CN104071557B - 水果盒自动排列输送装置 - Google Patents
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Abstract
一种水果盒自动排列输送装置，包括有设置于机架(1)中水果盒(3)的输送带(2)，其特征在于：所述机架(1)分前后两排，在前机架(11)和后机架(12)之间设置有能使水果盒(3)上下叠置的限位机构，并在前机架(11)和后机架(12)上设置有能将限位机构中最低端的水果盒(3)逐一自动向下投放至水果盒(3)正下方的输送带(2)表面上的投放机构。现有技术相比，本发明这种的优点在于，水果盒能自动分开，并能自动地排列在输送带上，由输送带装水果盒移送至水果包装处，从而大幅度地提高了水果的包装速度，既节省了人力，又极大地提高了工作效率，经应用试验效果非常理想，所以是一种非常可靠的创新，值得推广应用。
Description
技术领域
本发明涉及一种水果盒输送装置，尤其指一种水果盒能自动排列输送装置。
背景技术
现有的输送装置很多，如申请号为CN200610160879.1名称为《平面显示器用基板输送装置》的中国发明专利公开了一种结构，其结构包括腔室，其用于提供基板处理空间；显影液供给装置，其安装在所述腔室内，并用于在输入到腔室的基板上涂敷显影液；支撑部，其安装在所述腔室内部，并具有一定的框架结构；多个倾斜输送部，其铰接于所述支撑部，且具备由驱动单元转动的输送辊，并通过该输送辊输送基板；导引机构，其用于引导所述支撑部移动；另一驱动单元，其用于使所述支撑部上升及下降；倾斜诱导装置，其诱导所述多个倾斜输送部以铰接部为中心倾斜一定角度。但其缺点是这种输送装置无法应用水果盒的自动排列而进行输送，所以人们迫切希望有一种能自动装水果盒排列输送的输送装置。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种能将水果盒自动分开排列的输送装置。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：本水果盒自动排列输送装置，包括有设置于机架中水果盒的输送带，其特征在于：所述机架分前后两排，在前机架和后机架之间设置有能使水果盒上下叠置的限位机构，并在前机架和后机架上设置有能将限位机构中最低端的水果盒逐一自动向下投放至水果盒正下方的输送带表面上的投放机构。
作为改进，所述投放机构包括设置于前机架上的两根前竖向传动杆和设置于后机架上的两根后竖向传动杆，所述前竖向传动杆和后竖向传动杆由驱动电机同步转动，在前两根竖向传动杆的下端分别设置能将水果盒前边缘活动地卡入于对应螺纹凹槽中的外螺纹，在两根后竖向传动杆的下端分别设置有能将水果盒后边缘活动地卡入于对应的螺纹凹槽中的外螺纹，当前后竖向传动杆同步转动时，位于限位机构中的低端水果盒对应边缘逐渐活动地卡入对应外螺纹的螺纹凹槽中，随着外螺纹的转动，低端的水果盒从外螺纹的螺纹凹槽中旋出而自动掉入至下方的输送带上，有输送带移动至水果包装处。
作为改进，所述前后竖向传动杆的下端可分别设置有螺纹盘，前后的螺纹盘为相对等高设置，前螺纹盘与后螺纹盘的旋动方向相反。
作为改进，所述前后的螺纹盘中的外螺纹可优选为上下两圈。
作为改进，前竖向传动杆可由前驱动电机驱动，而后竖向传动杆可由后驱动电机驱动，所述前后驱动电机为同步转动并通过导线与程控电路相联接，由程控电路控制前后驱动电机的转速、启动和关闭。
作为改进，所述限位机构的下部位置还可设置有水果盒数量少于设定数目时的压力传感器，所述压力传感器通过导线与程控电路相连接，当水果盒数量少于设定数目时，程控电路向报警器发出报警信号，使报警器报警。
再改进，在位于螺纹盘位置的机架上设置有当水果盒的边缘因未能准确卡入螺纹凹槽而被挤破时的感应器，所述感应器通过导线与程控电路相连接，当水果盒被挤破时程控电路向前后驱动电机发出停止转动的信号，同时程控电路向警示器发出警示信号，使警示器报警。
