CN107433034B - 麻将机及其上牌方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种麻将机及其上牌方法，麻将机的上牌方法，麻将机上牌时，升牌组件中的升牌托板下降，上牌组件中的上牌推头在上牌驱动机构的驱动下将储牌槽内的麻将牌推出至升牌组件中的升牌托板进行上牌，上牌推头在将其前面的多墩麻将牌全部推上升牌托板之前，先暂停一段时间后再继续推牌，重复停止和推牌动作几次，使在将上牌推头前最后一墩麻将牌推上升牌托板之前，这一墩麻将牌中的两张牌均与上牌推头接触。本发明具有不需要改变麻将机的结构，保证通过升牌托板送出的麻将牌能整齐排列的优点。

Description

麻将机及其上牌方法

技术领域

本发明属于麻将机制造领域，尤其涉及一种麻将机及其上牌方法。

背景技术

随着生活水准的不断提高，人们越来越注重休闲娱乐生活，方便省力的自动麻将机逐渐得到人们的喜爱。

公开号为CN106492454A、CN106669142A等专利文献公开了斜坡出牌式麻将机及其麻将牌整理方法，该麻将机的机架底板中央设置中心控制盘组件、洗牌大盘和刮牌器，围绕洗牌大盘四周设置四组拾牌搬运系统，其特征在于，所述拾牌搬运系统包括用于从洗牌大盘上一张张拾取麻将牌并送出的送牌装置、用于将两张麻将牌叠成一墩的叠牌装置、用于将叠成一墩的麻将牌推入储牌槽的推牌装置和用于将储牌槽内的多墩麻将牌沿斜坡送上麻将机桌面的斜坡出牌装置，所述斜坡出牌装置包括升牌组件和如上所述的上牌组件；升牌组件设置在同组的拾牌搬运系统中的送牌装置的内侧并且两者直接内外相邻，在同一组拾牌搬运系统中：升牌组件和送牌装置设置在储牌槽的弧形弯曲外面，上牌推头的上牌驱动机构设置在储牌槽的弧形弯曲里面，储牌槽的出牌口连接升牌组件中升牌槽的进牌口，其中，送牌装置的出牌方向和升牌组件的进牌方向呈135°至180°夹角，上牌组件中储牌槽的进牌方向与送牌装置的出牌方向呈85°至115°夹角，上牌组件中储牌槽的出牌方向与升牌组件的进牌方向呈0°至5°夹角。

现有的斜坡出牌式麻将机中，麻将牌经洗牌大盘洗牌后被送牌装置输送至推牌装置，推牌装置将叠成一墩的麻将牌推入斜坡出牌装置(一墩为上下垒叠的两张牌)，麻将牌在斜坡出牌装置中排列成一排许多墩，待排列到指定的墩数后由斜坡出牌装置一次性全部推升到对应一方的桌面上。一次性出牌方式中，一排麻将牌中的前面一部分直接被推出到桌面上，一排麻将牌中的剩余的麻将牌处于升牌托板上，升牌托板上升将这些麻将牌直接送到桌面上。这种出牌方式，在将最前面的一墩麻将牌推上桌面的过程中，由于升牌托板上上层的麻将牌处于下层的麻将牌的前面，由于最前面第二墩麻将牌中的上层麻将牌压住第一墩麻将牌中的下层麻将牌，容易引起最前端的第一墩麻将牌中的上层麻将牌向前翻落。

根据不同的玩牌习惯，现有的斜坡出牌式麻将机中，公开了麻将机的上牌方法，采用了分段式上牌的方式，上牌推头先将一部分麻将牌推上升牌装置出牌后，再将剩余的麻将牌推上升牌装置出牌。

分段式出牌方式中，待送出到桌面上的麻将牌全部位于升牌托板上，麻将牌按上下层叠排成一墩墩排列，最前端的麻将牌的前端没其他遮挡。上牌推头在将储牌槽中连续排列的多墩麻将牌推上升牌托板上时，由于一墩麻将牌中上排麻将牌和下排麻将牌之间的摩擦力远大于下排麻将牌与储牌槽之间的摩擦力，因此，在将储牌槽中的麻将牌推上升牌托板的过程中，由上牌推头推动前进的一墩麻将牌中的两张麻将牌会一起向前运动，如图1所示；上牌推头前方仍未被推上上牌托板的麻将牌会将升牌槽中的多墩连续排列的麻将牌中的上排麻将牌往前顶，使升牌托板上前面几墩牌上面的牌比下面的牌更加靠前，如图2所示，在升牌过程中，升牌托板上最前面一墩牌的上层的麻将牌容易向前翻落的问题，如图3所示。

