CN103910087A - 一种自动包装机药板进盒装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动包装机药板进盒装置，多个推料轨道均匀平行设置于推料架上，多个推料装置分别滑动设置于多个推料轨道上呈与推料架一侧的药板输送带对应垂直推进状态，所述推料架上设有由循环电机带动沿垂直于推料轨道方向循环的循环支承带，多个推料轨道连接于循环支承带上；所述推料架内设有一驱动轨道，驱动轨道在循环支承带上端面呈由推料架另一侧向推料架一侧圆滑过渡后再圆滑过渡回推料架另一侧的导轨结构，多个推料装置上均设有推料滑柱，推料滑柱限位配合于驱动轨道内。该装置整体结构紧凑，操作简单，能确保药板和说明书稳定推进药盒，装盒稳定、质量好、效率高。

Description

一种自动包装机药板进盒装置

技术领域

本发明涉及一种药板自动包装机领域，具体说是一种向包装盒内自动输送药板的进盒装置。

背景技术

胶囊、片剂、胶丸、栓剂等固状药品通常采用泡罩式铝塑包装成一板块结构，在现有的药板自动包装机械中，药板分料至包装输送带后通过推板将其推入包装盒中实现药板进盒，如专利号为201220598360.2公开的装盒机充填传动机构，采用行星齿轮通过曲柄及连杆传动实现充填执行机构的快速前进和慢速推进药板的循环往复，充填执行机构完成一次药板装盒需要前进—推进—后推三步操作，药板的推装需要等待充填执行机构的复位在进行上述三步操作，推装步骤多，不利于提高装盒效率；又如专利号为201120469838.7公开的弯曲变形铝塑泡罩药板自动装盒装置，采用上料斜坡输送药板，在助推斜板摆动下经推板夹持药板将弯曲起翘变形药板及说明书推进药盒内，推板从起翘药板一端下部托起并由起翘药板另一端将说明书推进药盒，在推板推动过程中，起翘药板的前、后部分别抵紧说明书和推板，药板起翘处易推挤拱起脱出药板输送带造成空盒，装盒质量以及效率无法保证，同时仍存在推板循环推装操作步骤多、效率低的不足。

发明内容

针对现有技术中药板自动包装生产线中药板推进结构循环操作烦琐，无法有效、稳定将药板推进药盒内，装盒质量、效率不稳定的问题，本发明提供了一种结构紧凑，操作简单，能确保药板和说明书稳定推进药盒，装盒稳定、质量好、效率高的自动包装机药板进盒装置。

本发明采用的技术方案是：一种自动包装机药板进盒装置，包括多个推料装置和多个推料轨道，多个推料轨道均匀平行设置于推料架上，多个推料装置分别滑动设置于多个推料轨道上呈与推料架一侧的药板输送带对应垂直推进状态，其技术特点是所述推料架上设有由循环电机带动沿垂直于推料轨道方向循环的循环支承带，多个推料轨道连接于循环支承带上；所述推料架内设有一驱动轨道，驱动轨道在循环支承带上端面呈由推料架另一侧向推料架一侧圆滑过渡后再圆滑过渡回推料架另一侧的导轨结构，多个推料装置上均设有推料滑柱，推料滑柱限位配合于驱动轨道内。

进一步地，所述推料装置包括推头滑座和药板推头，推头滑座滑动穿接于推料轨道上，推头滑座上连接推料滑柱，推头滑座连接药板推头，药板推头与推料架一侧的药板输送带呈同平面垂直对应状态。

进一步地，所述推料装置还包括止回杆滑座、止回杆和说明书推头，止回杆滑座上连接有止回滑柱，止回杆滑座连接止回杆，止回杆与推料架一侧的药板输送带呈同平面垂直对应状态，说明书推头与药板推头对应连接于推头滑座，所述推料轨道包括推头滑杆和止回杆滑杆，推头滑座滑动穿接于推头滑杆上，止回杆滑座滑动穿接于止回杆滑杆上，所述驱动轨道包括推头驱动轨道和止回杆驱动轨道，推头驱动轨道位于止回杆驱动轨道和推料架一侧之间，推料滑柱限位配合于推头驱动轨道内，止回滑柱限位配合于止回杆驱动轨道内，在垂直于药板输送带方向上药盒深度尺寸范围内由推料架一侧向另一侧圆滑过渡的止回杆驱动轨道对应的推头驱动轨道沿循环支承带循环方向上为直线轨道。

