CN102285467B - 冰淇淋装盒机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种冰淇淋装盒机,其特征在于该装盒机包括机体(7)、入料机构(1)、送料机构(2)、吸盒机构(3)、送盒机构(4)、推料机构(5)、封盒机构(6)以及传动机构,所述推料机构安装在所述送料机构的端部,所述送料机构的送料带为网带链,所述送盒机构由输送链条和拨叉(40)构成,所述拨叉安装在输送链条上,且所述拨叉之间构成与盒子匹配的容槽,所述的输送链条设置在网带链的侧面,并与所述网带链平行,所述推料机构具有推杆(50)和往复移动装置,所述推杆与所述往复移动装置连接,且所述推杆与所述的输送链条垂直设置。这种结构的装盒机,能够将冰淇淋、雪糕等冷食食品自动输送和包装在纸盒内,具有快速、环保的特点。

Description

冰淇淋装盒机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种将冷冻食品进行包装的设备,特别涉及一种将冰淇淋类的冷食转入纸盒的自动化设备。
背景技术
[0002]目前,对于药瓶、扑克牌以及纸张等产品的包装机很多,技术人员针对这些物品的形状以及其他特性设计了与其相适应的自动包装机,以机器自动化生产来代替人工操作,以提高了生产效率。但是对于冰淇淋以及雪糕类的冷冻食品,还是采用人工操作包装的,即对这些冰淇淋用手工将其置于盒体内,将盒体封好,以提高保藏时间,便于运输和销售,由于其在常温下随时融化,目前还没有自动包装的机械对其包装。而采用手工包装,很容易受到人为的污染,对于这些食品来说,给食用者带来不安全因素。
发明内容
[0003] 鉴于背景技术存在的不足,本发明要解决的技术问题是提供一种能够将冰淇淋自动包装的冰淇淋装盒机。
[0004]为此,本发明是采用如下技术方案来实现的:一种冰淇淋装盒机,其特征在于该装盒机包括机体、入料机构、送料机构、吸盒机构、送盒机构、推料机构、封盒机构以及传动机构,所述推料机构安装在所述送料机构的端部,所述送料机构的送料带为网带链,所述送盒机构由输送链条和拨叉构成,所述拨叉安装在输送链条上,且所述拨叉之间构成与盒子匹配的容槽,所述的输送链条设置在网带链的侧面,并与所述网带链平行,所述推料机构具有推杆和往复移动装置,所述推杆与所述往复移动装置连接,且所述推杆与所述的输送链条垂直设置。
[0005] 所述入料机构具有弧形送料轨道,所述弧形送料轨道与所述的送料机构连接,使得所述弧形送料轨道内出口端的送料带与所述送料机构的网带链形成直角,在所述弧形送料轨道的出口端设有电机,所述电机的转轴上设有刮料板,并在入料机构的出口端设有第一探测头,所述第一探测头通过可编程控制器与所述电机连接。
[0006] 在所述弧形送料轨道的入口端设有过渡斜接板,并在弧形送料轨道的入口端设有气缸,所述过渡斜接板通过转轴铰接在斜板安装架上,所述转轴与所述气缸的推杆连接。
[0007] 所述送料机构的网带链具有两段,两段网带链通过滚珠板过渡连接,其中每段网带链独立工作。
[0008] 所述吸盒机构具有吸嘴以及储盒架,所述吸嘴可摆动地安装在所述储盒架的下方。
[0009] 所述的往复移动装置包括第一摆杆、第二摆杆、滑板和具有内滑槽的盘形凸轮,所述滑板一端固定安装所述推杆,另一端与所述第二摆杆的一端连接,所述第二摆杆的另一端与所述第一摆杆的一端连接,所述第一摆杆的另一端以及第二摆杆铰接在所述机体上,所述盘形凸轮与所述的传动机构连接,所述第一摆杆上设有滚轮,所述滚轮置于所述盘形凸轮的内滑槽内。
[0010] 第一段网带链和第二段网带链上侧分别安装有第二探测头和第三探测头,并在第二段网带链上侧安装堵料气缸,其中所述第二探测头通过可编程控制与所述的第一气缸连接,所述第三探测头通过所述的可编程控制器与所述的堵料气缸连接。
