被布置成组PG，其中所述组PG中的产品P沿传送方向FR1以限定间距A一个接一个地布置在它们相应的轨道上。然后通过第二传送带14沿传送方向FR1继续运送以此方式形成的产品组PG。
在并排布置的轨道TE的每个中，以相同的方式实现产品组PG的所述形成。在此情况下，产品组PG在各个轨道TE上的形成彼此同步，使得沿传送方向FR1在多个轨道的分组设备30之后形成限定的产品矩阵PM。在所述产品矩阵PM中，产品P沿传送方向以限定间距A一个接一个地位于轨道TE的每个上，并以轨道TE的间距B或间距B的整数倍并排成行。产品矩阵PM因此通过并排定位并彼此对齐的多个产品组PG形成。
在图1中，所形成的产品矩阵PM的行因此垂直于传送方向FR1延伸，而所形成的产品矩阵PM的轨道沿传送FR1方向延伸。图1示出的且通过分组设备30形成的产品矩阵PM因此在原则上包括一个接一个地布置的四个行和并排布置的五个轨道，因此包括最多20个单独的产品P或产品位置。然而，在图中所示出的示例中，产品矩阵PM的第四个轨道(从顶部起计算)未被产品占用，即，所述轨道在此保持空白。在此情况下，因此存在一个或多个产品空缺或产品空白空间PL。后者是由于下述情形引起的：在输入侧的所述轨道上未供应或过少地供应用以形成完整产品组PG即用以使产品矩阵PM的该轨道(现在保持空白)完全填装有产品的产品。在输入侧的所述轨道上(分隔开地)供应的产品被分组设备30阻挡，直至用以形成完整产品组PG或用以使产品矩阵PM的相关轨道完全填装有产品的充足数目产品P待处理为止。换言之，因此对于产品继续运送，阶段性地或完全阻挡相关轨道，即在适用情况下仅顺序地传送产品。
以对应的方式，分组设备30的传送工作或各个分组设备的传送工作可以按照每个轨道受控制并且特别地彼此同步，使得通过分组设备阻挡、然后再次释放产品P，使得产品矩阵PM中的各个期望或限定的位置目标明确地保持空余(产品空缺PL)或可替代地被产品P占用。以此方式，可以以产品P的任意可控布置的方式形成各个期望的规则或不规则产品矩阵PM。图2中示意性地示出了其中产品P与空白空间PL交替的这种产品矩阵PM。因此要理解的是，还能够在产品矩阵PM内创建产品P的布置的任何其他任意图案。
如上所述，一旦已经形成产品矩阵PM，将其以下述方式从第一传送设备10(特别是从第二传送带14)移交到用于沿第二传送方向FR2继续运送产品的第二传送设备50，即：产品P维持它们在每个产品组PG中在相对于彼此相隔限定间距A情况下的相对对齐，然后基本上并排成行地位于第二传送设备50上。
在优选实施例中，在输入侧多个产品轨道TE并排布置的情况下并且在产品矩阵PM初步形成(该产品矩阵包括并排布置的多个产品组PG，如上所述)的情况下，将产品矩阵PM以产品P维持它们在产品矩阵PM中相对于彼此相对对齐的方式移交至第二传送设备50，使得在移交之前在第二传送带14上并排成行地布置在产品矩阵PM中的产品P，在移交之后在第二传送设备50中产品矩阵PM中以限定间距在轨道TA上一个接一个地布置，所述限定间距与第一传送设备10的、并排布置的输入侧的各个轨道TE的间距B对应或与间距B的整数倍对应。
换言之，该间距(产品P在产品矩阵PM内在第二传送设备50上在轨道上以该间距一个接一个地布置)依赖于跟着分组设备30后的产品矩阵PM的行的各个位置是已被产品占用还是保持空白。在图1所示的其中在第一传送设备10中产品矩阵PM的第四个(从顶部起计算)轨道保持空白的示例的情况下，在第二传送设备50中，产品P因此在所述区域中以间距2B在第二传送设备50上传送的产品矩阵PM的轨道上一个接一个地放置。类似地，这也适用于第二传送设备50中并排位于产品矩阵PM的行中的产品P之间的间距A。
