JPS59115202A - 箱内に円錐体を入れるための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、例えばアイスクリームのコーンもしくは共生
２詰め３紙袋など、製造装置によって予め製造された円
錐体（コーン〕の少なくとも１層を箱詰めする分野に関
する。

今まで、１もしくはそれ以上の棒状部材によって手動で
製造装置によって送られたコーンを拾い上げて待機した
箱内に入れるのが慣例である。

コーンを箱に詰込むそのような方法は少し面図なもので
ある。例えは、手動工程では箱詰めの速度は必然的に限
定される。その上、人間の間違いは関連する上記作業の
ように特に単調な仕事では決して取り除くことはできな
い。これは製造率にかなり不利な影響を与える障害の根
源であるかもしれない。アイスクリームを箱詰めすると
きに、送られたアイスクリームが非常に低温であり、素
手で仕事するのは非常に不快であるという点で、大きな
問題がある。絶縁手袋で比率をすれば、作業者は指先と
製造物量の接触感覚を失って、しばらくした後に、きっ
と作業者は製造物を押しつぶすかもしくは同様な損傷を
与えるか或いは手からそれらを落すかもしれない。

よく知られた技術での上述の問題を解決するために、本
発明は、少なくとも１層のコーン、例えば予め製造装置
で製造されかつ２つのグループとして送られたアイスク
リームのコーンもしくは中詰め紙袋を箱内に入れるため
の装置を備え、該装置は、各々、同一速度で駆動された
２つの搬送ロープから夫々なるとともに該ローブは一定
間隔だけ離れていて、ローデカζコーンが各搬送装置の
２本のロープ間に等間隔で直立してぶらさがる方法で、
コーン製造装置から等間隔でコーンを運ぶようになって
いる２つの平行な複式型無端搬送装置と、上記一対の搬
送ロープの端部に備えられ、水平状態に配置されたコン
ベヤベルトの一側にコーンのの 端部が向うようにして一方の一対ローブて供給されたコ
ーンを置くとともに、その直後に、水平状態に配置され
たコンベヤベルトの上記他側にコーンの端部が向うよう
に１８０度異って他方の一対のロープで供給されたコー
ンを置いて、上記コーンが交互に反対となるようにコン
ベヤベルトを横−切って置くようにする案内部材と、端
よめ部材で停止された所定数の隣り合ったコーンを上記
コンベヤベルトかう拾い上げるためにコンベヤベルトの
端部に備えられた持上手段とを備えている。

上記コンベヤベルト上のコーンの相対的偏心位１ｕを得
るために、等時間間隔で２つのコーンが製造装置によっ
て上記装置に１度に供給されるとき、コーンの搬送の間
にコーンが他方の搬送装置ぺＮ〜上のコーンに対してコ
ーン間の間隔の半分だけ遅くするように、異なる速度で
運転する搬送装置を用いることがある。しかしながら、
等しい間隔で２つのコーンが上記製造装置によって同時
に供給されるために本発明を実施する装置を用いること
が好ましく、上記装置は、搬送装ｋＸＳ　夷が等しい速
度で運転される間に、一方の搬送装置べ〜トと協働する
とともに搬送される間に他方の搬送装置メＩｚ上のコー
ンに対してコーン間の間隔の半分だけこれらのコーンが
遅れる程度に上記搬送装ｆａｌｌ’ｆ、ｌによって搬送
された１つずつのコーンに一時ブレーキをかける減速装
置を備えている。

この場合に、上記減速装置は、関連した搬送装置１％２
の一方の搬送ロープｒ〆の一側に配置された一定の長さ
のがイドストリッツ”からなり、上記ガイドストリップ
は、これらのコーンが他方のロープに対して後方向にこ
ろがるべくロープから離すように通過するコーンを押す
。

さらに、本発明は箱内に少なくとも２つの層に最も密に
コーンを積み重ねるための装置が示されている。上記層
はコーンの末端の頂面が互いに平行で、使用しないスペ
ースを最小にする偶数のコーンからなることが好ましい
ので、上記積み重ね層は、各層が互い違いの状態で最も
密に積み重ねうるように、互い違いの状態にさせる。そ
のような最郵密な積み重ねは、上記阻め部材に停められ
る所定数の１群のコーンと、奇数のコーン、例えは上記
＋Ｊ：め部材の１つのコーンと少し離れて停まっている
上記偶数と同数の１群のコーンとを交互に拾い上けて箱
内に入れるように、上記持上手段を設Ｊ１することによ
って達成しうる。最も好ましい実施態様は、上記持上手
段が拾い上げられる１群のコーンの数を超える複数の把
み部材を備えているということと、上記止め部材と接触
する１群のコーンと、−もしくは他の奇数のコーンだけ
上記旧め部祠から離れた１群のコーンがＦＥＷ拾い上け
られて箱内に入れられるように、上記層み部材が作動さ
れるということに、大きな特徴がある。

