RU2675332C1 - Автоматический сортирующий механизм - Google Patents
Автоматический сортирующий механизм Download PDFInfo
- Publication number
- RU2675332C1 RU2675332C1 RU2018105267A RU2018105267A RU2675332C1 RU 2675332 C1 RU2675332 C1 RU 2675332C1 RU 2018105267 A RU2018105267 A RU 2018105267A RU 2018105267 A RU2018105267 A RU 2018105267A RU 2675332 C1 RU2675332 C1 RU 2675332C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- shafts
- specified
- conveyor belt
- infusion bag
- code
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/02—Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
- B07C5/38—Collecting or arranging articles in groups
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels
Abstract
Настоящее изобретение относится к автоматическому сортирующему механизму, содержащему перемещающий механизм (2), приводимый посредством первого силового устройства для обеспечения линейного перемещения; подающее устройство (4), установленное на одном конце указанного перемещающего механизма (2) и выполненное с возможностью подачи расположенного на нем инфузионного мешка на указанный перемещающий механизм (2); и несколько выталкивающих механизмов (6), установленных в направлении длины указанного перемещающего механизма (2) и выполненных с возможностью выталкивания указанного инфузионного мешка с указанного перемещающего механизма (2); отличающийся тем, что указанное подающее устройство (4) содержит средство (8) сканирования кода, выполненное с возможностью чтения графического кода на указанном инфузионном мешке, а также кодовый диск (10), при этом указанное средство (8) сканирования кода после успешного распознавания штрихового кода на указанном инфузионном мешке управляет указанным кодовым диском (10) для обеспечения определенного числа оборотов и/или поворота на определенный угол и посредством указанного кодового диска (10) управляет ближайшим к указанному инфузионному мешку выталкивающим механизмом (6) для выталкивания указанного инфузионного мешка. Настоящее изобретение решает проблемы аналогов, известных из уровня техники, и осуществляет автоматическую сортировку и подачу лекарственных препаратов посредством сочетания перемещающего механизма (2), подающего устройства (4) и выталкивающих механизмов (6). 9 з.п. ф-лы, 4 ил.
Description
Эта заявка испрашивает приоритет заявки на патент Китая под номером 201510567006.1, поданной 9 сентября 2015 года, с названием изобретения 
(новая система сортировки инфузионных мешков)», содержание которой полностью включено в эту заявку посредством ссылки.
Область техники
Настоящее изобретение относится к автоматическому сортирующему механизму.
Уровень техники
Обычная схема работы с лекарственными препаратами в больницах заключается в том, что после того, как в аптеку при больнице поступают лекарственные препараты в большом количестве, все поступившие лекарственные препараты необходимо разделить и произвести их сортировку. В настоящее время существует два основных типа технологии сортировки с разделением лекарственных препаратов: сортировка вручную и механическая сортировка. При этом сортировка вручную характеризуется такими недостатками, как низкая эффективность, большая трудоемкость и высокая частота ошибок. В частности, с появлением на внутреннем рынке труда общей тенденции к постепенному повышению стоимости рабочей силы предприятия, занимающиеся распространением и продажей лекарственных препаратов, вынуждены решать серьезные проблемы снижения стоимости рабочей силы и повышения эффективности работы. На основании анализа исследований состояния на внутреннем рынке можно сделать вывод о том, что ввиду непрерывного появления межрегиональных предприятий, занятых в сфере обращения лекарств, а также ускорения этапов модернизации и информатизации больниц всех уровней и категорий, уже необходимо срочно удовлетворить потребность в технологии и оборудовании для автоматической сортировки лекарственных препаратов.
Суть изобретения
Цель настоящего изобретения заключается в предоставлении устройства, выполненного с возможностью осуществления автоматических распознавания и сортировки лекарственных препаратов.
Для решения вышеуказанных проблем согласно настоящему изобретению предлагается автоматический сортирующий механизм, содержащий перемещающий механизм, приводимый посредством первого силового устройства для обеспечения линейного перемещения; подающее устройство, установленное на одном конце указанного перемещающего механизма и выполненное с возможностью подачи расположенного на нем инфузионного мешка на указанный перемещающий механизм; и несколько выталкивающих механизмов, установленных в направлении длины указанного перемещающего механизма и выполненных с возможностью выталкивания указанного инфузионного мешка с указанного перемещающего механизма; отличающийся тем, что указанное подающее устройство содержит средство сканирования кода, выполненное с возможностью чтения графического кода на указанном инфузионном мешке, а также кодовый диск, при этом указанное средство сканирования кода после успешного распознавания штрихового кода на указанном инфузионном мешке управляет указанным кодовым диском для обеспечения определенного числа оборотов и/или поворота на определенный угол и посредством указанного кодового диска управляет ближайшим к указанному инфузионному мешку выталкивающим механизмом для выталкивания указанного инфузионного мешка.