[0011] 所述封盒机构包括小舌踢腿、小舌压板、大舌压杆、大舌导条、大舌折板和大舌插块,所述小舌踢腿、小舌压板、大舌压杆、大舌导条均设置在机体上,所述大舌折板和大舌插块与偏心传动机构连接,其中小舌踢腿与一动作机构连接。
[0012] 所述送盒机构的输送链条具有四条,其中,每两条平排设置后的输送链条分设在两侧,所述每条输送链条上均设有拨叉,所述平排设置的输送链条上,其中一条输送链条上的拨叉与另一条输送链条上相邻的拨叉形成所述的容槽,每条输送链条分别配置有链轮。
[0013] 本发明中,冰淇淋经过入料机构送料,其方向得到转向后,经过刮料板的刮料,将冰淇淋送到送料机构上,送料机构在送料的同时,吸盒机构将盒子吸下,置于送盒机构上,待送盒机构将盒子送到该冰淇淋面前时,推料机构的推杆将冰淇淋推入在送盒机构的盒子内,送盒机构将盒子送到封盒机构将盒子封好,就完成了自动包装的过程,整个过程无需人工操作,全部自动化完成,具有效率高、运行安全可靠,并且不受人为污染,为冷冻食品提供安全的保证。
附图说明
[0014] 下面再结合附图进一步描述本发明的有关细节。
[0015] 图1为本发明的整体结构图;
[0016] 图2为本发明入料机构的结构图;
[0017] 图3为本发明送料机构网带链的局部结构图;
[0018] 图4为本发明推料机构与往复移动装置配合的结构图;
[0019] 图5为本发明吸盒装置的结构图;
[0020] 图6为本发明送盒结构和封盒机构的结构图;
[0021] 图7为本发明送盒机构上安装吸盒机构的结构图;
[0022] 图8为本发明冰淇淋包装的流程图。
具体实施方式
[0023] 参照附图,这种冰淇淋装盒机,包括机体7、入料机构1、送料机构2、吸盒机构3、送盒机构4、推料机构5、封盒机构6以及传动机构,所述推料机构5安装在所述送料机构2的端部,所述入料机构I具有弧形送料轨道14,所述弧形送料轨道14与所述的送料机构2连接,使得弧形送料轨道14内出口端的送料带15与所述送料机构2的送料带形成直角,其弧形送料轨道14的弧度以将冰淇淋8能够转向90度为准,在所述弧形送料轨道14的出口端设有电机18,所述的电机18的转轴上设有刮料板17,并在入料机构I的出口端设有第一探测头16,该第一探测头16通过可编程控制器与所述的电机18连接,这样,第一探测头16探测到冰淇淋8时,将信号通过可编程控制器指令电机18工作,电机18转轴的转动后,带动刮料板17摆动,将弧形送料轨道14内的冰淇淋8刮入到送料机构2的送料带上。所述送料机构的送料带为网带链,该网带链分为两段,每段网带链独立工作,两网带链之间通过滚珠板(图中未示出)进行衔接;这种结构的送料机构,目的是为了在送料过程中,网带链上的冰淇淋8被入料机构送得过多或者过少,将其分为两段后便于控制,以保证后续操作工序的正常操作。在上述的弧形送料轨道14的入口端设置有过渡斜接板10,在弧形送料轨道14的入口端还设有气缸13,其过渡斜接板10通过转轴11铰接在过渡斜接板10的安装架12上,其转轴11与气缸13连接,第一段网带链22和第二段网带链25上侧分别安装有第二探测头21和第三探测头24,并在第二段网带链25上方安装堵料气缸26,其中第二探测头21通过可编程控制器与所述的气缸13连接,第三探测头24通过所述的可编程控制器与堵料气缸26连接,当第一段网带链22上的冰淇淋8送料过多时,第二探测头21检测到的信号通过可编程控制器指令气缸13动作,气缸13带动转轴11转动,使得过渡斜接板10打开,这样从安装架12上滑下的冰淇淋8就落下到机体下面的储物箱内,上述的可编程控制器均与同一个可编程控制器。