分段式出牌方式中，若由上牌推头推上升牌托板的一排麻将牌中最前端的麻将牌为单张，则不存在上述问题。

因此，需要解决在上牌过程中，由上牌推头推上升牌托板的一排麻将牌中最前端的麻将牌按上下层叠排成一墩的情况下，最前端的一墩麻将牌中上方的牌容易向前翻落的问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种不需要改变麻将机的结构，保证通过升牌托板送出的麻将牌能整齐排列的麻将机及其上牌方法。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种麻将机的上牌方法，包括用于将排好的多墩麻将牌沿斜坡送上麻将机桌面的斜坡出牌装置，所述斜坡出牌装置包括上牌组件和升牌组件；上牌组件的上牌支架上设有用于存储多墩麻将牌的储牌槽和用于将麻将牌推出该储牌槽的上牌推头，该储牌槽呈弧形弯曲并且弯曲角度大于180°，所述上牌推头由上牌驱动机构驱动从储牌槽的进牌口外沿储牌槽移动至储牌槽的出牌口后再回到储牌槽的进牌口外；上牌推头具有多个推牌部位，这多个推牌部位分别接触同一墩中上下叠置的两张麻将牌，其中与下层麻将牌接触的推牌部位凸出于与上层麻将牌接触的推牌部位；麻将机上牌时，升牌组件中的升牌托板下降，上牌组件中的上牌推头在上牌驱动机构的驱动下将储牌槽内的麻将牌推出至升牌组件中的升牌托板进行上牌，上牌推头在将其前面的多墩麻将牌全部推上升牌托板之前，先暂停一段时间后再继续推牌，重复停止和推牌动作几次，使在将上牌推头前最后一墩麻将牌推上升牌托板之前，这一墩麻将牌中的两张牌均与上牌推头接触。

作为优选，麻将机上牌过程中，上牌推头暂停推牌时，上牌推头前面还有一墩至一半墩数的麻将牌未推上升牌托板上。

作为优选，上牌推头的停止时间预设在0.1s-0.4s之间，在预设的停止时间结束后，上牌推头重新启动推牌，推牌时间在0.2s，上牌推头重复停止和推牌动作1-6次。

作为优选，通过设置在上牌推头上的传感器获取上层麻将牌接触上牌推头的触发信号，在麻将机收到触发信号后，上牌推头重新启动。

作为优选，当麻将机收到第一个上牌信号时，升牌装置的升牌托板下降，上牌推头先将储牌槽内的一部分麻将牌推上升牌托板，升牌托板升起将这些麻将牌上牌至桌面，待玩家取走桌面上的麻将牌；麻将机收到第二个上牌信号后，升牌托板再次下降，上牌推头再将储牌槽内剩下的麻将牌推上升牌托板，升牌托板升起将麻将牌上牌至桌面。

作为优选，上牌组件中设有至少三个传感器，分别用于检测获得上牌推头停留在储牌槽的进牌口外等待推牌时的位置信息、上牌推头将储牌槽内的一部分麻将牌推上升牌托板时的位置信息以及上牌推头停留在储牌槽出牌口等待升牌托板将麻将牌升上桌面时的位置信息。

作为优选，所述第二上牌信号由能够检测玩家是否将升牌托板上的麻将牌取走的传感器产生。

作为优选，升牌组件设置在储牌槽的弧形弯曲外面，上牌推头（505）的上牌驱动机构设置在储牌槽（502）的弧形弯曲里面，储牌槽（502）的出牌口连接升牌组件中升牌槽的进牌口；所述上牌驱动机构为一绕固定点转动的上牌推杆（503），上牌推头（505）安装在上牌推杆（503）上。

作为优选，在升牌组件的升牌槽的外侧壁上开有可供上牌推头通过的开口，这样，上牌推头单方向循环转动推动麻将牌。

一种麻将机，采用如上所述的一种麻将机的上牌方法。

附图说明

图1为现有技术中将上牌推头前面第一墩麻将牌推出的桌面的动作示意图之一：上牌推头前面的第一墩麻将牌推至桌面。

图2为现有技术中将上牌推头前面第一墩麻将牌推出的桌面的动作示意图之二：上牌推头前面的麻将牌中最前面的第二墩麻将牌中的上层麻将牌压住第一墩麻将牌下层麻将牌。

图3为现有技术中将上牌推头前面第一墩麻将牌推出的桌面的动作示意图之三：第一墩麻将牌中的上层麻将牌向前翻落。

图4为本发明的结构示意图。

图5为本发明中斜坡出牌装置的结构示意图。

图6为本发明中的出牌动作示意图之一：上牌推头前的多墩麻将牌准备进入升牌槽。

图7为本发明中的出牌动作示意图之二：上牌推头将其前面的一部分麻将牌推上桌面后，上牌推头停止在当前位置。

图8为本发明中的出牌动作示意图之三：升牌托板上的上层麻将牌推动其后方的上层麻将牌向后滑动。

图9为本发明中的出牌动作示意图之四：上牌推头重新启动继续推牌上升牌托板。

附图标记：

麻将牌10，麻将机桌面11，洗牌大盘2，刮牌器201， 送牌装置3，推牌装置4，

上牌组件5：上牌支架501，储牌槽502，第一圆弧形储牌部5021，第二圆弧形储牌部5022，上牌推杆503，上牌推头505，

升牌组件6：升牌托板601。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，以麻将机主机的中央为“内”，以麻将机主机的四周为“外”。