この実施態様の重要な利益は、一方から他方までの作動
の配置の交替の速度が非常に速いということであり、上
記装置の有効速度を高めるものである。

一般に、上記持上手段は吸着盤によって形成された多数
の把み部材を備えていることが好ましい。

外方にだわみうる周囲の折込み片を立たせた詰込み箱で
詰込まれる箱の折込み片（Ｓｔｒｉｐ）に対してコーン
が当ってじゃまになるのを避けるために上記装置は、詰
込み用じょうごを形成するため外方に上記周１州の折込
片をたわませる手段を備えることが好ましい。

上記止め部材に停められている１群は最後のコーンを除
いて安定に供給されていることがわかる。

このコーンは既に達したものに対して運転されたコンベ
ヤベルトによって押されるが、同時にころがり戻る傾向
の力が作用している。これは中心にコーンの先端がない
のである。もし上記最後のコーンが、もはや次のコーン
がその位置に正しく達し得ずにころがって離れるならば
、じゃまされるかもしれない。上記の如く反対方向へこ
ろがるのを緩和するために上記コンベヤベルトの中央領
域を起こすようにしてもよい。これは隆起した中央領域
が十分な安定を確保し、この安定は、上記のていねいな
記述におけるコーンのころがり動作の間にコーンの重心
が上方になるので、該コーンがすでにわずかなころがり
の置換の後で、釣合の安定状態が保証されるような力を
必要とする。

隆起した中央領域と堅固に連結されたコンベヤベルトに
ついて、コーンがコンベヤベルト上ニ倒れたとき、各コ
ーンがほんのわずかな時間はね返ることは、与えられた
製造物にとっては望ましくないとともに、好ましい位置
に位置することが保￥１１［されないかもしれないとい
うことは明らかである。この危険を除くために上記装置
は、上記コンベヤベルトが左右対称に分割されており、
コンベヤベルトと同じ速度で運転されたローブを中央領
域で自在に走行させ、上記ローフ”の上端表面が、コン
ベヤベルトの往路の初期位置にコンベヤベルトの上端表
面より下方に配置されるとともにコンは ベヤベルトの往路の初期位置に続く後続の部分に△ コンベヤベルトの上端表面より上方に配置されていると
いう特徴を備えていることが好ましい。

以下に、本発明を図示の実施例に基づいて具体的に説明
する。

第１図は、本発明の一実施例に係る３つの装置２．３．
４を備える箱詰め機１を示し、それらの芥々は、アイス
クリームのコーンの製造装置５と連結されている。

それゆえに、上記装置３のみがここに描かれている。

上記製造装置５は、夫々同一速度で運はれかつ一定距離
たけ離して保つ各２不の搬送ロー１９゜１０と１１．１
２を有する２本の平行な複式型無端搬送装置ｉ；＄ｆ７
７．８で上記製造されたコーン６を供給するものであっ
て、上記コーンを各搬送装置７．８の２本のローブ間に
互いに等間隔で直立して送るために、上記ローブは上記
コーン製造装置５から等時間間隔でコーン６を運び出す
。

一対の搬送ローブ９，１０と１１．１２の端部には、夫
々、第７及び８図に関してより十分に描写されているよ
うに案内部材１３．１４が備えられ、該案内部材は、第
１図に示すように上記コーンがコンベヤベルト１７を横
切って並び互い違いに正反対に置かれるように、水平状
態に配されたコンベヤベルト１７の一側１６の方へコー
ンノ頂部を向けて上記ロー１９，１０によって供給され
たコーンを置き、そして、水平状態に配された上記コン
ベヤベルト１７の他側１５の方へ頂部を向けて上記ロー
ブ１１．１２の他の一対によって１８０度％異なって供
給されたコーン６を置く。