以此方式形成的产品矩阵PM从第一传送设备10至第二传送设备50的移交优选地通过所谓的拉鼻带(Pull-Nose-Band)来实现。特别地，将第一传送设备10的第二传送带14实现为这样的拉鼻带。在此情况下，第二传送带14包括沿第一传送方向FR1的前端16(前缘)，该前端布置在位于第二传送设备50上方的区域中的第一位置。位于所述重叠区域中的第二传送设备50因此在第一传送设备10下方，如图1中通过虚线示出的。从所述端位置出发，第二传送带14的前端16可以以与第一传送方向FR1相反的方式被拉回，在图1中因此沿着箭头R的方向向左。此处的要点在于：实现了传送带14的前端16的所述拉回运动，同时第二传送带14通过其循环运动继续沿第一传送方向FR1传送产品P。
在此情况下实现了产品P至第二传送设备50的移交，使得当完整的产品组PG或产品矩阵PM已经到达传送带14的前端16时，使传送带14的前端16沿方向R拉回。由于传送带14的前带缘(前端16)被快速地拉回，产品因此落在布置于其下方的第二传送设备50的传送带52上。在此，特别是产品矩阵PM内的所有产品逐渐地或者或多或少同时地落到布置在下方的横式传送带52上。
在此情况下，重要的是，产品以它们不陷入混乱的方式置于横式传送带52上。确切地说，产品矩阵内产品相对于彼此的相对对齐并且特别是产品矩阵PM的整体形式和对齐保持不变。因此可以使产品矩阵PM接着以不变的形式在横向延伸的传送带52上运输走。考虑到产品矩阵PM的所述移交，第一传送设备10上的产品矩阵的行因此已变成第二传送设备50上产品矩阵的轨道TA，并且相对应地，第一传送设备10上产品矩阵PM的轨道TE已变成第二传送设备50上产品矩阵的行。
一旦已将产品P移交至第二传送设备50，传送带14的前端16再次从拉回位置(即，在图1中向右，并因此与方向R相反)向前前进到第二传送设备50上方的区域中。前带缘16的所述前进运动被实现为比传送带14的实际传送速度快。因此，在这个阶段中，在传送带14上继续运送的产品中并没有产品落到位于传送带14下方的横式传送带52上。在这个阶段中，预先移交到第二传送设备50或第二传送带52上的产品被移向一侧，即沿传送方向FR2运走。以此方式，在第二传送带52上产生用于存放由第一传送设备10移交的下一产品矩阵PM或产品组PG的空间。
可以通过前带端16的上下运动以有利的方式支持传送带14的前端16(沿方向R)的拉回运动。因此，可以使产品在从传送带14输送到传送带52上时下落的高度减少，使得一定程度上，产品并非从传送带14“掉”下，而是被小心地放置。特别地，在此情况下，当产品被移交至传送带52时，前带端16降低，并且然后当其在先前存放的产品上方前进(与方向R相反)回到传送带52上方的区域中时该前端带再次升高。
除此之外，在移交产品P期间，可以使横式传送带52保持不动或以恒定速度或可变速度运动。
如前言中已经解释的，根据本发明的设备可以用于下述目的：实现并排布置的多个产品轨道的规则和/或相同填装水平，以用于输出侧连接在下游的处理。为了在输出侧在横式传送带52的所有轨道TA上实现产品的相同填装水平，分组设备30仅允许如下地将第一传送带12的这样的输入侧轨道TE上的产品进一步传递到第一传送设备10的第二传送带14上，其中在输入侧供应的产品至少多达在输出侧提供的在产品矩阵PM中并排布置的轨道TA的数目。于此实现了：一旦已将产品移交至第二传送设备50，在输出侧的每个轨道TA中就存在相同数目的产品。
如上已经解释的，图1示出了针对在输入侧的第一传送带12的第四个轨道(从顶部起计算)上始终缺失产品的情况的示例。然而从所述轨道供应的少数产品因此被分组设备30阻挡，并且未被释放用于移交至第二传送带14，特别是未被释放用于形成产品矩阵PM。因此，所述轨道实际上临时地或完全被阻挡。因此，来自所述输入侧轨道的产品最终也未存放到第二传送设备50的横式传送带52上。由图1可见，产品矩阵PM因此在所述区域中具有空缺或产品空白空间PL，这是由于在第二传送带52上在矩阵PM内，此处最终缺失完整产品行。然而，横式传送带52上的所述产品空缺PL是无害的，这是因为沿传送方向FR2之前和之后再次呈现完整产品行，每个所述行的产品在输出侧同时递送至下一处理步骤(例如被移交到包装容器的隔间中)。因此，尽管在输入侧无规则地供应产品，但是在第二传送设备50的每个轨道TA的输出侧递送相同数目的产品。总之，由此能够实现第二传送设备50的所有轨道TA的规则填装水平，即一定程度上产品或轨道或行校正。