实施例1：

如图4所示的一种麻将机，包括位于机架底板中央的中心控制盘组件、洗牌大盘和刮牌器，围绕洗牌大盘四周设置有四组拾牌搬运系统，所述拾牌搬运系统包括用于从洗牌大盘上一张张拾取麻将牌并送出的送牌装置、用于将两张麻将牌叠摞成一墩的叠牌装置、用于将麻将牌推入储牌槽的推牌装置、用于将排好的多墩麻将牌沿斜坡送上麻将机桌面的斜坡出牌装置，所述斜坡出牌装置包括上牌组件和升牌组件。

送牌装置，包括送牌盒，送牌盒内设有移送麻将牌的送牌通道，送牌通道的进牌口处设有吸牌轮，送牌通道内设有由送牌电机驱动的输送带。

本实施例中，送牌通道可以选用传统的直线形通道，但是出于优化结构布局的需要也可以选用弧形的送牌通道。为了保证麻将牌输送可靠性，送牌通道的出牌口高度不低于送牌通道的进牌口高度。送牌装置的具体结构可参见公开号为CN105413161A、CN106492454A、CN106669142A等专利文献。

本实施例中的叠牌装置和推牌装置可以由一个叠推装置（叠推机头）实现，包括推牌头和承牌块。该叠推装置的具体结构可参考公开号为CN201906453U、CN201949619U、CN103861280A、CN204699375U、CN106492454A、CN106669142A等专利文献。一般来说，叠推装置，包括机头盒，机头盒上安装推牌电机，机头盒内设有传动机构，机头盒外部设有推牌头和承牌块，推牌电机通过传动机构驱动承牌块上下移动实现麻将牌的叠摞，推牌电机通过传动机构驱动推牌头水平移动实现叠好的麻将牌的推出。当然，该叠推装置也可以是能够实现承牌块上承载一墩麻将牌、推牌头推出一墩麻将牌的其他机构。机头盒上安装有用于检测推牌次数和/或检测推牌数量的计数检测装置，所述承牌块附近设有挡牌架，送牌装置的出牌口和挡牌架分别位于承牌块相对的两侧，承牌块另外相对的两侧中，一侧设置推牌头，另一侧为推牌头将麻将牌推出承牌块的出口。用于检测送牌装置的出牌口是否有送出麻将牌至承牌块上的送牌检测装置可以设置在挡牌架上，但是优选设置在承牌块设置推牌头的一侧，以提高检测精度和可靠性，该送牌检测装置可以安装在挡牌架的延伸部上，也可以安装在推牌头上。

在本发明的另一个实施方式中，用于将两张麻将牌叠摞成一墩的叠牌装置和用于将叠成一墩的麻将牌推入储牌槽的推牌装置是相对独立的两个装置，具体结构和动作过程可参见公开号为CN106669142A的专利文献。

上牌组件，包括上牌支架501，上牌支架501上设有用于存储多墩麻将牌的储牌槽502和用于将麻将牌推出该储牌槽502的上牌推头505，该储牌槽502呈弧形弯曲并且弯曲角度大于180°，所述上牌推头505由上牌驱动机构驱动从储牌槽502的进牌口外沿储牌槽502移动至储牌槽502的出牌口后再回到储牌槽502的进牌口外。

升牌组件的具体结构可参见公开号为CN201906453U、CN201949619U、CN102133480A、CN103861280A、CN105413161A和CN204699375U等专利文献，一般来说，一方的升牌组件包括升牌支架602、升牌托板601和升牌电机，升牌支架上设有升牌槽，升牌托板位于升牌槽上部，并且升牌托板的一端（即出牌口端）安装在升牌槽上，升牌托板（即进牌口端）的另一端能够活动并由升牌电机通过凸轮或升牌摇臂等传动机构驱动上下升降，升牌支架上还设有检测升牌托板的位置的传感器，例如，上下两个霍尔元件或光眼。

