BR112016012911B1 - Método e dispositivo para transporte e agrupamento de produtos fragmentados - Google Patents

Método e dispositivo para transporte e agrupamento de produtos fragmentados Download PDF

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Abstract

método e dispositivo para transporte e agrupamento de produtos fragmenta dos a invenção refere-se a um método e a um dispositivo para transportar e agrupar produtos fragmentados (p), o método e dispositivo tendo as seguintes características: fornecer os produtos (p) em uma primeira direção de transporte (fr1) em uma pista (te) por meio de um primeiro dispositivo de transporte (10), em que os produtos (p) são localizados um atrás do outro em espaçamentos arbitrários (z); agrupar os produtos (p) na pista (te) por meio de um dispositivo de agrupamento (30) de tal modo que um número definido de produtos (p) seja disposto em espaçamentos definidos (a) um atrás do outro em um grupo (pg) na pista (te) atrás do dispositivo de agrupamento (30) na direção de transporte (fr1); enviar o grupo de produto formado (pg) por meio do primeiro dispositivo de transporte (10); e transferir o grupo de produto formado (pg) para um segundo dispositivo de transporte (50) para enviar em uma segunda direção de transporte (fr2) em tal modo que os produtos (p) mantenham seu alinhamento relativo nos espaços definidos (a) em relação entre si no grupo de produto (pg) e sejam essencialmente localizados lado a lado em uma fileira. em uma modalidade de múltiplas pistas, uma matriz de produto (pm) é formada de vários grupos de produtos (pg) que são localizados lado a lado, em cuja matriz de produto os produtos (p) são dispostos nas pistas (te) em espaçamentos definidos (a) um atrás do outro e em espaçamentos de pista (b) lado a lado em fileiras, em que a matriz de produto (pm) é transferida de tal modo para o segundo dispositivo de transporte (50) que os produtos (p) mantenham seu alinhamento relativo em relação entre si de tal modo que os produtos (p), que antes da transferência são dispostos lado a lado em uma fileira na matriz de produto (pm), após a transferência são dispostos um atrás do outro na matriz de produto (pm) em uma pista (ta) no segundo dispositivo de transporte (50) em espaços definidos.

Description

[0001] A invenção refere-se a um método e um dispositivo para transportar e agrupar produtos fragmentados de tal modo que os produtos sejam escolhidos a partir de um fluxo de produtos em uma ou várias pistas transportadoras que são dispostas lado a lado e são combinadas para formar grupos de produtos ou uma matriz de produto definida que estende sobre todos os percursos transportadores.
[0002] A invenção refere-se a um método e a um dispositivo para transportar e agrupar produtos fragmentados, como pode ser usado, em combinação com uma máquina de embalagem, por meio da qual os produtos fragmentados são embalados. Os produtos podem ser, por exemplo, produtos sensíveis a partir da indústria de confeitaria ou padaria de vida longa, como, por exemplo, biscoitos, produtos de chocolate e similares. Juntamente com produtos a partir da indústria de gêneros alimentícios, são também concebíveis produtos técnicos, por exemplo, como componentes eletrônicos ou eletrotécnicos, elementos de máquina, produtos farmacêuticos ou médicos e similares que são tipicamente produzidos e comercializados em grandes quantidades.
[0003] Em particular, no caso de máquinas de embalagem para produtos de confeitaria ou padaria de vida longa é tipicamente necessário que os produtos individuais sejam fornecidos em um modo regular e ordenado para uma estação de embalagem ou para outra estação de processamento adicional. A esse respeito, é consequentemente necessário separar os produtos individuais a partir de um fluxo de produto fornecido mais ou menos irregular e combinar os mesmos para formar grupos de produtos regulares, ordenados ou matrizes de produto ou camadas de produto nas quais os produtos são dispostos lado a lado e/ou uma atrás da outra preferivelmente em espaçamentos idênticos, constantes em relação mútua. Os grupos de produto ou matrizes de produto formadas desse modo devem ser então transportados adicionalmente essencialmente mantendo sua forma geral ou a disposição relativa ou alinhamento entre os produtos individuais em relação mútua dentro do grupo de produto ou matriz de produto.
[0004] WO 2012/038475 A2 revela, por exemplo, um método e um dispositivo para encher uma bandeja de embalagem de multi-fileiras com produtos fragmentados, em particular uma denominada máquina de embalagem de carregamento de bandeja. Fileiras consecutivas de produtos individuais que são dispostas lado a lado e são alinhadas precisamente entre si transversalmente com relação à direção de transporte são formadas no caso da máquina de embalagem conhecida. O grupo de produto de fileira única é transferido para uma bandeja de embalagem na extremidade de uma seção de transporte, os produtos individuais, localizados lado a lado, de uma fileira sendo transferidos simultaneamente em vários compartimentos, dispostos lado a lado, da bandeja de embalagem. A presente invenção pode ser usada, por exemplo, na estrutura desse tipo de máquina de embalagem.
[0005] WO 2013/152798 A1 descreve um dispositivo e um método para transportar produtos fragmentados. A esse respeito, os produtos são alinhados entre si em um modo predefinido em várias pistas transportadoras que são dispostas lado a lado de tal modo que padrões arbitrários de grupos de produtos ou camadas de produtos ou matrizes de produtos sejam criados, tais tipos de padrões de produto ou grupos de produto até onde desejável e necessário, também sendo capaz de compreender lacunas ou espaços vazios, isto é, posições dentro de tal grupo de produto que não são ocupadas por um produto. No caso do método conhecido e dispositivo conhecido, a respectiva posição de um produto individual dentro do grupo de produto ou matriz de produto pode ser precisamente escolhida e acionada tanto em um modo de pista como um modo de fileira (isto é, transversalmente com relação às pistas transportadoras) de modo que os produtos individuais e, onde aplicável, lacunas de produto ou espaços vazios de produto a serem formados, possam ser alinhadas precisamente entre si correspondendo ao padrão a ser criado.
[0006] No caso dos métodos e dispositivos conhecidos para transporte e agrupamento de produtos fragmentos o problema origina, em princípio, do grupo de produto formado ou matriz de produto tendo de manter sua forma e em particular o alinhamento relativo dos produtos individuais em relação mútua dentro da matriz de produto ou grupo de produto à medida que o transporte adicional avança de modo que o grupo de produto ou matriz de produto seja capaz de ser fornecido em sua forma ordenada para uma etapa de método seguinte, por exemplo, para o enchimento regular e simultâneo de compartimentos individuais ou fileiras de compartimentos de uma bandeja de embalagem com os produtos individuais ou fileiras de produtos. Para fazer isso, um nível de enchimento regular e ordenado, onde aplicável, idêntico, tem, por conseguinte, de ser fornecido nas várias pistas de produto dispostas lado a lado para a etapa de processo subsequente (por exemplo, etapa de embalagem).
[0007] A manutenção da forma geral de um grupo de produto formado ou matriz de produto necessário para isso causa problemas específicos quando a seção de transporte muda sua direção. Desse modo, por exemplo, se houver uma curva na seção de transporte, o grupo de produto pode se tornar distorcido de modo que, seguindo a curva, o grupo do produto não mais compreende sua forma original e alinhamento, ou os produtos não mais são localizados em um modo ordenado, regular lado a lado e/ou um atrás do outro dentro da matriz de produto. Isso pode ocorrer, por exemplo, em velocidades de curva ou velocidades angulares diferentes nas quais os produtos individuais são movidos dentro de uma matriz de produto em suas pistas em uma curva na seção de transporte.
