CN101804870B - 装箱装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供装箱装置，其将包装物控制为高效收纳的姿势。在本发明的装箱装置(100)中，多个包装物(110a～110e)作为包装物组(110)被伸缩性输送部(420)输送，第二姿势控制板(406)被轴支承在伸缩性输送部(420)的下游侧，并且利用第二姿势控制板(406)控制包装物(110a)的姿势。伸缩性控制板(420)和第二姿势控制板(406)被控制部(301)控制。另外，控制部(301)进行控制，使第二姿势控制板(406)为立起姿势，同时使第二姿势控制板(406)的轴(H)与包装物组(110)的第二个包装物(110b)的相对距离分开。

Description

装箱装置

技术领域

本发明涉及将包装物装箱的装箱装置，特别涉及由柔软的薄状体包装的包装物的装箱装置。 

背景技术

一直以来，在将包装物装箱时使用各种装箱装置。例如，有利用真空吸附设备吸附包装物，使其移动而进行装箱的装置。不过，在使用真空吸附设备的情况下，吸附部的平面度是必须的，而在想要连续地使包装物相互重叠地配置的情况下，尽管作业效率较差，也只能进行手工作业。 

在专利文献1中，公开有下述袋包装品的半重叠方法：其能够可靠地使两个或三个以上的袋包装品逐一成为半重叠的状态，在半重叠状态下不发生大的混乱。 

该专利文献1记载的袋包装品的半重叠方法，在比梭式传送带装置低规定距离的位置的接收用传送带装置上交接袋包装品，按照后来交接的袋包装品半重叠在之前交接的袋包装品上的方式，将两个以上的袋包装品在接收用传送带装置上以半重叠的状态送出，其中，梭式传送带装置通过传送带的下游端的移动而使带输送面的长度可变，梭式传送带装置进行的袋包装品的输送由下述方法进行：使该梭式传送带装置的带输送面变长并使该带输送面的下游端伸出至接收用传送带装置之上而进行前进驱动，从梭式传送带装置向接收用传送带装置的袋包装品的落下交接由下述方法进行：在将袋包装品输送至从梭式传送带装置的下游端伸出大致一半的长度的状态时，用设置在输送方向前方的制动器抵接而使该袋包装品停止，并停止梭式传送带装置的前进，接着该梭式传送带装置的传送带的下游端向上游方向移动而使带输送面变短，并且按照从袋包装品分开的方式将制动器转动举起90度，接收用传送带装置进行的袋包装品的输送由下述方法进行：对于最后 以外的袋包装品，在袋包装品落下后使接收用传送带装置阶段前进，按照之后交接的袋包装品在落下时成为半重叠的方式阶段送出规定的距离，直至最后的袋包装品落下而成为半重叠之后搬出。 

在专利文献2中，公开有能够将以规定的间隔输送的袋包装品以交错重叠的状态向瓦楞纸箱高速装入，将袋包装品以交错重叠的状态向瓦楞纸箱装入的方法。 

专利文献2记载的将袋包装品以交错重叠的状态向瓦楞纸箱装入的方法是，利用传送带下游端能够自由伸缩的梭式传送带输送袋包装品，在每落下一个袋包装品时使传送带下游端阶段地伸缩，使规定数目的袋包装品逐一地向停止中的横进给用传送带上落下，利用该横进给用传送带和横进给引导件按照各袋包装品的落下前方侧成为举起的状态并且袋间隔成为接近的状态的方式接收并支承该规定数目的袋包装品，接着，驱动横进给用传送带，使用附设在传送带上的横进给爪将袋包装品按照先落下的顺序逐一地或多个一起向前推动，向波浪形多托盘上送交，之后停止驱动，在将波浪形多托盘上的所有的袋包装品个别地以规定数目的真空垫吸引抓住后，使真空垫的间隔变窄，将袋包装品一个接一个地交错重叠地向瓦楞纸箱装箱。 

另外，在专利文献3中公开有下述的低成本的袋包装品的立起重叠装置：针对由传送带输送来的多个袋包装品，逐一地使其厚度方向成为水平方向，从而能够高速地聚积该多个袋包装品。 

该专利文献3记载的袋包装品的立起重叠装置包括：经常运行并且能够输送被送到传送带上的袋包装品的带传送设备；使被该带传送设备输送而来的最初的袋包装品停止的制动器；利用基于在带传送设备上被制动器停止的最初的袋包装品的下侧所设置的、检测被制动器停止的最初的袋包装品的第一袋包装品检测器的检测信号而动作的汽缸，从该袋包装品的上游侧摇动立起，按照使厚度方向大致变成水平方向的方式使该袋包装品立起，能够在自身与制动器之间夹持的第一袋包装品立起板，和利用基于在带传送设备上被第一袋包装品立起板停止的第二个袋包装品的下侧所设置的、检测被第一袋包装品立起板停止的第二个袋包装品的第二袋包装品检测器的检测信号而动作的汽缸，从该第二个袋包装品的上游侧摇动立起，按照厚度方向大致变成 水平方向的方式使该第二个袋包装品立起，能够在自身与第一袋包装品立起板之间夹持的第二袋包装品立起板的至少两个以上的袋包装品立起板。 

如上所述，在专利文献1和专利文献2记载的袋包装品的半重叠方法和以交错重叠的状态将袋包装品向瓦楞纸箱装箱的方法中，为了使包装物成为交错重叠的状态，均使用梭式传送装置。 