本发明麻将机，四组拾牌搬运系统分别独立设置，没有相互交错设置，即升牌组件设置在同组的拾牌搬运系统中的送牌装置的内侧并且两者直接内外相邻，在同一组拾牌搬运系统中：升牌组件设置在送牌装置的内侧，升牌组件和送牌装置设置在储牌槽502的弧形弯曲外面，上牌推头505的上牌驱动机构设置在储牌槽502的弧形弯曲里面，送牌装置的出牌方向和升牌组件的进牌方向呈135°至180°夹角，送牌装置的出牌口设置推牌装置，推牌装置的推牌方向与送牌装置的出牌方向呈80°至100°夹角，上牌组件中储牌槽502的进牌方向与推牌装置的推牌方向呈0°至10°夹角，上牌组件中储牌槽502的出牌方向与升牌组件的进牌方向呈0°至5°夹角。

这样，四组拾牌搬运系统分别独立设置，没有相互交错设置，具有下述优点：

1、同组拾牌搬运系统中的送牌装置和升牌组件直接内外相邻，使得储牌槽呈大角度弧形弯曲，延长了储牌槽的长度，增加了储牌槽内麻将牌的存储数量。

2、同组拾牌搬运系统中的升牌组件和送牌装置设置在储牌槽的弧形弯曲外面，上牌推头的上牌驱动机构设置在储牌槽的弧形弯曲里面，这样使得上牌组件与送牌装置不存在任何上下叠合的位置，并且使得送牌装置和升牌组件之间也不存在上下叠合，或者仅是升牌组件的出牌口端与送牌装置存在少量叠合，避免了现有技术中因相邻拾牌搬运系统之间相互交错设置导致相关装置组件上下叠合显著增加麻将机整机高度的问题，相对于现有技术中将储牌槽叠在送牌装置上的机器，可以相对应的减少机器的整体高度。

3、同组拾牌搬运系统中的升牌组件和送牌装置设置在储牌槽的弧形弯曲外面，上牌推头的上牌驱动机构设置在储牌槽的弧形弯曲里面，使得储牌槽的弧形弯曲更接近圆弧，这样，上牌驱动机构驱动上牌推头在储牌槽内移动推牌的阻力更小，运动各阶段需要施加的作用力更加均匀，这样，上牌驱动机构的电机负荷更小、传动结构更加简单、可靠性更好、制造成本和使用维护成本降低。

相邻拾牌搬运系统之间各自独立，没有相互交错设置，使得麻将机桌面的升牌口设置不再受到储牌槽的位置和长度的限制，这样升牌口位置可以内移，使得上牌组件的设置空间更大，储牌槽的弧形半径可以做到更大，储牌槽更长储牌数量更多。以采用本发明结构的85cm见方的麻将机，使用48mm麻将牌为例，直接从四方的升牌口升上桌面11的四排麻将牌墙排成风车形，相对的两排麻将牌墙（即相对的两个升牌口）间距为30.5cm，根据麻将牌的大小不同，这个间距可以缩小至30.5±1cm，这样玩家左手边习惯放置杠牌的区域会比较大，比较容易放置麻将牌，玩家不需要刻意移动麻将牌墙以空出杠牌区域，使用体验和舒适性更好。

此外，四组拾牌搬运系统分别独立设置，还可以在相邻的两个上牌组件之间空出较大的空间，，这样就可以将原先放置在麻将机底板下方电器箱中的控制主板、变压器和大盘电机等放置在洗牌大盘2外围两个上牌组件之间的空隙处，可以使得电器箱变得更小更薄，在使用平开门结构的中心控制结构方案中可以去除电器箱，大大降低了麻将机主机高度和制造成本，使四脚结构的麻将机中的电器箱变得几乎不可见。而电器箱的变小变薄使得使用体验和舒适性更好。

所述上牌驱动机构可以有多种形式，例如钢丝绳牵引机构、链条牵引机构、拨杆传动机构、齿轮传动机构和凸轮传动机构等，本实施例的上牌驱动机构为一绕固定点转动的上牌推杆503，上牌推头505安装在上牌推杆503上。一个实施方式是上牌推杆503直接固定在上牌电机的输出轴上；另一个实施方式是上牌推杆503通过齿轮传动机构507与上牌电机506传动连接。采用单推杆推牌，上牌推杆的转动中心与储牌槽的弧形弯曲中心同心，这样推力的方向基本在圆弧切线方向，与运动方向基本重合，可以使得在同样形状下推力更加小（减小分力），电机负荷更小，可靠性更好。

