CN203921285U - 一种自动包装机药板进盒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动包装机药板进盒装置，包括推料架、药板输送带、多个推料装置，推料架上设置有两个循环支承带，多个推料装置的一端连接在与其对应的循环支承带的上端面，推料架上设有驱动轨道，驱动轨道上端面的一端为起始端，驱动轨道为起始端圆滑过渡至驱动轨道上端面的另一端再从驱动轨道下端面圆滑过渡至起始端的导轨，从起始端圆滑过渡至驱动轨道上端面的另一端的导轨呈倒“V”形导轨，驱动轨道上端面的另一端再从驱动轨道下端面圆滑过渡至起始端的导轨为直线导轨，每个推料装置上均设有推料滑柱，推料滑柱限位配合在驱动轨道内。本实用新型具有保药板和说明书稳定推进药盒、装盒稳定、质量好、效率高的优点。

Description

一种自动包装机药板进盒装置

技术领域

本实用新型涉及一种药板自动包装机领域，尤其涉及一种自动包装机药板进盒装置。

背景技术

胶囊、片剂、胶丸、栓剂等固状药品通常采用泡罩式铝塑包装成一板块结构，在现有的药板自动包装机械中，药板分料至包装输送带后通过推板将其推入包装盒中实现药板进盒，如专利号为201220598360.2公开的装盒机充填传动机构，采用行星齿轮通过曲柄及连杆传动实现充填执行机构的快速前进和慢速推进药板的循环往复，充填执行机构完成一次药板装盒需要前进—推进—后推三步操作，药板的推装需要等待充填执行机构的复位在进行上述三步操作，推装步骤多，不利于提高装盒效率；又如专利号为201120469838.7公开的弯曲变形铝塑泡罩药板自动装盒装置，采用上料斜坡输送药板，在助推斜板摆动下经推板夹持药板将弯曲起翘变形药板及说明书推进药盒内，推板从起翘药板一端下部托起并由起翘药板另一端将说明书推进药盒，在推板推动过程中，起翘药板的前、后部分别抵紧说明书和推板，药板起翘处易推挤拱起脱出药板输送带造成空盒，装盒质量以及效率无法保证，同时仍存在推板循环推装操作步骤多、效率低的不足。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种能确保药板和说明书稳定推进药盒、装盒稳定、质量好、效率高的自动包装机药板进盒装置。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种自动包装机药板进盒装置，包括推料架、药板输送带、多个推料装置，所述推料架设置在药板输送带的一侧，所述多个推料装置相互平行的设置在推料架上，所述多个推料装置与药板输送带垂直，每个所述推料装置能向药板输送带运动，所述推料架上设置有两个循环支承带，所述两个循环支承带与多个推料装置的两端一一对应，所述多个推料装置的一端连接在与其对应的循环支承带的上端面，所述推料架上设有驱动轨道，所述驱动轨道设置在两个循环支承带之间且位于多个推料装置的下方，所述驱动轨道上端面的一端为起始端，所述驱动轨道为起始端圆滑过渡至驱动轨道上端面的另一端再从驱动轨道下端面圆滑过渡至起始端的导轨，所述从起始端圆滑过渡至驱动轨道上端面的另一端的导轨呈倒“V”形导轨，驱动轨道上端面的另一端再从驱动轨道下端面圆滑过渡至起始端的导轨为直线导轨，每个推料装置上均设有推料滑柱，推料滑柱限位配合在驱动轨道内。

优选地，所述推料装置包括推头滑杆、推头滑座、药板推头、说明书推头，所述推头滑杆的一端连接在其中一个循环支承带上，所述推头滑杆的另一端连接在另一个循环支承带上，所述推头滑座滑动套设在推头滑杆上，所述推料滑柱设置在推头滑座的底部，所述药板推头与推头滑座连接，所述药板推头与药板输送带处于同一平面内，所述药板推头与药板输送带垂直，所述说明书推头设置在药板推头的上端面，说明书推头伸出药板推头。