作为改进，所述限位机构可优选为限位竖杆，两根限位竖杆对应地固定于前机架的内侧边上，另两根限位竖杆为对应地固定于后机架的内侧边上，四根限位竖杆之间的空间形成水果盒上下叠放的容置腔，水果盒的两边对应部与各自对应的限位竖杆侧面抵触在一起。
作为改进，所述投放机构与配套的限位机构组成一个投放单元，在所述机架上能排列多个投放单元，投放单元以相互间隔排列的在机架上。
再改进，所述多个投放单元为1至N个，所述N是除1以外的自然数。
与现有技术相比，本发明采用机架分前后两排，在前机架和后机架之间设置有能使水果盒上下叠置的限位机构，并在前机架和后机架上设置有能将限位机构中最低端的水果盒逐一自动向下投放至水果盒正下方的输送带表面上的投放机构。这种的优点在于，水果盒能自动分开，并能自动地排列在输送带上，由输送带装水果盒移送至水果包装处，从而大幅度地提高了水果的包装速度，既节省了人力，又极大地提高了工作效率，经应用试验效果非常理想，所以是一种非常可靠的创新，值得推广应用。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意立体图；
图2是图1的侧视投影图；
图3是图1不同视角的立体图；
图4是图3中的分解图；
图5是图3另一种状态的分解图；
图6是机架上安装有多个图1中投方单元的立体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1至图6所示，本实施例的水果盒自动排列输送装置，包括有设置于机架1中水果盒3的输送带2，所述机架1分前后两排，在前机架11和后机架12之间设置有能使水果盒3上下叠置的限位机构，并在前机架11和后机架12上设置有能将限位机构中最低端的水果盒3逐一自动向下投放至水果盒3正下方的输送带2表面上的投放机构。所述投放机构包括设置于前机架11上的两根前竖向传动杆4和设置于后机架12上的两根后竖向传动杆5，所述前竖向传动杆4和后竖向传动杆5由驱动电机同步转动，在前两根竖向传动杆4的下端分别设置能将水果盒3前边缘活动地卡入于对应螺纹凹槽62中的外螺纹61，在两根后竖向传动杆5的下端分别设置有能将水果盒3后边缘活动地卡入于对应的螺纹凹槽62中的外螺纹61，当前后竖向传动杆4、5同步转动时，位于限位机构中的低端水果盒3对应边缘逐渐活动地卡入对应外螺纹61的螺纹凹槽62中，随着外螺纹61的转动，低端的水果盒3从外螺纹61的螺纹凹槽62中旋出而自动掉入至下方的输送带2上，有输送带2移动至水果包装处。所述前后竖向传动杆4、5的下端分别设置有螺纹盘6，前后的螺纹盘6为相对等高设置，前螺纹盘与后螺纹盘的旋动方向相反。所述前后的螺纹盘6中的外螺纹61为上下两圈。前竖向传动杆4前驱动电机驱动41，而后竖向传动杆5由后驱动电机驱动51，所述前后驱动电机41、51为同步转动并通过导线与程控电路相联接，由程控电路控制前后驱动电机41、51的转速、启动和关闭。所述限位机构的下部位置设置有水果盒3数量少于设定数目时的压力传感器，所述压力传感器通过导线与程控电路相连接，当水果盒3数量少于设定数目时，程控电路向报警器发出报警信号，使报警器报警。在位于螺纹盘6位置的机架1上设置有当水果盒3的边缘因未能准确卡入螺纹凹槽62而被挤破时的感应器，所述感应器通过导线与程控电路相连接，当水果盒3被挤破时程控电路向前后驱动电机41、51发出停止转动的信号，同时程控电路向警示器发出警示信号，使警示器报警。所述限位机构为限位竖杆7，两根限位竖杆7对应地固定于前机架11的内侧边上，另两根限位竖杆7为对应地固定于后机架12的内侧边上，四根限位竖杆7之间的空间形成水果盒3上下叠放的容置腔，水果盒3的两边对应部与各自对应的限位竖杆7侧面抵触在一起。所述投放机构与配套的限位机构组成一个投放单元，在所述机架1上能排列多个投放单元，投放单元以相互间隔排列的机架1上。所述多个投放单元为1至N个，所述N是除1以外的自然数。