В одном варианте осуществления настоящего изобретения указанный перемещающий механизм содержит конвейерную ленту, при этом указанная конвейерная лента содержит по меньшей мере два яруса, верхний и нижний, и установленное между ними соединительное устройство, при этом указанное соединительное устройство содержит:
- по меньшей мере два установленных на разной высоте первых вала;
- по меньшей мере два установленных на разной высоте вторых вала;
- промежуточные валы, одновременно установленные в вертикальном направлении между по меньшей мере двумя указанными первыми валами и в вертикальном направлении между по меньшей мере двумя указанными вторыми валами, при этом максимальное расстояние от указанных промежуточных валов к указанным первым валам больше, чем максимальное расстояние от указанных вторых валов к указанным первым валам;
- первую транспортерную ленту, предназначенную для соединения с каждым из указанных первых валов, при этом указанные промежуточные валы служат внешними натяжными роликами для указанной первой транспортерной ленты;
- вторую транспортерную ленту, предназначенную для соединения с каждым из указанных вторых валов, при этом указанные промежуточные валы служат внутренними натяжными роликами для указанной второй транспортерной ленты;
- первое приводное устройство и второе приводное устройство, выполненные с возможностью приведения указанных первых валов и вторых валов соответственно во вращательное движение в разных направлениях.
В одном варианте осуществления настоящего изобретения дополнительно предусмотрена крепежная пластина, при этом указанные первые валы, вторые валы и промежуточные валы соединены с возможностью вращения с указанной крепежной пластиной; указанные первое приводное устройство и второе приводное устройство закреплены на указанной крепежной пластине.
В одном варианте осуществления настоящего изобретения указанное подающее устройство содержит первую концевую часть, расположенную рядом относительно указанных выталкивающих механизмов, и вторую концевую часть, расположенную, соответственно, дальше от них, и оно содержит транспортерную ленту, расположенную в области одного конца указанной конвейерной ленты и выполненную с возможностью обеспечения прямой линии вдоль указанного линейного пути за счет приведения посредством второго силового устройства; и расположенные над указанной транспортерной лентой:
- первый датчик положения, который при обнаружении расположенного на указанной транспортерной ленте указанного инфузионного мешка посредством указанного второго силового устройства приводит в действие часть в виде приводного ремня для обеспечения прямолинейного движения вдоль указанного линейного пути; и
- второй датчик положения, который только при обнаружении на указанной транспортерной ленте указанного инфузионного мешка управляет работой указанного средства сканирования кода.
В одном варианте осуществления настоящего изобретения, если указанному средству сканирования кода не удалось сканировать код, предусмотрена возможность управления обратным движением указанного второго силового устройства.
В одном варианте осуществления настоящего изобретения дополнительно предусмотрен третий датчик положения, при этом когда указанный третий датчик положения обнаруживает указанный инфузионный мешок на второй концевой части, то происходит управление обратным движением указанного второго силового устройства.
В одном варианте осуществления настоящего изобретения прямо над указанной транспортерной лентой предусмотрен упор, при этом расстояние по вертикали от указанного упора до указанной транспортерной ленты можно регулировать и его минимальное значение и максимальное значение находятся в пределах высоты указанного инфузионного мешка; указанный первый датчик положения после обнаружения указанного инфузионного мешка может регулировать указанный упор, чтобы указанное расстояние по вертикали было больше, чем высота указанного инфузионного мешка.
В одном варианте осуществления настоящего изобретения указанные выталкивающие механизмы содержат две боковые пластины, расположенные над указанной конвейерной лентой и параллельные друг другу, и исполнительный орган, установленный между указанными боковыми пластинами, при этом указанный исполнительный орган выполнен с возможностью осуществления периодического движения по кругу в направлении, перпендикулярном направлению движения указанной конвейерной ленты, под действием третьего приводного устройства; указанный исполнительный орган по меньшей мере в своей нижней части прочно соединен с выступающим выталкивающим элементом; с указанным третьим приводным устройством также электрически соединен приемник сигналов, при этом указанный приемник сигналов выполнен с возможностью приема рабочего сигнала от указанного кодового диска и совершения работы.
В одном варианте осуществления настоящего изобретения указанный исполнительный орган содержит:
- валы, установленные между указанными боковыми пластинами и перпендикулярные указанным боковым пластинам, при этом указанных валов по меньшей мере два, и они расположены на двух концах указанных боковых пластин;
- вращающиеся колеса, закрепленные на каждом из указанных валов, при этом на каждом из указанных валов установлено по меньшей мере одно такое колесо;
- приводные ремни, натянутые на двух указанных вращающихся колесах разных указанных валов, при этом указанный выталкивающий элемент закреплен на указанных приводных ремнях.
В одном варианте осуществления настоящего изобретения с одного конца указанных выталкивающих механизмов, выступающего за указанную конвейерную ленту, дополнительно установлены ящики.
Положительные эффекты настоящего изобретения заключаются в том, что настоящее изобретение решает проблемы аналогов, известных из уровня техники, и осуществляет автоматическую сортировку и подачу лекарственных препаратов посредством сочетания перемещающего механизма, подающего устройства и выталкивающих механизмов.
Описание прилагаемых графических материалов
Ниже со ссылкой на прилагаемые графические материалы в целях описания, а не ограничения подробно представлено несколько конкретных вариантов осуществления настоящего изобретения. В прилагаемых графических материалах одинаковые или подобные элементы или части обозначены одинаковыми номерами ссылочных позиций. Специалистам в данной области техники должно быть понятно, что эти прилагаемые графические материалы вовсе не представлены в масштабе. В прилагаемых графических материалах:
фиг. 1 — схематическое изображение конструкции согласно настоящему изобретению;
фиг. 2 — схематическое изображение конструкции соединительного устройства по фиг. 1;
фиг. 3 — схематическое изображение конструкции подающего устройства по фиг. 1;
фиг. 4 — схематическое изображение конструкции одного выталкивающего механизма по фиг. 1.
