CN211798743U - 麻将机及其拾牌搬运系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及麻将机及其拾牌搬运系统，拾牌搬运系统包括送牌装置、叠推装置和斜坡上牌装置，所述斜坡上牌装置包括一上牌组件和一升牌组件，上牌组件包括一用于存储麻将牌的储牌槽、一用于推动麻将牌沿斜坡上牌的上牌推头及其斜坡上牌驱动机构，升牌组件包括升牌托板及其升牌驱动机构，所述叠推装置包括推牌头、承牌台和推牌电机；所述叠推装置将叠好的麻将牌经由储牌槽的进牌口推向储牌槽内,储牌槽的一端为第二出牌口，该第二出牌口与下落时的升牌托板相连，储牌槽的另一端为阻止麻将牌通过的阻挡部，储牌槽的进牌口设置在阻挡部和第二出牌口之间；本发明整体结构更加紧凑合理。

Description

麻将机及其拾牌搬运系统

技术领域

本发明涉及麻将机领域，尤其涉及一种麻将机及其拾牌搬运系统。

背景技术

目前的全自动麻将机能够集洗牌、掷骰等功能于一身，为人们打牌提供了不少便利。不过目前全自动麻将机基本都只设置四个出口，只能将两层麻将机分别从四个出口升到桌面上，打牌时仍旧需要人工切牌、码牌，不仅操作起来比较麻烦，而且经常会出现错误切牌的情况，只能重新洗牌。

为了解决这个问题，公开号为CN109248437的中国发明专利公开了一种八口全自动麻将机的送牌机构，该麻将机包括机架，机架内设有大盘，该大盘的每一方均设有两个出口；该送牌机构包括设于大盘每一方的起始送牌轨道、设置在大盘每一方的第一送牌轨道和第二送牌轨道，第一送牌轨道和第二送牌轨道的起始端均与相应的起始送牌轨道相接，第一送牌轨道和第二送牌轨道的送牌尽头分别与处于大盘同一方的两个出口对应设置；起始送牌轨道和第一送牌轨道内滑动安装有第一推牌头，起始送牌轨道和第二送牌轨道上内滑动安装有推牌头；机架上设有用于驱使第一推牌头和推牌头同时自起始送牌轨道出发并同时到达各自的送牌尽头的驱动结构。

该专利的送牌机构虽然实现了送牌和分牌同时进行，节约了分牌时间，但是该专利的大盘每边都需要两条轨道，两个推牌头以及两组驱动推牌头运动的驱动结构整体结构较复杂，且该专利中用钢丝绳带动推牌头，钢丝绳电机负荷较大，钢丝容易抖动和断裂，上牌过程不够稳定，钢丝绳使用寿命低。

另外，公开号为CN101569794的中国发明专利公开了一种八口自动麻将桌的双推牌升牌机构，包括升降机座、电机、升降板组件、推牌板组件以及传动组件，所述电机、升降板组件、推牌板组件和传动组件安装在所述升降机座上；所述推牌板组件包括：圆柱凸轮，与所述传动组件相连，在传动组件带动下旋转；推牌板，具有推牌板轴承和推牌板导向轴，推牌板轴承通过推牌板导向轴套与推牌板导向轴相连，推牌板轴承与所述圆柱凸轮的凸轮圆周面向接触，在圆柱凸轮旋转带动下，推牌板轴承沿推牌板导向轴往复运动。该专利的技术方案虽然实现了八口自动麻将桌的双推牌升牌过程，但是该机构零部件较多，整体结构复杂。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种麻将机及其拾牌搬运系统，该拾牌搬运系统可使得整个麻将机结构紧凑，提高了空间利用率。

为了实现上述目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种拾牌搬运系统，包括用于从洗牌大盘上一张张拾取麻将牌并送出的送牌装置、用于将两张麻将牌叠摞成一墩并推出的叠推装置，用于将排好的多墩麻将牌送上麻将机桌面的斜坡上牌装置，所述斜坡上牌装置包括一上牌组件和一升牌组件，上牌组件包括一用于存储麻将牌的储牌槽、一用于推动麻将牌沿斜坡上牌的上牌推头及其斜坡上牌驱动机构，升牌组件包括升牌托板及其升牌驱动机构，所述叠推装置包括推牌头、承牌台和推牌电机；

推牌电机驱动推牌头进出承牌台上方将承牌台上叠好的麻将牌经由储牌槽的进牌口推向储牌槽内,储牌槽至少包括一弧形弯曲部，储牌槽的一端为第二出牌口，该第二出牌口与下落时的升牌托板相连，储牌槽的另一端为阻止麻将牌通过的阻挡部，储牌槽的进牌口设置在阻挡部和第二出牌口之间；

所述承牌台与送牌装置的出牌口相连并低于送牌装置的出牌口，所述推牌头和储牌槽的进牌口分别位于承牌台的相对的两侧；当升牌托板的一端下降时，所述储牌槽、承牌台和升牌托板共同组成麻将牌的斜坡上牌通道，所述推牌头可移出移进斜坡上牌通道。

作为优选，当储牌槽内排有足够的麻将牌后，所述推牌头可相对于斜坡上牌通道上升或下降。

作为优选，当储牌槽内排有足够的麻将牌后，所述推牌头可相对于斜坡上牌通道向左平移或向右平移。

作为优选，当储牌槽内排有足够的麻将牌后，所述推牌头可沿推牌方向翻转以移出斜坡上牌通道。

作为优选，所述推牌电机驱动承牌台上下升降以将两张麻将牌叠摞成一墩，并可驱动推牌头平移滑动以及上下升降，推牌时，所述推牌头位于承牌台上方，所述推牌电机驱动推牌头平移滑动进出承牌台的正上方以将叠好的麻将牌推出，当所述推牌头完成一次推牌并返回原位后，所述推牌电机驱动推牌头下降直至推牌头顶端不高于承牌台上表面。

作为优选，所述推牌电机驱动承牌台上下升降以将两张麻将牌叠摞成一墩，并可驱动推牌头平移滑动以及上下升降，推牌时，所述推牌头位于承牌台上方，所述推牌电机正转驱动推牌头平移滑动进出承牌台的正上方以将叠好的麻将牌推出，上牌时，所述推牌电机反转驱动推牌头下降直至推牌头顶端不高于承牌台上表面。