[0008] Para obter um nível de enchimento regular de várias pistas de produtos que estendem em paralelo e em particular para manter a forma e alinhamento de um grupo de produto formado ou matriz de produto para um processo conectado à jusante quando há uma alteração de direção na seção de transporte quando os produtos individuais são fornecidos de um processo conectado à montante em um modo irregular e/ou em espaçamentos arbitrários em relação mútua, várias medidas são reveladas na técnica anterior:
[0009] Usando um denominado “robô de transferência” uma correção entre as pistas dispostas lado a lado pode ser efetuada como resultado de transferir produtos a partir de pistas com um nível de enchimento mais elevado para pistas com um nível de enchimento mais baixo. Entretanto, o problema aqui é introduzir os produtos transferidos no fluxo de produto da pista transportadora respectiva. No caso de produtos sensíveis (como, por exemplo, biscoitos, em particular biscoitos recheados com recheio de creme) acima disso há também o risco de dano (por exemplo, elevar uma camada de biscoito ou cobertura) causado por dispositivos de agarramento do robô ou no evento do produto ser sugado. Consequentemente, transferência por meio de um robô não é possível como regra no caso de produtos sensíveis.
[00010] No caso de outra medida conhecida, os produtos são movidos de uma correia transportada para sobre um “leito de ar”, onde ar flui para dentro da pista transportadora a partir debaixo, por exemplo, através de uma placa perfurada, e eleva os produtos ligeiramente de modo que os produtos quase flutuam em um leito de ar. Os produtos, nesse caso, são emperrados um contra o outro na placa (isto é, os produtos “se empurram” na placa). O mesmo se aplica a dispositivos de guia que são para permitir remoção de produtos sobre várias pistas. O nível de enchimento das pistas de fornecimento é regulado nesse caso, por exemplo, por intermédio da pressão dinâmica na seção de transporte dos produtos. A esse respeito, há consequentemente contato indesejável entre os próprios produtos e entre os produtos e os elementos de guia em volta. Isso resulta, novamente, no risco de danificar os produtos bem como no problema de contaminar os dispositivos de transporte como resultado de abrasão de produto e/ou fragmentos de produto.
[00011] Além disso, é sabido na técnica anterior guiar produtos por meio de guias laterais e placas defletoras comutáveis (denominadas “de inversão”) para fora de um fluxo de produto fornecido (irregular) sobre um número desejado de pistas transportadoras. Até onde as pistas individuais são cheias em um modo irregular, as placas defletoras são então comutadas e os produtos correspondentemente guiados para sobre outras pistas que até o presente estavam não tão cheias. O método, entretanto, é demasiadamente fraco e/ou demasiadamente lento para certas aplicações. Onde há um número grande de pistas dispostas lado a lado, redistribuição dos produtos é adicionalmente às vezes somente possível em um custo elevado.
[00012] Finalmente, também é conhecida na técnica anterior a obtenção de uma correção de níveis de enchimento nas pistas de alimentação por transferir para fora produtos de pistas cheias em excesso. A esse respeito, entretanto, há possivelmente uma quantidade grande, indesejável de produtos que são transferidos para fora e consequentemente não serão embalados finalmente, por exemplo, em uma máquina de embalagem embora os produtos não tenham defeitos por si.
[00013] Prosseguindo dos dispositivos e métodos conhecidos, o objetivo subjacente à invenção é superar as desvantagens acima descritas da técnica anterior e consequentemente criar um método aperfeiçoado e um dispositivo aperfeiçoado para transportar e agrupar produtos fragmentados. Em particular, um método e um dispositivo devem ser criados que realizem um nível de enchimento regular, onde aplicável, idêntico, de várias pistas transportadoras de produto dispostas lado a lado para um processo (por exemplo, um processo de embalagem) conectado à jusante (no lado de saída), quando a partir de um processo conectado à montante (no lado de entrada) um fluxo de produto mais ou menos irregular é fornecido no qual os produtos são localizados, por exemplo, em espaçamentos arbitrários um atrás do outro e/ou lado a lado ou onde produtos individuais ou fileiras inteiras de produtos estão faltando. A exigência para um nível de enchimento regular nas pistas de produto do lado de saída também inclui a exigência de que um grupo de produto regular ou irregular ou matriz de produto, formado na seção de transporte, ainda compreenda sua forma definida e alinhamento mesmo após uma alteração de direção da seção de transporte.
[00014] Acima disso, um método e um dispositivo devem ser preferivelmente criados que permitem que produtos individuais de pistas de alimentação diferentes (que compreendem, por exemplo, características ou qualidades de produtos diferentes) sejam misturados. Finalmente, um método e um dispositivo devem ser criados que permitem que uma alteração no número de pistas de alimentação do lado de entrada para outro número arbitrário das pistas do lado de saída nas quais os produtos serão fornecidos à próxima etapa de processo.
[00015] O objetivo citado é obtido de acordo com a invenção por um método para transportar e agrupar produtos fragmentados de acordo com a reivindicação 1 (para o caso de uma pista de produto fornecidas) e de acordo com a reivindicação 4 (para o caso de várias pistas de produto fornecidas dispostas lado a lado). O objetivo citado é adicionalmente obtido de acordo com a invenção por um dispositivo para transportar e agrupar produtos fragmentados de acordo com a reivindicação 7.
[00016] Consequentemente, um método e um dispositivo para transportar e agrupar produtos fragmentados são criados de acordo com a invenção, o método e dispositivo compreendendo as seguintes etapas de método e características de dispositivo: fornecer os produtos em uma primeira direção de transporte em uma pista por meio de um primeiro dispositivo de transporte, em que os produtos são localizados um atrás do outro em espaçamentos arbitrários na pista na direção de transporte; agrupar os produtos na pista por meio de um dispositivo de agrupamento de tal modo que um número definido de produtos seja disposto em um grupo atrás do dispositivo de agrupamento na direção de transporte, em que os produtos em cada grupo são dispostos em espaçamentos definidos um atrás do outro na pista na direção de transporte; enviar o grupo de produto formado na primeira direção de transporte por meio do primeiro dispositivo de transporte; e transferir o grupo de produto formado para um segundo dispositivo de transporte para enviar os produtos em uma segunda direção de transporte de tal modo que os produtos mantenham seu alinhamento relativo nos espaçamentos definidos um em relação ao outro no grupo de produto e sejam essencialmente localizados lado a lado em uma fileira.
[00017] Para uma modalidade de múltiplas pistas ou múltiplas fileiras, um método e um dispositivo para transportar e agrupar produtos fragmentados são criados de acordo com a invenção, onde os produtos são fornecidos por meio de um primeiro dispositivo de transporte na primeira direção de transporte em várias pistas que são dispostas em espaçamentos substancialmente idênticos lado a lado e são substancialmente paralelas entre si, em que grupos de produto são formados em cada pista por meio de um dispositivo de agrupamento, em que a formação dos grupos de produto nas pistas individuais é sincronizada entre si de tal modo que na direção de transporte atrás dos dispositivos de agrupamento das pistas que são dispostas lado a lado, uma matriz de produto definido é formada na qual os produtos são dispostos nas pistas na direção de transporte em espaçamentos definidos um atrás do outro e em fileiras lado a lado nos espaçamentos de pista ou em um número inteiro do mesmo, e em que a matriz de produto formada no primeiro dispositivo de transporte é transferida de tal modo para o segundo dispositivo de transporte que os produtos mantêm seu alinhamento relativo em relação mútua na matriz de produto de tal modo que os produtos, que antes da transferência são dispostos lado a lado em uma fileira na matriz de produto no primeiro dispositivo de transporte, após a transferência são dispostos um atrás do outro na matriz de produto em uma pista no segundo dispositivo de transporte em espaçamentos definidos que correspondem aos espaçamentos de pista do primeiro dispositivo de transporte ou a um múltiplo inteiro do mesmo.