为了进一步延长储牌槽的长度，同时尽量减小上牌推头的推牌阻力，所述储牌槽具有第一圆弧形储牌部5021和第二圆弧形储牌部5022，第一圆弧形储牌部5021靠近储牌槽的进牌口，第二圆弧形储牌部5022靠近储牌槽的出牌口，第二圆弧形储牌部5022的弯曲半径大于第一圆弧形储牌部5021的弯曲半径，并且第二圆弧形储牌部5022的弯曲角度不小于180°。为了尽量减小上牌推头的推牌阻力和保证升上麻将机桌面的麻将牌墙整齐不乱，第二圆弧形储牌部5022与升牌组件的进牌口直接连通，并且升牌组件的进牌方向与第二圆弧形储牌部5022的切线方向一致。为了保证推牌顺畅快速、减小上牌电机负荷，以及便于上牌推头和上牌推杆固定连接，优选第二圆弧形储牌部5022和第一圆弧形储牌部5021的弯曲半径差小于一张麻将牌的长度。

为了减小麻将牌与储牌槽底部的摩擦阻力，同时不大幅增加成本，该储牌槽底部设有储牌槽底贴片，储牌槽底贴片优选采用表面光滑耐磨的材料制成，如聚甲醛、聚四氟乙烯等。将储牌槽底贴片作为一个独立部件安装在上牌支架的储牌槽内，而上牌支架采用性能较差、价格较低的材料制成，不仅可以满足使用需要，而且可以降低机器制造成本。储牌槽底贴片优选通过多个卡扣与上牌支架配合定位并通过紧固件锁紧固定，以方便安装。同样地，为了减小麻将牌与储牌槽内侧壁、外侧壁（尤其是弧形弯曲段侧壁）的摩擦阻力，同时不大幅增加成本，该储牌槽内侧壁和/或外侧壁的部分或全部设置侧壁贴片，侧壁贴片优选采用表面光滑耐磨的材料制成，如聚甲醛、聚四氟乙烯等。本实施例中，储牌槽的底部、内侧壁和外侧壁上的贴片由光滑耐磨材料一体成型制造。

储牌槽从进牌口至出牌口可以做成具有较缓坡度的斜坡形式，但是这样会增加上牌推头的推牌阻力，本发明优选，储牌槽的大部分呈水平设置，而在储牌槽的靠近出牌口位置设有抬升麻将牌的出牌斜坡，这样不仅有效避免了储牌槽内靠近出牌口的麻将牌在推牌装置推牌过程中掉落回洗牌大盘，而且也不会过多增加上牌推头的上牌阻力。此外，储牌槽设有斜坡从一定程度上来说，还可以起到延长升牌组件中升牌托板长度、减缓升牌托板倾斜坡度从而减小上牌阻力的作用。该出牌斜坡可以成型在储牌槽底部，但是优选设置在储牌槽底贴片上，即储牌槽底贴片的大部分呈水平设置，储牌槽底贴片在靠近储牌槽的出牌口处形成有能够抬升麻将牌的出牌坡面。储牌槽底贴片在储牌槽的进牌口处形成有便于麻将牌进入的进牌坡面。为了避免储牌槽内的麻将牌在推牌装置推牌过程中产生拱起、跳动等故障，上牌支架501上在储牌槽上方安装有限制储牌槽的储牌高度的压牌板，该压牌板遮盖储牌槽的部分或全部顶部。

所述挡牌架可以与上牌支架固定连接或者一体成型。四方拾牌搬运系统中的送牌盒、上牌支架、升牌支架可以固定连接或者若干个组合一体成型制造。本实施例中，四方拾牌搬运系统中的送牌盒和升牌支架采用一体成型制造的环形壳体，这样方便组装、结构简单可靠。

在本发明中，上述上牌推杆503可以是往返摆动，也可以是单方向转动。上牌推头单方向循环转动时，在升牌组件升牌槽的外侧壁上开有可供上牌推头和上牌推杆通过的开口。

本发明中，为了避免是升到桌面上的麻将牌整齐排列，设置上牌推头505具有多个推牌部位，这多个推牌部位分别接触同一墩中上下叠置的两张麻将牌10，其中与下层麻将牌接触的推牌部位凸出于与上层麻将牌接触的推牌部位，上牌推头按上述结构设置的目的在于，使通过上牌推头推动的连续排列的一墩麻将牌中的上层麻将牌落后与下层的麻将牌，当上牌推头将最后一墩麻将牌推上倾斜的升牌托板时，上层的麻将牌与下层的麻将牌平齐。

为了实现上牌推头的上述效果，本发明的上牌方法如下：升牌托板601下降，如图6所示；在上牌推头505将其前面一部分麻将牌推上升牌托板601上后，上牌推头505先停止一段时间，此时上牌推头前面至少还有一墩麻将牌10未进入上牌托板601，如图7所示；由于升牌托板601倾斜且上牌推头前面的下层麻将牌由上牌推头505限位，受重力的影响升牌托板上的多墩麻将牌的上层麻将牌10具有向下滑动的趋势，如图8所示，上牌推头505在重新启动后，升牌托板601上的上层麻将牌由于其惯性影响会下滑并推动其后方的上层麻将牌向后滑动一段距离直至最后一墩的上层麻将牌与上牌推头相抵，如图9所示，上牌推头前面的多墩麻将牌中的上层麻将牌落后与下层的麻将牌，在上牌推头将最后一墩麻将牌推上升牌托板后，上层的麻将牌与下层的麻将牌平齐。