さらに、第２図はコンベヤベルト１７の端部に配置され
た持上手段１８を示し、該持上手段は、この場合に、コ
ンベヤーベルト１７から８個のコーンを、端止め部材１
９で停止する隣り合った所定数のコーンごとに各々の場
所に待機する箱２０内に拾い上げる。

上記搬送袋（４〆Ｎ、Ｉ’７と８は同一速度で駆動され
ている。」二記装置７の一側、すなわち搬送ロー１１０
の他側には、遅延装置として働かせかつ上記ロー１１０
から離してコーン６を通すように押すガイドストリップ
２１を配して、上記コーンが一４二記カイトストリップ
°２１とローブ９間でころがり始めるようにする。上記
コーン６が、相対的に後方向に」二記ガイドストリツフ
”２１の長さ沿いにローブ９に対してころがるため、遅
らされる。上記〕Ｊイドストリップ２１は、ある長さを
有しており、この長さは、装置７によって搬送されたコ
ーンが、搬送がさらに進む間に上記装置８によって搬送
されたコーン６に対してコーン間の間隔の半分だけ遅れ
るようなものである。これは第１図中に図示されている
。

第４及び５図は夫々製造装置５によって供給されかつ搬
送袋＠〆ヂｚ７と８によって搬送されるコーンの図であ
る。上記ローブ９．１０と１］。

１２は夫々同一速度で運転されるとともに、夫々ローラ
２２．２３と２４．２５の回りを走行する。

上記ガイドストリップデ２１が上記搬送ロー１１０から
離すようにコーン６を押せば、その搬送速度がローフ”
９．１０．１１．１２の運転速度の半分になる結果とし
て上記コーンがころがり始めることは明らかである。

さらに、第１図は、矢印２７の方向に、詰め込まれる箱
２８の供給のためのコンベヤベルト２６を示す。上記箱
は所定位置にある端止め部材２９で停止し、その位置は
上記端止め部材２９と直接に接触する箱が上記装置４の
コンベヤベルト１７のライン上にあるところである。上
記装置２，３、４間の１１］対的な間隔は、この実施態
様では箱２８の３倍の幅とし、装置２，３の箱も類似の
位置にｂｔａえられている。

押し部材３０は詰込位置３１の方向に向って上記箱２８
を押し、この詰込位置３１では、端止め部材１９で停止
しかつより十分に描かれるように箱２８内にそれらを積
み重ねて入れる８個のコーンごとに拾い上げる持上手段
１８によって、箱２８に詰込まれている。

箱に十分に詰込まれた後、箱は詰込位置３１から押し部
材３２によって移動されるとともに、矢印３５の方向に
運転される送り出しコンベヤベルト３６の方に置き換え
られた位置から、すべり通路３４沿いにすべりながら傾
斜ロール搬送路３３で移動される。

上記持上手段１８は、端止め部材１９に置かれる８個の
コーン６の１群と、端止め部材１９からコーン１個分離
れた８個のコーンの１群を交互に拾い上げて、それらを
箱２８内に入れるように設３＋されている。このため、
持上手段１８は減圧源に連結された把み手段として働く
９つの吸着盤を備えており、止め部材１９と接触する１
群の８個のコーンと、そこからコーン１個分離れた１群
のコーンと交互に、コーンを拾い上げて１つの箱内に入
れるように、上記吸着盤は作動する。上記持上手段１８
の構造と操作は第９図に関してよりよく記載されている
。

第６図はコンベヤベルト１７を示す。このベルトは、ロ
ー１３９がそれらの間で突き出るように２つの対称的な
搬送路３７．３８を備え、それらは同じ速度で運転され
ている。上記コーンは図示された位置でコンベヤベルト
上に置かれている。

上述されたように、ころがり始めて搬送される一番後の
ものは、ころがり動作によって重心が上方に動くので緩
和され、力の釣合い状態が保証されるために力を必要と
する。

上記搬送路３７．３８は夫々ロール４０と４１の回りで
案内されている。搬送されるコーンの一側には、立ち壁
４２．４３がある。

上記コーンが第６図に示された構造の一対のベルト１７
上に倒れたとき、はねかえりが生じて、正しい位置か確
保しえすにかつじやまされるかもしれない。それについ
ては、ロー１３９がコンベヤベルト１７の初期位置でよ
り低く走行するように、その上端表面が搬送路３７．３
８の上端表面より低く配置されている。これは第８図に
図示されている。後述される案内部材１３．１４がロー
ブ：３９の１爪位置でコーンを倒すようにして、はね図 かえりなしに、コーン６を第７及び８図に示され△ た１１１＜適当に偏・ｂした位置に到らせる。