但是，在输送大量的包装物并调整包装物的姿势的情况下，即使使用该方法，在短时间内装箱的包装物的量也存在限度，这成为问题。 

另外，关于专利文献3记载的袋包装品的立起重叠装置，在包装物的个数较多的情况下，不能提高处理速度，成为问题。 

专利文献1：日本特开平06-008913号公报 

专利文献2：日本特开平07-076322号公报 

专利文献3：日本特开平08-85513号公报 

发明内容

本发明的目的是，提供能够在短时间内变更大量商品的姿势，将包装物控制为高效收纳的姿势的装箱装置。 

(1) 

一个方面的装箱装置包括：重叠多个包装物的积聚部、和输送在积聚部重叠的多个包装物的输送部，该装箱装置的特征在于：输送部具有第一姿势控制板、第二姿势控制板和下个工序移动部，第一姿势控制板按照将在输送部上输送的包装物遮蔽或使该包装物通过的方式进退移动，第二姿势控制板开始从输送部的下游侧向第一姿势控制板侧的移动和向第一姿势控制板侧的转动中的至少一种，从而使包装物的姿势变更，下个工序移动部将姿势被第一姿势控制板和第二姿势控制板变更后的包装物输送至装箱工序。 

在本发明的装箱装置中，利用积聚部重叠多个包装物，该被重叠后的包装物被输送部输送。输送部具有第一姿势控制板、第二姿势控制板和下个工序移动部，第一姿势控制板按照将包装物遮蔽或使该包装物通过的方式进退移动，第二姿势控制板开始从输送部的下游侧向第一姿势控制板侧的移动和向第一姿势控制板侧的旋转中的至少一 种，从而使包装物的姿势变更，下个工序移动部将姿势已被第一姿势控制板和第二姿势控制板变更的包装物传送至装箱工序。 

在此情况下，在第一姿势控制板按照遮蔽包装物的输送的方式移动时，因为第二姿势控制板开始向第一姿势控制板侧的移动和向第一姿势控制板侧的旋转中的至少一种，所以能够使多个包装物的姿势变更。这样，利用下个工序移动部，姿势已被第一姿势控制板和第二姿势控制板变更的包装物被输送至装箱工序。 

于是，在本发明的装箱装置中，能够一次变更大量商品的姿势。即，能够在短时间内整理大量的包装物而进行装箱。 

(2) 

输送部包括能够自由伸缩的带传送设备，第二姿势控制板由板状部件构成，在能够自由伸缩的带传送设备的下游端被轴支承，在带传送设备伸缩的情况下，以带传送设备的下游端为轴旋转。 

在此情况下，输送部包括能够自由伸缩的带传送设备，第二姿势控制板被轴支承在带传送设备的下游端。于是，在整理包装物的姿势时，能够自由伸缩的带传送设备向收缩方向移动，从而第二姿势控制板向该收缩方向移动，通过同时旋转或在向收缩方向移动的途中旋转，能够在短时间内变更包装物的姿势。 

(3) 

在整理多个包装物前的状态下，第二姿势控制板的板状部件的轴支承侧的端部也可以设置在能够自由伸缩的带传送设备的输送面的铅垂下方向。 

在此情况下，在整理多个包装物前的状态下，因为板状部件的轴支承侧的端部设置在能够自由伸缩的带传送设备的输送面的垂直正下方向，所以即使在包装物被带传送设备输送且被输送至第二姿势控制板侧的情况下，也能够防止包装物的前端夹在第二姿势控制板的板状部件的端部与能够自由伸缩的带传送设备的输送面之间。 

(4) 

装箱装置还包含：被轴支承在输送部的下游侧、并控制上述包装物的姿势的第二姿势控制板；以及控制上述输送装置和上述第二姿势控制板的控制装置，上述控制装置进行控制，使上述第二姿势控制板 为立起姿势，同时使上述第二姿势控制板的轴与上述包装物组的第二个包装物的相对距离远离。 

在此情况下，因为控制装置进行控制，使上述第二姿势控制板为立起姿势，同时使第二姿势控制板的轴与包装物组的第二个包装物的相对距离远离，所以能够形成第一个包装物变更姿势的空间，能够利用第二姿势控制板使第一个包装物的姿势变更。其结果为，能够以立起姿势输送包装物组。 

(5) 

控制装置也可以进行控制，通过使第二姿势控制板的轴向输送装置的下游侧移动而使包装物组的第二个包装物与第二姿势控制板的轴的相对距离分开。 

在此情况下，控制装置也可以进行控制，通过使第二姿势控制板的轴向输送装置的下游侧移动而其与包装物组的第二个包装物的相对距离分开。即，通过使第二姿势控制板的轴向下游侧移动，能够形成第一个包装物变更姿势的空间，能够利用第二姿势控制板使第一个包装物的姿势变更。其结果为，能够以立起姿势输送包装物组。 

(6) 

控制装置也可以进行控制，通过使输送装置的输送面向反方向移动而使包装物组的第二个包装物与第二姿势控制板的轴的相对距离分开。 

在此情况下，控制装置也可以进行控制，通过使输送装置的输送面向反方向移动而使得与包装物组的第二个包装物的相对距离分开。即，通过使输送面向反方向移动，第二个包装物被移动，能够形成第一个包装物变更姿势的空间，能够利用第二姿势控制板使第一个包装物的姿势变更。其结果为，能够以立起姿势输送包装物组。 

(7) 

控制装置也可以进行控制，在使第二姿势控制板接近水平姿势、同时使第二姿势控制板的轴接近包装物组的第二个包装物之后，使第二姿势控制板向立起姿势转动。 

在此情况下，因为控制装置进行控制，在使第二姿势控制板接近水平姿势、同时使第二姿势控制板的轴接近包装物组的第二个包装物 之后，使第二姿势控制板向立起姿势转动，所以，即使在第一个包装物的姿势未成为立起姿势的情况下，因为再次进行使第二姿势控制板接近水平姿势、将第一个包装物捞起的动作，所以能够可靠地利用第二姿势控制板使第一个包装物的姿势变更。其结果为，能够以立起姿势输送包装物组。 