[0024] 所述送盒机构4由输送链条和拨叉40构成,所述拨叉40安装在输送链条上,且所述拨叉40构成与盒子30匹配的容槽,其中输送链条具有四条,每两条平排设置后的输送链条4142分设在两侧,所述每条输送链条上均设有拨叉40,所述平排设置的两条输送链条41、42上,一条输送链条41上的拨叉40与另一条输送链条42上相邻的拨叉形成所述的容槽,所述每条输送链条分别配置有链轮。因此,为了适应不同盒子的大小,可将容槽的大小进行调节;调节时,只要松动其中一个链轮,将输送链条移动一个位置,使得一条输送链条41上的拨叉40与另一条输送链条42上相邻的拨叉40之间的距离进行变化,就可以达到调节目的。吸盒机构3吸下盒子30时,将盒子30打开,同时将其置于输送链条的容槽内。所述的吸合机构3具有吸嘴35和储盒架31,所述的吸嘴35可摆动的安装在储盒架31下方,具体地,在机体7上安装有摆轴33,在摆轴33上安装吸盒管座32,将吸盒管34置于吸盒管座32上,摆轴33摆动带动吸盒管座32摆动,从而使得吸盒管34上吸嘴35往复上下摆动与储盒架31上的盒子30接触,以吸到盒子31,同时在展盒装置36作用下将盒子31打开,在吸嘴35下摆的过程中,将打开的盒子31置于输送链条上拨叉40形成的容槽内,由输送链条进行输送。
[0025] 所述的输送链条41、42设置在网带链22、25的侧面,并与所述网带链平行,这样,冰淇淋8在网带链22、25上输送时,输送链条41、42同步输送盒子31,以保证盒子31送到的工位刚好接纳推料机构5推过来的冰淇淋8,所述推料机构5具有推杆59和往复移动装置,所述推杆59与所述往复移动装置连接,且所述推杆59与所述的输送链条41、42垂直设置。由于输送链条41、42与送料机构的网带链22、25处于平行状态,因而,将推杆59与输送链条41、42垂直设置后,使得推杆59推进的冰淇淋8刚好置于输送链条的盒子31内。
[0026] 所述的往复移动装置包括第一摆杆52、第二摆杆54、滑板57和具有内滑槽50的盘形凸轮51,所述滑板57 —端通过连接吊板58固定安装所述推杆59,另一端通过连接杆55与所述第二摆杆54的一端连接,所述第二摆杆54的另一端通过关节轴承连接杆53与所述第一摆杆52的一端连接,所述第一摆杆52的另一端以及第二摆杆54铰接在所述机体7上,所述盘形凸轮51与所述的传动机构连接,所述第一摆杆52上设有滚轮521,所述滚轮521置于所述盘形凸轮51的内滑槽50内。这种结构的往复移动装置,由于采用盘形凸轮51作为偏心传动,通过较小的偏心行程,来摆动第一摆杆52获得倍增的行程,通过对盘形凸轮51曲线的设计,能更好的控制推料进程的缓冲,与回程快速退回原点,在高速运行的状态下,推料时的进程缓冲以免撞坏被推物品,及时退回原点给整个动作省出时间来更好的让物料输送到位;这样就能使推杆59稳定的推送物料,具有可靠性强运行稳定的特点。
[0027] 上述送料机构2第一段网带链22和第二段网带链25上侧分别安装的第二探测头21和第三探测头24,在冰淇淋8正常输送的过程中,冰淇淋8总是相互间隔排列的两段网带链22、25上,因此,当第二探测头21间歇地探测到冰淇淋8时,冰淇淋8的输送处于正常状态,当冰淇淋8输送过多的到第一段网带链22上时,冰淇淋8的排列就没有相互间隔的位置,而是相互依在一起,因而,第二探测头21就处于长期感应中,此时,第二探测头21通过可编程控制器令气缸13动作,将过渡斜接板10打开,送来的冰淇淋8就滑下到下方的储物箱内,以再次进行输送。当冰淇淋8在第二段网带链25上过少时,即第三探测头24在第二段网带链25上没有检测冰淇淋8时,第三探测头24通过可编程控制器指令堵料气缸26工作,同时指令驱动第二段网带链25的电机停止工作,堵料气缸25工作时,其推杆伸出,将第一段网带链22送过来的冰淇淋8先堵住,让推料机构5的推杆59空推。当第二探测头21探测到第一段网带链22上正常输送的冰淇淋后8,又指令堵料气缸26的推杆收缩,将第一段网带链22上的冰淇淋8送到第二段网带链25上,同时令第二段网带链25上的驱动电机工作,机器又处于正常运行。