第７図は案内部材１３．１４を示す。それらは一対のロ
ーブ９．１０と１１．１２の夫々の端部Ｋ　Ｕｉ斜した
状態で垂１頁仮によって構成されている。

上記案内部材１３は、コーン６の幅広い部分（コーンの
上端から離れた幅広い底部の表面）と共働するようにし
て、上記底部の表面がコンベヤベル）１７の一側に向っ
て倒れる。必要な変更を加えて、案内部材１４に同様に
適用し、ローブ１１゜１２によって供給されたコーン６
のそのような動きでそれらの幅広い底部の表面がコンベ
ヤベルト１７の一側１６に向かうようにする。

第８図は第７図の■−■線断面図である。第７図の議論
に鑑みて、第８図の詳細な説明は省略する。夫々搬送路
３７と３８に対して逆転ローラ４４．４５がある。上記
ローブ３９はローラ４４．４５より小さいけれども有効
的な直径を有する前記ローラと同軸の逆転ローラ４６の
回りに走行するようにして、コンベヤベルト１７の往路
の初期位置に口〜１３９が低位置に置かれている。ロー
１３９が搬送路３７．３８より高い位置にある所では、
ローラ４７はローラ４６よりも高い位置に配置される。

このより高い位置はコンベヤベルト１７の端部に維持さ
れている。ローブ９，１゜、１１．１２は逆転ローラ４
８　、４９　、５０．５１の回りを通過する。

第９図は、作動位置と非作動位置に交互に持って来る２
個の吸着盤６０と６１と同じ６個の固定吸着盤５３　、
５４　、５５　、５６’、　５７　、５８．５９を有す
るブロック５２を備えた持上手段１８を示す。第９図は
上記吸Ｍ盤５３から６１までがジグサク状に配置されて
いることを示す。上記吸着盤６０と６１は、夫々ブロッ
ク５２とピボットで連結されたブロック６２．６３と連
結されている。

空気圧シリンダ６４．６５の交互の作動によって上記置
換がなされる。

箱２０内に一層から次層まで入れられて重なると、ブロ
ック５２のストロークは置換方向に２つの連続的な吸着
盤間の距離に等しい距離だけ変えられねはならない。持
上手段１８は、吸着盤５３から５９までと吸着盤６０ｐ
もしくは６１との補助で８個のコーンの１群を拾い上げ
たのち、該吸着盤６０もしくは６１は空気圧シリンダ６
６．６７によって上方に置換えられ、連結ロッド６９を
介してブレーキモータ６８によって駆動して開かれた箱
２０上にできるだけ速く略水平動作を行ったのち、シリ
ンダ６６．６７の反対動作によってブロック５２が倒れ
たのち、上記吸着盤の動作がじゃまを排除してコーンを
関係した箱内に降ろＪＥＡす。この０１１方への置換移
動は破線矢印７３によって指示されている。この逆方向
（後方向）への置換移動は実線矢印７４によって示され
ている。

前方もしくは逆の置換移動の間に、上記ストロークは空
気比シリンダ７５を作動もしくは逆作動することによっ
てその他すべてのサイクルを行うようになっており、上
記空気圧シリンダ７５は２個の連続した吸着盤間のピッ
チ間隔を超えてロッド機構によってブロック５２を置き
換えることができる。さらに、後方向への置換移動の間
に、夫々’、／　ＩＪ　ンダ６４．６５の作動及び逆作
動によって２個の吸着盤６０．６１の１つが作動位置に
移動するとともに他の１つは作動位置から外れる。

相対的に幅の狭い寸法でかつ詰込まれる箱内ではコーン
のわずかな横方向への置換移動がじゃまされるので、箱
２ｏの横のフラップ７６．７７と蓋７８が詰込用じょう
ごを形成するように詰込位置３１でわずかに外方にたわ
まされている。第３図に示された空気圧シリンダ７９を
作動することによって補足的に傾斜した案内板８ｏが箱
２ｏの自山端８１に向って動かされて、横のフラップ７
６．７７と蓋７８と案内板８ｏがともに箱のじゃまなし
に詰込むために詰込用じょうごを構成する。