(8) 

控制装置也可以进行控制，将第二姿势控制板的轴向上游移动，同时将第二姿势控制板进一步转动至立起姿势。 

在此情况下，通过控制装置进行控制，使第二姿势控制板的轴向上游侧移动，同时将第二姿势控制板进一步转动至立起姿势，因此，第二姿势控制板向第一个包装物的下方端接近，捞起并转动。其结果为，能够流畅地使第一个包装物成为立起姿势。 

(9) 

控制装置也可以进行控制，以立起姿势维持第二姿势控制板，同时使第二姿势控制板的轴与第二个包装物的间隔变动。 

在此情况下，因为控制装置进行控制，以立起姿势维持第二姿势控制板，同时使第二姿势控制板的轴与第二个包装物的间隔变动，所以能够对包装物组进行适度的压缩和松开，即使包装物组的一个包装物处在从输送面浮起的状态，也能够通过压缩和松开使其以立起姿势在输送面着地。 

(10) 

控制装置也可以进行控制，使得第二姿势控制板随着从输送装置的下游端远离而相对于输送面向上方倾斜，等待包装物组的输送。 

这样，因为第二姿势控制板向上方倾斜地等待(待机)，所以在输送包装物的情况下，能够使包装物的输送方向的变化减弱，并减小使第一个包装物转动的角度，能够在短时间内进行包装物组的第一个包装物的姿势变更。 

(11) 

装箱装置还包括第一姿势控制板，该第一姿势控制板在与输送装置的输送方向交叉的方向上进退动作，以遮蔽包装物组的输送或使其通过，控制装置也可以在控制输送装置使得包装物组通过第一姿势控 制板后，控制第一姿势控制板的前进动作，按照利用第二姿势控制板和第一姿势控制板从输送方向的两侧对包装物组施加力的方式进行控制。 

在此情况下，在包装物组在输送装置的输送面被输送、通过第一姿势控制板的情况下，通过控制装置使第一姿势控制板进行前进动作，第二姿势控制板被转动控制而向与第一姿势控制板接近的方向移动，由此，从输送方向的两侧对包装物组施加力。在此情况下，能够整理包装物组、送向下个工序。 

(12) 

输送装置具有能够使下游端侧沿输送方向延长的带传送设备，第二姿势控制板的轴也可以设置在能够延长的带传送设备的下游端侧。 

在此情况下，因为输送装置包括能够沿着输送方延长的带传送设备，所以通过使其延长，能够使第二状态控制板的轴移动。 

发明的效果 

利用本发明的装箱装置，能够将包装物控制为高效收纳的姿势。 

附图说明

图1是表示本发明的第一实施方式的装箱装置的一例的示意的外观图。 

图2是用于说明装箱装置的主要结构的示意的结构图。 

图3是说明装箱装置的第一输送部、第二输送部、第三输送部和伸缩性输送部的动作概要的示意的侧面图。 

图4是说明装箱装置的第一输送部、第二输送部、第三输送部和伸缩性输送部的动作概要的示意的侧面图。 

图5是说明装箱装置的第一输送部、第二输送部、第三输送部和伸缩性输送部的动作概要的示意的侧面图。 

图6是说明装箱装置的第一输送部、第二输送部、第三输送部和伸缩性输送部的动作概要的示意的侧面图。 

图7是说明装箱装置的第一输送部、第二输送部、第三输送部和伸缩性输送部的动作概要的示意的侧面图。 

图8是说明装箱装置的第一输送部、第二输送部、第三输送部和 伸缩性输送部的动作概要的示意的侧面图。 

图9是说明装箱装置的第一输送部、第二输送部、第三输送部和伸缩性输送部的动作概要的示意的侧面图。 

图10是说明装箱装置的第一输送部、第二输送部、第三输送部和伸缩性输送部的动作概要的示意的侧面图。 

图11是用于说明第二姿势控制板和伸缩性输送部的动作的示意图。 

图12是用于说明第二姿势控制板和伸缩性输送部的动作的示意图。 

图13是用于说明第二姿势控制板和伸缩性输送部的动作的示意图。 

图14是说明装箱装置的第一输送部、第二输送部、第三输送部和伸缩性输送部的动作概要的示意的侧面图。 

图15是用于详细说明伸缩性输送部的第一姿势控制板、第二姿势控制板和第三姿势控制板的动作的一例的示意的立体图。 

图16是用于详细说明伸缩性输送部的第一姿势控制板、第二姿势控制板和第三姿势控制板的动作的一例的示意的立体图。 

图17是用于详细说明伸缩性输送部的第一姿势控制板、第二姿势控制板和第三姿势控制板的动作的一例的示意的立体图。 

图18是用于详细说明伸缩性输送部的第一姿势控制板、第二姿势控制板和第三姿势控制板的动作的一例的示意的立体图。 

图19是用于说明伸缩性输送部的第二姿势控制板的动作的另一例的示意的立体图。 

符号说明 

100装箱装置 

110包装物组 

110a～110e多个包装物 

110a第一个包装物 

110b第二个包装物 

200第一输送部 

301控制部 

400第二输送部 

405第一姿势控制板 

406第二姿势控制板 

410第三输送部 

420伸缩性输送部 

420伸缩性输送部 

H轴 

具体实施方式

以下，使用附图对本发明的实施方式进行说明。在本实施方式中，对将可变形的包装物重叠的装箱装置举具体例进行说明。在本实施方式中，对将多个包装物110a～110e作为包装物组110输送的状态进行说明。另外，在本实施方式中对外形可变形的包装物进行说明，但也能够应用于箱状的包装物、以及其他任意的包装物。 