Перечень номеров ссылочных позиций: 2 – перемещающий механизм; 4 – подающее устройство; 6 – выталкивающий механизм; 8 – средство сканирования кода; 9 – соединительное устройство; 10 – кодовый диск; 12 – конвейерная лента; 20 – первый вал; 22 – второй вал; 24 – промежуточные валы; 26 – первая транспортерная лента; 28 – вторая транспортерная лента; 30 – первое приводное устройство; 32 – второе приводное устройство; 34 – крепежная пластина; 36 – транспортерная лента; 38 – первый датчик положения; 40 – второй датчик положения; 42 – третий датчик положения; 44 – упор; 46 – боковая пластина; 48 – исполнительный орган; 50 – выталкивающий элемент; 52 – вал; 54 – вращающееся колесо; 56 – приводной ремень; 58 – ящики.
Конкретный способ осуществления
Ниже представлено подробное описание конкретных вариантов осуществления настоящего изобретения.
На фиг. 1–4 показан автоматический сортирующий механизм, содержащий перемещающий механизм 2, приводимый посредством первого силового устройства для обеспечения линейного перемещения; подающее устройство 4, установленное на одном конце указанного перемещающего механизма 2 и выполненное с возможностью подачи расположенного на нем инфузионного мешка на указанный перемещающий механизм 2; и несколько выталкивающих механизмов 6, установленных в направлении длины указанного перемещающего механизма 2 и выполненных с возможностью выталкивания указанного инфузионного мешка с указанного перемещающего механизма 2; отличающийся тем, что указанное подающее устройство содержит средство 8 сканирования кода, выполненное с возможностью чтения графического кода на указанном инфузионном мешке, а также кодовый диск 10, при этом указанное средство 8 сканирования кода после успешного распознавания штрихового кода на указанном инфузионном мешке управляет указанным кодовым диском 10 для обеспечения определенного числа оборотов и/или поворота на определенный угол и посредством указанного кодового диска 10 управляет ближайшим к указанному инфузионному мешку выталкивающим механизмом 6 для выталкивания указанного инфузионного мешка.
В одном варианте осуществления настоящего изобретения указанный перемещающий механизм 2 содержит конвейерную ленту 12, при этом указанная конвейерная лента 12 содержит по меньшей мере два яруса, верхний и нижний, и установленное между ними соединительное устройство 9, при этом указанное соединительное устройство 9 содержит:
- по меньшей мере два установленных на разной высоте первых вала 20;
- по меньшей мере два установленных на разной высоте вторых вала 22;
- промежуточные валы 24, одновременно установленные в вертикальном направлении между по меньшей мере двумя указанными первыми валами 20 и в вертикальном направлении между по меньшей мере двумя указанными вторыми валами 22, при этом максимальное расстояние от указанных промежуточных валов 24 к указанным первым валам 20 больше, чем максимальное расстояние от указанных вторых валов 22 к указанным первым валам 20;
- первую транспортерную ленту 26, предназначенную для соединения с каждым из указанных первых валов 20, при этом указанные промежуточные валы 24 служат внешними натяжными роликами для указанной первой транспортерной ленты 26;
- вторую транспортерную ленту 28, предназначенную для соединения с каждым из указанных вторых валов 22, при этом указанные промежуточные валы 24 служат внутренними натяжными роликами для указанной второй транспортерной ленты 28;
- первое приводное устройство 30 и второе приводное устройство 32, выполненные с возможностью приведения указанных первых валов 20 и вторых валов 22 соответственно во вращательное движение в разных направлениях.
В одном варианте осуществления настоящего изобретения дополнительно предусмотрена крепежная пластина 34, при этом указанные первые валы 20, вторые валы 22 и промежуточные валы 24 соединены с возможностью вращения с указанной крепежной пластиной 34; указанные первое приводное устройство 30 и второе приводное устройство 32 закреплены на указанной крепежной пластине 34.
В одном варианте осуществления настоящего изобретения указанное подающее устройство 4 содержит первую концевую часть, расположенную рядом относительно указанных выталкивающих механизмов 6, и вторую концевую часть, расположенную, соответственно, дальше от них, и оно содержит транспортерную ленту 36, расположенную в области одного конца указанной конвейерной ленты 12 и выполненную с возможностью обеспечения прямой линии вдоль указанного линейного пути за счет приведения посредством второго силового устройства; и расположенные над указанной транспортерной лентой 36:
- первый датчик 38 положения, который при обнаружении расположенного на указанной транспортерной ленте 36 указанного инфузионного мешка посредством указанного второго силового устройства приводит в действие часть в виде приводного ремня 56 для обеспечения прямолинейного движения вдоль указанного линейного пути; и
- второй датчик 40 положения, который только при обнаружении на указанной транспортерной ленте 36 указанного инфузионного мешка управляет работой указанного средства 8 сканирования кода.
В одном варианте осуществления настоящего изобретения, если указанному средству 8 сканирования кода не удалось сканировать код, предусмотрена возможность управления обратным движением указанного второго силового устройства.