作为优选，所述升牌驱动机构包括升牌支架和升牌电机，升牌托板的一端安装在升牌支架上，升牌托板的另一端为活动端并由升牌电机驱动上下升降。

作为优选，所述升牌驱动机构包括升牌支架，升牌托板的一端安装在升牌支架上，升牌托板的另一端为活动端并由推牌电机驱动上下升降。

作为优选，所述斜坡上牌驱动机构采用摆杆、钢丝绳、同步带或者链条来驱动上牌推头。

一种麻将机，包括如上所述的一种拾牌搬运系统。

本发明将储牌槽的进牌口设置在其第二出牌口和阻挡部之间，如此设置，使得叠推装置位于储牌槽的下方，进而使得整个麻将机结构紧凑，提高了空间利用率。

附图说明

图1为本发明的麻将机桌面的示意图；

图2是本发明上牌过程示意图一；

图3是本发明上牌过程示意图二；

图4是本发明上牌过程示意图三；

图5是图3的爆炸示意图；

图6是本发明叠推机头的整体结构示意图一；

图7是本发明叠推机头的整体结构示意图二(省去机头盒)；

图8是图6的爆炸示意图；

图9是本发明推牌头、平推滑块和升降滑块的安装示意图；

图10是本发明平推滑块的结构示意图；

图11是本发明叠推机头叠推过程的示意图一；

图12是本发明叠推机头叠推过程的示意图二；

图13是本发明叠推机头叠推过程的示意图三；

图14是本发明叠推机头叠推过程的示意图四；

图15是本发明叠推机头叠推过程的示意图五；

图16是本发明叠推机头叠推过程的示意图六；

图17是本发明第一曲线槽的示意图；

图18是本发明第二曲线槽的示意图；

图19是本发明平推上牌装置上牌过程的示意图一(原位平推)；

图20是本发明平推上牌装置上牌过程的示意图二(原位平推)；

图21是本发明平推上牌装置上牌过程的示意图三(原位平推)；

图22是本发明平推上牌装置上牌过程的示意图四(原位平推)；

图23是本发明平推上牌装置上牌过程的示意图五(原位平推)；

图24是本发明平推上牌装置上牌过程的示意图一(桌面托板下降式平推)；

图25是本发明平推上牌装置上牌过程的示意图二(桌面托板下降式平推)；

图26是本发明平推上牌装置上牌过程的示意图三(桌面托板下降式平推)；

图27是本发明平推上牌装置上牌过程的示意图四(桌面托板下降式平推)；

图28是本发明整机支架的示意图；

图29是本发明实施例三的桌面布局示意图；

图30是本发明麻将机实施例三的结构示意图(省略麻将机桌面)；

图31是本发明麻将机实施例三的上牌过程示意图一；

图32是本发明麻将机实施例三的上牌过程示意图二；

图33是本发明麻将机实施例三的上牌过程示意图三；

图34是本发明麻将机实施例三的上牌过程示意图四；

图35是本发明麻将机实施例三的上牌过程示意图五；

图36是本发明麻将机实施例三的上牌过程示意图六；

图37是本发明麻将机实施例四的升牌组件示意图一(升牌托板与麻将机桌面齐平)；

图38是本发明麻将机实施例四的升牌组件示意图二(升牌托板活动端下降)；

图39是本发明实施例四叠推装置的爆炸示意图。

附图标记说明：1、麻将机桌面；10、麻将牌；2、机架；3、洗牌大盘；4、送牌装置；5、叠推装置；6、平推上牌装置；7、斜坡上牌装置；11、内出牌口；12、外出牌口；13、桌面出牌口；61、承牌条；71、储牌槽；711、阻挡部；72、上牌推头；51、推牌头；52、承牌台；73、升牌托板；76、上牌推杆；53、机头盒；54、推牌电机；55、第一曲线轮；56、第二曲线轮；531、第一摆臂；551、第一曲线槽；521、滚动槽；532、第二摆臂；533、横向导向柱；57、平推滑块；571、平推槽；534、竖直导向柱；58、升降滑块；535、第三摆臂；561、第二曲线槽；5351、导向块；581、滑槽；59、挡牌件；591、看牌光眼；62、第二上牌电机；63、第一盖板；64、第二盖板；501、凸轮轴；5011、单向轴承A；5012、单向轴承B；502、第三曲线轮；5013、偏心轮套；503、活动凸轮摆杆；731、升牌槽；732、第一连杆；734、导向件；735、第二连杆；736、第三连杆；737、第四连杆；504、第四摆臂；505、第五摆臂；506、第二转动轴；507、第二平推滑块；508、第二升降滑块；509、第六摆臂；500、第七摆臂。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，以麻将机中心为内，麻将机四周为外。

在本说明书的描述中，A面与B面“齐平”以及“高度相匹配”均是指A面与B面之间的高度差在5mm之内。

实施例一：

如图1至图5所示的麻将机，一种麻将机，包括麻将机桌面1、机架2、位于机架2底板中央的中心控制盘组件和洗牌大盘3，围绕洗牌大盘3四周设置有四组拾牌搬运系统，所述拾牌搬运系统包括用于从洗牌大盘3上一张张拾取麻将牌10并送出的送牌装置4、用于将两张麻将牌10叠摞成一墩并推出的叠推装置5，所述拾牌搬运系统还包括用于将排好的多墩麻将牌10送上麻将机桌面1的平推上牌装置6和斜坡上牌装置7，所述麻将机桌面1上设有四个内出牌口11和四个外出牌口12，所述四个外出牌口12围成矩形状，所述四个内出牌口11围成矩形状并分布在外出牌口12内侧，所述平推上牌装置6安装在外出牌口12处并包括一用于存储麻将牌10的承牌条61以及用于将承牌条61上的麻将牌10送上麻将机桌面1的平推上牌驱动机构，所述斜坡上牌装置7包括一上牌组件和一升牌组件，上牌组件包括一用于存储麻将牌10的储牌槽71、一用于推动麻将牌10沿斜坡上牌的上牌推头72及其斜坡上牌驱动机构，升牌组件安装在内出牌口11处，升牌组件包括一升牌托板73及其升牌驱动机构，所述叠推装置5将叠好的麻将牌10经由储牌槽71的进牌口推向储牌槽71内,储牌槽71至少包括一弧形弯曲部，储牌槽71的一端为第一出牌口，该第一出牌口与平推上牌装置6中的承牌条61相连，储牌槽71的另一端为第二出牌口，该第二出牌口与上牌组件中的升牌托板73相连，储牌槽71的进牌口设置在其第一出牌口和第二出牌口之间。

在本实施例中，所述斜坡上牌驱动机构驱动上牌推头72沿储牌槽71做往复运动并使其具有第一推牌位置和第二推牌位置；储牌时，所述推牌头51将承牌台52上叠好的一墩麻将牌10经由储牌槽71的进牌口推向储牌槽71内，当所述储牌槽71内排有足够的麻将牌10后，所述斜坡上牌驱动机构驱动上牌推头72从第一推牌位置移动至第二推牌位置并将储牌槽71内的多墩麻将牌10推送至承牌条61上，上牌推头72停留在第二推牌位置，推牌头51继续将叠好的麻将牌10推入储牌槽71内直至储牌槽71内再次排有足够的麻将牌10；上牌时，所述推牌电机54驱动推牌头51下降直至推牌头51顶端不高于承牌台52上表面或储牌槽71底面，所述斜坡上牌驱动机构驱动上牌推头72从第二推牌位置移动至第一推牌位置并将储牌槽71内的多墩麻将牌10推送至麻将机桌面1上，所述平推上牌装置6将承牌条61上的麻将牌10推送至麻将机桌面1上。进一步优选，所述叠推装置5上设有计数装置，当斜坡上牌装置7的储牌槽71上的麻将牌10墩数达到预先设定的第一个值时，叠推装置5停止叠推牌，所述上牌驱动机构驱动上牌推头72从第一推牌位置移动至第二推牌位置并将储牌槽71内的多墩麻将牌10推送至承牌条61上，然后所述叠推装置5再次开始叠推牌，直至储牌槽71上的麻将牌10墩数达到预先设定的第二个值后，所述叠推装置5停止叠推牌。