(第一实施方式) 

图1是表示本发明的第一实施方式的装箱装置100的一例的示意的外观图。 

图1所示的装箱装置100主要包括：第一输送部200、第二输送部400、第三输送部410、伸缩性输送部420、箱输送部550和旋转防止引导部600。第一输送部200和第二输送部400、第三输送部410和伸缩性输送部420，包括具有无端的传送带的输送结构。另外，伸缩性输送部420包括能够自由伸缩的传送带，例如梭式传送带。关于该伸缩性输送部420的动作的详细情况，将在后面描述。 

第一输送部200沿箭头M1的方向输送多个包装物110。第一输送部200包括水平部205和倾斜部210，倾斜部210被连续地设置在水平部205的下游侧。 

在第一输送部200的下方，设置有第二输送部400、第三输送部410和伸缩性输送部420。第二输送部400、第三输送部410和伸缩性输送部420沿与箭头M1的方向成反方向的箭头M2的方向输送多个包装物110。第二输送部400被设置为相对于水平面倾斜倾斜角α2(参照图3)。 

在此情况下，因为第二输送部400倾斜角度α2地设置，所以当规定的个数的包装物110被输送至下游时，即使输送速度急速上升，排列在下游侧的包装物110的姿势翻倒但姿势不变，因此能够稳定地输送规定的个数的包装物。在第二输送部400，设置有接收从第一输送部200的倾斜部210输送的包装物110的接收处P1和将接收的包装物重叠积聚的积聚部AR1(参照图4)。 

如图1所示，多个包装物110在第一输送部200的水平部205上被输送，接着被输送至倾斜部210上，多个包装物110在第二输送部400的积聚部AR1作为包装物组被汇集。 

然后，包装物组如后所述地被排列为立起姿势，在被向图1的里侧方向推出后，从箱500的上方被投入到设置在下方的箱500内。然后，箱500被箱输送部550沿箭头M2的方向移动，利用封贴装置(未图示)进行箱500的封装，完成装箱作业。 

另外，在图1中，虽然未图示，但优选另外设置将瓦楞纸箱展开并密封而形成箱500的装置。另外，虽然通过箱输送部550使箱500移动，但并不限定于此，也可以利用其它的任意的装置移动箱500。另外，在本实施方式中，虽然使多个包装物从箱500的上方落下而进行装箱，但并不限定于此，也可以将箱500的开口部配置在侧面，滑动多个包装物进行装箱。 

接着，图2是用于说明装箱装置100的主要结构的示意的结构图。 

如图2所示，装箱装置100包括：控制部301、存储部302、第一姿势控制板驱动部305、第二姿势控制板驱动部306、光电传感器307、输入部308、伸缩性输送驱动部309、第一输送驱动部310、第二输送驱动部320、第三输送驱动部321、连结辊移动部330和前端辊移动部331。其中，光电传感器307是检测包装物各自的通过的检测装置。 

控制部301，基于从输入部308输入的多个包装物的商品数据，选择与存储在存储部302的该商品数据相应的控制程序。控制部301读入存储在存储部302的控制程序，根据来自光电传感器307的信号，控制第一输送驱动部310、第二输送驱动部320、第三输送驱动部321、第一姿势控制板驱动部305、第二姿势控制板驱动部306和伸缩性输送驱动部309的各动作。 

此处，第一输送驱动部310控制水平部205和倾斜部210的动作，第二输送驱动部320控制第二输送部400的动作，第三输送驱动部321控制第三输送部410的动作，第一姿势控制板驱动部305控制第一姿势控制板405的动作，第二姿势控制板驱动部306控制第二姿势控制板406的动作，伸缩性输送驱动部309控制伸缩性输送部420的输送动作和伸缩动作。 

另外，连结辊移动部330能够通过使水平部205和倾斜部210间各个辊的位置变更而使水平部205的距离变化，前端辊移动部331能够通过使第一输送部200的倾斜部210的前端辊位置变更而使倾斜部210的倾斜变更。 

接着，图3～图7是说明装箱装置100的第一输送部200、第二输送部400、第三输送部410和伸缩性输送部420的动作概要的示意的侧面图。以下，令汇集包装物110得到的包装物组的符号为110，规定该包装物组110的第一个包装物为包装物110a，规定第二个包装物为包装物110b、第三个包装物为包装物110c、第四个包装物为包装物110d、第五个包装物为包装物110e。 

首先，如图3(a)所示，包装物110a从第一输送部200被移动至第二输送部400的接收处P1。包装物110a在接收处P1以角度α1被接收。 

接着，如图3(b)所示，由于包装物110a的自重，包装物110a倒下，被第二输送部400沿箭头M2的方向输送比包装物110a的整个长度短的距离。 

接着，如图3(c)所示，第二个包装物110b从第一输送部200被移动至第二输送部400。该第二个包装物110b与前一个包装物110a的端部接触并成为立起姿势。同样的，如图4(d)所示，下一个包装物110c在第二输送部400的积聚部AR1与第二个包装物110b的端部接触并成为立起姿势。 

然后，如图4(e)所示，下一个包装物110d被移动至第二输送部400，同样地在积聚部AR1与前一个包装物110c的端部接触并成为立起姿势。接着，如图4(f)所示，下一个包装物110e被移动至倾斜部210。 

接着，如图5(g)所示，包装物110e被依次移动，包装物110b～110e以立起姿势作为包装物组110被保持在积聚部AR1。另外，利用控制部301进行第二输送部400的速度控制，直至包装物组110被积聚在第二输送部400的积聚部AR1。 