В одном варианте осуществления настоящего изобретения дополнительно предусмотрен третий датчик 42 положения, при этом когда указанный третий датчик 42 положения обнаруживает указанный инфузионный мешок на второй концевой части, то происходит управление обратным движением указанного второго силового устройства.
В одном варианте осуществления настоящего изобретения прямо над указанной транспортерной лентой 36 предусмотрен упор 44, при этом расстояние по вертикали от указанного упора 44 до указанной транспортерной ленты 36 можно регулировать и его минимальное значение и максимальное значение находятся в пределах высоты указанного инфузионного мешка; указанный первый датчик 38 положения после обнаружения указанного инфузионного мешка может регулировать указанный упор 44, чтобы указанное расстояние по вертикали было больше, чем высота указанного инфузионного мешка.
В одном варианте осуществления настоящего изобретения указанные выталкивающие механизмы 6 содержат две боковые пластины 46, расположенные над указанной конвейерной лентой 12 и параллельные друг другу, и исполнительный орган 48, установленный между указанными боковыми пластинами 46, при этом указанный исполнительный орган 48 выполнен с возможностью осуществления периодического движения по кругу в направлении, перпендикулярном направлению движения указанной конвейерной ленты 12, под действием третьего приводного устройства; указанный исполнительный орган 48 по меньшей мере в своей нижней части прочно соединен с выступающим выталкивающим элементом 50; с указанным третьим приводным устройством также электрически соединен приемник сигналов, при этом указанный приемник сигналов выполнен с возможностью приема рабочего сигнала от указанного кодового диска 10 и совершения работы.
В одном варианте осуществления настоящего изобретения указанный исполнительный орган 48 содержит:
- валы 50, установленные между указанными боковыми пластинами 46 и перпендикулярные указанным боковым пластинам 46, при этом указанных валов 50 по меньшей мере два, и они расположены на двух концах указанных боковых пластин 46;
- вращающиеся колеса 54, закрепленные на каждом из указанных валов 50, при этом на каждом из указанных валов 50 установлено по меньшей мере одно такое колесо;
- приводные ремни 56, натянутые на двух указанных вращающихся колесах 54 разных указанных валов 50, при этом указанный выталкивающий элемент 50 закреплен на указанных приводных ремнях 56.
В одном варианте осуществления настоящего изобретения с одного конца указанных выталкивающих механизмов 6, выступающего за указанную конвейерную ленту 12, дополнительно установлены ящики 58.
Положительные эффекты настоящего изобретения заключаются в том, что настоящее изобретение решает проблемы аналогов, известных из уровня техники, и осуществляет автоматическую сортировку и подачу лекарственных препаратов посредством сочетания перемещающего механизма 2, подающего устройства 4 и выталкивающих механизмов 6.
Конкретные принципы работы настоящего изобретения следующие:
1. Лекарственные препараты сначала поступают на транспортерную ленту 36 подающего устройства 4; посредством средства 8 сканирования кода на подающем устройстве 4 происходит распознание штриховых кодов на лекарственных препаратах; затем обеспечивается поворот кодового диска 10 на определенный угол, при этом в направлении окружности кодового диска 10 равномерно расположено несколько выступов и каждый выступ представляет собой одно деление; если угловая скорость, с которой поворачивается кодовый диск 10, устанавливаемая на основании лекарственных препаратов, которым соответствуют определенные штриховые коды, составляет два оборота и пятнадцать делений, то такой кодовый диск 10 поворачивается и одновременно лекарственные препараты посредством конвейерной ленты 12 перемещаются в направлении длины перемещающего механизма 2; после того, как кодовый диск 10 поворачивается на эти два оборота и пятнадцать делений, активируется ближайший из выталкивающих механизмов 6, который сталкивает эти лекарственные препараты в ящик 58.
2. Принцип работы соединительного устройства 9:
2-(1) лекарственные препараты падают между верхними первым валом 20 и вторым валом 22;
2-(2) первое приводное устройство 30 и второе приводное устройство 32 активируются и приводят указанные первый вал 20 и второй вал 226 во вращение в направлении по часовой стрелке и в направлении против часовой стрелки, тем самым приводя первую транспортерную ленту 26 и вторую транспортерную ленту 28 в движение, так что направление движения первой транспортерной ленты 26 и второй транспортерной ленты 28 в смежных местах одинаково; в это время первая транспортерная лента 26 и вторая транспортерная лента 28 действуют совместно и прижимают лекарственные препараты; поскольку сила трения инфузионного мешка между первой транспортерной лентой 26 и второй транспортерной лентой 28 больше, чем его вес, то после прижимания он не может высвободиться до тех пор, пока давление на него двух транспортерных лент не ослабнет, после чего инфузионный мешок выпадает. Настоящее изобретение сравнительно замедляет прямое падение лекарственных препаратов и повышает точность падения в определенное место.