优选地，所述推料装置还包括止回杆滑杆、止回杆滑座、止回杆，所述止回杆滑杆的一端连接在其中一个循环支承带上，所述止回杆滑杆的另一端连接在另一个循环支承带上，所述止回杆滑座滑动套设在止回杆滑杆上，所述止回杆滑座的底部设置有止回杆滑柱，所述止回杆滑柱限位配合在止回杆驱动轨道内，所述止回杆与药板输送带垂直，所述止回杆与药板输送带处于同一平面内。

优选地，所述推料装置还包括止回杆滑杆、止回杆滑座、止回杆，所述止回杆滑座滑动套设在止回杆滑杆上，所述止回杆滑座的底部设置有止回杆滑柱，所述止回杆滑柱限位配合在止回杆驱动轨道内，所述止回杆与药板输送带垂直，所述止回杆与药板输送带处于同一平面内。

优选地，还包括推头调节梁、调节梁压座、压座弹簧、调节梁压板，所述推头调节梁的一端经压座弹簧支承于推头滑座上，所述调节梁压座设置在经压座弹簧支承于推头滑座上的推头调节梁的一端上，所述调节梁压板设置在推料架上，所述调节梁压板位于调节梁压座的上方且能压合调节梁压座，所述推头调节梁的中部与推头滑座转动连接，所述药板推头设置在推头调节梁另一端。

优选地，所述调节梁压板位于驱动轨道的起始端的上方。

优选地，还包括伺服电机，每个所述循环支承带内设置有至少两个同步轮，其中一个同步轮与伺服电机连接。

采用本技术方案的有益效果是：通过驱动轨道与循环支承带的配合，能驱动多个推料装置依次将药板输送带上排列的药板和说明书推送进药盒，同时在装盒完成后多个推料装置能沿驱动轨道依次退出药盒，并复位至进给驱动轨道的起始端，能实现药板的持续进盒操作，该装置整体结构紧凑，操作简单，能确保药板和说明书稳定推进药盒，装盒稳定、质量好、效率高；解决了现有技术中药板自动包装生产线中药板推进结构循环操作烦琐，无法有效、稳定将药板推进药盒内，装盒质量、效率不稳定的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型初始工作位置结构示意图；

图2为本实用新型药板、说明书进入药盒时的结构示意图；

图3为本实用新型药盒、说明书进入药盒后预退回的结构示意图；

图4为本实用新型推料装置结构示意图；

图5为图4的立体结构示意图；

图6为本实用新型使用结构示意图。

图中：1-推料架，2-循环支承带，3-伺服电机，4-推头滑杆，5-推头滑座，6-推头滑柱，7-推头调节梁，8-药板推头，9-说明书推头，10-调节梁压座，11-压座弹簧，12-止回杆滑杆，13-止回杆滑座，14-止回杆滑柱，15-止回杆，17-推头驱动轨道，18-止回杆驱动轨道，19-调节梁压板，20-药板输送带，21-药板，22-说明书输送带，23-说明书，24-药盒输送带，25-药盒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1至图6所示，一种自动包装机药板进盒装置，包括推料架1、药板输送带20、多个推料装置，推料架1设置在药板输送带20的一侧，多个推料装置相互平行的设置在推料架1上，多个推料装置与药板输送带20垂直，每个推料装置能向药板输送带20运动，推料架1上设置有两个循环支承带2，两个循环支承带2与多个推料装置的两端一一对应，多个推料装置的一端连接在与其对应的循环支承带2的上端面，推料架1上设有驱动轨道，驱动轨道设置在两个循环支承带2之间且位于多个推料装置的下方，驱动轨道上端面的一端为起始端，驱动轨道为起始端圆滑过渡至驱动轨道上端面的另一端再从驱动轨道下端面圆滑过渡至起始端的导轨，从起始端圆滑过渡至驱动轨道上端面的另一端的导轨呈倒“V”形导轨，驱动轨道上端面的另一端再从驱动轨道下端面圆滑过渡至起始端的导轨为直线导轨，每个推料装置上均设有推料滑柱6，推料滑柱6限位配合在驱动轨道内。图6所示，本装置对应药板输送带20、说明书输送带22和药盒输送带24依次平行设置，药板输送带20上分多格档依次输送药板21，说明书输送带22上对应药板格档竖直夹装说明书23，药盒输送带24上对应说明书23依次输送盒口张开的药盒25，推料装置对应垂直于药板输送带20，且在推头滑杆4和止回杆滑杆12上呈进给状态。通过驱动轨道与循环支承带2的配合，能驱动多个推料装置依次将药板输送带20上排列的药板21和说明书23推送进药盒25，同时在装盒完成后多个推料装置能沿驱动轨道依次退出药盒25，并复位至驱动轨道的起始端，能实现药板21的持续进盒操作，该装置整体结构紧凑，操作简单，能确保药板21和说明书23稳定推进药盒25，装盒稳定、质量好、效率高。