[0028] 所述封盒机构包括小舌踢腿60、小舌压板61、大舌压杆63、大舌导条62、大舌折板64和大舌插块65,所述小舌踢腿60、小舌压板61、大舌压杆63、大舌导条62均设置在机体7上,所述大舌折板64和大舌插块65与偏心传动机构66连接,其中小舌踢腿与一动作机构连接。当冰淇淋8被推料机构5的推杆59正常推入盒子31后,随着盒子31在输送链条上的正常输送,在推杆59的后侧输送链条的侧面安装一个第四探测头43,该第四探测头43也与上述的可编程控制器连接,同时可编程控制器又连接驱动输送链条的电机,如果冰激8正常顺利入盒,在第四探测头43感应到正常的信号,机器正常工作,当冰淇淋8没有顺利入盒即受阻时,第四探测头43即感应到不正常的信号,该信号通过可编程控制器令驱动输送链条的电机停止工作,等待人工处理。冰淇淋8正常入盒后,被输送链条输送,在输送的过程中,盒子31右侧的小舌由于小舌压板61的作用,将小舌向内折,随着盒子31继续被输送,小舌踢腿60在动作机构67的作用下摆动,在小舌踢腿60右摆的过程中,将盒子31左侧的小舌也向内折,这样就将盒子31上的小舌折好;随后盒子31被输送链条继续输送,由于大舌压杆63安装在大舌导条62的上方,大舌经过大舌压杆63与大舌导条62构成的滑槽内时,盒子31大舌即被压下,随着再次移动,其大舌折板64在偏心转动机构66的作用下,移动到大舌处,将大舌进行内折,再次移动到下一工位时,大舌插块65也在偏心转动机构66的作用下,与大舌接触,将内折的大舌内插到盒体内,这样就完成的封盒的过程。本实施例中,将大舌压杆63进行一些延长,一直到大舌内插的工位,目的是为了在盒子31大舌被内折后,在移动的过程中用大舌压杆63挡住,防止大舌回弹。
[0029] 下面给再描述一下本发明的整个工作过程:当冰淇淋8被置于入料机构I上时,顺着入料机构I上的过渡斜接板10滑下到弧形送料轨道14,在弧形送料轨道14的运送下,同时将冰淇淋8转向90度,到达出口端,出口端的第一探头16探测到冰淇淋8时,令电机18动作,电机18转轴上的刮料板17将弧形送料轨道14上的冰淇淋8刮到送料机构2的第一段网带链22上,第一段网带链22上的冰淇淋8通过滚珠板送到第二段网带链25上,同时,吸盒装置3的吸嘴35在摆轴33的作用下摆到储盒架30下方,将储盒架30上的盒子31吸下并回摆,在吸下盒子31时,同时在展盒装置36的作用下将盒子31打开,在回摆的过程中,刚好置于送盒机构4输送链条上拨叉40形成的容槽内,由输送链条继续输送,当盒子31在输送链条上与推料机构推杆59形成条直线后,此时到达第二段网带链25端部的冰淇淋8在推料机构5的推杆59推动下,推到输送链条的盒子31内,使其顺利入盒,此后,随着输送链条的输送,在封盒机构6处,进行封小舌和大舌,将盒子封好,最后在理盒出盒机构99的夹持输带送作用下,将盒子31送出,完成所有的装盒工作,就完成的冰淇淋的包装过程。本发明机体7上还安装有有钢字打码器(图中未标出),在冰淇淋8顺利入盒后,被输送链条输送的过程中,钢字打码器在盒子31上将打印条形码或者生产日期。当然对于雪糕以及类似于冰淇淋的冷冻食品,都可以用本发明进行包装,整个过程一气呵成,无需人工干涉,而且没有污染,极大程度上提高了包装效率,节约了成本。

Claims (8)