[00018] Em uma modalidade específica do método de transporte e agrupamento de múltiplas fileiras de acordo com a invenção bem como do dispositivo associado, um dispositivo de agrupamento separado está presente para cada pista de produtos fornecidos no primeiro dispositivo de transporte, em que dispositivos de controle para sincronizar dispositivos de agrupamento individuais entre si são fornecidos para formar a matriz de produto. No dito caso, a formação dos grupos de produtos nas pistas individuais no primeiro dispositivo de transporte para formar a matriz de produto pode ser sincronizada entre si de tal modo que pistas inteiras individuais na matriz de produto não sejam ocupadas por produtos quando nenhum produto ou muito poucos produtos para a formação de um grupo de produto completo são fornecidos na frente dos dispositivos de agrupamento nas pistas relevantes.
[00019] Na modalidade mencionada de acordo com a invenção, na qual um dispositivo de agrupamento separado está presente para cada pista do primeiro dispositivo de transporte, como uma alternativa para isso os dispositivos de agrupamento nas pistas individuais também podem ser controlados e sincronizados de tal modo entre si para formar a matriz de produto que posições definidas individuais na matriz de produto não são ocupadas por produtos de modo que, correspondendo às exigências fornecidas em cada caso, uma matriz de produto regular ou irregular é formada que compreende as lacunas de produto correspondentes.
[00020] Em uma modalidade específica adicional da invenção, o dispositivo de transporte e agrupamento compreende uma denominada “correia de nariz de puxar”, que é caracterizada pelo fato de que o primeiro dispositivo de transporte compreende pelo menos uma correia transportadora em circulação para transportar os produtos na primeira direção de transporte, em que a correia transportadora compreende uma extremidade frontal na direção de transporte que é disposta em uma região acima do segundo dispositivo de transporte e que pode ser puxada para trás a partir daqui em oposição à direção do primeiro dispositivo de transporte, enquanto a correia transportadora continua a transportar os produtos na primeira direção de transporte, em que a transferência dos produtos para o segundo dispositivo de transporte é efetuada como resultado da extremidade frontal da correia transportadora sendo puxada para trás quando um grupo de produto completo ou matriz de produto atinge a extremidade frontal da correia transportadora, e em que após os produtos terem sido transferidos para o segundo dispositivo de transporte, a extremidade frontal da correia transportadora é avançada para fora da posição puxada para trás novamente para dentro da região acima do segundo dispositivo de transporte.
[00021] Com o método de acordo com a invenção e o dispositivo de acordo com a invenção é consequentemente possível formar padrões arbitrários, regulares ou irregulares de grupos de produtos ou matrizes de produto ou camadas de produto que podem ser transferidos a partir de um primeiro dispositivo de transporte para um segundo dispositivo de transporte enquanto mantém o padrão formado, isto é, a disposição relativa entre os produtos individuais dentro do grupo de produto ou matriz de produto, as direções de transporte dos dois dispositivos de transporte consecutivos diferindo entre si. Em uma modalidade da invenção, as duas direções de transporte estendem em particular perpendicularmente entre si, isto é, o produto é transportado em uma deflexão substancialmente de 90°.
[00022] É consequentemente possível, como resultado da invenção, também realizar em particular um nível de enchimento regular, onde aplicável idêntico de várias pistas de produto do lado de saída para uma etapa de processamento conectada à jusante (Por exemplo, um processo de embalagem) quando, no lado de entrada, um fluxo de produto irregular é fornecido de uma etapa de processo conectada à montante, isto é, um fluxo de produto no qual, por exemplo, produtos individuais ou fileiras de produto inteiras ou pistas de produtos estão ausentes em porções ou totalmente. Uma correção de produto pode ser criada até certo ponto nas pistas ou nas fileiras desse modo.
[00023] Acima disso, é possível de acordo com a invenção misturar produtos a partir de pistas de alimentação diferentes, que, por exemplo, é relevante no caso de produtos a partir de pistas de alimentação do lado de entrada diferentes com qualidades ou características desiguais, por exemplo, onde artigos assados individuais têm graus diferentes de escurecimento ou pesos.
[00024] Finamente, por meio do método de acordo com a invenção e o dispositivo associado, o número de pistas de produto do lado de entrada pode ser alterado para um outro número arbitrário de pistas de produto do lado de saída, em particular sem os produtos individuais nas pistas individuais batendo um contra o outro. Como resultado, os produtos são tratados suavemente, o que pode ser relevante em particular no caso de artigos assados.
[00025] Detalhes e vantagens adicionais da invenção resultam da seguinte descrição detalhada de modalidades exemplares diferentes por meio dos desenhos em anexo.
[00026] A figura 1 mostra uma representação esquemática de uma vista a partir de cima do dispositivo de transporte e agrupamento de acordo com a invenção com produtos dispostos sobre o mesmo.
[00027] A figura 2 corresponde à representação na figura 1, a disposição dos produtos transportados, entretanto, sendo diferente.
[00028] A figura 3 também corresponde à representação na figura 1, produtos com características diferentes ou de qualidade diferente sendo transportados.
[00029] Como mostrado nos desenhos, o dispositivo de transporte e agrupamento consiste em um primeiro dispositivo de transporte 10 e um segundo dispositivo de transporte 50 que estende transversalmente, em particular em ângulos retos em relação ao mesmo. Produtos fragmentados P (por exemplo, artigos assados como biscoitos) são transportados nos dispositivos de transporte e são combinados para formar grupos de produto PG ou matrizes de produto PM e enviados. Os produtos P são transportados em uma primeira direção de transporte FR1 no primeiro dispositivo de transporte 10, e os produtos P, em particular em cada caso na forma de uma matriz de produto PM, são transportados em uma segunda direção de transporte FR2 no segundo dispositivo de transporte 50. A segunda direção de transporte FR2, nesse caso, estende em particular perpendicularmente à primeira direção de transporte FR1 (cf. desenhos). As duas direções de transporte FR1 e FR2, entretanto, também podem ser dispostas obliquamente em um ângulo em relação mútua (não mostrado nos desenhos).
[00030] Como mostrado adicionalmente nas figuras, o primeiro dispositivo de transporte 10 é formado em particular de uma primeira correia transportadora do lado de entrada 12 bem como de uma segunda correia transportadora 14 que é conectada à jusante da primeira correia transportadora. Os produtos P são transferidos da primeira correia transportadora 12 para a segunda correia transportadora 14. Na região da transferência a partir da primeira correia transportadora 12 para a segunda correia transportadora 14 é disposto um dispositivo de agrupamento 30 que compreende dispositivos para engate no fluxo de produto para alinhar os produtos P que foram fornecidos mais ou menos em um modo não ordenado na primeira correia transportadora 12 e em particular para combinar os mesmos para formar grupos de produtos definidos PG de modo que os produtos P sejam capazes de serem enviados em uma disposição ordenada, definida como grupo de produto PG ou matriz de produto PM na segunda correia transportadora 14.