或者，上述上牌方法中，上牌推头暂停推牌后，由升牌托板上的上层麻将牌的自身重力直接是其下滑并推动其后方的上层麻将牌向后滑动一段距离直至最后一墩的上层麻将牌与上牌推头相抵，然后上牌推头重新启动继续将剩余的麻将牌推上升牌托板，上牌完成后，升牌托板向上升起与麻将机桌面平齐。

按上述上牌方式将上牌推头前面的麻将牌推上升牌托板，保证上牌推头能起到使一墩麻将牌中的上层麻将牌落后于下层麻将牌的效果。

上牌推头暂停后再次启动的信号优选由以下两种方式获得：一是在上牌推头上安装有感应一墩麻将牌中上层麻将牌接触上牌推头的感应器，麻将机在接收到这个感应器的信号后重新启动推牌；二是设定上牌推头的暂停时间，保证上层的麻将牌在暂停时间段内能后退至落后于下层麻将牌，暂停时间结束后，上牌推头自动重新启动，重复停止和推牌动作几次，优选为上牌推头的停止时间预设在0.1s-0.4s之间，在预设的停止时间结束后，上牌推头重新启动推牌，推牌时间在0.2s，上牌推头重复停止和推牌动作1-6次。

作为优选，麻将机上牌过程中，上牌推头暂停推牌时，上牌推头前面的N墩连续排列的麻将牌中的最前面N/2至N-1墩麻将牌处升牌托板上。此时，升牌托板倾斜，上牌推头与下层麻将牌接触，位于升牌托板上的上层麻将牌在其自身重力的作用下下滑并推动其后方的上层麻将牌后退。在上牌推头暂停时，其前面一半以上的麻将牌已经处在升牌托板上，保证升牌托板上的麻将牌后退的力足够推动仍未在升牌托板上的几墩麻将牌中的上层麻将牌。

上述麻将机的麻将牌整理方法如下：

机架底板中央设置中心控制盘组件、洗牌大盘2和刮牌器201，围绕洗牌大盘四周设置有四组拾牌搬运系统，所述拾牌搬运系统包括用于从洗牌大盘上一张张拾取麻将牌并送出的送牌装置3、用于将两张麻将牌叠摞成一墩并推出的推牌装置4、用于将排好的多墩麻将牌沿斜坡送上麻将机桌面的斜坡出牌装置，所述斜坡出牌装置包括上牌组件5和升牌组件6；升牌组件设置在同组的拾牌搬运系统中的送牌装置的内侧并且两者直接内外相邻，在同一组拾牌搬运系统中：升牌组件6设置在送牌装置3的内侧，升牌组件6和送牌装置3设置在储牌槽502的弧形弯曲外面，上牌推头505的上牌驱动机构设置在储牌槽502的弧形弯曲里面，送牌装置3的进牌口靠近洗牌大盘2的边缘，送牌装置3的出牌口设置推牌装置4的承牌台402，承牌台402的一侧为上牌组件中储牌槽502的进牌口，储牌槽502的出牌口连接升牌组件中升牌槽的进牌口，其中，送牌装置3的出牌方向和升牌组件6的进牌方向呈135°至180°夹角，送牌装置3的出牌口设置推牌装置，推牌装置4的推牌方向与送牌装置3的出牌方向呈80°至100°夹角，上牌组件5中储牌槽502的进牌方向与推牌装置4的推牌方向呈0°至10°夹角，上牌组件5中储牌槽502的出牌方向与升牌组件6的进牌方向呈0°至5°夹角。

麻将机工作时，洗牌大盘转动刮牌器不动，洗牌大盘上的麻将牌被分别拨送至洗牌大盘边缘四个送牌装置的进牌口下方，麻将牌被送牌装置中的吸牌轮吸起并理顺为同一方向后送入送牌通道再经输送带从送牌通道的出牌口送出至推牌装置中的承牌台上；然后由推牌装置中的推牌头将叠好的一墩麻将牌推进储牌槽的进牌口内；当上牌组件中的储牌槽已存储足够的麻将牌时，则等待上牌信号；当麻将机收到上牌信号时，升牌组件中的升牌托板下降，上牌组件中的上牌推头505在上牌驱动机构的驱动下将储牌槽内的麻将牌推出至升牌组件中的升牌托板601进行上牌，在上牌推头将其前面的麻将牌推上升牌托板的过程中，当麻将机收到上牌推头暂停信号后，上牌推头停止推牌，直到麻将机接收到上牌推头的触发信号，上牌推头重新启动继续推牌，上牌完成后，升牌托板向上升起与麻将机桌面平齐。