1.一种冰激凌装盒机,其特征在于该装盒机包括机体(7)、入料机构(1)、送料机构(2)、吸盒机构(3)、送盒机构(4)、推料机构(5)、封盒机构(6)以及传动机构,所述推料机构(5)安装在所述送料机构(2)的端部,所述送料机构(2)的送料带为网带链,所述送盒机构由输送链条和拨叉(40)构成,所述拨叉(40)安装在输送链条上,且所述拨叉(40)之间构成与盒子匹配的容槽,所述的输送链条设置在网带链的侧面,并与所述网带链平行,所述推料机构(5)具有推杆(59)和往复移动装置,所述推杆(59)与所述往复移动装置连接,且所述推杆(59)与所述的输送链条垂直设置,所述入料机构(1)具有弧形送料轨道(14),所述弧形送料轨道(14)与所述的送料机构(2)连接,使得所述弧形送料轨道(14)内出口端的送料带(15)与所述送料机构(2)的网带链(22)形成直角,在所述弧形送料轨道(14)的出口端设有电机(18),所述电机(18)的转轴上设有刮料板(17),并在入料机构⑴的出口端设有第一探测头(16),所述第一探测头(16)通过可编程控制器与所述电机(18)连接。
2.根据权利要求1所述的冰激凌装盒机,其特征在于在所述弧形送料轨道(14)的入口端设有过渡斜接板(10),并在弧形送料轨道(14)的入口端设有气缸(13),所述过渡斜接板(10)通过转轴(11)铰接在斜板安装架(12)上,所述转轴(11)与所述气缸(13)的推杆连接。
3.根据权利要求2所述的冰激凌装盒机,其特征在于所述送料机构(2)的网带链具有两段,两段网带链(22,25)通过滚珠板过渡连接,其中每段网带链独立工作。
4.根据权利要求1所述的冰激凌装盒机,其特征在于所述吸盒机构(3)具有吸嘴(35)以及储盒架(30),所述吸嘴(35)可摆动地安装在所述储盒架(30)的下方。
5.根据权利要求1所述的冰激凌装盒机,其特征在于所述的往复移动装置包括第一摆杆(52)、第二摆杆(54)、滑板(57)和具有内滑槽(50)的盘形凸轮(51),所述滑板(57) —端固定安装所述推杆(59),另一端与所述第二摆杆(54)的一端连接,所述第二摆杆(54)的另一端与所述第一摆杆(52)的一端连接,所述第一摆杆(52)的另一端以及第二摆杆(54)铰接在所述机体(7)上,所述盘形凸轮(51)与所述的传动机构连接,所述第一摆杆(52)上设有滚轮(521),所述滚轮(521)置于所述盘形凸轮(51)的内滑槽(50)内。
6.根据权利要求3所述的冰激凌装盒机,其特征在于第一段网带链(22)和第二段网带链(25)上侧分别安装有第二探测头(21)和第三探测头(24),并在第二段网带链(25)上侧安装堵料气缸(26),其中所述第二探测头(21)通过可编程控制与所述的气缸(13)连接,所述第三探测头(24)通过所述的可编程控制器与所述的堵料气缸(26)连接。
7.根据权利要求1所述的冰激凌装盒机,其特征在于所述封盒机构(6)包括小舌踢腿(60)、小舌压板(61)、大舌压杆(63)、大舌导条(62)、大舌折板(64)和大舌插块(65),所述小舌踢腿(60)、小舌压板(61)、大舌压杆(63)、大舌导条(62)均设置在机体上,所述大舌折板(64)和大舌插块(65)与偏心传动机构(66)连接,其中小舌踢腿(60)与一动作机构(67)连接。
8.根据权利要求1所述的冰激凌装盒机,其特征在于所述送盒机构(4)的输送链条具有四条,其中,每两条输送链条平排设置后的输送链条(41,42)分设在两侧,每条链条上均设有拨叉(40),所述平排设置的输送链条(41,42)上,其中一条输送链条(41)上的拨叉与另一条输送链条(42)上相邻的拨叉形成所述的容槽,所述每条输送链条分别配置有链轮。
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