进一步地，所述推头滑座连接推头调节梁一端，推头调节梁另一端经腰孔活动调节固定连接药板推头和与药板推头对应的说明书推头。

进一步地，所述推头调节梁中部活动铰接于推头滑座上，推头调节梁一端经弹簧支承连接于推头滑座上，推头调节梁一端上设有调节梁压座，所述推料架上设有位于推料轨道和推料装置上方压合调节梁压座的调节梁压板。

进一步地，所述调节梁压板设置于由推料架一侧向另一侧圆滑过渡的沿逆循环支承带循环方向在垂直于药板输送带方向上药盒深度位置至推料架另一侧的推料轨道上方。

再进一步地，所述推料轨道在推料架另一侧的起始端设有一切换轨道，切换轨道活动交接于推料架上呈在推料轨道平面旋转连通推料轨道或朝向推料架另一侧旋转错开推料轨道状态；切换轨道的切换电机连接对应药板输送带的检测探头。

采用以上技术方案，本发明的有益效果是：

1、药板推头经推头滑座滑动穿接于推头滑杆上，由推头滑座的推料滑柱限位配合于推头驱动轨道内，实现推头滑杆在循环支承带的带动下沿药板输送带方向循环移动时，固定于推料架上的推头驱动轨道经推料滑柱限位驱动推头滑座带动药板推头由推料架向药板输送带推进并推动药板送入药盒内，在药板推入后推头驱动轨道经推料滑柱限位驱动推头滑座带动药板推头由药板输送带向推料架退回，完成药板推头的一次推装过程，在药板推头推进至推料架一侧推头驱动轨道处时，药板推头将药板完全推进药盒；多个依次支承于推料架上的药板推动依次限位配合于推头驱动轨道内，多个药板推头依次完成上述推装过程实现药板输送带的无等待连续药板装盒，药板装盒效率高；

2、推头滑座经推头调节梁连接药板推头和说明书推头，说明书推头伸出长度超过推头长度一药板长度距离，在药板推头推动药板向药盒内推进时，说明书推头推动说明书一侧中部使说明书另一侧抵至药盒口部，在说明书一侧推动处形成折叠并由说明书另一侧送入药盒内，后续药板由药板推头推装进已装有说明书的药盒，一次完成药板和说明书的装盒，装盒自动化程度高，有利于提高装盒工作效率；

3、止回杆经止回杆滑座滑动穿接于止回杆滑杆上，由止回杆滑座的止回杆滑柱限位配合于止回杆驱动轨道内，实现止回杆滑杆在循环支承带的带动下沿药板输送带方向循环移动时，药板推头推进至推料架一侧推头驱动轨道处将药板完全推进药盒的同时，止回杆推进至推料架一侧止回杆驱动轨道处使止回杆抵紧药盒盒口，由于推料架一侧向另一侧方向的止回杆驱动轨道与推头驱动轨道形成一水平轨道段与倾斜轨道段夹角，夹角垂直于药板输送带方向的直角边为一药板长度，在药板推头沿推料架一侧向另一侧方向的推头驱动轨道倾斜轨道段退出药盒的同时，止回杆滑座的止回杆滑柱在止回杆驱动轨道水平轨道段上驱动止回杆沿推料输送带方向平移，在说明书推头沿垂直于药板输送带方向退回直至退出药盒的同时止回杆在垂直于药板输送带方向不发生位移，止回杆抵紧药盒盒口，有效防止说明书推头退出药盒带动说明书和药板脱出药盒，确保装盒稳定和装盒质量；在说明书推头退出药盒后，止回杆滑座和推头滑座分别由止回杆驱动轨道和推头驱动轨道驱动带动止回杆、药板推头和说明书推头沿推料轨道向推料架另一侧的末端复位，在循环支承带的带动下循环至推料轨道在推料架另一侧的起始端，以满足推料装置沿药板输送带方向的持续进给和推料装置沿垂直于药板输送带方向的进、出药盒的伸缩工作；