接着，如图5(h)所示，在包装物组110已被移动至第二输送部400的积聚部AR1的情况下，利用控制部301使第二输送部400和第三输送部410的速度上升，包装物组110被沿箭头M2的方向输送。在此情况下，如图5(h)所示，包装物组110全部被装载在第三输送部410，下一包装物组110(未图示)从第一输送部200被移动至第二输送部400。 

接着，如图5(i)所示，包装物组110从第三输送部410被移动至伸缩性输送部420。在此情况下，在包装物组110已被输送至伸缩性输送部420的情况下，即，在包装物110e已被移动至与第一姿势控制板405相比更位于下个工序侧(箭头M2的方向侧)的情况下，第一姿势控制板405在伸缩性输送部420上突出。 

在此情况下，在第二输送部400，虽然每次仅稍微地驱动第二输送部400，但因为第二输送部400和第三输送部410分别设置，所以能够独自驱动第三输送部410。由此，能够如缓冲器那样使用第三输送部410，调整第一姿势控制板405、第二姿势控制板406和第三姿势控制板407的驱动时间，因此能够使包装物组110存积在第三输送部410。 

接着，如图6(j)所示，包装物组110的第一个包装物110a被载置在第二姿势控制板406上，伸缩性输送部420的轴H沿箭头R7的水平方向开始移动。 

当该轴H移动时，通过控制部301进行控制，使得伸缩性输送部420的输送面相对地不移动。即，输送面不移动地延长轴H，由此增加输送面。因此，包装物组110不被移动。另外，伸缩性输送部420的轴L沿与箭头R7相同的方向水平移动。 

接着，如图6(k)所示，伸缩性输送部420的轴H沿箭头R7的方向移动，同时第二姿势控制板406沿箭头R6的方向开始旋转移动。在此情况下，伸缩性输送部420的轴L进一步沿箭头R7的方向移动。这样，包装物组110的第一个包装物110a被第二姿势控制板406支承， 并接近立起姿势。 

接着，如图6(1)所示，第二姿势控制板406进一步沿箭头R6的方向旋转移动。由此使得第一个包装物110a成为立起姿势状态。 

然后，如图7(m)所示，第二姿势控制板406和伸缩性输送部420的轴H沿箭头-R7的方向(与箭头R7的方向相反的方向)移动，压缩包装物组110。最后如图7(n)所示，第二姿势控制板406和伸缩性输送部420的轴H进一步沿箭头-R7的方向移动，包装物组110被移动至作为下一工序的装箱装置(图的里侧)。 

另外，在图3～图7中，使第二姿势控制板406在从水平状态沿箭头R6的方向略微旋转后的状态下等待包装物组110，但并不限定于此，也可以使第二姿势控制板406在从水平状态沿箭头R6的方向的反方向略微旋转后的状态下等待。 

另外，在上述的实施方式中，对在图6(j)的轴H的动作中不使输送面移动的情况进行了说明，但并不限定于此，也能够按照使输送面沿箭头M2的方向移动的方式进行控制。 

(第二实施方式) 

接着，对第二实施方式的装箱装置100进行说明。以下，对第二实施方式的装箱装置100的主要与第一实施方式的装箱装置100不同的方面进行说明。 

图8～图10是说明装箱装置100的第一输送部200、第二输送部400、第三输送部410和伸缩性输送部420的动作概要的示意的侧面图。 

第二实施方式的装箱装置100与第一实施方式的装箱装置100的不同之处在于第二姿势控制板406的控制。 

在第二实施方式的装箱装置100中，进行与图3～图5相同的处理。然后，如图8(j1)所示，包装物组110的第一个包装物110a被载置在第二姿势控制板406上，伸缩性输送部420的轴H开始沿箭头R7的水平方向移动。 

接着，如图8(k1)所示，伸缩性输送部420的轴H进一步沿箭头R7的方向移动，同时第二姿势控制板406开始沿箭头R6的方向旋转移动。在此情况下，伸缩性输送部420的轴L进一步沿与箭头R7相同的方向移动。在此情况下，包装物组110的第一个包装物110a与 第二姿势控制板406抵接。 

接着，如图8(l1)所示，第二姿势控制板406进一步沿箭头R6的方向旋转移动。在此情况下，第一个包装物110a不成为立起姿势状态而处于倾斜的状态。 

于是，如图9(m1)所示，使第二姿势控制板406沿箭头-R6的方向(与箭头R6的方向相反的方向)移动，进一步使轴H沿箭头-R7的方向移动。在此情况下，通过使轴H沿箭头-R7的方向移动，能够将第二姿势控制板406插入包装物110a的下端部。 

接着，如图9(n1)所示，使第二姿势控制板406沿箭头R6的方向移动，进一步使轴H沿箭头-R7的方向移动。由此，包装物110a的姿势可靠地成为立起姿势。 

最后，如图10(o1)所示，在使第二姿势控制板406为垂直姿势的状态下，使轴H沿箭头R7的方向移动比包装物110a～110e的各厚度大且比厚度的2倍小的距离。然后，如图10(p1)所示，在使第二姿势控制板406为垂直姿势的状态下，使轴H沿箭头-R7的方向移动。另外，在图10(o1)，(p1)的任一个中，均如后所述地不使输送面相对地移动。由此，即使在包装物组110中的包装物110a～110e浮起的情况下，也会因重力而落下至输送面，包装物组110的包装物110a～110e全部被控制为直立姿势。 

接着，使用图11至图13，对第二姿势控制板406和伸缩性输送部420的动作进行说明。图11至图13是用于说明第二姿势控制板406和伸缩性输送部420的动作的示意图。位置P0是为了将包装物组110输送至下一工序，第二姿势控制板406应当位于的位置。 