上述麻将牌的整理方法的一种实施方式是采用一次性上牌：

即推牌装置一次性将一方的全部麻将牌（例如四方各18墩）都推入上牌组件的储牌槽中，上牌推头505位于储牌槽的进牌口外面；当麻将机收到上牌信号时，升牌组件中的升牌托板下降，上牌组件中的上牌推头505在上牌驱动机构的驱动下将储牌槽内的麻将牌推出至升牌组件中的升牌托板601进行上牌，上牌完成后，升牌托板向上升起与麻将机桌面平齐。

上述麻将牌的整理方法的另一种实施方式是采用分阶段上牌：

其中，在升牌组件的升牌槽的外侧壁上开有可供上牌推头通过的开口。这样，上牌推头单方向循环转动推动麻将牌。在推牌装置将六墩或七墩麻将牌推入斜坡出牌装置的储牌槽内后，上牌推头就进入并停留在储牌槽内，上牌推头之后再通过推牌装置推入剩余的麻将牌，从而将上牌推头夹在前后两排麻将牌之间；当麻将机收到第一个上牌信号时，升牌装置的升牌托板下降，上牌推头先将其前面的六墩麻将牌推上升牌托板，升牌托板升起将这些麻将牌上牌至桌面，上牌推头经由升牌槽侧壁上的开口移动至储牌槽的进口外面；待玩家取走桌面上四方各自的六墩麻将牌，麻将机收到第二个上牌信号后，升牌托板再次下降，上牌推头再次进入储牌槽内将剩下的麻将牌推上升牌托板，升牌托板升起将麻将牌上牌至桌面，上牌推头再次经由升牌槽侧壁上的避让开口移动至储牌槽的进口外面，等待下一次上牌。

采用分阶段上牌，玩家将第一次上牌的六墩或七墩麻将牌竖立即可开始玩牌，省去了人工分牌和排列的过程，玩家操作更简单方便，娱乐体验更好。并且，采用分阶段上牌，可以在第一次上牌六墩的同时，送牌装置和推牌装置继续将麻将牌送入储牌槽内存储，这样储牌槽就不需要一次性存储一方所需的全部麻将牌（例如四方各18墩），仅需存储一次上牌的麻将牌数量即可，因而可以大大缩短储牌槽的长度，进而使得麻将机主机的布局更加灵活紧凑，麻将机体积更小，或者同体积机型上能够使用更大的麻将牌。

分阶段上牌方法并不限于上述的先上六墩或七墩牌，但是只有两次上牌的麻将牌的数量为双数并呈墩排列时，才会存在背景技术中出现的问题。

为了保证位于上牌托板上的上层麻将牌能向后推动上牌推头前面的多墩麻将牌的上层麻将牌，并且不增大麻将机桌面上的出牌口的长度，本发明的上牌方法优选用于分阶段上牌的麻将机中。

所述上牌支架501上设有检测上牌推杆503或上牌推头505和/或麻将牌位置状态的传感器：采用一次性上牌方法的上牌组件中，至少需要两个传感器（未包括上牌过程中上牌推头暂停及重新启动所涉及的传感器），分别用于检测获得上牌推头停留在储牌槽的进牌口外等待推牌时的位置信息以及上牌推头停留在储牌槽出牌口等待升牌托板将麻将牌升上桌面时的位置信息；采用分阶段上牌方法的上牌组件中，至少需要三个传感器（未包括上牌过程中上牌推头暂停及重新启动所涉及的传感器），分别用于检测获得上牌推头停留在储牌槽的进牌口外等待推牌时的位置信息、上牌推头停留在储牌槽内等待第一上牌信号时的位置信息以及上牌推头停留在储牌槽出牌口等待升牌托板将麻将牌升上桌面时的位置信息。这样通过传感器确定上牌推头的准确位置，及时反馈、方便控制、动作准确、减少故障。

作为优选，还可以在储牌槽的进牌口和/或出牌口设置用于检测麻将牌或者上牌推头的传感器。上述用于检测上牌推头的传感器可以是直接检测方式，也可以是间接检测方式，例如通过对上牌推头的驱动机构进行位置检测以获得上牌推头相应的位置信息，如对上牌推杆的位置信息进行检测以获得上牌推头的位置信息，再如采用步进电机或者自带位置传感器的电机，通过对电机的转动行程信息进行记录以换算出上牌推头的位置信息。上述传感器可以是霍尔传感器、光电传感器、超声波传感器等各种接近传感器，也可以是限位开关等各种接触类传感器。