驱动轨道包括推头驱动轨道17和止回杆驱动轨道18，推头驱动轨道17起始于驱动轨道的起始端，终止于呈倒“V”形导轨的顶部，所述止回杆驱动轨道18起始于驱动轨道的起始端，经过导轨呈倒“V”形导轨、直线导轨，终止于起始端，推头驱动轨道17位于止回杆驱动轨道18的内侧，推料滑柱6限位配合于推头驱动轨道17内。

推料装置包括推头滑杆4、推头滑座5、药板推头8、说明书推头9，推头滑杆4的一端连接在其中一个循环支承带2上，推头滑杆4的另一端连接在另一个循环支承带2上，推头滑座5滑动套设在推头滑杆4上，推料滑柱6设置在推头滑座5的底部，药板推头8与推头滑座5连接，药板推头8与药板输送带20处于同一平面内，药板推头8与药板输送带20垂直，说明书推头9设置在药板推头8的上端面，说明书推头9伸出药板推头8。药板推头8经推头滑座5滑动设置在推头滑杆4上，由推头滑座5的推料滑柱6限位配合在推头驱动轨道17内，实现推头滑杆4在循环支承带2的带动下沿药板输送带20方向循环移动时，推头驱动轨道17内经推料滑柱6限位驱动推头滑座5，带动药板推头8由推料架1向药板输送带20推进并推动药板21送入药盒25内，药板21推入后，推头驱动轨道17经推料滑柱6限位驱动推头滑座5，带动药板推头8由药板输送带20向推料架1退回，完成药板推头8的一次推装过程，药板推头8将药板21完全推进药盒25；多个依次支承于推料架1上的药板21的推动，依次限位配合在推头驱动轨道17内，多个药板推头8依次完成上述推装过程，实现了药板输送带20无等待连续药板21的装盒，装盒效率高。说明书推头9伸出药板推头8，具体实施时，说明书推头9伸出药板推头8一个药盒25或一个药板21深度，当药板21完全推进药盒25时，说明书推头9完全推进药盒25，在药板推头8推动药板21向药盒25内推进时，说明书推头9推动说明书23一侧的中部，使说明书23另一侧抵至药盒25口部，在说明书23一侧的推动处形成折叠，并由说明书23另一侧送入药盒25内，后续药板21由药板推头8推装进已装有说明书23的药盒25，一次完成药板25和说明书23的装盒，装盒自动化程度高，有利于提高装盒工作效率。