首先，如图11(a)所示，第二姿势控制板406的轴H在位置P1等待包装物组110。第二姿势控制板406的轴H，在包装物110a被载置在第二姿势控制板406上的时刻，沿箭头R7的方向移动。同样，轴L也沿与箭头R7相同的方向移动。 

接着，如图11(b)所示，在第二姿势控制板406的轴H移动至位置P2的情况下，第二姿势控制板406以第二控制板406的轴H为中心开始沿箭头R6的方向移动。另外，第二姿势控制板406的轴H沿箭头R7的方向持续移动至位置P3。在此情况下，如图11(a)和(b) 所示，输送面的点B不被移动。 

接着，如图11(c)所示，第二姿势控制板406以第二姿势控制板406的轴H为中心进一步沿箭头R6的方向开始移动，转动至直立姿势。 

接着，如图12(d)所示，第二姿势控制板406以第二姿势控制板406的轴H为中心沿箭头-R6的方向(与箭头R6的方向为反方向)转动，同时，第二姿势控制板406的轴H沿箭头-R7的方向(与箭头R7的方向为反方向)移动至位置P2。 

进一步，如图12(e)所示，第二姿势控制板406以第二姿势控制板406的轴H为中心沿箭头R6的方向开始转动，同时，第二姿势控制板406的轴H沿箭头-R7的方向(箭头R7的方向的反方向)移动至位置P1。其结果为，如图12(f)所示，在第二姿势控制板406的轴H移动至位置P1的情况下，第二姿势控制板406成为直立姿势。接着，如图13(g)所示，在第二姿势控制板406为直立姿势的状态下，第二姿势控制板406的轴H被沿箭头-R7的方向移动，被移动至位置P0。 

最后，如图13(g)所示，在第二姿势控制板406的轴H沿箭头R7的方向移动至位置P1之后，如图13(h)所示，第二姿势控制板406的轴H沿箭头-R7的方向移动至位置P0，如图13(i)所示，第二姿势控制板406的轴H沿箭头-R7的方向移动至位置P0。 

另外，实施上述图11(a)，(b)，(c)、图12(f)、图13(i)的是第一实施方式的控制。另外，图12(d)，(e)的控制也可以重复实施多次而不是一次，图13(g)～(i)的控制，也可以重复实施多次而不是一次。 

(第三实施方式) 

接着，对第三实施方式的装箱装置100进行说明。以下，对第三实施方式的装箱装置100主要与第一实施方式和第二实施方式的装箱装置100的不同之处进行说明。 

图14是说明装箱装置100的第一输送部200、第二输送部400、第三输送部410和伸缩性输送部420的动作概要的示意的侧面图。 

第三实施方式的装箱装置100与第一和第二实施方式的装箱装置100相比，第二姿势控制板406的控制不同。 

如图14(a)所示，在第三实施方式的装箱装置100中，使第二姿势控制板406水平，等待规定的个数的包装物110。另外，与第一和第二实施方式不同，包装物110的厚度较小，规定的个数的包装物110在交错重叠的状态下被输送。

接着，如图14(b)所示，伸缩性输送部420的轴H沿箭头-R7的方向移动，并且第二姿势控制板406沿箭头R6的方向开始旋转移动。在此情况下，伸缩性输送部420的轴L沿箭头-R7的方向移动。 

由此，规定的个数的包装物110被第二姿势控制板406支承，接近直立姿势。 

接着，如图14(c)所示，伸缩性输送部420的轴H进一步沿箭头-R7的方向移动，同时第二姿势控制板406进一步沿箭头R6的方向开始旋转移动。在此情况下，伸缩性输送部420的轴L进一步沿箭头-R7的方向移动。这样，规定的个数的包装物110被第二姿势控制板406支承，成为直立姿势。 

接着，图15～图17是用于详细对伸缩性输送部420的第一姿势控制板405、第二姿势控制板406和第三姿势控制板407的动作的一例进行说明的示意的立体图。 

如图15(a)所示，规定的个数的包装物110被向伸缩性输送部420的下游侧输送，当所有的包装物110通过第一姿势控制板405的附近时，第一姿势控制板405被沿箭头M3的方向移动。另外，如图15 

(a)所示，在规定的个数的包装物110被输送，最下游的包装物110的大致一半被载置在第二姿势控制板406上的情况下，如图15(b)所示，停止伸缩性输送部420的驱动，作为第二姿势控制板406的旋转轴的轴H沿箭头-R7的方向移动，并且第二姿势控制板406沿箭头R6的方向旋转。由此，能够使包装物110在短时间内接近直立姿势。另外，通过伸缩性输送部420的轴L沿箭头-R7的方向移动，吸收轴H沿箭头-R7的方向移动的传送带的松弛。 

接着，如图16(c)所示，第二姿势控制板406旋转且轴H移动至直立姿势，使得规定的个数的包装物110成为直立的状态。另外，也可以使第二姿势控制板406进一步向第一姿势控制板405侧(箭头R6的方向)旋转。由此，能够可靠地使包装物110直立。 

另外，如图16(d)所示，第三姿势控制板407配置在上方。接着， 如图17(e)所示，第三姿势控制板407沿箭头R8的方向旋转，向直立姿势的规定的个数的包装物110的侧面移动。 

最后，如图17(f)所示，第三姿势控制板407沿箭头R9的方向滑动移动，规定的个数的包装物110保持直立姿势被输向箱500，从而被投入箱500内。 

接着，图18是用于说明第二姿势控制板406和轴H的结构的示意的说明图。图18(a)表示第二姿势控制板406旋转之前的状态，图18(b)表示第二姿势控制板406旋转的状态。 