コンベヤベルト１７に向う横フラップ７６の外方へのた
わみのために、レバー８３上に配置されたフック８４が
用いられる。空気圧シリンダ８５が作動されるとき、上
記フック８４が詰込み位置３１に達している箱２０のフ
ラップ８２を連動させるとともに、第２図に示された位
置に同じものを動かず。箱２０は押し部材３０の作動に
よって詰込位置３１の方向に向って押されるとき、横フ
ラップ７７が蓋開き部祠８６の号先部８７と接触するよ
うになって、横フラッフ“７７が第２図に示された傾斜
状態になる。上記部材８６の傾斜部分９８は」−記押し
動作の間に第３図に示されるように傾斜した状態に蓋７
８を動かす。上記横フラップ７６．７７と蓋７８に対し
て上方に維持された案内板８０と共にこのように詰込用
じょうごを形成し、このじょうごによりコーンを箱２ｏ
内に容易に入れることができる。

第１図について述べられたように、箱詰め１は発明を１
丈体化する３つの装置２，３．４を備えている。第１及
び３図に詳細に示されるように、各装置２，３．４の持
上手段１８は持上手段（ｇｒｅｅｇｌａｂｓ　）　１８
が一定で正確に同時に置かれるようにビーム８８によっ
て運搬される。

３つの装置２．３．４の押し部材３２は、同一動作のた
めのロンド８９．９０によって互いに連結されたレバー
９１．９２．９３によって相似して互いに連結され、上
記レバーがそれらの自由な」二端部で該押し部材３２を
運搬する。空気圧シリンダ９４は押し部材３２を操作及
び非操作状態に置くためにレバー９１と連結されている
。

上記レバー９１．９２．９３とシリンダ９４の固定端は
テーブル９５にピボットで支持され、チー７’／ｌ／９
５の有効な高さは、ロックエレメント９７．９８と関連
する調整部材９６によって箱とそれらの中に入れられる
コーンの高さに合うように調整されつる。

本発明は本実施例に記載され描写されたものに限定され
ないことに注意されたい。

例えは、異る数の吸着盤が、与えられた限定内すなわち
箱内の各層に配置される製造物の個数の範囲内で、選択
することができるように作動位置の内外に置かれていて
もよい。

詰込法れた箱を閉じるための手段には言及されていない
。しかしながら、そのような手段はその技術分野の技術
考の能力の範囲内にある。

所定サイクルに従って種々のユニットの同時制御のため
の制御手段は説明も描写もされていな′い。なおその上
に、持上手段１８の非作動時にコーンが箱の底部上の低
い所もしくはより始めに置かれた層」二の低い所からの
み倒れることを確実にするために設計者は種々の可能性
を見い出しつる。

例えは、１もしくはそれ以１のセンサが用いられ、同時
に中央制御ユニットが一定の類似した指示を空’ｉ％　
ＦＪＥソリンダ７６．７７に与えることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る複式装置の平面図、第
２図は第１図の装置の側面図、第３図は第１図の背面図
５．第４図は第１図のＩＶ−ＩＶ線断面ｔｌＥ而面図、
第５図は第１図の■−Ｖ線断面正面図、第６図は第１図
のＶｌ−Ｖｌ線断面正面図、第７図は第１図の装置の詳
細を示す平面図、第８図は第７図の■−■線断面正面図
、第９図は可能な限り最も密に積み重ねたコーンを箱内
に詰込む把み部材について互い違いにグループで作動す
ることを説明するための持上手段の斜視図である。 １・・・箱詰め機、　　２，３．４・・・装置、　５・
・・製造装置、　　６・・・コーン、　７，８・・・搬
送装置バ１、＄、　　　９．ＩＯ，１１，１２・・・搬
送ローブ、１３．１４・・・案内部材、　　１７・・・
コンベヤベルト、１８・・・持上手段、　　１９・・・
端止め部材、　２ｏ・・・箱、　　２１・・・ガイドス
トリップ、　　２２．２３゜２４．２５・・・ローフ、
　　２６・・・コンベヤベルト、２８・・・箱、　　３
１・・・詰込位置、　　３９・・・ロープ、５３．５４
．５５，５６，５７，５８，５９，６０．６１・・・吸
着盤。 特許出願人　トマツセン・エン・ドレイヴエルーヴエル
ブリファ・ナームローズ・ヴエンノットシャップ 代理人弁理士青山、葆ほか２名