[00031] Para essa finalidade, o dispositivo de agrupamento 30 pode ser formado, por exemplo, por um rolete ou dispositivo de transporte de correia ou corrente de circulação, cujo eixo rotacional é transversal ou perpendicular à direção de transporte FR1, FR2. O dispositivo de agrupamento 30 compreende meio de aprisionamento rígido ou móvel, de circulação para engate entre dois produtos consecutivos P (não mostrados nos desenhos). Acima disso, o dispositivo de agrupamento 30 pode compreender dispositivos de vedação ou pode interagir em um modo controlado com dispositivos de vedação que são conectados à montante por meio de dispositivos de controle adequados em ordem, onde necessário, para represar os produtos P fornecidos na primeira correia transportadora 12.
[00032] O dispositivo de agrupamento 30 pode ser realizado em uma modalidade substancialmente como um rolo ou tambor que estende por meio de um eixo rígido sobre a largura total do primeiro dispositivo de transporte 10. No dito caso, dispositivos de vedação têm de ser conectados à montante do dispositivo de agrupamento 30 em cada pista de produtos fornecidos P para realizar o alinhamento controlado dos produtos P para transferência para a segunda correia transportadora 14.
[00033] Como alternativa a isso, o dispositivo de agrupamento 30 pode fornecer um dispositivo de agrupamento próprio, separado, para cada pista de produtos P fornecidos na primeira correia transportadora 12. Nesse caso, cada dos dispositivos de agrupamento individuais, por sua vez, pode ser um dispositivo de transporte de aprisionamento de circulação, cuja velocidade rotacional é individualmente controlável para cada pista. No dito caso, dispositivos de controle (incluindo dispositivos sensores ou detectores, por exemplo, câmeras para monitorar os produtos fornecidos) são adicionalmente necessários para controlar o movimento dos dispositivos de agrupamento individuais das várias pistas de produtos, que são dispostos lados a lado, e sincronizar os mesmos entre si em ordem, como resultado, para formar uma matriz de produto de múltiplas pistas definida PM na segunda correia transportadora 14. No dito caso dos dispositivos de agrupamento individuais para cada pista, nenhum dispositivo de vedação conectado à montante é, como regra, necessário, visto que os produtos na pista relevante são capazes de serem represados em um modo único por parar o dispositivo de agrupamento relevante (ocasionalmente) em um modo controlado. O dispositivo de agrupamento acima descrito é revelado, por exemplo, em WO 2013/152798 A1.
[00034] Como adicionalmente mostrado pelas figuras, os produtos individuais P são transportados na primeira direção de transporte FR1 no lado de entrada na primeira correia transportadora 12 em um número arbitrário de pistas TE que são dispostas lado a lado. As pistas individuais TE são separadas entre si por um espaçamento B. Os produtos P podem ser localizados um atrás do outro nas pistas em espaçamentos arbitrários Z na direção de transporte. Em dependência dos processos conectados à montante no lado de entrada, produtos individuais podem ser consequentemente omitidos nas pistas individuais TE, ou pistas individuais podem ser permanentemente ou às vezes não cheias com nenhum produto. Desse modo, a figura 1 mostra, como exemplo, um transporte de produtos P em cinco pistas que são dispostas lado a lado, a quarta pista calculada a partir do topo na figura 1 essencialmente não sendo cheia de produtos.
[00035] Por meio da primeira correia transportadora 12, os produtos P são consequentemente transportados em pistas para o dispositivo de agrupamento 30 que represa e então libera os produtos P novamente em um modo controlado, como descrito acima.
[00036] Como resultado do dispositivo de agrupamento 30, os produtos P em sua respectiva pista TE são combinados e liberados em um modo controlado e transferidos para a segunda correia transportadora 14 de modo que um número definido de produtos P é disposto em um grupo PG atrás do dispositivo de agrupamento 30 na direção de transporte, em que produtos P no grupo PG são dispostos em espaçamentos definidos A um atrás do outro em sua respectiva pista na direção de transporte FR1. O grupo de produto PG formado desse modo é então enviado na direção de transporte FR1 por meio da segunda correia transportadora 14.
[00037] A formação do grupo de produto PG é efetuada em um modo idêntico em cada das pistas TE que são dispostas lado a lado. Nesse caso, a formação dos grupos de produto PG nas pistas individuais TE é sincronizada entre si de tal modo que uma matriz de produto definido PM é formada na direção de transporte FR1 atrás dos dispositivos de agrupamento 30 das várias pistas. Na matriz de produto PM, os produtos P são localizados um atrás do outro em espaçamentos definidos A na direção de transporte em cada das pistas TE e lado a lado em fileiras nos espaçamentos B das pistas TE ou em um número inteiro dos mesmos. A matriz de produto PM é consequentemente formada por vários grupos de produtos PG que são localizados lado a lado e são alinhados entre si.
[00038] Na figura 1 as fileiras da matriz de produto formado PM consequentemente estendem perpendicularmente à direção de transporte FR1, enquanto as pistas da matriz de produto formado PM estendem na direção de transporte FR1. A matriz de produto PM, que é mostrada na figura 1 e é formada pelo dispositivo de agrupamento 30, consequentemente consiste, em princípio em quatro fileiras dispostas uma atrás da outra e cinco pistas dispostas lado a lado, consequentemente, portanto, de um máximo de 20 produtos individuais P ou posições de produto. No exemplo mostrado nas figuras, entretanto, a quarta pista da matriz de produto PM (calculada a partir do topo) não é ocupada com produtos, isto é, a pista permanece vazia aqui. Nesse caso, há consequentemente uma ou várias lacunas de produto ou espaços vazios de produto PL. Esse último é ocasionado como resultado de nenhum produto ou muito poucos produtos tendo sido fornecidos na pista no lado de entrada para formar um grupo de produto completo PG, isto é, para encher a pista (não permanecendo vazia) da matriz de produto PM totalmente com produtos. Os produtos que foram fornecidos (escolhidos) na pista no lado de entrada são represados pelo dispositivo de agrupamento 30 até que um número suficiente de produtos P esteja pendente para formar um grupo de produto completo PG ou encher a pista relevante da matriz de produto PM totalmente com produtos. Em outras palavras, a pista relevante é consequentemente bloqueada às vezes ou totalmente para envio de produto, isto é, onde aplicável, produtos são somente transportados sequencialmente.
[00039] Em um modo correspondente, o trabalho de transporte do dispositivo de agrupamento 30 ou dos dispositivos de agrupamento individuais pode ser controlado e em particular sincronizado entre si por pista de modo que os produtos P sejam represados e então liberados novamente pelos dispositivos de agrupamento de tal modo que posições individuais, desejadas ou definidas na matriz de produto PM permaneçam livres em um modo direcionado (lacuna de produto PL) ou alternativamente são ocupados com produtos P. Desse modo, uma matriz de produto individualmente desejada, regular ou irregular PM pode ser formada com uma disposição arbitrariamente controlável de produtos P. Tal matriz de produto PM, na qual produtos P alternam com espaços vazios PL, é mostrada esquematicamente na figura 2. É consequentemente entendido que qualquer outro padrão arbitrário da disposição de produtos P também é capaz de ser criada dentro da matriz de produto PM.