如图18(a)所示，第二姿势控制板406利用固定部件408固定在轴H上。另外，如图18(a)所示，第二姿势控制板406的端部406T，设置在伸缩性输送部420的输送面420T的下方侧，与输送面420T在垂直方向上相距H406。在此情况下，即使在包装物110被输送时，包装物110的前端部110T也不会被夹入第二姿势控制板406的端部406T与伸缩性输送部420的输送面420T之间的间隙(clearance)中。 

另外，如图18(b)所示，固定部件408沿箭头R6的方向旋转，第二姿势控制板406沿箭头R6的方向旋转。在此情况下，因为第二姿势控制板406的端部406T，设置在伸缩性输送部420的输送面420T的下方侧，与输送面420T在垂直方向上相距H407，所以能够防止包装物110的前端部110T被夹入第二姿势控制板406的端部406T与伸缩性输送部420的输送面420T之间。 

另外，在上述实施方式中，以图18(a)的状态等待包装物110，不过并不限定于此，也可以以图18(b)的状态等待包装物110。在此情况下，因为端部406T设置在输送面420T的下方，与输送面420T在垂直方向上相距H407，所以能够防止包装物110的前端部110T被夹入第二姿势控制板406的端部406T与伸缩性输送部420的输送面420T之间的间隙中。 

(其它的例子) 

接着，图19是用于说明伸缩性输送部420的第二姿势控制板406的动作的另一例的示意的立体图。另外，在图19中，为了写明第二姿势控制板406a的动作，省略表示包装物110。 

在本实施例中，设置包括通常的传送带的第四输送部420a，代替 伸缩性输送部420。另外，第二姿势控制板406a与第二姿势控制板406不同，具备独自旋转(箭头R6的方向)和移动(箭头-R7的方向)的机构。 

首先，如图19(a)所示，向第四输送部420a的下游侧输送规定的个数的包装物110，当所有的包装物110已通过第一姿势控制板405的附近时，第一姿势控制板405被沿箭头M3的方向移动。另外，如图19(b)所示，在规定的个数的包装物110被输送，最下游的包装物110的大致一半被载置在第二姿势控制板406a上的情况下，停止第四输送部420a的驱动，第二姿势控制板406a沿箭头R6的方向旋转，并且以微小的间隙沿箭头-R7的方向移动至第四输送部420a之上。由此，能够在短时间内使包装物110接近直立姿势。 

接着，如图19(c)所示，第二姿势控制板406a沿箭头R6的方向旋转至直立姿势的状态，并沿箭头-R7的方向移动，使得规定的个数的包装物110成为直立的状态。由此，规定的个数的包装物110保持直立姿势地被输送至箱500，被投入箱500内。 

另外，在上述实施方式中，对第二姿势控制板406、406a沿箭头R6的方向旋转移动，同时沿箭头-R7的方向移动的情况进行了说明，但并不限定于此，也可以在第二姿势控制板406、406a沿箭头R6的方向旋转移动至成为直立姿势的途中，使其开始沿箭头-R7的方向移动。 

另外，在第一姿势控制板405沿箭头M3的方向移动之后，使伸缩性输送部420或第四输送部420a停止，不过并不限定于此，也可以在第一姿势控制板405沿箭头M3的方向移动之后，使伸缩性输送部420或第四输送部420a反旋转。在此情况下，能够使包装物110在更短时间内变更姿势。 

如以上所述，在本实施方式的装箱装置100中，因为依次具有第二输送部400、第三输送部410、伸缩性输送部420，所以在第二输送部400多个包装物110被重叠，被向第三输送部410输送。该第二输送部400相对水平面倾斜规定的角度α2地设置，利用该倾斜，能够防止在第二输送部400的驱动初期包装物110的姿势被变更。 

另外，利用伸缩性输送部420变更包装物110的姿势。进一步，能够利用第三输送部410吸收在伸缩性输送部420变更包装物110的 姿势的时间。 

另外，在装箱装置100，利用控制部301进行控制，使第二姿势控制板406为立起姿势，同时使第二姿势控制板406的轴与包装物组110的第二个包装物110b的相对距离分开。于是，能够形成第一个包装物110a变更姿势的空间，能够利用第二姿势控制板406使第一个包装物110a的姿势变更。其结果为，能够以立起姿势输送包装物组110。 

另外，即使在第一个包装物110a的姿势未成为立起姿势的情况下，因为再次使第二姿势控制板406接近水平状态、扶起第一个包装物110a，所以能够可靠地利用第二姿势控制板406使第一个包装物110a的状态变更。其结果为，能够以立起姿势输送包装物组110。 

另外，通过使第二姿势控制板406的轴H与第二个包装物110b的间隔变动，能够对包装物组110进行适度的压缩和松开，即使包装物组110中的一个包装物110a～110e的至少一个处在从输送面浮起的状态，也能够通过压缩和松开使其以立起姿势在输送面着地。 

另外，在第一姿势控制板405按照遮蔽包装物110的输送的方式移动的情况下，第二姿势控制板406、406a的轴H沿该箭头-R7的方向即收缩方向移动，同时第二姿势控制板406、406a沿箭头R6的方向旋转，或者在开始沿箭头R7的方向即收缩方向移动之后沿箭头R6的方向旋转，由此，能够在短时间内变更包装物110的姿势。 