一组拾牌搬运系统中的送牌装置4位于相邻的另一组拾牌搬运系统中的升牌组件和平推上牌装置6之间；所述送牌装置4的具体结构可参见公开号为CN105413161A、CN106492454A、CN106669142A等专利文献；所述送牌装置4一般包括送牌盒，送牌盒的进牌口前面设有导向板，送牌盒的进牌口处设有带磁铁的进牌轮，送牌盒内设有张紧轮和主动轮，送牌盒的出牌口处设置出牌轮，传送带包绕在进牌轮、出牌轮和主动轮上并由张紧轮张紧。进牌口设有一顺牌导向槽，进牌口的宽度略大于所选用麻将牌10的宽度、短于麻将牌10的长度，进牌口的高度大于麻将牌10的厚度，小于麻将牌10的宽度。进牌轮内均嵌置有一、二、三或四块磁铁，在进牌轮的外圆周面上与磁铁相对的部分设计为与麻将牌10尺寸相应的平面，所述麻将牌10经过进牌轮的转动后统一为字面朝下，经过顺牌导向槽后统一为麻将牌10长度方向进牌，所述麻将牌10在送牌装置4内的运行路径为送牌通道，所述送牌通道起于送牌盒的进牌口且止于送牌盒的出牌口。

如图6、图7和图8所示，所述叠推装置5包括推牌头51和承牌台52，所述承牌台52与送牌装置4的出牌口相连并略低于送牌装置4的出牌口，所述推牌头51和储牌槽71的进牌口分别位于承牌台52的相对的两侧，所述承牌台52和上牌推头72分别位于推牌头51的两侧，当所述承牌台52承接到由送牌装置4输送的第一张麻将牌10后，然后承牌台52下降并使得承牌台52上的麻将牌10上表面不高于送牌通道的出牌口，然后所述承牌台52承接到由送牌装置4输送的第二张麻将牌10并叠成一墩，所述推牌头51将承牌台52上叠好的麻将牌10推至储牌槽71上。

其中，所述推牌头51将承牌台52上的麻将牌10推至储牌槽71上的第一种方式为：当承牌台52上叠好一墩牌时，所述承牌台52上升至初始位置，然后推牌头51将麻将牌10推出至储牌槽71上，然后承牌台52等待下一轮叠牌。

所述推牌头51将承牌台52上的麻将牌10推至储牌槽71上的第二种方式为：当承牌台52上叠好一墩牌时，然后推牌头51直接将麻将牌10推出至储牌槽71上，然后所述承牌台52上升至初始位置等待下一轮叠牌。

在本申请实施例中，所述推牌头51采用第一种方式将承牌台52上的麻将牌10推至储牌槽71上。

如图2-5所示，同一组中拾牌搬运系统中的平推上牌装置6和升牌组件均位于洗牌大盘3的相邻两侧，升牌组件位于平推上牌装置6的内侧，所述储牌槽71的第一出牌口的出牌方向相较于第二出牌口的出牌方向的沿顺时针方向转动的角度大于45°且不大于135°；进一步优选，所述储牌槽71的第一出牌口的出牌方向相较于第二出牌口的出牌方向的沿顺时针方向转动的角度不小于75°且不大于105°。

在其他实施例中，同一组拾牌搬运系统中的平推上牌装置6和升牌组件还可以分别位于洗牌大盘3的同一侧，升牌组件位于平推上牌装置6的内侧，所述储牌槽71的第一出牌口出牌方向相较于第二出牌口的出牌方向沿顺时针方向或逆时针方向转动的角度不大于45°；进一步优选，所述储牌槽71的第一出牌口出牌方向相较于第二出牌口的出牌方向沿顺时针方向或逆时针方向转动的角度不大于15°。

在本实施例中，所述斜坡上牌装置7还包括升牌组件，所述升牌组件的具体结构可参见公开号为CN201906453U、CN201949619U、CN102133480A、CN103861280A和CN204699375U等专利文献，一般来说，一方的升牌组件包括升牌支架、升牌托板73和升牌电机，升牌支架上设有升牌槽，升牌托板73位于升牌槽上部，并且升牌托板73的一端安装在升牌槽上，升牌托板73的另一端能够活动并由升牌电机通过凸轮或升牌摇臂等传动机构驱动上下升降，升牌支架上还设有检测升牌托板73的位置的传感器C，例如，上下两个霍尔元件或光眼。

当所述升牌托板73的活动端下降时，所述升牌托板73的活动端与储牌槽71衔接，此时，所述储牌槽71、承牌台52和升牌托板73共同组成麻将牌10的斜坡上牌通道，所述推牌头51可移出移进斜坡上牌通道；如此设置是因为当储牌槽71和承牌条61排满麻将牌10之前，所述推牌头51需将麻将牌10推向储牌槽71以及沿储牌槽71推送至承牌条61上，因此所述推牌头51位于斜坡上牌通道内，当储牌槽71和承牌条61排满麻将牌10后，斜坡上牌装置7将储牌槽71内的麻将牌10推送至桌面上，若所述推牌头51位于斜坡上牌通道内则会阻挡麻将牌10的通过，因此所述推牌头51不再位于斜坡上牌通道内。

所述推牌头51移出移进斜坡上牌通道的第一种方式为：当储牌槽71内和承牌条61上排有足够的麻将牌10后，所述推牌头51相对于斜坡上牌通道上升或下降。

所述推牌头51移出移进斜坡上牌通道的第二种方式为：当储牌槽71内和承牌条61上排有足够的麻将牌10后，所述推牌头51相对于斜坡上牌通道向左平移或向右平移。

所述推牌头51移出移进斜坡上牌通道的第三种方式为：当储牌槽71内和承牌条61上排有足够的麻将牌10后，所述推牌头51可沿推牌方向翻转以移出斜坡上牌通道。

在本实施例中，所述储牌槽71的第一出牌口和第二出牌口位于相同高度上；如此设置可方便推牌头51推牌以及上牌推头72推牌。

在本申请的另一实施例中，所述储牌槽71的第二出牌口高于第一出牌口。

在本实施例中，所述上牌推头72靠近升牌托板73的一侧具有多个推牌部位，这多个推牌部位分别接触同一墩中上下叠置的两张麻将牌10，其中与下层麻将牌10接触的推牌部位凸出于与上层麻将牌10接触的推牌部位。

在本实施例中，所述上牌驱动机构可采用摆杆、钢丝绳、同步带或者链条来驱动上牌推头72。

第一种实施例：所述上牌驱动机构采用同步带驱动上牌推头72，包括安装在上牌支架上的第一上牌电机、同步带、同步轮和同步带轨道，所述同步轮固定在第一上牌电机的输出轴上，所述同步带与同步轮啮合，其同步带的一端固定有上牌推头72，所述第一上牌电机通过同步轮、同步带带动上牌推头72运动，进而带动所述上牌推头72从第一推牌位置移动至第二推牌位置并将储牌槽71内的麻将牌10推送至承牌条61上，以及带动所述上牌推头72从第二推牌位置移动至第一推牌位置并将储牌槽71内的麻将牌10推送至升牌托板73上。

第二种实施例：所述上牌驱动机构采用链条驱动上牌推头72，包括安装在上牌支架上的第一上牌电机、齿轮、链条、和链条轨道，所述齿轮固定在第一上牌电机的输出轴上，所述链条与齿轮啮合，且链条的一端固定有上牌推头72，所述第一上牌电机通过链条带动上牌推头72运动，进而带动所述上牌推头72从第一推牌位置移动至第二推牌位置并将储牌槽71内的麻将牌10推送至承牌条61上，以及带动所述上牌推头72从第二推牌位置移动至第一推牌位置并将储牌槽71内的麻将牌10推送至升牌托板73上。