推料装置还包括止回杆滑杆12、止回杆滑座13、止回杆15，止回杆滑杆12的一端连接在其中一个循环支承带2上，所述止回杆滑杆12的另一端连接在另一个循环支承带2上，止回杆滑座13滑动套设在止回杆滑杆12上，止回杆滑座13的底部设置有止回杆滑柱14，止回杆滑柱14限位配合在止回杆驱动轨道18内，止回杆15与药板输送带20垂直，止回杆15与药板输送带20处于同一平面内。如图2所示，当推头滑柱6和止回杆滑柱14分别经推头驱动轨道17和止回杆驱动轨道18由推料架1的一端限位推动驱动轨道的中部时，药板推头8和说明书推头9分别将药板21和说明书23完全推进药盒25，止回杆15推进至与药板推头8并齐并抵紧药盒25开口。止回杆15经止回杆滑座13滑动设置在止回杆滑杆12上，由止回杆滑座13的止回杆滑柱14限位配合在止回杆驱动轨道18内，实现止回杆滑杆12在循环支承带2的带动下，沿药板输送带20方向循环移动时，药板推头8推进至推头驱动轨道17的终止处，将药板21完全推进药盒25的同时，止回杆15推进至止回杆驱动轨道18的呈倒“V”形导轨的顶部处，使止回杆15抵紧药盒25盒口，在药板推头8沿推料架1向起始端的推头驱动轨道17退出药盒25的同时，止回杆滑座13的止回杆滑柱14在止回杆驱动轨道18的直线导轨上驱动，止回杆15沿推料输送带20方向平移，在说明书推头9沿垂直于药板输送带20方向退回，直至退出药盒25的同时，止回杆15在垂直于药板输送带20方向不发生位移，止回杆15抵紧药盒25盒口，有效防止说明书推头9退出药盒25时，带动说明书23和药板21脱出药盒25，确保装盒稳定和装盒质量；在说明书推头退出药盒后，止回杆滑座13和推头滑座5分别由止回杆驱动轨道18和推头驱动轨道17驱动，继而带动止回杆15、药板推头8和说明书推头9沿止回杆驱动轨道18的直线轨道向起始端复位，在循环支承带2的带动下，循环至驱动轨道的起始端，以满足推料装置沿药板输送带方向的持续进给和推料装置沿垂直于药板输送带20方向的进、出药盒的伸缩工作。

自动包装机药板进盒装置还包括推头调节梁7、调节梁压座10、压座弹簧11、调节梁压板19，推头调节梁7的一端经压座弹簧11支承于推头滑座5上，调节梁压座10设置在经压座弹簧11支承于推头滑座5上的推头调节梁7的一端上，调节梁压板19设置在推料架1上，调节梁压板19位于调节梁压座10的上方且能压合调节梁压座10，推头调节梁7的中部与推头滑座5转动连接，药板推头8设置在推头调节梁7另一端。在推料装置向药板输送带20进给时，调节梁压板19压合调节梁压座10，调节梁压座10克服该端支承压座弹簧11作用力，继而带动推头调节梁7绕其中部转动连接处旋转继而使推头调节梁7另一端起翘，从而抬高推头调节梁7另一端的说明书推头9，说明书推头9抬高后从药板21上方进给，与药板21无冲撞，在调节梁压座10脱离调节梁压板19后，说明书推头9下压至药板21上，此时说明书推头9下方的药板推头8抵至药板21外侧边，说明书推头9抵至说明书9外侧面，在推料装置带动下，一体将说明书23和药板21推进药盒25，能有效避免中部起翘的药板21推进时发生拱起，继而脱出药板输送带20，造成空盒的隐患，稳定、准确地将药板21和说明书23推进药盒25，装盒质量好、自动工作效率高。