在本发明中，装箱装置100相当于装箱装置，多个包装物110a～110e相当于多个包装物，包装物组110相当于包装物组，包装物110a相当于第一个包装物，包装物110b相当于第二个包装物，装箱装置100相当于装箱装置，倾斜部210相当于倾斜部，第一输送部200、第二输送部400、第三输送部410、伸缩性输送部420和第四输送部420a中的至少一个相当于输送装置，第二输送部400、第三输送部410、伸缩性输送部420和第四输送部420a相当于第二输送部，第二输送部400相当于倾斜输送部，第三输送部410相当于存积输送部，第四输送部420a相当于输送部，控制部301相当于控制装置，轴H相当于第二姿势控制板406的轴，沿箭头R6的方向的转动相当于使第一姿势控制板转动至立起姿势，图10的控制相当于使第二姿势控制板406的轴与第二个包装物的间隔变动的控制，伸缩性输送部420相当于输送部、梭 式传输装置和能够自由伸缩的传送带，第二输送部400、第三输送部410相当于接收输送部，第一姿势控制板405相当于第一姿势控制板，第二姿势控制板406、406a相当于第二姿势控制板和板状部件，第三姿势控制板407相当于下个工序移动部，箭头-R7的方向相当于从输送部的下游侧朝向第一姿势控制板侧的方向，图10(a)的第二姿势控制板406的端部406T相当于板状部件的轴支承侧的端部，伸缩性输送部420的传送带的上部的输送面420T相当于能够自由伸缩的传送带的输送面，距离H406相当于板状部件的端部与能够自由伸缩的传送带的输送面之间的距离，轴H相当于能够自由伸缩的传送带的下游端。 

上述内容是本发明的优选的实施方式，但本发明并不限定于此。应该认为还存在不脱离本发明的精神与范围的各种实施方式。另外，在本实施方式中，对本发明的结构的作用和效果进行了描述，但这些作用和效果不过是一例，本发明并不限定于此。 

Claims (11)

1.一种装箱装置，其具有：

将多个包装物重叠在一起的积聚部；和

将在所述积聚部重叠在一起后的包装物作为包装物组加以输送的输送部，该装箱装置的特征在于：

所述输送部具有第一姿势控制板、第二姿势控制板和下个工序移动部，

所述第一姿势控制板按照将在所述输送部上输送的包装物遮蔽或使该包装物通过的方式进退移动，

所述输送部包括能够自由伸缩的带传送设备，

所述第二姿势控制板包括被轴支承于所述能够自由伸缩的带传送设备的下游端的板状部件，在所述带传送设备伸缩的情况下，以所述带传送设备的下游端为轴向所述第一姿势控制板侧进行旋转，从而使所述包装物的姿势变更，

所述下个工序移动部将由所述第一姿势控制板和所述第二姿势控制板变更了姿势后的包装物输送至装箱工序。

2.一种装箱装置，其具有：

将多个包装物重叠在一起的积聚部；和

将在所述积聚部重叠在一起后的包装物作为包装物组加以输送的输送部，

该装箱装置的特征在于：

所述输送部具有第一姿势控制板、第二姿势控制板和下个工序移动部，

所述第一姿势控制板按照将在所述输送部上输送的包装物遮蔽或使该包装物通过的方式进退移动，

所述输送部包括能够自由伸缩的带传送设备，

所述第二姿势控制板包括板状部件，被轴支承于所述能够自由伸缩的带传送设备的下游端，在所述带传送设备伸缩的情况下，以所述带传送设备的下游端为轴进行旋转，

所述第二姿势控制板从所述输送部的下游侧向所述第一姿势控制板侧移动，并且以所述带传送设备的下游端为轴向所述第一姿势控制板侧进行旋转，从水平状态变为直立姿势，使重叠在一起的所述多个包装物立起，

所述下个工序移动部将由所述第一姿势控制板和所述第二姿势控制板变更了姿势后的包装物输送至装箱工序。

3.如权利要求1或2所述的装箱装置，其特征在于，还包括：

控制所述输送部和所述第二姿势控制板的控制装置，

所述控制装置进行控制，使所述第二姿势控制板为立起姿势，并使所述第二姿势控制板的轴与所述包装物组的第二个包装物的相对距离分开。

4.如权利要求3所述的装箱装置，其特征在于：

所述控制装置进行控制，通过使所述第二姿势控制板的轴向所述输送部的下游侧移动，来使所述包装物组的第二个包装物与所述第二姿势控制板的轴的相对距离分开。

5.如权利要求3所述的装箱装置，其特征在于：

所述控制装置进行控制，通过使所述输送部的输送面向与输送方向相反的方向移动，来使所述包装物组的第二个包装物与所述第二姿势控制板的轴的相对距离分开。

6.如权利要求3所述的装箱装置，其特征在于：

所述控制装置进行控制，在使所述第二姿势控制板接近水平姿势、并使所述第二姿势控制板的轴接近所述包装物组的第二个包装物之后，使所述第二姿势控制板向立起姿势转动。

7.如权利要求3所述的装箱装置，其特征在于：

所述控制装置进行控制，将所述第二姿势控制板的轴向上游移动，并将所述第二姿势控制板进一步转动至立起姿势。

8.如权利要求3所述的装箱装置，其特征在于：

所述控制装置进行控制，以立起姿势维持所述第二姿势控制板，并使所述第二姿势控制板的轴与所述第二个包装物的间隔变动。

9.如权利要求3所述的装箱装置，其特征在于：

所述控制装置进行控制，使得所述第二姿势控制板随着从所述输送部的下游端远离进一步接近下游侧而相对于输送面向上方倾斜，等待所述包装物组的输送。

10.如权利要求3所述的装箱装置，其特征在于：

所述第一姿势控制板在与所述输送部的输送方向交叉的方向上进行进退动作，以遮蔽所述包装物组的输送或使该包装物组通过，

所述控制装置进行控制，以在控制所述输送部、使得所述包装物组通过第一姿势控制板后，控制所述第一姿势控制板的前进动作，利用所述第二姿势控制板和所述第一姿势控制板从输送方向的两侧对所述包装物组施加力。

11.如权利要求2所述的装箱装置，其特征在于：

所述带传送设备能够使下游端侧沿所述输送方向延长。

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