3. Принцип работы подающего устройства 4:
3-(1) лекарственные препараты размещаются на частях конвейерной ленты 12;
3-(2) первый датчик 38 положения обнаруживает размещенные на транспортерной ленте 36 лекарственные препараты; второе силовое устройство приводится в действие; второе силовое устройство в этом документе представляет собой электродвигатель, при этом электродвигатель совершает прямое вращение и заставляет транспортерную ленту 36 двигаться вперед;
3-(3) второй датчик 40 положения после обнаружения того, что лекарственные препараты достигли требуемого места, управляет средством 8 сканирования кода для осуществления сканирования кода на лекарственных препаратах;
3-(4) если сканирование кода прошло успешно, то вал 50 вращается, тем самым он заставляет упор 44 поворачиваться и обеспечивает то, что минимальный расстояние от упора 44 к части конвейерной ленты 12 может позволить лекарственным препаратам пройти; тогда лекарственные препараты переходят с транспортерной ленты 36 на конвейерную ленту 12 и продолжают двигаться дальше по прямому пути; в то же время средство сканирования кода заставляет кодовый диск 10 осуществлять поворот на определенный угол; в направлении окружности кодового диска 10 равномерно расположено несколько выступов, при этом каждый выступ представляет собой одно деление; если угловая скорость, с которой поворачивается кодовый диск 10, устанавливаемая на основании лекарственных препаратов, которым соответствуют определенные штриховые коды, составляет два оборота и пятнадцать делений, то такой кодовый диск 10 совершает поворот на два оборота и пятнадцать делений;
3-(5) если не удалось сканировать код, то электродвигатель вращается в обратном направлении и заставляет транспортерную ленту 36 двигаться в обратном направлении и отводить лекарственные препараты назад; в процессе этого третий датчик 42 положения может обнаружить лекарственные препараты, и после того, как третий датчик обнаруживает их, он обеспечивает прямое вращение электродвигателя, и транспортерная лента возвращается в начальное положение.
4. Принцип работы выталкивающих механизмов 6:
4-(1) когда кодовый диск 10 поворачивается на два оборота и пятнадцать делений, то соответствующие лекарственные препараты проходят под выталкивающие механизмы 6; в это время приемник сигналов принимает от кодового диска 10 соответствующий сигнал и управляет работой третьего приводного устройства, которое приводит валы 50 во вращение; вращение вращающихся колес 54 на валах 50 заставляет приводные ремни 56 периодически двигаться; выталкивающий элемент 50 на транспортерной ленте двигается вместе с транспортерной лентой и тем самым сдвигает находящиеся под ним лекарственные препараты к требуемому месту;
4-(2) если сигнал от кодового диска 10 не был получен, то приемник сигналов не срабатывает, выталкивающий элемент 50 не двигается и лекарственные препараты посредством другого устройства перемещения снаружи устройства выводятся из устройства.
Представленные выше варианты осуществления представляют собой только один способ осуществления настоящего изобретения, который описан сравнительно точно и подробно, и поэтому их вовсе не следует рассматривать как ограничивающие объем настоящего изобретения. Следует отметить то, что специалисты в данной области техники, без отклонения от идеи настоящего изобретения, также могут предложить определенные изменения и усовершенствования, все из которых входят в объем защиты настоящего изобретения. Поэтому объем защиты настоящего изобретения должен определяться прилагаемой формулой изобретения.
Claims (21)
1. Автоматический сортирующий механизм, содержащий перемещающий механизм (2), приводимый посредством первого силового устройства для обеспечения линейного перемещения; подающее устройство (4), установленное на одном конце указанного перемещающего механизма (2) и выполненное с возможностью подачи расположенного на нем инфузионного мешка на указанный перемещающий механизм (2); и несколько выталкивающих механизмов (6), установленных в направлении длины указанного перемещающего механизма (2) и выполненных с возможностью выталкивания указанного инфузионного мешка с указанного перемещающего механизма (2); отличающийся тем, что указанное подающее устройство (4) содержит средство (8) сканирования кода, выполненное с возможностью чтения графического кода на указанном инфузионном мешке, а также кодовый диск (10), при этом указанное средство (8) сканирования кода после успешного распознавания штрихового кода на указанном инфузионном мешке управляет указанным кодовым диском (10) для обеспечения определенного числа оборотов и/или поворота на определенный угол и посредством указанного кодового диска (10) управляет ближайшим к указанному инфузионному мешку выталкивающим механизмом (6) для выталкивания указанного инфузионного мешка.
2. Автоматический сортирующий механизм по п. 1, отличающийся тем, что указанный перемещающий механизм (2) содержит конвейерную ленту (12), при этом указанная конвейерная лента (12) содержит по меньшей мере два яруса, верхний и нижний, и установленное между ними соединительное устройство (9), при этом указанное соединительное устройство (9) содержит:
- по меньшей мере два установленных на разной высоте первых вала (20);
- по меньшей мере два установленных на разной высоте вторых вала (22);
- промежуточные валы (24), одновременно установленные в вертикальном направлении между по меньшей мере двумя указанными первыми валами (20) и в вертикальном направлении между по меньшей мере двумя указанными вторыми валами (22), при этом максимальное расстояние от указанных промежуточных валов (24) к указанным первым валам (20) больше, чем максимальное расстояние от указанных вторых валов (22) к указанным первым валам (20);
- первую транспортерную ленту (26), предназначенную для соединения с каждым из указанных первых валов (20), при этом указанные промежуточные валы (24) служат внешними натяжными роликами для указанной первой транспортерной ленты (26);
- вторую транспортерную ленту (28), предназначенную для соединения с каждым из указанных вторых валов (22), при этом указанные промежуточные валы (24) служат внутренними натяжными роликами для указанной второй транспортерной ленты (28);
- первое приводное устройство (30) и второе приводное устройство (32), выполненные с возможностью приведения указанных первых валов (20) и вторых валов (22) соответственно во вращательное движение в разных направлениях.