第三种实施例：所述上牌驱动机构还可以采用钢丝绳驱动上牌推头72，包括安装在上牌支架上的第一上牌电机、主动卷轮和钢丝绳，所述第一上牌电机固定在上牌支架上并位于储牌槽71的内侧，所述主动卷轮由第一上牌电机驱动转动，所述钢丝绳绕经多个导轮和储牌槽71后与主动卷轮连接，所述上牌推头72固定在钢丝绳上，当第一上牌电机通过主动卷轮移动钢丝绳时，上牌推头72在上牌轨道上运动，进而带动所述上牌推头72从第一推牌位置移动至第二推牌位置并将储牌槽71内的麻将牌10推送至承牌条61上，以及带动所述上牌推头72从第二推牌位置移动至第一推牌位置并将储牌槽71内的麻将牌10推送至升牌托板73上。

第四种实施例，如图2-5所示，所述上牌驱动机构采用摆杆驱动上牌推头72，包括安装在上牌支架上的第一上牌电机和上牌推杆76，所述上牌推杆76沿其定位端为轴心转动，所述上牌推头72安装在上牌推杆76的活动端上，所述第一上牌电机驱动上牌推杆76来回摆动进而使得上牌推杆76活动端部上的上牌推头72沿储牌槽71的往复运动，进而带动所述上牌推头72从第一推牌位置移动至第二推牌位置并将储牌槽71内的麻将牌10推送至承牌条61上，以及带动所述上牌推头72从第二推牌位置移动至第一推牌位置并将储牌槽71内的麻将牌10推送至升牌托板73上。

在本实施例中，所述上牌推杆76带动上牌推头72顺时针转动时，上牌推头72的一侧将储牌槽71内的多墩麻将牌10推送至承牌条61上；所述上牌推杆76带动上牌推头72逆时针转动时，上牌推头72的另一侧将储牌槽71内的多墩麻将牌10沿升牌托板73推送至麻将机桌面1上。

在本实施例中，采用第一上牌电机驱动上牌推杆76往复摆动的具体结构可参考公开号为CN208893603U、CN106492454A、CN207734594U的中国专利文献所公开的相关内容。

值得说明的是，如图28所示的整机支架是由四个斜坡上牌装置7中的升牌支架、上牌支架以及储牌槽71组合而成，其中，一般的做法为：将单个斜坡上牌装置7中的升牌支架、上牌支架以及储牌槽71应一体注塑成型形成斜坡支架以保证其支撑强度以及方便组装，然后再将四个斜坡支架固定连接，当然还可以将四个斜坡上牌装置7中的升牌支架、上牌支架以及储牌槽71一体注塑成型。

如图6-16所示，所述叠推装置5还包括机头盒53以及安装在机头盒53上的推牌电机54，所述推牌电机54用于驱动承牌台52相对于机头盒53上下升降，并驱动推牌头51相对于机头盒53上下升降以及平移滑动；

其中，当推牌时，所述推牌头51位于承牌台52上方，所述推牌电机54驱动推牌头51平移滑动进出承牌台52正上方将叠好的麻将牌10推出，当所述推牌头51完成推牌并返回至承牌台52的一侧后，所述推牌电机54驱动推牌头51下降直至推牌头51顶端不高于承牌台52上表面或储牌槽71底面。

在本实施例中，所述机头盒53上还设有与推牌电机54传动配合的第一曲线轮55和第二曲线轮56，所述第一曲线轮55与推牌头51和承牌台52传动连接，所述第二曲线轮56与推牌头51传动连接，所述推牌电机54驱动第一曲线轮55转动以带动推牌头51平移滑动进出承牌台52以实现推牌以及承牌台52上下升降以实现叠两张牌，所述推牌电机54驱动第二曲线轮56转动以带动推牌头51上下升降；进一步优选，还设有驱动齿轮、第一齿轮、传动齿轮和第二齿轮，所述驱动齿轮直接由推牌电机54驱动转动，所述第一齿轮和传动齿轮同轴转动，所述第一齿轮与驱动齿轮传动配合并与第二曲线轮56固定连接或一体成型，所述第二齿轮与传动齿轮传动配合并与第一曲线轮55固定连接或一体成型。

在本实施例中，还设有第一摆臂531，所述第一曲线轮55上设有如图17所示的第一曲线槽551，所述第一摆臂531下半段通过滚轮与第一曲线槽551传动配合，所述第一摆臂531顶端通过滚轮与承牌台52传动配合且底端与机头盒53铰接，所述推牌电机54驱动第一曲线轮55转动以带动第一摆臂531摆动，使得承牌台52上下升降并具有高度不同的第一停留位置和第二停留位置，当所述承牌台52位于第一停留位置时，所述承牌台52承接第一张麻将牌10至承牌台52上，当所述承牌台52位于第二停留位置时，所述承牌台52承接第二张麻将牌10至第一张麻将牌10上从而将两张麻将牌10叠成一墩。进一步优选，所述第一摆臂531上安装有第一滚动轴承和第二滚动轴承，所述第一滚动轴承与第一曲线槽551活动配合，所述承牌台52上设有与第二滚动轴承配合的滚动槽521。

在本实施例中，所述第一曲线轮55上还固定或一体成型有第二摆臂532，所述机头盒53上还固设有至少两根横向导向柱533以及可在所述横向导向柱533上平移滑动的平推滑块57，所述推牌头51安装在平推滑块57上并可相对于平推滑块57上下升降，所述第二摆臂532活动端与平推滑块57活动配合，所述推牌电机54驱动第一曲线轮55转动以带动第二摆臂532转动，进而使得推牌头51平移滑动进出承牌台52将叠好的麻将牌10推出。进一步优选，所述平推滑块57上还设有平推槽571，所述第二摆臂532活动端安装有第三滚动轴承，所述第三滚动轴承与平推槽571活动配合，所述平推槽571中至少包括一段曲线槽，当第二摆臂532上的第三滚动轴承顺时针或逆时针转动且第三滚动轴承的运动轨迹与该曲线槽重合时，所述第二摆臂532对平推滑块57无作用力，进而使得推牌头51在水平方向上可处于静止状态。

在本实施例中，如图10所示的平推滑块57，其平推槽571由相连的一段圆弧槽以及一段直线槽组成，其中，圆弧段可与第三滚动轴承的运动轨迹重合。

所述平推滑块57中的平推槽571由相连的一段圆弧槽和两段直线槽组成，其中，圆弧段可与第三滚动轴承的运动轨迹重合，其具体结构可参考公开号为CN206063744U的中国专利文献中的说明书附图2。