[00040] Após a matriz de produto PM, como descrito acima, ter sido formada, é transferida do primeiro dispositivo de transporte 10, em particular a partir da segunda correia transportadora 14, para o segundo dispositivo de transporte 50 para enviar os produtos na segunda direção de transporte FR2 de tal modo que os produtos P mantenham seu alinhamento relativo dentro de cada grupo de produto PG nos espaços definidos A em relação mútua e sejam então localizados no segundo dispositivo de transporte 50 essencialmente lado a lado em uma fileira.
[00041] Na modalidade preferida, onde várias pistas de produto TE são dispostas lado a lado no lado de entrada e onde uma matriz de produto PM é inicialmente formada (que consiste em vários grupos de produtos PG que são dispostos lado a lado, como foi descrito acima), a matriz de produto PM é transferida de tal modo para o segundo dispositivo de transporte 50 que os produtos P mantenham seu alinhamento relativo em relação mútua na matriz de produto PM de tal modo que os produtos P, que antes da transferência são dispostos lado a lado em uma fileira na matriz de produto PM na segunda correia transportadora 14, após a transferência são dispostos um atrás do outro na matriz de produto PM em uma pista TA no segundo dispositivo de transporte 50 em espaços definidos, os espaços definidos correspondendo aos espaçamentos B das pistas individuais TE do primeiro dispositivo de transporte 10, que são dispostos lado a lado no lado de entrada, ou para um múltiplo inteiro dos mesmos.
[00042] Em outras palavras, os espaçamentos nos quais os produtos P são dispostos um atrás do outro dentro da matriz de produto PM em uma pista no segundo dispositivo de transporte 50, são dependentes de se as posições individuais de uma fileira da matriz de produto PM seguindo o dispositivo de agrupamento 30 foram ocupadas por um produto ou permanecem vazias. No caso do exemplo mostrado na figura 1, onde a quarta (calculada a partir do topo) pista da matriz de produto PM permanecer vazia no primeiro dispositivo de transporte 10, no segundo dispositivo de transporte 50 os produtos P são consequentemente localizados um atrás do outro na região em um espaçamento 2B na pista da matriz de produto PM transportado no segundo dispositivo de transporte 50. O mesmo se aplica analogamente ao espaçamento A entre os produtos P que são localizados lado a lado nas fileiras da matriz de produto PM no segundo dispositivo de transporte 50.
[00043] A transferência da matriz de produto PM formada desse modo a partir do primeiro dispositivo de transferência 10 para o segundo dispositivo de transferência 50 é preferivelmente efetuada por meio de uma denominada correia de nariz de puxar. Em particular, a segunda correia transportadora 14 do primeiro dispositivo de transporte 10 é realizada como tal correia de nariz de puxar. A segunda correia transportadora 14, nesse caso, compreende uma extremidade frontal 16 (ou borda) na primeira direção de transporte FR1 que é disposta em uma primeira posição em uma região acima do segundo dispositivo de transporte 50. O segundo dispositivo de transporte 50 é localizado na região de sobreposição, portanto, abaixo do primeiro dispositivo de transporte 10, como mostrado pela linha pontilhada na figura 1. Prosseguindo a partir da posição extrema, a extremidade frontal 16 da segunda correia transportadora 14 pode ser puxada para trás em oposição à primeira direção de transporte FR1, na figura 1, portanto, para a esquerda na direção da seta R. O ponto importante aqui é que o movimento de puxar para trás da extremidade frontal 16 da correia transportadora 14 é efetuado enquanto a correia transportadora 14 continua a transportar os produtos P na primeira direção de transporte FR1 por meio de seu movimento em circulação.
[00044] A transferência dos produtos P para o segundo dispositivo de transporte 50 é efetuada, nesse caso, de tal modo que a extremidade frontal 16 da correia transportadora 14 é puxada para trás na direção R, quando um grupo de produto completo PG ou matriz de produto PM atingiu a extremidade frontal 16 da correia transportadora 14. Como resultado da borda de correia frontal (extremidade frontal 16) da correia transportadora 14 ser puxada para trás rapidamente, os produtos consequentemente caem para sobre uma correia transportadora 52 do segundo dispositivo de transporte 50 que é disposto abaixo da mesma. Nesse aspecto, em particular todos os produtos dentro de uma matriz de produto PM caem gradualmente ou mais ou menos simultaneamente para sobre a correia transportadora cruzada 52 que é disposta abaixo.
[00045] Nesse caso, é importante para os produtos serem colocados de tal modo sobre a correia transportadora cruzada 52 que não caem em desordem misturada. Ao invés, o alinhamento relativo dos produtos em relação mútua dentro da matriz de produto e em particular a forma geral e alinhamento da matriz de produto PM permanecem inalteradas. A matriz de produto PM pode consequentemente então ser transportada para longe em uma forma inalterada na correia transportadora estendida transversalmente 52. Devido à transferência da matriz de produto PM, as fileiras da matriz de produto no primeiro dispositivo de transporte 10 se tornaram consequentemente pistas TA da matriz de produto no segundo dispositivo de transporte 50, e em um modo correspondente, as pistas TE da matriz de produto PM no primeiro dispositivo de transporte 10 se tornaram fileiras da matriz de produto no segundo dispositivo de transporte 50.
[00046] Após os produtos P terem sido transferidos para o segundo dispositivo de transporte 50, a extremidade frontal 16 da correia transportadora 14 é avançada para frente novamente para fora da posição puxada para trás (isto é, à direita na figura 1 e consequentemente em oposição à direção R) para dentro da região acima do segundo dispositivo de transporte 50. O movimento de avanço da borda de correia frontal 16 é efetuado mais rápido que a velocidade de transporte efetiva da correia transportadora 14. Consequentemente, na fase nenhum produto dos produtos enviados na correia transportadora 14 cai sobre a correia transportadora cruzada 52 localizada abaixo da mesma. Na fase, os produtos transferidos antecipadamente no segundo dispositivo de transporte 50 ou a segunda correia transportadora 52 são removidos para fora para o lado, isto é, na direção de transporte FR2. Desse modo, espaço é criado na correia transportadora 52 para o depósito da próxima matriz de produto PM ou grupo de produto PG transferido pelo primeiro dispositivo de transporte 10.
[00047] O movimento de puxar para trás da extremidade frontal 16 da correia transportadora 14 (na direção R) pode ser suportado em um modo vantajoso por um movimento para cima/para baixo da extremidade de correia frontal 16. Como resultado, a altura em que os produtos caem quando transferidos da correia transportadora 14 para sobre a correia transportadora 52 pode ser reduzida de modo que até certo ponto os produtos não “caiam” a partir da correia transportadora 14, porém ao invés são cuidadosamente colocados. Em particular, a esse respeito, a extremidade de correia frontal 16 é abaixada quando os produtos são transferidos para a correia transportadora 52 e então elevados novamente quando é avançada acima dos produtos anteriormente depositados de volta para a região acima da correia transportadora 52 (em oposição à direção R).
[00048] Acima disso, durante a transferência dos produtos P a correia transportadora cruzada 52 pode ser levada a uma parada ou movida em uma velocidade constante ou variável.