4、在推料轨道和推料装置上方压合调节梁压座的调节梁压板，在推料装置的沿垂直于药板输送带方向进给时，由调节梁压板压合调节梁压座，调节梁压座克服其一端支承弹簧作用力带动推头调节梁绕其中部活动铰接点旋转使推头调节梁另一端起翘，从而抬高推头调节梁另一端的说明书推头，说明书推头抬高后从药板上方进给，与药板无冲撞，在调节粮压座脱出调节梁压板压合后，说明书推头下压至药板上，此时说明书推头下方的药板推头抵至药板外侧边，说明书推头抵至说明外侧面，在推料装置带动下一体将说明书和药板推进药盒，能有效避免中部起翘的药板推进时发生拱起脱出药板输送带造成空盒的隐患，稳定、准确地将药板和说明书推进药盒，装盒质量好、自动工作效率高；

5、在药板输送带上的探头对应检测其上输送的药板，在输送带上无药板或药板版数不正确时，由探头将其探测信号传输至切换电机，由切换电机带动切换轨道旋转错开与推头驱动轨道和止回杆驱动轨道的接通，使推料滑柱和止回滑柱不进入推料轨道，推料装置在沿垂直于药板输送带方向无驱动力、无推动药板操作，能避免无药板空做功，以及药板版数不正确的误装盒操作，有效提高自动进盒包装的质量和工作效率。

本发明采用驱动轨道驱动沿药板输送带方向移动的多个推料装置依次进给使药板输送带上依次排列的药板和说明书推送进药盒，同时在装盒完成后多个推料装置依次退出药盒经驱动轨道驱动回推料装置进给起点，配合推料轨道沿药板输送带方向的循环进给实现药板的持续进盒操作，该装置整体结构紧凑，操作简单，能确保药板和说明书稳定推进药盒，装盒稳定、质量好、效率高。

附图说明

图1为本发明初始工作位置结构示意图；

图2为本发明推料装置推料完全进盒位置结构示意图；

图3为本发明推料装置完全进盒位置结构示意图；

图4为本发明推料装置结构示意图；

图5为图4的立体结构示意图；

图6为本发明使用结构示意图。

图中：推料架1，循环支承带2，循环电机3，推头滑杆4，推头滑座5，推头滑柱6，推头调节梁7，药板推头8，说明书推头9，调节梁压座10，压座弹簧11，止回杆滑杆12，止回杆滑座13，止回杆滑柱14，止回杆15，切换轨道16，推头驱动轨道17，止回杆驱动轨道18，调节梁压板19，药板输送带20，药板21，说明书输送带22，说明书23，药盒输送带24，药盒25。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1-5所示，一种自动包装机药板进盒装置包括推料架1、循环支承带2、循环电机3、推头滑杆4、推头滑座5、推头滑柱6、推头调节梁7、药板推头8、说明书推头9、调节梁压座10、压座弹簧11、止回杆滑杆12、止回杆滑座13、止回杆滑柱14、止回杆15、切换轨道16、推头驱动轨道17、止回杆驱动轨道18和调节梁压板19。循环支承带2设置于推料架1上由循环电机3传动呈在循环支承带2上、下端面间循环，循环支承带2的循环方向与药板输送带20、说明书输送带22和药盒输送带24同向且依次平行设置，推料架1一侧靠近药板输送带20，循环支承带2上垂直于其循环方向设有多组推料装置，每组推料装置包括推头滑杆4、推头滑座5、推头滑柱6、推头调节梁7、药板推头8、说明书推头9、调节梁压座10、压座弹簧11、止回杆滑杆12、止回杆滑座13、止回杆滑柱14和止回杆15，推头滑杆4和止回杆滑杆12沿垂直于循环支承带2方向平行设置于循环支承带2上，推头滑杆4上滑动穿接推头滑座5，推头滑座5下端面设有推头滑柱6，推头滑座5上连接推头调节梁7，推头调节梁7中部活动铰接于推头调节梁7上，靠近推料架1另一侧的推头调节梁7底部经压座弹簧11支承于推头调节梁7上且推头调节梁7顶部设有调节梁压座10，靠近推料架1一侧的推头调节梁7上经腰孔可调伸缩固定连接药板推头8和说明书推头9，说明书推头9位于药板推头8上方且在垂直于循环支承带2循环方向上超出药板推头8一只药盒或药板的深度距离，调节梁压座10由推料架1上的调节梁压板19压合使调节梁压座10绕其与推头滑座5铰接点旋转起翘说明书推头9；止回杆滑杆12上滑动穿接止回杆滑座13，止回杆滑座13下端面上设有止回杆滑柱14，止回杆滑座13上连接有止回杆15；推料架1上设有位于推料装置下方的推头驱动轨道17和止回杆驱动轨道18，推头驱动轨道17和止回杆驱动轨道18在循环支承带2上端面呈由推料架另一侧向推料架一侧圆滑过渡后再圆滑过渡回推料架另一侧的导轨结构，推料架1上端面循环支承带2循环起始点处设有在水平面内旋转的切换轨道16，切换轨道16由电机带动旋转与推头驱动轨道17和止回杆驱动轨道18呈同时接通或同时错开状态，在推料架1上端面循环支承带2循环起始点处推料装置下方的推头滑柱6和止回杆滑柱14置于切换轨道16内。