在本实施例中，所述第二摆臂532安装在第一曲线轮55上靠近第二曲线轮56的一侧上，所述第一曲线槽551位于第一曲线轮55的另一侧上。

如图9所示，所述平推滑块57上还固设有至少两个竖直导向柱534，以及可在竖直导向柱534上上下升降的升降滑块58，所述推牌头51固定安装在升降滑块58上，机头盒53上还设有第三摆臂535，所述第三摆臂535底端与机头盒53铰接且顶端与升降滑块58活动配合，所述第二曲线轮56上还设有第二曲线槽561，所述第三摆臂535下半段与第二曲线槽561活动配合，所述第三摆臂535由第二曲线轮56驱动摆动，从而带动升降滑块58以及推牌头51上下升降。进一步优选，所述第三摆臂535上还固设有第五滚动轴承和导向块5351，所述升降滑块58上还设有水平方向的滑槽581，所述滑槽581左右两端均为开口，所述导向块5351与滑槽581活动配合以防止升降滑块58在平移过程中下落，所述第五滚动轴承与滑槽581活动配合以控制升降滑块58在竖直导轨上的升降，其中，所述第五滚动轴承中心与导向块5351之间的距离小于滑槽581的长度。

值得说明的是，在本申请实施例中，所述横向导向柱533是与机头盒53固定连接或一体成型，所述竖直导向柱534与平推滑块57固定连接或一体成型，所述推牌头51与升降滑块58固定连接；在其他实施例中，所述竖直导向柱534与机头盒53固定连接或一体成型且所述横向导向柱533与升降滑块58固定连接或一体成型以及所述推牌头51与平推滑块57固定连接这种方案也是可行的。

在本实施例中，还设有挡牌件59，所述挡牌件59安装在机头盒53上，所述挡牌件59和推牌头51位于承牌台52相邻的两侧，所述挡牌件59和送牌装置4的出牌口位于承牌台52相对的两侧；进一步优选，所述挡牌件59上还设有看牌光眼591。

所述叠推装置5的叠牌以及推牌过程为：

如图11所示，所述承牌台52处于第一停留位置，所述推牌头51处于第三停留位置上，所述送牌装置4将麻将牌10沿其长度方向输送至承牌台52上，所述挡牌件59上的看牌光眼591感应到麻将牌10到位后，所述推牌电机54启动以带动第一曲线轮55和第二曲线轮56转动；

如图12所示，所述承牌台52下降约一张麻将牌10的高度使得承牌台52处于第二停留位置上，所述推牌头51处于第三停留位置上，所述送牌装置4将麻将牌10沿其长度方向输送至承牌台52上的第一张麻将牌10上，从而叠成一墩麻将牌10；

如图13所示，所述推牌电机54继续带动第一曲线轮55和第二曲线轮56转动，所述承牌台52从第二停留位置上升至第一停留位置，所述推牌头51处于第三停留位置；

如图14所示，所述推牌电机54继续带动第一曲线轮55和第二曲线轮56转动，所述承牌台52静止，所述推牌头51将麻将牌10沿储牌槽71推向承牌条61或推向储牌槽71；

如图15所示，所述推牌电机54继续带动第一曲线轮55和第二曲线轮56转动，所述推牌头51后退至初始位置；所述承牌台52静止；

如图16所示，所述推牌电机54继续带动第一曲线轮55和第二曲线轮56转动，所述推牌头51下降至第四停留位置；所述承牌台52静止；

所述推牌电机54继续带动第一曲线轮55和第二曲线轮56转动，使得所述推牌头51和承牌台52回到如图所示的初始状态。

重复上述步骤，直至承牌条61以及储牌槽71上排满麻将牌10，然后所述推牌头51和承牌台52保持如图所示的状态以供上牌时麻将牌10通行。

一种麻将机的叠推牌方法，包括推牌头51和承牌台52，所述承牌台52用于承接从送牌装置4的出牌口沿麻将牌10的长度方向输送的麻将牌10，所述推牌头51将麻将牌10沿其宽度方向从承牌台52推出至储牌槽71上，送牌装置4的出牌口和推牌头51分别位于承牌台52相邻的两侧，推牌头51和储牌槽71的进牌口分别位于承牌台52相对的两侧，所述叠推装置5叠推两张麻将牌10，包括如下步骤：

1)所述承牌台52停留在第一高度上，该第一高度低于送牌装置4的出牌口高度，承牌台52承接从送牌装置4送出的第一张麻将牌10；

2)检测到第一张麻将牌10到位后，所述承牌台52下降并停留在第二高度上，此时，第一张麻将牌10的顶面低于送牌装置4的出牌口，承牌台52承接从送牌通道送出的第二张麻将牌10，第二张麻将牌10叠置在第一张麻将牌10上面；

3)检测到第二张麻将牌10到位后，所述推牌头51将叠置的两张麻将牌10推送至储牌槽71上；

4)推牌完成后，所述推牌头51返回原位，然后所述推牌头51下降且所述推牌头51顶部不高于承牌台52上表面。

如图24-27所示，所述平推上牌装置6为桌面托板下降式平推上牌装置6，包括花格板，以及安装在花格板上的第二上牌电机62、推牌机构和升降机构，所述麻将机桌面1上设有与麻将机桌面1齐平的第一盖板63，所述升降机构驱动第一盖板63升降，所述第二上牌电机62转动，通过升降机构驱动第一盖板63下降至与承牌条61相匹配的高度，再通过推牌机构将承牌条61上的麻将牌10推出至第一盖板63上，然后第一盖板63上升至桌面；进一步优选，所述花格板上部为承牌条61，所述第一盖板63纵向滑动设置在承牌条61的前侧，所述推牌机构设置在花格板的后部。

所述第一盖板63下面设有具有底部凸轮曲线的支撑架，所述升降机构包括安装在花格板上的依次啮合传动的四个齿轮，第二上牌电机62输出轴与其中一个齿轮固定，四个齿轮中的两个外侧齿轮上安装有与支撑架的底部凸轮曲线相配合传动的升降曲柄，从而驱动第一盖板63上下移动。

所述推牌机构包括推牌支架，推牌摆杆、摇杆、推牌板和轴，所述推牌板设置在承牌条61的后侧，推牌板通过平推滑块57滑动设置在导杆上，且与推牌支架前后滑动连接，平推滑块57与花格板之间设有复位装置，推牌支架位于花格板的后侧，所述轴通过轴承座安装在推牌支架上，所述推牌摆杆与摇杆均固定在轴上，所述四个齿轮中的其中一个内侧齿轮上安装有推牌凸轮，推牌凸轮与摇杆配合推动所述推牌摆杆摆动，且推牌摆杆的上端与平推滑块57相抵接触。

在其他实施例中，所述平推上牌装置6还可以采用原位平推上牌装置6，如图19-23所示，包括花格板，以及安装在花格板上的第二上牌电机62、推牌机构和升降机构，所述第二上牌电机62转动，通过升降机构带动承牌条61上升至与麻将机桌面1齐平，然后通过推牌机构将承牌条61上的麻将牌10推出至麻将机桌面1上，然后承牌条61下降复位。

在本实施例中，第二上牌电机62通过齿轮传动装置与推牌机构、升降机构传动连接；齿轮传动装置包括安装在花格板上的依次相互啮合的左升降齿轮、驱动齿轮、推拉齿轮和右升降齿轮，驱动齿轮和第二上牌电机62的输出轴相连；所述升降机构包括两个升降曲柄，所述承牌条61下面设有具有底部凸轮曲线的支撑架，所述两个升降曲柄的活动端分别与支撑架的底部凸轮曲线相配合支撑，两个升降曲柄分别安装在左升降齿轮和右升降齿轮上；所述推牌机构包括推牌凸轮、传动主轴、两个推牌摇杆、推牌板以及第一连接件，推牌凸轮与推拉齿轮固定连接，第一连接件的一端与推牌凸轮传动配合，所述第一连接件的另一端固定在传动主轴上，传动主轴安装在花格板上并能转动，所述两个推牌摇杆的下端分别固定在传动主轴上，两个推牌摇杆的上端共同推动推牌板移动；所述推牌板固定在平推滑块57上，平推滑块57与推牌支架滑动连接，平推滑块57由推牌摇杆驱动平移，推牌支架与承牌条61固定连接同步升降。