[00049] Como já explicado na introdução, o dispositivo de acordo com a invenção pode ser usado para fins de obter um nível de enchimento regular e/ou idêntico de várias pistas de produtos dispostas lado a lado para um processo conectado à jusante no lado de saída. Para obter um nível de enchimento idêntico de produtos no lado de saída em todas as pistas TA da correia transportadora cruzada 52, o dispositivo de agrupamento 30 somente permite que produtos P em tais pistas do lado de entrada TE da primeira correia transportadora 12 passem adicionalmente para sobre a segunda correia transportadora 14 do primeiro dispositivo de transporte 10 onde pelo menos tantos produtos são fornecidos no lado de entrada quanto necessário pelo número, fornecido no lado de saída, das pistas TA dispostas lado a lado na matriz de produto PM. A realização aqui é que após os produtos terem sido transferidos para o segundo dispositivo de transporte 50, o número idêntico de produtos está presente em cada pista TA no lado de saída.
[00050] Como já explicado acima, isso é mostrado como um exemplo na figura 1 para o caso onde produtos estão consistentemente faltando na quarta pista (calculada a partir do topo) da primeira correia transportadora 12 no lado de entrada. Os poucos produtos que são não obstante fornecidos a partir da pista são consequentemente represados pelo dispositivo de agrupamento 30 e não liberados para transferência para a segunda correia transportadora 14 e em particular não liberados para formar a matriz de produto PM. Consequentemente, a pista é, como era, temporariamente ou totalmente bloqueada. Consequentemente, os produtos da pista no lado de entrada não são finalmente também depositados para sobre a correia transportadora cruzada 52 do segundo dispositivo de transporte 50. Como pode ser visto a partir da figura 1, a matriz de produto PM consequentemente tem uma lacuna ou espaço vazio de produto PL na região por uma fileira completa de produtos finalmente faltando aqui dentro da matriz PM na segunda correia transportadora 52. A lacuna de produto PL na correia transportadora cruzada 52, entretanto, é sem dano visto que há uma fileira completa de produtos presente novamente anteriormente e subsequentemente na direção de transporte FR2, os produtos de cada das fileiras sendo fornecidos simultaneamente no lado de saída para a etapa de processo seguinte (por ser transferido, por exemplo, para os compartimentos de um recipiente de embalagem). Consequentemente, apesar de um fornecimento irregular de produtos no lado de entrada, o mesmo número de produtos é fornecido no lado de saída em cada pista TA do segundo dispositivo de transporte 50. Em geral, um nível de enchimento regular de todas as pistas TA do segundo dispositivo de transporte 50 é obtenível pelo presente, isto é, até certo ponto uma correção de produto ou pista ou fileira.
[00051] Como foi mencionado acima, os dispositivos de agrupamento 30 podem operar de tal modo nas pistas individuais do primeiro dispositivo de transporte 10 para formar os grupos de produto PG ou a matriz de produto PM e ser controlados e sincronizados entre si por meio de dispositivos de controle adequados de modo que, em um modo direcionado, pistas individuais na matriz de produto PM não são ocupadas em geral por produtos, em particular quando nenhum produto ou muito poucos produtos são fornecidos para a formação de um grupo de produto completo PG na direção de transporte na frente dos dispositivos de agrupamento 30 nas pistas relevantes. Em um modo correspondente, é possível, em um modo direcionado, para pontos ou posições definidas individuais na matriz de produto PM não serem ocupados com produtos de modo que em cada caso lacunas de produto correspondentes ou espaços vazios de produto PL permaneçam nos pontos, como resultado do que em geral uma matriz de produto definida, regular ou irregular PM é formada. A disposição regular ou irregular, formada desse modo, dos produtos individuais dentro de uma matriz de produto é mantida, como descrito acima, inalterada quando a matriz de produto é transferida para o segundo dispositivo de transporte 50 de modo que a matriz de produto PM seja então enviada no padrão para o segundo dispositivo de transporte 50.
[00052] Consequentemente, como resultado de adequadamente controlar e sincronizar os dispositivos de agrupamento 30 em um modo direcionado nas pistas individuais do primeiro dispositivo de transporte 10, as pistas individuais da matriz de produto PM no segundo dispositivo de transporte 50 podem ser cheias com uma quantidade maior ou menor de produtos. Desse modo, uma correção entre os produtos nas pistas individuais e um equilíbrio ou desequilíbrio entre as ocupações das pistas individuais por produtos pode ser criado em um modo direcionado. Os padrões da matriz de produto PM que são ajustados em um modo direcionado em cada caso desse modo dependem da aplicação respectiva, em particular das exigências da próxima etapa de processo que segue no lado de saída. Desse modo, os produtos do segundo dispositivo de transporte 50 podem ser transferidos, por exemplo, para uma estação de embalagem na qual os produtos são acondicionados individualmente ou em grupos por serem transferidos, por exemplo, para compartimentos individuais de uma bandeja de embalagem ou para um recipiente de embalagem. A esse respeito, pode ser desejado, por exemplo, que, onde compartimentos individuais de um recipiente de embalagem sejam fornecidos, os mesmos podem ser ocupados em cada caso com um produto.
[00053] Como mostrado na figura 3, também é possível misturar os produtos das pistas de alimentação diferentes usando a presente invenção. Quando os produtos P nas pistas individuais do primeiro dispositivo de transporte 10 no lado de entrada estendendo lado a lado têm características diferentes, os produtos podem ser misturados como resultado da transferência dos produtos para o segundo dispositivo de transporte 50 e como resultado da remoção transversalmente estendida dos produtos. Se os produtos forem, por exemplo, artigos assados (por exemplo, biscoitos), os produtos individuais podem possivelmente compreender graus diferentes de escurecimento e/ou pesos por conta do processo de produção. Na figura 3, por exemplo, os produtos fornecidos na bandeja mais superior (quando vistas a partir de cima na figura 3) têm um grau elevado de escurecimento, enquanto os produtos fornecidos na bandeja mais inferior (quando vista a partir do topo na figura 3) têm um grau fraco de escurecimento. Uma vez que, como descrito acima, como resultado da transferência a partir das bandejas de alimentação do primeiro dispositivo de transporte 10, fileiras correspondentes são desenvolvidas na matriz de produto PM no segundo dispositivo de transporte 50, há consequentemente uma mistura no presente exemplo de biscoitos com um grau mais intenso de escurecimento e com um grau menor de escurecimento quando os produtos de uma bandeja da matriz de produto PM no segundo dispositivo de transporte 50 são fornecidos para um recipiente de embalagem ou são embalados juntos em uma unidade de embalagem. Tal mistura dos produtos é em particular às vezes desejada no setor de artigos assados visto que pesos mais regulares, por exemplo, das embalagens formadas podem ser obtidos desse modo.
[00054] Além de tudo isso, usando o presente dispositivo de transporte, o número de pistas de produto pode ser alterado de um número arbitrário de pistas TE no lado de entrada no primeiro dispositivo de transporte 10 para um número arbitrário de pistas TA no lado de saída no segundo dispositivo de transporte 50. Isso é efetuado, por sua vez, por controlar adequadamente e sincronizar os dispositivos de agrupamento 30. Embora os desenhos mostrem uma matriz de produto PM formada pelos dispositivos de agrupamento 30 que compreendem quatro fileiras dispostas uma atrás da outra na direção de transporte FR1 (cada fileira sendo disposta perpendicularmente à direção de transporte FR1), matrizes de produto com qualquer outro número arbitrário de fileiras também podem ser formadas usando o presente dispositivo. Correspondendo às quatro fileiras da matriz de produto PM mostrada nos desenhos no primeiro dispositivo de transporte 10, quatro pistas TA dispostas lado a lado são fornecidas no lado de saída na matriz de produto PM no segundo dispositivo de transporte 50 (cada pista aqui estendendo por sua vez na segunda direção de transporte FR2). Em um modo correspondente, qualquer outro número de pistas do lado de entrada e lado de saída pode ser realizado (por exemplo, uma alteração de 22 pistas de alimentação no lado de entrada para seis pistas de saída no lado de saída).