3. Автоматический сортирующий механизм по п. 2, отличающийся тем, что дополнительно содержит крепежную пластину (34), при этом указанные первые валы (20), вторые валы (22) и промежуточные валы (24) соединены с возможностью вращения с указанной крепежной пластиной (34); указанные первое приводное устройство (30) и второе приводное устройство (32) закреплены на указанной крепежной пластине (34).
4. Автоматический сортирующий механизм по п. 3, отличающийся тем, что указанное подающее устройство (4) содержит первую концевую часть, расположенную рядом относительно указанных выталкивающих механизмов (6), и вторую концевую часть, расположенную, соответственно, дальше от них, и оно содержит транспортерную ленту (36), расположенную в области одного конца указанной конвейерной ленты (12) и выполненную с возможностью обеспечения прямой линии вдоль указанного линейного пути за счет приведения посредством второго силового устройства; и расположенные над указанной транспортерной лентой (36):
- первый датчик (38) положения, который при обнаружении расположенного на указанной транспортерной ленте (36) указанного инфузионного мешка посредством указанного второго силового устройства приводит в действие приводной ремень (36) для обеспечения прямолинейного движения вдоль указанного линейного пути; и
- второй датчик (40) положения, который только при обнаружении на указанной транспортерной ленте (36) указанного инфузионного мешка управляет работой указанного средства (8) сканирования кода.
5. Автоматический сортирующий механизм по п. 4, отличающийся тем, что предусмотрена возможность управления обратным движением указанного второго силового устройства, если указанному средству (8) сканирования кода не удалось сканировать код.
6. Автоматический сортирующий механизм по п. 5, отличающийся тем, что дополнительно содержит третий датчик (42) положения, при этом когда указанный третий датчик (42) положения обнаруживает указанный инфузионный мешок на второй концевой части, то происходит управление обратным движением указанного второго силового устройства.
7. Автоматический сортирующий механизм по п. 6, отличающийся тем, что прямо над указанной транспортерной лентой (36) предусмотрен упор (44), при этом предусмотрена возможность регулирования расстояния по вертикали от указанного упора (44) до указанной транспортерной ленты (36) и его минимальное значение и максимальное значение находятся в пределах высоты указанного инфузионного мешка; указанный первый датчик (38) положения выполнен с возможностью регулирования указанного упора (44) после обнаружения указанного инфузионного мешка с обеспечением превышения указанным расстоянием по вертикали высоты указанного инфузионного мешка.
8. Автоматический сортирующий механизм по п. 7, отличающийся тем, что указанные выталкивающие механизмы (6) содержат две боковые пластины (46), расположенные над указанной конвейерной лентой (12) и параллельные друг другу, и исполнительный орган (48), установленный между указанными боковыми пластинами (46), при этом указанный исполнительный орган (48) выполнен с возможностью осуществления периодического движения по кругу в направлении, перпендикулярном направлению движения указанной конвейерной ленты (12), под действием третьего приводного устройства; указанный исполнительный орган (48) по меньшей мере в своей нижней части прочно соединен с выступающим выталкивающим элементом (50); с указанным третьим приводным устройством также электрически соединен приемник сигналов, при этом указанный приемник сигналов выполнен с возможностью приема рабочего сигнала от указанного кодового диска (10) и совершения работы.
9. Автоматический сортирующий механизм по п. 8, отличающийся тем, что указанный исполнительный орган (48) содержит:
- валы (52), установленные между указанными боковыми пластинами (46) и перпендикулярные указанным боковым пластинам (46), при этом указанных валов (52) по меньшей мере два, и они расположены на двух концах указанных боковых пластин (46);
- вращающиеся колеса (54), закрепленные на каждом из указанных валов (52), при этом на каждом из указанных валов (52) установлено по меньшей мере одно такое колесо;
- приводные ремни (56), натянутые на двух указанных вращающихся колесах (54) разных указанных валов (52), при этом указанный выталкивающий элемент (50) закреплен на указанных приводных ремнях (56).
10. Автоматический сортирующий механизм по п. 9, отличающийся тем, что с одного конца указанных выталкивающих механизмов (6), выступающего за указанную конвейерную ленту (12), дополнительно установлены ящики (58).