本发明的工作原理为：将水果盒放置于四根限位竖杆7之间的空间中，有二根前竖向传动杆和二根后竖向传动杆中的螺纹盘的顶部螺纹，将水果盒最低端的水果盒顶住，当前竖向传动杆和后竖向传动杆同步转动时，最低端的水果盒边缘逐渐卡入对应螺纹盘中的螺纹凹槽中，随着螺纹盘的旋转，最低端的水果盒由螺纹凹槽而绕过螺纹盘中的外螺纹，并因重力而自动掉入到下方的输送带上，随着螺纹盘不断转动，使水果盒一片一片从限位机构掉入到输送上，由于输送带的不断移动，使水果盒有规律地自动排列在输送带上，从而实现水果盒自动分开，并被输送至水果包装处。
Claims (4)
1.一种水果盒自动排列输送装置，包括有设置于机架(1)中用于输送水果盒(3)的输送带(2)，其特征在于：所述机架(1)分前后两排，在前机架(11)和后机架(12)之间设置有能使水果盒(3)上下叠置的限位机构，并在前机架(11)和后机架(12)上设置有能将限位机构中最低端的水果盒(3)逐一自动向下投放至水果盒(3)正下方的输送带(2)表面上的投放机构；所述投放机构包括设置于前机架(11)上的两根前竖向传动杆(4)和设置于后机架(12)上的两根后竖向传动杆(5)，所述前竖向传动杆(4)和后竖向传动杆(5)由驱动电机驱动同步转动，在两根前竖向传动杆(4)的下端分别设置能将水果盒(3)前边缘活动地卡入于对应螺纹凹槽(62)中的外螺纹(61)，在两根后竖向传动杆(5)的下端分别设置有能将水果盒(3)后边缘活动地卡入于对应的螺纹凹槽(62)中的外螺纹(61)，当前后竖向传动杆(4、5)同步转动时，位于限位机构中的低端水果盒(3)对应边缘逐渐活动地卡入对应外螺纹(61)的螺纹凹槽(62)中，随着外螺纹(61)的转动，低端的水果盒(3)从外螺纹(61)的螺纹凹槽(62)中旋出而自动掉入至下方的输送带(2)上，由输送带(2)移动至水果包装处；所述前后竖向传动杆(4、5)的下端分别设置有螺纹盘(6)，前后的螺纹盘(6)为相对等高设置，前螺纹盘与后螺纹盘的旋动方向相反；所述前后的螺纹盘(6)中的外螺纹(61)为上下两圈；前竖向传动杆(4)由前驱动电机(41)驱动，而后竖向传动杆(5)由后驱动电机(51)驱动，前后驱动电机为同步转动并通过导线与程控电路相联接，由程控电路控制前后驱动电机(41、51)的转速、启动和关闭；所述限位机构的下部位置设置有当水果盒(3)数量少于设定数目时进行检测的压力传感器，所述压力传感器通过导线与程控电路相连接，当水果盒(3)数量少于设定数目时，程控电路向报警器发出报警信号，使报警器报警；在位于螺纹盘(6)位置的机架(1)上设置有当水果盒(3)的边缘因未能准确卡入螺纹凹槽(62)而被挤破时进行检测的感应器，所述感应器通过导线与程控电路相连接，当水果盒(3)被挤破时程控电路向前后驱动电机(41、51)发出停止转动的信号，同时程控电路向警示器发出警示信号，使警示器报警。
2.根据权利要求1所述的水果盒自动排列输送装置，其特征在于：所述限位机构为限位竖杆(7)，两根限位竖杆(7)对应地固定于前机架(11)的内侧边上，另两根限位竖杆(7)为对应地固定于后机架(12)的内侧边上，四根限位竖杆(7)之间的空间形成水果盒(3)上下叠放的容置腔，水果盒(3)的两边对应部与各自对应的限位竖杆(7)侧面抵触在一起。
3.根据权利要求2所述的水果盒自动排列输送装置，其特征在于：所述投放机构与配套的限位机构组成一个投放单元，在所述机架(1)上能排列多个投放单元，投放单元相互间隔排列在机架(1)上。
4.根据权利要求3所述的水果盒自动排列输送装置，其特征在于：所述多个投放单元为1至N个，所述N是除1以外的自然数。
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