图6所示，本装置对应药板输送带20、说明书输送带22和药盒输送带24依次平行设置，药板输送带20上分多格档依次输送药板21，说明书输送带22上对应药板格档竖直夹装说明书23，药盒输送带24上对应说明书23依次输送盒口张开的药盒25，推料装置对应垂直于药板输送带20在推头滑杆4和止回杆滑杆12上呈进给状态。

本实施例中任一推料装置位于循环支承带2循环起始点处时（如图1所示），由药板、说明书和药盒输送带上的探头探测其上输送的药板、说明书和药盒状况，在任一输送缺失时，通过信号传输控制切换轨道16的电机，控制切换轨道16旋转错开推头驱动轨道17和止回杆驱动轨道18，推料装置下端面的推头滑柱6和止回杆滑柱14经由切换轨道16限位并错开推头驱动轨道17和止回杆驱动轨道18，在推料装置随循环支承带2循环前进过程中，推头滑柱6和止回杆滑柱14不经推头驱动轨道17和止回杆驱动轨道18驱动，推料装置的药板推头8、说明书推头9和止回杆15不发生位移，不进行推料进盒动作，推料装置沿循环支承带2循环至推料架1上端面终点处时由收口轨道将其推头滑柱6和止回杆滑柱14收拢并从推料架1下方循环至推料架上端面循环起始点，以便于循环推料使用，多个推料装置中的任一推料装置推料进盒动作是否进行是由与其对应输送带上探头单独探测、控制的。在各输送带上输送正常时，切换轨道16接通推头驱动轨道17和止回杆驱动轨道18，将推料装置的推头滑柱6和止回杆滑柱14分别送入推头驱动轨道17和止回杆驱动轨道18，由推头驱动轨道17和止回杆驱动轨道18限位驱动推头滑柱6和止回杆滑柱14，由推头滑柱6和止回杆滑柱14分别带动推头滑座5和止回杆滑座13沿垂直于各输送带方向进给，从而带动药板推头5和说明书推头9分别推进药板和说明书，说明书推头9对应说明书中部将其折叠推进药盒，药板推头8推动药板送进药盒，由于说明书推头9超出药板推头5一药盒或一药板深度，药板完全推进药盒时说明书推头完全推进药盒。

当推头滑柱6和止回杆滑柱14分别经推头驱动轨道17和止回杆驱动轨道18由推料架另一侧限位推动至推料架一侧的推头驱动轨道17和止回杆驱动轨道18处时（如图2所示），药板推头和说明书推头分别将药板和说明书完全推进药盒，止回杆15推进至与药板推头8并齐并抵紧药盒开口。