在本实施例中，还设有第二盖板64，所述第二盖板64可移出移进外出牌口12，当第二盖板64位于外出牌口12内时，所述第二盖板64与麻将机桌面1齐平，当第二盖板64移出外出牌口12时，所述升降机构可驱动承牌条61上升至与麻将机桌面1齐平且麻将牌10穿过外出牌口12，所述推牌机构可将麻将牌10推至麻将机桌面1上。

在本实施例中，所述第二盖板64通过弹簧合页与花格板铰接，且所述外出牌口12一侧设有使得第二盖板64保持水平的挡边，所述升降支架上固定竖直推杆，在竖直推杆的顶端安装滚动轴承，升降支架上升时，竖直推杆将第二盖板64顶开，使得承牌条61的高度等于或者高于麻将机桌面1。竖直推杆顶部的滚动轴承减小了第二盖板64与竖直推杆的摩擦，使得运动更加顺畅，同时延长了使用寿命。

在本实施例中，所述第二盖板64还可通过单独的升降机构控制其升降，从而移出移进外出牌口12。

在本实施例中，所述第二盖板64还可与承牌条61固定连接，从而移出移进外出牌口12。

上述麻将机的麻将牌10上牌方法如下：

一种麻将机的上牌方法，该麻将机包括麻将机桌面1和洗牌大盘3，围绕洗牌大盘3四周设置有四组拾牌搬运系统，所述拾牌搬运系统包括用于从洗牌大盘3上一张张拾取麻将牌10并送出的送牌装置4、用于将两张麻将牌10叠摞成一墩并推出的叠推装置5，所述叠推装置5包括推牌头51、承牌台52和推牌电机54；

所述拾牌搬运系统还包括用于将排好的多墩麻将牌10送上麻将机桌面1的平推上牌装置6和斜坡上牌装置7，所述麻将机桌面1上设有四个内出牌口11和四个外出牌口12，所述平推上牌装置6安装在外出牌口12处并包括一用于存储麻将牌10的承牌条61以及用于将承牌条61上的麻将牌10送上麻将机桌面1的平推上牌驱动机构，所述斜坡上牌装置7包括一上牌组件和一升牌组件，上牌组件包括一用于存储麻将牌10的储牌槽、一用于推动麻将牌10沿斜坡上牌的上牌推头72及其斜坡上牌驱动机构，升牌组件安装在内出牌口11处，升牌组件包括一升牌托板73及其升牌驱动机构；储牌槽的一端为第一出牌口，该第一出牌口与平推上牌装置6中的承牌条61相连，储牌槽的另一端为第二出牌口，该第二出牌口与上牌组件中的升牌托板73相连，储牌槽的进牌口设置在其第一出牌口和第二出牌口之间；

上牌推头72沿储牌槽做往复运动并具有第一推牌位置和第二推牌位置；储牌时，所述推牌头51将承牌台52上叠好的一墩麻将牌10经由储牌槽的进牌口推向储牌槽内，当所述储牌槽内排有足够的麻将牌10后，上牌推头72从第一推牌位置移动至第二推牌位置并将储牌槽内的多墩麻将牌10推送至承牌条61上，上牌推头72停留在第二推牌位置，推牌头51继续将叠好的麻将牌10推入储牌槽内直至储牌槽内再次排有足够的麻将牌10；上牌时，推牌头51移出斜坡上牌通道，上牌推头72从第二推牌位置移动至第一推牌位置并将储牌槽内的多墩麻将牌10推送至麻将机桌面1上，所述平推上牌装置6将承牌条61上的麻将牌10推送至麻将机桌面1上。

在本实施例中，所述四个内出牌口11为呈矩形分布，所述四个外出牌口12呈矩形分布并位于四个内出牌口11外侧，升牌组件位于平推上牌装置6的内侧。

在本实施例中，所述升牌托板73位于内出牌口11内并与麻将机桌面1齐平，斜坡上牌时，所述升牌托板73一端下降并与储牌槽或承牌台52相连，所述储牌槽、承牌台52和升牌托板73共同组成麻将牌10的斜坡上牌通道，所述上牌推头72将麻将牌10沿该斜坡上牌通道推至升牌托板73和麻将机桌面1上，然后升牌托板73上翻至与麻将机桌面1齐平以完成斜坡上牌。

在本实施例中，推牌电机54可驱动推牌头51下降直至推牌头51顶端不高于承牌台52上表面或储牌槽底面。

在本实施例中，所述储牌槽包括一个弧形弯曲部，弧形弯曲部的弯折角度大于90°。

在本实施例中，所述叠推装置5叠推两张麻将牌10，采用如下步骤：

1)所述承牌台52停留在第一高度上，该第一高度低于送牌装置4的出牌口高度，承牌台52承接从送牌装置4送出的第一张麻将牌10；

2)检测到第一张麻将牌10到位后，所述承牌台52下降并停留在第二高度上，此时，第一张麻将牌10的顶面低于送牌装置4的出牌口，承牌台52承接从送牌通道送出的第二张麻将牌10，第二张麻将牌10叠置在第一张麻将牌10上面；

3)检测到第二张麻将牌10到位后，所述推牌头51将叠置的两张麻将牌10推送至储牌槽上；

4)推牌完成后，所述推牌头51返回原位，然后所述推牌头51下降且所述推牌头51顶部不高于承牌台52上表面或储牌槽底面。

在本实施例中，所述叠推装置5还包括机头盒53、第一曲线轮55、第二曲线轮56、第一摆臂531、第三摆臂535、平推滑块57和升降滑块58，第一曲线轮55和第二曲线轮56安装在机头盒53中并与推牌电机54传动连接，承牌台52安装在机头盒53一侧并相对于机头盒53上下滑动连接，平推滑块57安装在机头盒53中与机头盒53平移滑动连接，升降滑块58安装在平推滑块57上并与平推滑块57上下滑动连接，所述推牌头51与升降滑块58固定连接；所述第一摆臂531的一端与机头盒53铰接，所述第一摆臂531的另一端与承牌台52活动配合，所述第三摆臂535的一端与机头盒53铰接，第三摆臂535的另一端与升降滑块58活动配合；所述第一曲线轮55的一侧端面上设有第一曲线槽551，所述第一摆臂531通过滚轮与第一曲线槽551传动配合以带动承牌台52上下升降进而实现叠两张牌，所述第一曲线轮55的另一侧端面通过滚轮与平推滑块57传动配合以带动平推滑块57平移滑动进而实现推牌头51平移推牌；所述第二曲线轮56端面上设有第二曲线槽561，所述第三摆臂535下半段通过滚轮与第二曲线槽561传动配合以带动升降滑块58在平推滑块57上上下升降进而实现推牌头51上下升降。