如上所述，分组设备30可以在第一传送设备10的各个轨道中以这样的方式进行操作以用于形成产品组PG或产品矩阵PM，并且可以通过适合的控制设备受控制并彼此同步，即，使得特别是当沿传送方向在分组设备30前在各个轨道上未供应或过少地供应用于形成完整产品组PG的产品时，目标明确地使产品矩阵PM中的相关轨道整体不被产品占用。以对应的方式，可以目标明确地使产品矩阵PM中的各个限定点或位置不被产品占用，使得在每种情况下，在所述点/位置处保持相应的产品空缺或产品空白空间PL，因此整体而言，形成限定的规则或不规则产品矩阵PM。当将产品矩阵移交至第二传送设备50时，产品矩阵内各个产品的以此方式形成的规则或不规则布置如上所述的那样维持不变，使得产品矩阵PM然后以所述图案继续运送至第二传送设备50。
因此，通过在第一传送设备10的各个轨道中对分组设备30适当地进行控制和同步，目标明确地使第二传送设备50上的产品矩阵PM的各个轨道填装有更多或更少的产品。以此方式，可以目标明确地创建各个轨道上的产品之间的校正以及产品对各个轨道的占用之间的平衡或失衡。这样，在每种情况下，目标明确地调整的产品矩阵PM的图案依赖于相应的应用，特别是依赖于在输出侧之后的下一处理步骤的要求。因而，可以将第二传送设备50的产品例如移交至下述包装工位，在该包装工位处，通过例如将产品移交至包装盘的各个隔间中或包装容器中来独立地或分组地包装产品。在此，可能期望的是，例如，在需要时，包装容器的提供的各个隔间分别被产品占用。
如图3所示，还可以使用本发明的传送设备将不同馈送轨道的产品混合。当第一传送设备10的输入侧并排延伸的各个轨道上的产品P具有不同特征时，由于将产品移交至第二传送设备50并且由于产品的横向延伸运输，可以使所述产品混合。如果产品为例如烘焙食品(例如饼干)，那么由于生产过程，各个产品可能具有不同程度的褐化和/或重量。在图3中，例如在(从图3的顶部看)最上方轨道上供应的产品具有高度褐化，而(从图3的顶部看)最底部轨道上供应的产品具有较弱程度的褐化。因为如上所述由于从第一传送设备10的馈送轨道的移交，所以在第二传送设备50上的产品矩阵PM中形成对应的行，因此当将第二传送设备50上的产品矩阵PM的一个轨道的产品递送到包装容器中或在一个包装单元中包装在一起时，在本示例中存在具有较强程度的褐化的饼干和具有较低程度的褐化的饼干的混合。在烘焙食品领域有时特别期望这样的产品混合，这是因为例如可以以此方式使所形成的包装实现更加规则的重量。
除此之外，使用本传送设备，产品轨道的数目可以从第一传送设备10上的输入侧轨道TE的任意数目改变为第二传送设备50上的输出侧轨道TA的任意数目。这转而通过适当地对分组设备30进行控制和同步来实现。尽管附图示出了通过分组设备30形成的包括沿传送方向FR1一个接一个地布置的四个行(每行被布置为与传送方向FR1垂直)的产品矩阵PM，但是使用本设备还可以形成具有任何其他任意数目的行的产品矩阵。对应于附图中示出的在第一传送设备10上的产品矩阵PM的四个行，在输出侧于第二传送设备50上的产品矩阵PM中递送了并排布置的四个轨道TA(在此的每个轨道转而沿第二传送方向FR2延伸)。以对应的方式，可以实现任何其他数目的输入侧和输出侧轨道(例如，从输入侧的22个馈送轨道改变为输出侧的六个输出轨道)。