上述第一上牌信号，一般是由玩家按动控制按钮产生。上述第二上牌信号可以是由玩家按动控制按钮产生，也可以是由传感器产生，该传感器能够检测玩家是否将升牌托板上的麻将牌取走，例如，该传感器可以是设置在升牌托板601上的光眼或者重力传感器，该传感器也可以是其他设置在桌面或者升牌支架上的用于检测升牌托板动作状态和/或承重状态的传感器。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种麻将机的上牌方法，包括用于将排好的多墩麻将牌沿斜坡送上麻将机桌面的斜坡出牌装置，所述斜坡出牌装置包括上牌组件(5)和升牌组件(6)；上牌组件的上牌支架(501)上设有用于存储多墩麻将牌的储牌槽(502)和用于将麻将牌推出该储牌槽(502)的上牌推头(505)，其特征在于，该储牌槽(502)呈弧形弯曲并且弯曲角度大于180°，所述上牌推头(505)由上牌驱动机构驱动从储牌槽(502)的进牌口外沿储牌槽(502)移动至储牌槽(502)的出牌口后再回到储牌槽(502)的进牌口外；上牌推头具有多个推牌部位，这多个推牌部位分别接触同一墩中上下叠置的两张麻将牌，其中与下层麻将牌接触的推牌部位凸出于与上层麻将牌接触的推牌部位；麻将机上牌时，升牌组件中的升牌托板下降，上牌组件中的上牌推头在上牌驱动机构的驱动下将储牌槽内的麻将牌推出至升牌组件中的升牌托板进行上牌，上牌推头在将其前面的多墩麻将牌全部推上升牌托板之前，先暂停一段时间后再继续推牌，重复停止和推牌动作几次，使在将上牌推头前最后一墩麻将牌推上升牌托板之前，这一墩麻将牌中的两张牌均与上牌推头接触。

2.根据权利要求1所述的一种麻将机的上牌方法，其特征在于，麻将机上牌过程中，上牌推头暂停推牌时，上牌推头前面的N墩连续排列的麻将牌中的最前面N/2至N-1墩麻将牌处于升牌托板上。

3.根据权利要求2所述的一种麻将机的上牌方法，其特征在于，上牌推头的停止时间预设在0.1s-0.4s之间，在预设的停止时间结束后，上牌推头重新启动推牌，推牌时间在0.2s，上牌推头重复停止和推牌动作1-6次。

4.根据权利要求2所述的一种麻将机的上牌方法，其特征在于，在上牌推头前的最后一墩麻将牌中的上层麻将牌接触上牌推头后，麻将机再重新启动，通过设置在上牌推头上的传感器获取上层麻将牌接触上牌推头的触发信号，在麻将机收到触发信号后，上牌推头重新启动。

5.根据权利要求1所述的一种麻将机的上牌方法，其特征在于，当麻将机收到第一个上牌信号时，升牌组件的升牌托板下降，上牌推头先将储牌槽内的一部分麻将牌推上升牌托板，升牌托板升起将这些麻将牌上牌至桌面，待玩家取走桌面上的麻将牌；麻将机收到第二个上牌信号后，升牌托板再次下降，上牌推头再将储牌槽内剩下的麻将牌推上升牌托板，升牌托板升起将麻将牌上牌至桌面。

6.根据权利要求5所述的一种麻将机的上牌方法，其特征在于，上牌组件中设有至少三个传感器，分别用于检测获得上牌推头停留在储牌槽的进牌口外等待推牌时的位置信息、上牌推头将储牌槽内的一部分麻将牌推上升牌托板时的位置信息以及上牌推头停留在储牌槽出牌口等待升牌托板将麻将牌升上桌面时的位置信息。

7.根据权利要求5所述的一种麻将机的上牌方法，其特征在于，所述第二个上牌信号由能够检测玩家是否将升牌托板上的麻将牌取走的传感器产生。

8.根据权利要求1所述的一种麻将机的上牌方法，其特征在于，升牌组件设置在储牌槽的弧形弯曲外面，上牌推头(505)的上牌驱动机构设置在储牌槽(502)的弧形弯曲里面，储牌槽(502)的出牌口连接升牌组件中升牌槽的进牌口；所述上牌驱动机构为一绕固定点转动的上牌推杆(503)，上牌推头(505)安装在上牌推杆(503)上。

9.根据权利要求8所述的一种麻将机的上牌方法，其特征在于，在升牌组件的升牌槽的外侧壁上开有可供上牌推头通过的开口，这样，上牌推头单方向循环转动推动麻将牌。

10.一种麻将机，其特征在于，采用如权利要求1至9中任一项所述的一种麻将机的上牌方法。

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