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510567006.1 | 2015-09-09 | ||
| CN201510567006.1A CN105151765B (zh) | 2015-09-09 | 2015-09-09 | 一种输液袋分拣系统 |
| PCT/CN2016/076450 WO2017041465A1 (zh) | 2015-09-09 | 2016-03-16 | 一种自动分拣机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2675332C1 true RU2675332C1 (ru) | 2018-12-18 |
Family
ID=54792910
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018105267A RU2675332C1 (ru) | 2015-09-09 | 2016-03-16 | Автоматический сортирующий механизм |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105151765B (ru) |
| RU (1) | RU2675332C1 (ru) |
| WO (1) | WO2017041465A1 (ru) |
Families Citing this family (39)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105151765B (zh) * | 2015-09-09 | 2017-09-19 | 苏州艾隆科技股份有限公司 | 一种输液袋分拣系统 |
| CN106315150A (zh) * | 2016-09-05 | 2017-01-11 | 广州市丹爵通讯科技有限公司 | 一种具有自检功能的货物传输系统 |
| CN107176473B (zh) * | 2017-05-26 | 2023-05-05 | 惠州市三协精密有限公司 | 一种葡萄干上料机构 |
| CN107321625B (zh) * | 2017-07-05 | 2023-04-18 | 中科院合肥技术创新工程院 | 一种农资产品二维码自动扫描入库装置 |
| CN107321627A (zh) * | 2017-07-24 | 2017-11-07 | 倪松林 | 输液袋分拣方法及输液袋分拣设备 |
| CN107380872A (zh) * | 2017-09-05 | 2017-11-24 | 苏州市厚宏智能科技有限公司 | 分拣拨药组件及药品分拣存储设备 |
| CN107520143A (zh) * | 2017-09-20 | 2017-12-29 | 浙江耀飞生物科技有限公司 | 一种兽药高效筛选装置 |
| CN109573555B (zh) * | 2017-09-28 | 2023-07-14 | 湖南三德科技股份有限公司 | 用于煤样分析的样盘存取装置及方法 |
| CN107697623A (zh) * | 2017-11-01 | 2018-02-16 | 江苏凯尔生物识别科技有限公司 | 一种输送装置 |
| CN108217105B (zh) * | 2018-01-07 | 2020-06-02 | 青岛市妇女儿童医院 | 医学检验标本自动分拣分类存储系统 |
| CN108058973A (zh) * | 2018-01-18 | 2018-05-22 | 苏州市厚宏智能科技有限公司 | 药品分拣设备及其控制方法 |
| CN108414778B (zh) * | 2018-04-16 | 2024-03-19 | 杭州世诺科技有限公司 | 单列化试管的分段输送、旋转扫描装置 |
| CN108639792B (zh) * | 2018-05-20 | 2023-11-24 | 成都鸿源锦程机器人有限公司 | 一种自动装车机器人的拨臂分料式装车机头 |
| CN108649272A (zh) * | 2018-06-19 | 2018-10-12 | 昆山华誉自动化科技有限公司 | 锂电池扫码装置的旋转机构 |
| CN109665338A (zh) * | 2018-06-26 | 2019-04-23 | 广州寅源自动化科技有限公司 | 一种液袋自动装卸车系统 |
| CN109226593B (zh) * | 2018-08-16 | 2024-01-30 | 广东铭基高科电子股份有限公司 | 一种裁线机 |
| CN109108477A (zh) * | 2018-09-19 | 2019-01-01 | 莆田学院 | 一种滤清器双排自动打码装置 |
| CN109065964B (zh) * | 2018-09-19 | 2024-04-12 | 江苏成泰自动化科技有限公司 | 一种圆柱电池扫码装置 |
| CN109178823A (zh) * | 2018-10-12 | 2019-01-11 | 珠海博杰电子股份有限公司 | 自动精密定位上料机构 |
| CN109332206B (zh) * | 2018-10-17 | 2023-12-29 | 上海东普信息科技有限公司 | 高速多面扫码、称重检测系统及检测方法 |
| CN109530263A (zh) * | 2018-12-19 | 2019-03-29 | 信丰文峰电子科技有限公司 | 用于对线路板的平整度进行调整的装置 |
| CN109808962B (zh) * | 2019-01-25 | 2023-12-26 | 浙江理工大学 | 一种包装袋分页、喷码、检测及剔除流水线及其使用方法 |
| CN109795844A (zh) * | 2019-02-21 | 2019-05-24 | 深圳壹达物联科技有限公司 | 一种分拣机构及分拣设备 |
| CN109878967B (zh) * | 2019-04-10 | 2024-04-05 | 成都市第七人民医院 | 一种医疗器械包分拣机构 |
| CN110153776A (zh) * | 2019-05-16 | 2019-08-23 | 广东扬山联合精密制造股份有限公司 | 一种滚子自动化料仓机构 |
| CN110495760A (zh) * | 2019-08-03 | 2019-11-26 | 广东智源机器人科技有限公司 | 商品供料系统 |
| CN110434092B (zh) * | 2019-09-03 | 2024-03-22 | 阜阳师范大学 | 一种圆盘式钢管分拣装置 |
| CN110496744A (zh) * | 2019-09-12 | 2019-11-26 | 无锡梅尔赛纳科技有限公司 | 二次电容点胶机 |
| CN111071568B (zh) * | 2020-01-09 | 2024-01-16 | 扬州市职业大学(扬州市广播电视大学) | 一种图书分装装置 |
| CN112949339B (zh) * | 2020-03-17 | 2023-04-07 | 何小平 | 临床实验室样本管自动标识方法 |
| CN111250424A (zh) * | 2020-03-31 | 2020-06-09 | 中自机器人技术(安庆)有限公司 | 一种输液袋自动分拣机 |
| CN112644954A (zh) * | 2020-12-23 | 2021-04-13 | 河南洁路德环境科技有限公司 | 一种送料装置和物料取放柜 |
| CN112902887B (zh) * | 2021-01-26 | 2022-09-20 | 新昌沛斯轴承配件有限公司 | 一种轴承外圈同轴度的检测系统 |
| CN113058869A (zh) * | 2021-03-17 | 2021-07-02 | 苏州弗然忒电子科技有限公司 | 一种输液袋高效分拣机 |