由于目标明确地控制分组设备30，可以另外地允许仅来自某些输入侧馈送轨道TE的产品通过以用于形成产品矩阵PM，并允许上述产品被移交至第二传送设备50，同时通过分组设备30阻挡并抑制其他馈送轨道的产品。取决于应用，当各个馈送轨道TE上的产品具有例如不同质量或特征时和仅允许具有某些质量的产品通过以被移交和在输出侧递送时，可能再度期望上述情况。
在本传送设备的具体实施例中，可以省略分组设备30。这在下述情况下是可能的：当在输入侧供应已经并排放置地处于良好对齐的行中的各个产品P时，或者当输入侧的所有轨道均匀地填装有产品时，或者除此之外，当各个轨道的均匀填装水平对于产品在输出侧的递送而言并非必须时。在所述情况下，(如上所述的)本设备特别地可以用于改变轨道的数目(从输入侧的轨道的数目变为输出侧的轨道的数目)，或用于对用于递送的各个馈送轨道的产品进行混合。
标记列表：
P 成块的产品
PG 产品组
PM 产品矩阵
PL 产品空缺、产品空白空间
TE 输入侧的轨道
TA 输出侧的轨道
FR1 第一传送方向
FR2 第二传送方向
R 传送带14的拉回方向
A 产品之间的限定间距
B 产品之间的限定间距，并排轨道的间距
Z 产品之间的距离
10 第一传送设备
12 第一传送带
14 (第二)传送带，拉鼻带
16 传送带14的前端
30 分组设备
50 第二传送设备
52 传送带

Claims (11)

1.一种用于对成块的产品(P)进行传送和分组的方法，所述方法具有以下步骤：
通过第一传送设备(10)在轨道(TE)上沿第一传送方向(FR1)供应所述产品(P)，其中所述产品(P)沿所述传送方向(FR1)以任意间距(Z)一个接一个地位于所述轨道(TE)上；
通过分组设备(30)对所述轨道(TE)上的所述产品(P)进行分组，使得限定数目的产品(P)沿所述传送方向(FR1)在所述分组设备(30)之后布置成组(PG)，其中每个组(PG)中的所述产品(P)沿所述传送方向(FR1)以限定间距(A)一个接一个地布置在所述轨道(TE)上；
通过所述第一传送设备(10)沿所述第一传送方向(FR1)继续传送所形成的产品组(PG)；以及
将所形成的产品组(PG)以下述方式移交至用于沿第二传送方向(FR2)继续传送所述产品(P)的第二传送设备(50)，所述方式为使得所述产品(P)维持它们在所述产品组(PG)中在相对于彼此相隔所述限定间距(A)情况下的相对对齐并且基本上处于并排成行；
其特征在于，
通过所述第一传送设备(10)在多个轨道(TE)上沿所述第一传送方向(FR1)供应所述产品(P)，所述多个轨道以基本上相同的间距(B)并排布置并且基本上彼此平行，
其中，通过单独的分组设备(30)在每个轨道(TE)上形成产品组(PG)，其中所述产品组(PG)在各个轨道(TE)上的形成彼此同步，使得沿所述传送方向(FR1)、在并排布置的所述轨道(TE)的所述分组设备(30)之后，形成限定产品矩阵(PM)，在所述限定产品矩阵中，所述产品(P)沿所述传送方向(FR1)以限定间距(A)一个接一个地布置在所述轨道(TE)上并且以轨道间距(B)或所述轨道间距的整数倍并排成行布置；
其中，所述各个轨道(TE)上的所述分组设备(30)可受控制并彼此同步以形成所述产品矩阵(PM)，使得所述产品矩阵(PM)中的选择性的各个限定位置未被产品(P)占用，使得形成选择性地包括对应产品空缺(PL)的规则或不规则产品矩阵(PM)，
其中将在所述第一传送设备(10)中形成的所述产品矩阵(PM)以使得所述产品(P)维持它们在所述产品矩阵(PM)中相对于彼此相对对齐的方式移交至所述第二传送设备(50)，使得在所述移交之前在所述第一传送设备(10)中并排成行地布置在所述产品矩阵(PM)中的所述产品(P)，在所述移交之后在所述第二传送设备(50)中在所述产品矩阵(PM)中以与所述第一传送设备(10)的所述轨道间距(B)对应或与所述轨道间距的整数倍对应的限定间距一个接一个地布置在轨道(TA)上，