调节梁压板19位于驱动轨道的起始端的上方。

驱动轨道还包括切换轨道16，切换轨道16设置在驱动轨道的起始端，切换轨道16与推料架1铰接，切换轨道16能在驱动轨道所在的平面内与驱动轨道连通和错开的旋转。

其中，还包括伺服电机3，每个循环支承带2内设置有至少两个同步轮，其中一个同步轮与伺服电机3连接。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种自动包装机药板进盒装置，包括推料架(1)、药板输送带(20)、多个推料装置，所述推料架(1)设置在药板输送带(20)的一侧，所述多个推料装置相互平行的设置在推料架(1)上，所述多个推料装置与药板输送带(20)垂直，每个所述推料装置能向药板输送带(20)运动，其特征在于：所述推料架(1)上设置有两个循环支承带(2)，所述两个循环支承带(2)与多个推料装置的两端一一对应，所述多个推料装置的一端连接在与其对应的循环支承带(2)的上端面，所述推料架(1)上设有驱动轨道，所述驱动轨道设置在两个循环支承带(2)之间且位于多个推料装置的下方，所述驱动轨道上端面的一端为起始端，所述驱动轨道为起始端圆滑过渡至驱动轨道上端面的另一端再从驱动轨道下端面圆滑过渡至起始端的导轨，所述从起始端圆滑过渡至驱动轨道上端面的另一端的导轨呈倒“V”形导轨，驱动轨道上端面的另一端再从驱动轨道下端面圆滑过渡至起始端的导轨为直线导轨，每个推料装置上均设有推料滑柱(6)，推料滑柱(6)限位配合在驱动轨道内。

2.根据权利要求1所述的一种自动包装机药板进盒装置，其特征是：所述驱动轨道包括推头驱动轨道(17)和止回杆驱动轨道(18)，所述推头驱动轨道(17)起始于驱动轨道的起始端，终止于呈倒“V”形导轨的顶部，所述止回杆驱动轨道(18)起始于驱动轨道的起始端，经过导轨呈倒“V”形导轨、直线导轨，终止于起始端，所述推头驱动轨道(17)位于止回杆驱动轨道(18)的内侧，所述推料滑柱(6)限位配合于推头驱动轨道(17)内。

3.根据权利要求2所述的一种自动包装机药板进盒装置，其特征是：所述推料装置包括推头滑杆(4)、推头滑座(5)、药板推头(8)、说明书推头(9)，所述推头滑杆(4)的一端连接在其中一个循环支承带(2)上，所述推头滑杆(4)的另一端连接在另一个循环支承带(2)上，所述推头滑座(5)滑动套设在推头滑杆(4)上，所述推料滑柱(6)设置在推头滑座(5)的底部，所述药板推头(8)与推头滑座(5)连接，所述药板推头(8)与药板输送带(20)处于同一平面内，所述药板推头(8)与药板输送带(20)垂直，所述说明书推头(9)设置在药板推头(8)的上端面，说明书推头(9)伸出药板推头(8)。

4.根据权利要求3所述的一种自动包装机药板进盒装置，其特征是：所述推料装置还包括止回杆滑杆(12)、止回杆滑座(13)、止回杆(15)，所述止回杆滑杆(12)的一端连接在其中一个循环支承带(2)上，所述止回杆滑杆(12)的另一端连接在另一个循环支承带(2)上，所述止回杆滑座(13)滑动套设在止回杆滑杆(12)上，所述止回杆滑座(13)的底部设置有止回杆滑柱(14)，所述止回杆滑柱(14)限位配合在止回杆驱动轨道(18)内，所述止回杆(15)与药板输送带(20)垂直，所述止回杆(15)与药板输送带(20)处于同一平面内。

5.根据权利要求2或3或4所述的一种自动包装机药板进盒装置，其特征是：还包括推头调节梁(7)、调节梁压座(10)、压座弹簧(11)、调节梁压板(19)，所述推头调节梁(7)的一端经压座弹簧(11)支承于推头滑座(5)上，所述调节梁压座(10)设置在经压座弹簧(11)支承于推头滑座(5)上的推头调节梁(7)的一端上，所述调节梁压板(19)设置在推料架(1)上，所述调节梁压板(19)位于调节梁压座(10)的上方且能压合调节梁压座(10)，所述推头调节梁(7)的中部与推头滑座(5)转动连接，所述药板推头(8)设置在推头调节梁(7)另一端。

6.根据权利要求5所述的一种自动包装机药板进盒装置，其特征是：所述调节梁压板(19)位于驱动轨道的起始端的上方。

7.根据权利要求6所述的一种自动包装机药板进盒装置，其特征是：还包括伺服电机(3)，每个所述循环支承带(2)内设置有至少两个同步轮，其中一个同步轮与伺服电机(3)连接。