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）製造装置によって予め製造されたのちに２つのグ
   ループとして供給される、例えばアイスクリームのコー
   ンもしくは中詰め紙袋等の複数個の円錐体を１つの箱内
   に１層以上箱詰めする装置にして、 同一速度で駆動されかつ互いに所定間隔離れて配置され
   た２つの搬送ローブを備え、上記円錐体が夫々搬送装置
   の２つのローブ間に同一間隔をおいて直立して吊り下げ
   るように上記製造装置から等しい時間間隔をおいて上記
   円・椎体を運ぶ２つの互いに平行な複式型無端搬送装置
   と、一方の一対の搬送ローブによって供給された上記各
   円錐体を、上記円錐体の頂部が水平状態に配置されたコ
   ンベヤベルトの一側を向くようにコンベヤベルトに置く
   とともに、水平状態に配置された上記コンベヤベルト」
   二に上記円椎体の頂部を上記コンベヤベルトの他側に向
   けて約１８０度位相を異ならせて、いま一方の一対の搬
   送ロープによって供給された各円錐体を置いて、上記各
   円錐体を上記コンベヤベルト上で隣り合わせて交互に反
   対方向に横切って並行して置きかつ各対の搬送ローブの
   末端部に配置された案内部材と、所定数の円錐体が隣り
   合わせて上記コンベヤベルトから運搬されて端止め部材
   に到着して移動停止するごとに拾い上げて待機した箱内
   に入れるものであって上記コンベヤベルトの端部ｔこ配
   置された持上げ手段とを備えたことを特徴とする箱内に
   円錐体を入れるための装置。 （２）　　等時間間隔ごとに同時的に２つの円錐体が上
   記製造装置によって供給されるとともに、上記搬送装置
   ％７Ｉが同一速度で駆動され一方の搬送装置諮ｐｌと協
   働しかつ上記搬送装置イｉｆによって１つずつ運ばれた
   円錐体に一時的にブレーキをかけて搬送される間にこれ
   らの円錐体がいま１つの１般送装置ダｆＷ’Ｊ二の円錐
   体に対して円錐体間の間隔の半分だけ遅らせる遅延装置
   を備えるようにした特許請求の範囲第１項に記載の装置
   。 （３１−１−記遅延装置か、上記各搬送装置べｉ５上の
   一方の搬送ロープの一側に予め決められた長さだけ延び
   たガイドストリップによって構成され、該ガイトス）　
   ＩＪツブが、各円錐体を一方のローブから離れるように
   押して各円錐体がいま１つのローブに対して後方にころ
   がるようにした特許請求の範囲第２項に記載の装置。 （４）２層以北に最密に積み重ねるように各円錐体を１
   つの箱内に入れるために、持上手段は、上記Ｉｔめ部材
   に停まっている所定数の１どの円錐体と奇数、例えば１
   の円錐体の距離だけ上記上め部材から離れた上記所定数
   の１群の円錐体とを交互に拾い上げて箱内に入れるよう
   に設計されていることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項乃至第３項のいずれかに記載の装置。 （５）」−把持上手段が、拾い上げられるべき上記１群
   の円錐体の数より多い数の把み部材を備えるとともに、
   核化み部材が、上記上め部材に停まっている」−記１群
   の円錐体と１もしくはそれと異なる７ｊ数の円錐体たけ
   止め部材から１離された１群の円錐体とを交互に拾い上
   げて１つの箱内に入れるように作動されることを特徴と
   する特許請求の範囲第４項に記載の装置。 （６）上記持上手段が吸着盤によって構成された複数の
   把み部材を備えていることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項乃至第５項のいずれかに記載の装置。 （７）　　上記箱は周囲に外方にたわみうる立ち上がり
   折込み片を備えており、上記折込片を外方にたわませて
   詰込み用じょうごを形成する手段を備えることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項乃至第６項のいずれかに記載
   の装置。 （８１１記コンベヤベルトが中央に隆起した領域を備え
   ていることを特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第７
   項のいずれかに記載の装置。 （９］　　１記コンベヤベルトが、該ベルトと同速度で
   運転されるローブを中央領域に自在に走行させて左右対
   称に分割され、上記ローブの上端表面が、上記コンベヤ
   ベルトの往路の初期位置ではコンベヤベルトの上端表面
   より下方に、上記コンベヤベルトの往路の初期位置に引
   き続く後続の往路ではコンベヤベルトの上端表面より上
   方に配置されるようにしたことを特徴とする特許請求の
   範囲第８項に記載の装置。