在本实施例中，平推上牌时，承牌条61经由外出牌口12上升至与麻将机桌面1齐平，然后将承牌条61上的麻将牌10推出至麻将机桌面1上，然后承牌条61下降复位等待下一轮上牌。

在本实施例中，平推上牌时，外出牌口12上的第一盖板63下降至与承牌条61相匹配的高度，然后将承牌条61上的麻将牌10推出至第一盖板63上，然后第一盖板63上升至麻将机桌面1齐平。

一种麻将机，采用如上所述的麻将机的上牌方法。

实施例二：

本申请实施例与实施例一的差别在于,所述麻将机桌面上的四个内出牌口和四个外出牌口相互平行并与麻将机桌面的边缘平行，这样所述储牌槽的第一出牌口的出牌方向相较于第二出牌口的出牌方向的沿顺时针方向转动的角度为0度或90度，所述升牌组件中的升牌托板73与平推上牌装置平行中的承牌条平行。如此设置可充分利用麻将机内的整体空间，在麻将机桌面大小确定的情况下，可使得内出牌口和外出牌口之间的距离增加以及相对两侧的内出牌口之间的距离增加，给叠推装置和洗牌大盘留下较大的空间，从而可使得麻将机的整体性能处于一个较佳的状态。

实施例三：

本实施例与实施例一的差别在于，在本申请实施例中无平推上牌装置6，所述麻将机桌面1上仅有四个出牌口，整个麻将机为四口麻将机。如此设置可方便制造厂商出货，制造厂商可先将麻将机按照四口麻将机的样式组装好，若客户需要的是四口麻将机便可直接出货，若客户需要的是八口麻将机，将平推上牌装置6组装进原有四口麻将机并将麻将机桌面1板换成相对应的带有八个出牌口的麻将机桌面1板即可。

如图29和图30所示，一种麻将机，包括麻将机桌面1、机架2、位于机架2底板中央的中心控制盘组件和洗牌大盘3，围绕洗牌大盘3四周设置有四组拾牌搬运系统，所述拾牌搬运系统包括用于从洗牌大盘3上一张张拾取麻将牌10并送出的送牌装置4、用于将两张麻将牌10叠摞成一墩并推出的叠推装置5，用于将排好的多墩麻将牌10送上麻将机桌面1的斜坡上牌装置7，所述麻将机桌面1上设有围成矩形状的四个桌面出牌口13，所述斜坡上牌装置7包括一上牌组件和一升牌组件，上牌组件包括一用于存储麻将牌10的储牌槽71、一用于推动麻将牌10沿斜坡上牌的上牌推头72及其斜坡上牌驱动机构，升牌组件安装在桌面出牌口13处，升牌组件包括一升牌托板73及其升牌驱动机构，所述叠推装置5包括推牌头51、承牌台52和推牌电机54，推牌电机54驱动推牌头51进出承牌台52上方将承牌台52上叠好的麻将牌10经由储牌槽71的进牌口推向储牌槽71内,储牌槽71至少包括一弧形弯曲部，储牌槽71的一端为第二出牌口，该第二出牌口与下落时的升牌托板73相连，储牌槽71的另一端为阻止麻将牌10通过的阻挡部711，储牌槽71的进牌口设置在阻挡部711和第二出牌口之间。

在本申请实施例中，所述斜坡上牌驱动机构可采用摆杆、钢丝绳、同步带或者链条来驱动上牌推头。

如图31-36所示，所述斜坡上牌驱动机构采用摆杆驱动上牌推头72沿储牌槽71做往复运动并使其具有第一推牌位置和第二推牌位置；

如图31和图32所示为麻将机的第一次储牌，所述推牌头51将承牌台52上叠好的一墩麻将牌10经由储牌槽71的进牌口推向储牌槽71内，直至储牌槽71内排有M墩麻将牌10，斜坡上牌驱动机构驱动上牌推头72从第一推牌位置移动至第二推牌位置并将储牌槽71内的M墩麻将牌10沿储牌槽71往靠近阻挡部711方向推送，上牌推头72停留在第二推牌位置；

如图33所示为麻将机的第二次储牌，所述推牌头51将承牌台52上叠好的一墩麻将牌10经由储牌槽71的进牌口推向储牌槽71内，直至储牌槽71内排有M+N墩麻将牌10；

如图34和图35所示为麻将机的第一次上牌，推牌头51下降直至推牌头51顶端不高于承牌台52上表面或储牌槽71底面，升牌托板73的活动端下降，所述斜坡上牌驱动机构先驱动上牌推头72从第二推牌位置移动至第一推牌位置并将储牌槽71内的N墩麻将牌10推送至麻将机桌面1上；然后升牌托板73的活动端上升至与麻将机桌面1齐平；

如图36所示为麻将机的第二次上牌，升牌托板73的活动端下降，所述斜坡上牌驱动机构再驱动上牌推头72从第一推牌位置沿同一方向依次经过阻挡部711、第二推牌位置、第二出牌口并回至第一推牌位置并将储牌槽71内的M墩麻将牌10推送至麻将机桌面1上，然后升牌托板73的活动端上升至与麻将机桌面1齐平，完成上牌；

其中，一方所需要的麻将牌10总墩数＝M+N，玩家初次所需的麻将牌10张数即为N墩麻将牌10所对应的张数。

在本申请实施例中，在储牌槽71的阻挡部711处设有可供上牌推头72通过的通道；进一步优选，该通道可以是阻挡部711上设有供上牌推头72通过的凹槽，也可以是阻挡部711与储牌槽71侧壁间留有供上牌推头72通过的间隙，或者其他形式的可供上牌推头72通过的通道。

在本申请实施例中，当所述斜坡上牌驱动机构驱动上牌推头72从第一推牌位置移动至第二推牌位置时，所述推牌头51不阻碍上牌推头72通过。进一步优选，所述上牌推头72靠近储牌槽71的内侧，所述推牌头51靠近储牌槽71的外侧；或者所述上牌推头72靠近储牌槽71的外侧，所述推牌头51靠近储牌槽71的内侧；或者所述推牌头51中间设有一可供上牌推头72通过的凹槽；或者所述推牌头51和上牌推头72的避让方式还可参考公开号为CN201949628U的中国专利文献。

在本申请实施例中，当储牌槽71内排有足够的麻将牌10后，所述推牌头51可相对于斜坡上牌通道上升或下降。

在本申请实施例中，当储牌槽71内排有足够的麻将牌10后，所述推牌头51可相对于斜坡上牌通道向左平移或向右平移。

在本申请实施例中，当储牌槽71内排有足够的麻将牌10后，所述推牌头51可沿推牌方向翻转以移出斜坡上牌通道。

在本申请实施例中，麻将机的上牌方法为：

玩家按下上牌按钮以发出第一次上牌信号，升牌电机驱动升牌托板73的活动端下降，上牌推头72将N墩麻将牌10推送至麻将机桌面1上之后，升牌电机驱动升牌托板73升起，玩家把升牌托板73上的N墩麻将牌10手动拿至面前；

玩家再次按下上牌按钮以发出第二次上牌信号，升牌电机驱动升牌托板73的活动端下降，上牌推头72将剩余的M墩麻将牌10推送至麻将机桌面1上之后，升牌电机驱动升牌托板73升起，完成上牌。