[00055] Como resultado de controlar os dispositivos de agrupamento 30 em um modo direcionado, é adicionalmente possível somente permitir que produtos de certas pistas de alimentação do lado de entrada TE passem através para formar a matriz de produto PM e sejam transferidas para o segundo dispositivo de transporte 50, enquanto os produtos das outras pistas de alimentação são represados e retidos pelos dispositivos de agrupamento 30. Dependendo da aplicação, isso pode ser desejado novamente quando os produtos nas pistas de alimentação individuais TE têm, por exemplo, qualidades ou características diferentes e somente produtos de certa qualidade devem ser permitidas para transferência e fornecimento no lado de saída.
[00056] Em uma modalidade específica do presente dispositivo de transporte, os dispositivos de agrupamento 30 podem ser omitidos. Isso é possível quando os produtos individuais P já são fornecidos localizados lado a lado em fileiras bem alinhadas no lado de entrada ou quando todas as pistas no lado de entrada são cheias uniformemente com produtos ou quando, além disso, um nível de enchimento uniforme das pistas individuais não é necessário para o fornecimento dos produtos no lado de saída. Nos ditos casos, o presente dispositivo (como descrito acima) pode ser usado em particular para alterar o número de pistas (a partir das pistas no lado de entrada para as pistas no lado de saída) ou para misturar os produtos das pistas de alimentação individuais para fornecimento. Lista de referências P produto fragmentado PG grupo de produtos PM matriz de produtos PL lacuna de produto, espaço vazio de produto TE pistas no lado de entrada TA pistas no lado de saída FR1 primeira direção de transporte FR2 segunda direção de transporte R direção de puxar para trás da coreia transportadora 14 A espaçamento definido entre produtos B espaçamento definido entre produtos, espaçamento de pista lado a lado Z distância entre produtos 10 primeiro dispositivo de transporte 12 primeira correia transportadora 14 (segunda) correia transportadora, correia de nariz de puxar 16 extremidade frontal da correia transportadora 14 30 dispositivo de agrupamento 50 segundo dispositivo de transporte 52 correia transportadora

Claims (11)

1. Método para transportar e agrupar produtos fragmentados (P), o método tendo as seguintes etapas: - fornecer os produtos (P) em uma primeira direção de transporte (FR1) em uma pista (TE) por meio de um primeiro dispositivo de transporte (10), em que os produtos (P) são localizados um atrás do outro em espaçamentos arbitrários (Z), na pista (TE) na direção de transporte (FR1); - agrupar os produtos (P) na pista (TE) por meio de um dispositivo de agrupamento (30), de tal modo que um número definido de produtos (P) seja disposto em um grupo (PG) atrás do dispositivo de agrupamento (30) na direção de transporte (FR1), em que os produtos (P) em cada grupo (PG) são dispostos em espaçamentos definidos (A) um atrás do outro na pista (TE) na direção de transporte (FR1); e - enviar o grupo de produto formado (PG) na primeira direção de transporte (FR1) por meio do primeiro dispositivo de transporte (10); e - transferir o grupo de produto formado (PG) para um segundo dispositivo de transporte (50) para enviar os produtos (P) em uma segunda direção de transporte (FR2) de tal modo que os produtos (P) mantenham seu alinhamento relativo nos espaçamentos definidos (A) em relação mútua no grupo de produto (PG) e sejam essencialmente localizados lado a lado em uma linha, - em que os produtos (P) são fornecidos por meio de um primeiro dispositivo de transporte (10) na primeira direção de transporte (FR1) em várias pistas (TE) que são dispostas em espaçamentos substancialmente idênticos (B) lado a lado e são substancialmente paralelas entre si, - em que os grupos de produto (PG) são formados em cada pista (TE) por meio de um dispositivo de agrupamento distinto (30), em que a formação dos grupos de produto (PG) nas pistas individuais (TE) é sincronizada entre si de tal modo que na direção de transporte (FR1) atrás dos dispositivos de agrupamento (30) das pistas (TE) que são dispostas lado a lado, uma matriz de produto definido (PM) é formada na qual os produtos (P) são dispostos nas pistas (TE) na direção de transporte (FR1) em espaçamentos definidos (A) um atrás do outro e em fileiras lado a lado nos espaçamentos de pista (B) ou em um múltiplo inteiro do mesmo, caracterizado pelo fato de que - os dispositivos de agrupamento (30) nas pistas individuais (TE) podem ser controlados e sincronizados de tal modo entre si para formar a matriz de produto (PM), em que posições definidas individuais na matriz de produto (PM) não são ocupadas por produtos (P), de tal modo que uma matriz de produto regular ou irregular (PM) é formada que corresponde às lacunas de produto correspondentes (PL) - em que a matriz de produto (PM) formada no primeiro dispositivo de transporte (10) é transferida de tal modo para o segundo dispositivo de transporte (50) que os produtos (P) mantêm seu alinhamento relativo em relação mútua na matriz de produto (PM), de tal modo que os produtos (P), os quais antes da transferência são dispostos lado a lado em uma fileira na matriz de produto (PM) no primeiro dispositivo de transporte (10), após a transferência são dispostos um atrás do outro na matriz de produto (PM) em uma pista (TA) no segundo dispositivo de transporte (50) em espaçamentos definidos que correspondem aos espaçamentos de pista (B) do primeiro dispositivo de transporte (10) ou a um múltiplo inteiro do mesmo, - em que a transferência dos produtos (P) para o segundo dispositivo de transporte (50) é efetuada de modo que o primeiro dispositivo de transporte (10) compreende pelo menos uma correia transportadora circulante para transportar os produtos (P) em uma primeira direção de transporte (FR1), em que a correia transportadora (14) compreende uma extremidade frontal (16) na direção de transporte (FR1) que é disposta em uma região acima do segundo dispositivo de transporte (50) e que pode ser puxado para trás a partir dessa região em oposição (R) à primeira direção de transporte (FR1), enquanto que a correia de transporte (14) continua a transportar os produtos na primeira direção de transporte (FR1), - em que a transferência dos produtos (P) para o segundo dispositivo de transporte (50) é realizada como um resultado da extremidade frontal (16) da correia transportadora (14) ser puxada para trás quando um grupo de produto completo (PG) ou matriz de produto (PM) alcança a extremidade frontal (16) da correia transportadora (14), e - em que quando os produtos (P) foram transferidos para o segundo dispositivo de transporte (50), a extremidade frontal (16) da correia transportadora (14) é avançada para fora da posição puxada para trás novamente para dentro da região acima do segundo dispositivo de transporte (5) (correia de nariz de puxar).
2. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a segunda direção de transporte (FR2) estende perpendicular à primeira direção de transporte (FR1), e em que ao ser enviado na segunda direção de transporte (FR2) , os produtos (P) são localizados no grupo de produto (PG) lado a lado em uma fileira que estende perpendicularmente à segunda direção de transporte (FR2).
3. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a segunda direção de transporte (FR2) estende obliquamente em um ângulo em relação à primeira direção de transporte (FR1), e em que ao ser enviado na segunda direção de transporte (FR2), os produtos (P) são localizados no grupo de produto (PG) lado a lado em uma fileira que estende obliquamente em um ângulo em relação à segunda direção de transporte (FR2).
4. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que a formação dos grupos de produto (PG) nas pistas individuais (TE) no primeiro dispositivo de transporte (10) para formar a matriz de produto (PM) é sincronizada entre si de tal modo que pistas individuais (TE) na matriz de produto (PM) não são ocupadas pelos produtos (P) quando nenhum produto ou muito pouco produto (P) para a formação de um grupo de produto completo (PG) é fornecido na frente dos dispositivos de agrupamento (30) nas pistas relevantes (TE).
5. Dispositivo para transportar e agrupar produtos fragmentados (P) compreendendo as seguintes características: - um primeiro dispositivo de transporte (10) para fornecer os produtos (P) em uma primeira direção de transporte (FR1) em uma pista (TE), em que os produtos (P) são localizados um atrás do outro em espaçamentos arbitrários (Z) na pista (TE) na direção de transporte (FR1); - um dispositivo de agrupamento (30) para agrupar os produtos (P) na pista (TE) de modo que um número definido de produtos (P) é disposto em um grupo (PG) atrás do dispositivo de agrupamento (30) na direção de transporte (FR1), em que os produtos (P) em cada grupo (PG) são dispostos em espaçamentos definidos (A) um atrás do outro na pista (TE) na direção de transporte (FR1); - em que o grupo de produto formado (PG) é enviado na primeira direção de transporte (FR1) por meio do primeiro dispositivo de transporte (10); e - um segundo dispositivo de transporte (50) para o qual o grupo de produto formado (PG) é transferido e que envia os produtos (P) em uma segunda direção de transporte (FR2) de um modo que os produtos mantêm seu alinhamento relativo nos espaçamentos definidos (A) em relação entre si no grupo de produto (PG) e estão essencialmente localizados lado a lado em uma fileira; - em que os produtos (P) são fornecidos por meio do primeiro dispositivo de transporte (10) na primeira direção de transporte (FR1) em diversas pistas (TE) que são dispostas em espaçamentos substancialmente idênticos (B) lado a lado e estão substancialmente paralelos entre si, - em que grupos de produtos (PG) são formados em cada pista (TE) por meio de um dispositivo de agrupamento distinto (30), em que a formação dos grupos de produtos (PG) nas pistas individuais (TE) é sincronizada entre si de uma maneira que, na direção de transporte (FR1) atrás dos dispositivos de agrupamento (30) das pistas (TE) são dispostos lado a lado, uma matriz de produto definida (PM) é formada, na qual os produtos (P) são dispostos nas pistas (TE) na direção de transporte (FR1) em espaçamentos definidos (A) um atrás do outro e em fileiras lado a lado nos espaçamentos das pistas (B) ou em um múltiplos inteiros dos mesmos, caracterizado pelo fato de que - os dispositivos de agrupamento (30) nas pistas individuais (TE) podem ser controlados e sincronizados de tal modo entre si para formar a matriz de produto (PM), em que posições definidas individuais seletivamente na matriz de produto (PM) não são ocupadas por produtos (P), de tal modo que uma matriz de produto regular ou irregular (PM) é formada que corresponde às lacunas de produto correspondentes (PL), - em que a matriz de produto (PM) formada no primeiro dispositivo de transporte (10) é transferida para o segundo dispositivo de transporte (50) de tal modo que os produtos (P) mantêm seu alinhamento relativo entre si na matriz de produto (PM), de tal modo que os produtos (P), os quais antes da transferência são dispostos lado a lado em uma fileira na matriz de produto (PM) no primeiro dispositivo de transporte (10), após a transferência são dispostos um atrás do outro na matriz de produto (PM) em uma pista (TA) no segundo dispositivo de transporte (50) em espaçamentos definidos que correspondem aos espaçamentos de pista (B) do primeiro dispositivo de transporte (10) ou a um múltiplo inteiro do mesmo, - em que o primeiro dispositivo de transporte (10) compreende pelo menos uma correia transportadora em circulação (14) para transportar os produtos (P) na primeira direção de transporte (FR1), em que a correia transportadora (14) compreende uma extremidade frontal (16) na direção de transporte (FR1) que é disposta em uma região acima do segundo dispositivo de transporte (50) e que pode ser puxada para trás dessa região em oposição (R) à primeira direção de transporte (FR1), enquanto a correia transportadora (14) continua transportando os produtos na primeira direção de transporte (FR1), - em que a transferência dos produtos (P) para o segundo dispositivo de transporte (50) é realizada como um resultado da extremidade frontal (16) da correia transportadora (14) ser puxada para trás quando um grupo de produto completo (PG) ou matriz de produto (PM) alcança a extremidade frontal (16) da correia transportadora (14), e - em que quando os produtos (P) foram transferidos para o segundo dispositivo de transporte (50), a extremidade frontal (16) da correia transportadora (14) é avançada para fora da posição puxada para trás novamente para dentro da região acima do segundo dispositivo de transporte (5) (correia de nariz de puxar).
6. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que a altura da extremidade frontal (16) da correia transportadora (14) acima do segundo dispositivo de transporte (50) é variável, em que durante a transferência dos produtos (P) para o segundo dispositivo de transporte (50) a extremidade frontal (16) da correia transportadora (14) está em uma posição substancialmente abaixada, e em que a extremidade frontal (16) da correia transportadora (14) é elevada quando é avançada novamente para dentro da região acima do segundo dispositivo de transporte (50) após a transferência dos produtos (P) para o segundo dispositivo de transporte (50).
7. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 5 a 6, caracterizado pelo fato de que o segundo dispositivo de transporte (50) compreende uma correia transportadora (52) para transportar os produtos (P) na segunda direção de transporte (FR2), em que durante a transferência dos produtos (P) para o segundo dispositivo de transporte (50) a correia transportadora (52) permanece parada ou é movida em uma velocidade constante ou variável.
8. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 5 a 7, caracterizado pelo fato de que o primeiro dispositivo de transporte (10) compreende uma primeira correia transportadora (12) e uma segunda correia transportadora (14) que é conectada à jusante da primeira correia transportadora na primeira direção de transporte (FR1), em que o dispositivo de agrupamento (30) é disposto na transferência a partir da primeira correia transportadora (12) para a segunda correia transportadora (14).
9. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 5 a 8, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de agrupamento (30) compreende um dispositivo de transporte com meio de aprisionamento de circulação para engate entre dois produtos consecutivos (P).
10. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 5 a 9, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de agrupamento (30) compreende dispositivos de vedação para represar os produtos (P) fornecidos no primeiro dispositivo de transporte (10).
11. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 5 a 10, caracterizado pelo fato de que um dispositivo de agrupamento separado (30) está presente para cada pista (TE) de produtos fornecidos no primeiro dispositivo de transporte (10), em que os dispositivos de controle para sincronizar os dispositivos de agrupamento (30) das pistas individuais (TE) entre si são fornecidos para formar a matriz de produto (PM).
BR112016012911-3A 2013-12-19 2014-12-15 Método e dispositivo para transporte e agrupamento de produtos fragmentados BR112016012911B1 (pt)

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