其中，所述产品(P)至所述第二传送设备(50)的移交是通过如下方式实现的：
所述第一传送设备(10)包括至少一个用于沿所述第一传送方向(FR1)传送所述产品(P)的循环的传送带(14)，其中所述传送带(14)包括沿所述传送方向(FR1)的前端(16)，所述前端布置在位于所述第二传送设备(50)上方的区域中并且能够从该区域以与所述第一传送方向(FR1)相反(R)的方式被拉回，同时所述传送带(14)继续沿所述第一传送方向(FR1)传送所述产品，其中，通过当完整产品组(PG)或产品矩阵(PM)到达所述传送带(14)的所述前端(16)时，所述传送带(14)的所述前端(16)被拉回，实现了所述产品(P)至所述第二传送设备(50)的移交，以及，其中一旦所述产品(P)已被移交至所述第二传送设备(50)，所述传送带(14)的所述前端(16)就从拉回位置再次前进到所述第二传送设备(50)上方的区域中。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二传送方向(FR2)垂直于所述第一传送方向(FR1)延伸，并且其中，所述产品(P)在沿所述第二传送方向(FR2)在所述产品组(PG)中被继续传送时处于并排成行，所述行垂直于所述第二传送方向(FR2)延伸。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二传送方向(FR2)以相对于所述第一传送方向(FR1)倾斜一定角度的方式延伸，并且其中所述产品(P)在沿所述第二传送方向(FR2)在所述产品组(PG)中被继续传送时处于并排成行，所述行以相对于所述第二传送方向(FR2)倾斜一定角度的方式延伸。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，用于形成所述产品矩阵(PM)的所述产品组(PG)在所述第一传送设备(10)中在各个轨道(TE)上的形成彼此同步，使得当在所述分组设备(30)之前在各个轨道(TE)上未供应或过少地供应用于形成完整产品组(PG)的产品时，所述产品矩阵(PM)中的相关轨道(TE)未被产品(P)占用。
5.一种用于对成块的产品(P)进行传送和分组的设备，其特征在于，所述设备包括：
第一传送设备(10)，用于在轨道(TE)上沿第一传送方向(FR1)供应所述产品(P)，其中所述产品(P)沿所述传送方向(FR1)以任意间距(Z)一个接一个地位于所述轨道(TE)上；
分组设备(30)，用于对所述轨道(TE)上的所述产品(P)进行分组，使得限定数目的产品(P)沿所述传送方向(FR1)在所述分组设备(30)之后布置成组(PG)，其中每个组(PG)中的所述产品(P)沿所述传送方向(FR1)以限定间距(A)一个接一个地布置在所述轨道(TE)上；
其中，通过所述第一传送设备(10)沿所述第一传送方向(FR1)继续传送所形成的产品组(PG)；以及
第二传送设备(50)，将所形成的产品组(PG)以下述方式移交至所述第二传送设备(50)并且所述第二传送设备(50)用于沿第二传送方向(FR2)继续传送所述产品(P)，所述方式为使得所述产品(P)维持它们在所述产品组(PG)中在相对于彼此相隔所述限定间距(A)情况下的相对对齐并且基本上处于并排成行；
其特征在于，
通过所述第一传送设备(10)在多个轨道(TE)上沿所述第一传送方向(FR1)供应所述产品(P)，所述多个轨道以基本上相同的间距(B)并排布置并且基本上彼此平行，
其中，通过单独的分组设备(30)在每个轨道(TE)上形成产品组(PG)，其中所述产品组(PG)在各个轨道(TE)上的形成彼此同步，使得沿所述传送方向(FR1)、在并排布置的所述轨道(TE)的所述分组设备(30)之后，形成限定产品矩阵(PM)，在所述限定产品矩阵中，所述产品(P)沿所述传送方向(FR1)以限定间距(A)一个接一个地布置在所述轨道(TE)上并且以轨道间距(B)或所述轨道间距的整数倍并排成行布置；