在推头滑柱6和止回杆滑柱14分别经推头驱动轨道17和止回杆驱动轨道18由推料架一侧向推料架另一侧限位推动时，与垂直于循环支承带2循环方向上推头滑柱6由推料架一侧向另一侧驱动一药盒深度尺寸范围内推头驱动轨道17对应的止回杆驱动轨道18在循环支承带2循环方向上为直线结构，在推头滑柱6由推头驱动轨道17驱动药板推头8和说明书推头9退出药盒操作时，止回杆滑柱14经直线段的止回杆驱动轨道18驱动不发生垂直于药板输送带方向的位移，止回杆15始终抵紧药盒开口，直至药板推头8和说明书推头9完全退出药盒，说明书推头9与止回杆15并齐后（如图3所示），药板推头8、说明书推头9和止回杆15分别经推头驱动轨道17和止回杆驱动轨道18驱动将推头滑柱6和止回杆滑柱14收拢至推料架另一侧并从推料架下方循环至推料架上端面循环起始点，以便于循环推料使用。

上述实施例为本发明的优选技术方案，凡是采用本发明中循环推进原理对各驱动结构进行修改的技术方案，均在本发明保护范围内。

Claims (7)

1.一种自动包装机药板进盒装置，包括多个推料装置和多个推料轨道，多个推料轨道均匀平行设置于推料架上，多个推料装置分别滑动设置于多个推料轨道上呈与推料架一侧的药板输送带对应垂直推进状态，其特征在于：所述推料架上设有由循环电机带动沿垂直于推料轨道方向循环的循环支承带，多个推料轨道连接于循环支承带上；所述推料架内设有一驱动轨道，驱动轨道在循环支承带上端面呈由推料架另一侧向推料架一侧圆滑过渡后再圆滑过渡回推料架另一侧的导轨结构，多个推料装置上均设有推料滑柱，推料滑柱限位配合于驱动轨道内。

2.根据权利要求1所述的一种自动包装机药板进盒装置，其特征是：所述推料装置包括推头滑座和药板推头，推头滑座滑动穿接于推料轨道上，推头滑座上连接推料滑柱，推头滑座连接药板推头，药板推头与推料架一侧的药板输送带呈同平面垂直对应状态。

3.根据权利要求2所述的一种自动包装机药板进盒装置，其特征是：所述推料装置还包括止回杆滑座、止回杆和说明书推头，止回杆滑座上连接有止回滑柱，止回杆滑座连接止回杆，止回杆与推料架一侧的药板输送带呈同平面垂直对应状态，说明书推头与药板推头对应连接于推头滑座，所述推料轨道包括推头滑杆和止回杆滑杆，推头滑座滑动穿接于推头滑杆上，止回杆滑座滑动穿接于止回杆滑杆上，所述驱动轨道包括推头驱动轨道和止回杆驱动轨道，推头驱动轨道位于止回杆驱动轨道和推料架一侧之间，推料滑柱限位配合于推头驱动轨道内，止回滑柱限位配合于止回杆驱动轨道内，在垂直于药板输送带方向上药盒深度尺寸范围内由推料架一侧向另一侧圆滑过渡的止回杆驱动轨道对应的推头驱动轨道沿循环支承带循环方向上为直线轨道。

4.根据权利要求2或3所述的一种自动包装机药板进盒装置，其特征是：所述推头滑座连接推头调节梁一端，推头调节梁另一端经腰孔活动调节固定连接药板推头和与药板推头对应的说明书推头。

5.根据权利要求4所述的一种自动包装机药板进盒装置，其特征是：所述推头调节梁中部活动铰接于推头滑座上，推头调节梁一端经弹簧支承连接于推头滑座上，推头调节梁一端上设有调节梁压座，所述推料架上设有位于推料轨道和推料装置上方压合调节梁压座的调节梁压板。

6.根据权利要求5所述的一种自动包装机药板进盒装置，其特征是：所述调节梁压板设置于由推料架一侧向另一侧圆滑过渡的沿逆循环支承带循环方向在垂直于药板输送带方向上药盒深度位置至推料架另一侧的推料轨道上方。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种自动包装机药板进盒装置，其特征是：所述推料轨道在推料架另一侧的起始端设有一切换轨道，切换轨道活动交接于推料架上呈在推料轨道平面旋转连通推料轨道或朝向推料架另一侧旋转错开推料轨道状态；切换轨道的切换电机连接对应药板输送带的检测探头。