| CN113998368B (zh) * | 2021-10-12 | 2023-03-21 | 深圳市维欧实业有限公司 | 一种玩具开发销售自动推料扫码装置 |
| CN113977066B (zh) * | 2021-12-17 | 2022-11-11 | 苏州思萃熔接技术研究所有限公司 | 一种超声波金属焊接设备 |
| CN115026594A (zh) * | 2022-07-06 | 2022-09-09 | 广东顺德昶盛机械制造有限公司 | 一种用于板件加工的生产工艺和智能生产系统 |
| CN115445940B (zh) * | 2022-11-08 | 2023-03-24 | 佛山市新石器机器人有限公司 | 一种液体软包装袋分拣设备 |
| CN117380576A (zh) * | 2023-12-07 | 2024-01-12 | 广州市昊志影像科技有限公司 | 一种搬运机构及其对接运载平台 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101053869A (zh) * | 2007-04-30 | 2007-10-17 | 苏州艾隆科技有限公司 | 药房自动分拣系统 |
| CN104399680A (zh) * | 2014-10-24 | 2015-03-11 | 上海博信机器人科技有限公司 | 高效自动循环式分拣系统 |
| CN104646297A (zh) * | 2013-11-25 | 2015-05-27 | 比亚迪股份有限公司 | 一种药品分拣设备和药品分拣方法 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1237915B (it) * | 1989-12-15 | 1993-06-18 | Dispositivo per il riconoscimento e lo smistamento di oggetti | |
| FR2997321B1 (fr) * | 2012-10-29 | 2014-12-05 | Pharmacie Automatisme | Installation de stockage et de delivrance de boites de medicaments |
| CN104841641B (zh) * | 2015-05-11 | 2017-01-04 | 青岛理工大学 | 一种基于条形码全方位立体式扫描自动分拣物件装置 |
| CN105151765B (zh) * | 2015-09-09 | 2017-09-19 | 苏州艾隆科技股份有限公司 | 一种输液袋分拣系统 |
| CN205087554U (zh) * | 2015-09-09 | 2016-03-16 | 苏州艾隆科技股份有限公司 | 一种新型输液袋分拣系统 |
-
2015
- 2015-09-09 CN CN201510567006.1A patent/CN105151765B/zh active Active
-
2016
- 2016-03-16 RU RU2018105267A patent/RU2675332C1/ru active
- 2016-03-16 WO PCT/CN2016/076450 patent/WO2017041465A1/zh active Application Filing
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101053869A (zh) * | 2007-04-30 | 2007-10-17 | 苏州艾隆科技有限公司 | 药房自动分拣系统 |
| CN104646297A (zh) * | 2013-11-25 | 2015-05-27 | 比亚迪股份有限公司 | 一种药品分拣设备和药品分拣方法 |
| CN104399680A (zh) * | 2014-10-24 | 2015-03-11 | 上海博信机器人科技有限公司 | 高效自动循环式分拣系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105151765B (zh) | 2017-09-19 |
| WO2017041465A1 (zh) | 2017-03-16 |
| CN105151765A (zh) | 2015-12-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2675332C1 (ru) | Автоматический сортирующий механизм | |
| CN106494899B (zh) | 托盘仓自动取盘输送机构 | |
| CN105059911B (zh) | 一种高速进出料系统及方法 | |
| US9682016B1 (en) | Pill counting and dispensing apparatus with self-calibrating dispenser | |
| US8833602B1 (en) | Apparatus for counting and dispensing pills using multi-staged pill singulation | |
| US8833603B1 (en) | Apparatus for counting and dispensing pills with a vibrating plate | |
| EP3480139A1 (en) | Baffle stop type medicament dispensing unit for bottled medicaments | |
| US6209708B1 (en) | Conveyor system for receiving, orienting and conveying pouches | |
| WO2008127571A1 (en) | Pharmaceutical unit counter and dispensing system | |
| CN107228948B (zh) | 一种样本输送装置的阻挡定位机构 | |
| AU2004287556A1 (en) | An apparatus for dispensing of stacked objects, a method for dispensing stacked objects and a system comprising an apparatus for dispensing | |
| CN102815430B (zh) | 一种标签粘贴设备 | |
| CN203902887U (zh) | 自动下料机 | |
| CN103910087A (zh) | 一种自动包装机药板进盒装置 | |
| US5929387A (en) | Indexed worm conveyor | |
| CN105692264A (zh) | 连续式卡片下料机 | |
| US4948114A (en) | Method and apparatus for handling leaves of sheet material | |
| CN107585503B (zh) | 药品器材的自动发放设备 | |
| CN201670568U (zh) | 一种高速理瓶机 | |
| CN203793730U (zh) | 一种自动包装机药板进盒装置 | |
| CN203793729U (zh) | 一种自动包装机药板进盒推料装置 | |
| KR101004390B1 (ko) | 정제약 투입기의 비정상 제품 검출장치 | |
| CN108113887B (zh) | 一种出料结构 | |
| CN107433034B (zh) | 麻将机及其上牌方法 | |
| US8849450B1 (en) | Aperture position control for pill counting and dispensing apparatus |