其中，所述各个轨道(TE)上的所述分组设备(30)可受控制并彼此同步以形成所述产品矩阵(PM)，使得所述产品矩阵(PM)中的选择性的各个限定位置未被产品(P)占用，使得形成选择性地包括对应产品空缺(PL)的规则或不规则产品矩阵(PM)，
其中将在所述第一传送设备(10)中形成的所述产品矩阵(PM)以使得所述产品(P)维持它们在所述产品矩阵(PM)中相对于彼此相对对齐的方式移交至所述第二传送设备(50)，使得在所述移交之前在所述第一传送设备(10)中并排成行地布置在所述产品矩阵(PM)中的所述产品(P)，在所述移交之后在所述第二传送设备(50)中在所述产品矩阵(PM)中以与所述第一传送设备(10)的所述轨道间距(B)对应或与所述轨道间距的整数倍对应的限定间距一个接一个地布置在轨道(TA)上，
其中，所述第一传送设备(10)包括至少一个用于沿所述第一传送方向(FR1)传送所述产品(P)的循环的传送带(14)，其中所述传送带(14)包括沿所述传送方向(FR1)的前端(16)，所述前端布置在位于所述第二传送设备(50)上方的区域中并且能够从该区域以与所述第一传送方向(FR1)相反(R)的方式被拉回，同时所述传送带(14)继续沿所述第一传送方向(FR1)传送所述产品，
其中，通过当完整产品组(PG)或产品矩阵(PM)到达所述传送带(14)的所述前端(16)时，所述传送带(14)的所述前端(16)被拉回，实现了所述产品(P)至所述第二传送设备(50)的移交，
以及
其中一旦所述产品(P)已被移交至所述第二传送设备(50)，所述传送带(14)的所述前端(16)就从拉回位置再次前进到所述第二传送设备(50)上方的区域中。
6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述传送带(14)的所述前端(16)在所述第二传送设备(50)上方的高度是可变的，其中在将所述产品(P)移交至所述第二传送设备(50)期间，所述传送带(14)的所述前端(16)基本上处于降低的位置，并且其中当在将所述产品(P)移交至所述第二传送设备(50)之后，所述传送带(14)的所述前端(16)再次前进到所述第二传送设备(50)上方的区域中时，所述前端升高。
7.根据权利要求5或6所述的设备，其特征在于，所述第二传送设备(50)包括用于沿所述第二传送方向(FR2)传送所述产品(P)的传送带(52)，
其中在将所述产品(P)移交至所述第二传送设备(50)期间，所述传送带(52)静止不动或者以恒定速度或可变速度运动。
8.根据权利要求5或6所述的设备，其特征在于，所述第一传送设备(10)包括第一传送带(12)和第二传送带(14)，所述第二传送带沿所述第一传送方向(FR1)连接在所述第一传送带的下游，其中所述分组设备(30)布置在从所述第一传送带(12)至所述第二传送带(14)的过渡处。
9.根据权利要求5或6所述的设备，其特征在于，所述分组设备(30)包括具有用于在两个连续产品(P)之间进行干预的循环夹带装置的传送设备。
10.根据权利要求5或6所述的设备，其特征在于，所述分组设备(30)包括用于阻挡在所述第一传送设备(10)上供应的所述产品(P)的止挡设备。
11.根据权利要求5或6所述的设备，其特征在于，对于所述第一传送设备(10)上供应的产品的每个轨道(TE)，存在单独的分组设备(30)，其中提供了用于使各个轨道(TE)的所述分组设备(30)彼此同步以用于形成所述产品矩阵(PM)的控制设备。
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