如此设置可以通过四口机实现八口机的功能。

值得说明的是，在其他实施例中，所述斜坡上牌驱动机构驱动上牌推头72沿储牌槽71做往复运动且有且仅有一个第三推牌位置，储牌时，所述推牌头51将承牌台52上叠好的一墩麻将牌10经由储牌槽71的进牌口推向储牌槽71内，直至所述储牌槽71内排有足够的麻将牌10；上牌时，推牌头51下降直至推牌头51顶端不高于承牌台52上表面或储牌槽71底面，升牌托板73的一端下降，所述斜坡上牌驱动机构驱动上牌推头72从该第三推牌位置沿同一方向依次经过储牌槽71的进牌口、第二出牌口然后回至该第三推牌位置并将储牌槽71内的多墩麻将牌10推送至麻将机桌面1上，然后升牌托板73的一端上升至与麻将机桌面1齐平以完成上牌。

进一步优选，该第三推牌位置位于推牌头51和升牌托板73之间；或者该第三推牌位置位于储牌槽71内并靠近储牌槽71的阻挡部711。

如此设置，即仅实现四口机的功能。

实施例四：

本实施例与实施例三的差别在于，叠推装置5中和升牌组件的结构不同。

如图39所示，所述叠推装置5包括机头盒53，以及安装在机头盒53上的一推牌电机54、一推牌头51和一承牌台52，所述推牌电机54正转驱动推牌头51将承牌台52上叠好的麻将牌10经由储牌槽71的进牌口推向储牌槽71内,所述推牌电机54反转带动推牌头51下降直至推牌头51顶端不高于承牌台52上表面或储牌槽71底面并同时带动升牌驱动机构将升牌托板73一端放下至与储牌槽71衔接；

所述叠推装置5还设有与推牌电机54传动配合的凸轮轴501，以及套设在凸轮轴501上的单向轴承A5011和单向轴承B5012，以及与推牌电机54传动配合的第三曲线轮502、偏心轮套5013和活动凸轮摆杆503，所述单向轴承A5011和单向轴承B5012可转动方向相反，所述第三曲线轮502内表面与单向轴承A5011外表面传动配合，所述偏心轮套5013内表面与单向轴承B5012外表面传动配合且外表面与所述凸轮部内表面传动配合，所述第三曲线轮502与推牌头51以及承牌台52传动连接，所述活动凸轮摆杆503与推牌头51以及升牌托板73传动连接，所述推牌电机54正转驱动第三曲线轮502转动以带动推牌头51平移滑动进出承牌台52以实现推牌以及承牌台52上下升降以实现叠两张牌，所述推牌电机54反转驱动活动凸轮摆杆503摆动以带动推牌头51上下升降并同时带动升牌托板73一端放下至与储牌槽71衔接以及升起与麻将机桌面1齐平。

进一步优选，所述活动凸轮摆杆503包括凸轮部以及位于分别凸轮部两侧的第一摆杆和第二摆杆，所述第一摆杆的外端与推牌头51传动连接，所述第二摆杆的外端与升牌托板73传动连接；所述凸轮部上下两侧内表面之间的最大距离大于左右两侧内表面之间的最大距离，凸轮部上下两侧内表面之间的最大距离小于两个偏心轮套5013的转动半径，凸轮部左右两侧内表面之间的最大距离大于偏心轮套5013的直径；与当所述推牌电机54反转时，所述偏心轮套5013偏心转动以带动第一摆杆以及第二摆杆摆动。

值得说明的是，当第三曲线轮502由转动转为停止时，由于第三曲线轮502是通过单向轴承A5011与凸轮轴501传动配合的，以及由于转动惯性和反作用力，第三曲线轮502会有一个回摆的动作，同理，偏心轮套5013也会有一个回摆的动作；因此，为了消除这种现象，所述机头盒53内还设有轴套、单向轴承C和单向轴承D，所述轴套固定安装在机头盒53内，所述凸轮轴501穿过轴套并可在轴套内转动，所述单向轴承C内表面和单向轴承D内表面分别与轴套外表面传动配合，所述单向轴承C外表面与第三曲线轮502内表面传动配合，所述单向轴承D外表面与偏心轮套5013传动配合，所述单向轴承C与单向轴承A5011可转动方向相反，所述单向轴承D与单向轴承B5012可转动方向相反。

如图37和图38所示，所述升牌驱动机构包括升牌支架，以及与升牌托板73下表面固定连接或一体成型的升牌槽731，以及顶端通过滚轮与升牌槽731传动配合的第一连杆732，以及可转动的安装在升牌支架上的第一转动轴，所述第一转动轴与推牌电机54传动连接，所述第一转动轴与第一连杆732底端固定连接或一体成型，所述升牌托板73固定端与升牌支架铰接，所述升牌槽731与升牌托板73平行，所述推牌电机54反转带动第一连杆732以第一转动轴为旋转轴线转动，使得第一连杆732顶端向靠近升牌托板73固定端的方向移动或向远离升牌托板73固定端的方向移动，其中，当所述第一连杆732顶端向靠近升牌托板73固定端的方向移动时，所述升牌托板73活动端下降至与储牌槽71衔接，当所述第一连杆732顶端向远离升牌托板73固定端的方向移动时，所述升牌托板73活动端上升至与麻将机桌面1齐平。进一步优选，当升牌托板73活动端上升至与麻将机桌面1齐平时，所述第一连杆732与升牌槽731所形成的夹角不小于90°。

所述升牌驱动机构还包括导向件734、第二连杆735、第三连杆736和第四连杆737，所述导向件734固定安装在上牌支架上，所述第三连杆736可在导向件734上滑动，所述第二连杆735底端与第一转动轴固定连接或一体成型，所述第二连杆735上还设有第一限位长孔，所述第四连杆737可转动的安装在机头盒53上，所述第四连杆737底端与第二摆杆铰接且上半部设有第二限位长孔，所述第三连杆736两端通过滚轮分别与第一限位长孔和第二限位长孔传动配合，所述推牌电机54反转并通过第二连杆735、第三连杆736和第四连杆737带动第一转向轴先向一个方向转动后再向另一个方向转动。

在本实施例中，还设有第四摆臂504，所述第三曲线轮502上设有第三曲线槽，所述第四摆臂504下半段通过滚轮与第三曲线槽传动配合，所述第四摆臂504一端通过滚轮与承牌台52传动配合且另一端与机头盒53铰接，所述推牌电机54正转驱动第三曲线轮502转动以带动第四摆臂504摆动，使得承牌台52上下升降并具有高度不同的第一停留位置和第二停留位置，当所述承牌台52位于第一停留位置时，所述承牌台52承接第一张麻将牌10至承牌台52上，当所述承牌台52位于第二停留位置时，所述承牌台52承接第二张麻将牌10至第一张麻将牌10上从而将两张麻将牌10叠成一墩。进一步优选，所述第四摆臂504上安装有第一滚动轴承和第二滚动轴承，所述第一滚动轴承与第三曲线槽活动配合，所述承牌台52上设有与第二滚动轴承配合的滚动槽521。

在本实施例中，所述第三曲线轮502上还固定或一体成型有第五摆臂505，所述机头盒53上还固设有至少两根第二横向导向柱533以及可在所述第二横向导向柱533上平移滑动的第二平推滑块507，所述推牌头51安装在第二平推滑块507上，所述第五摆臂505外端与第二平推滑块507活动配合，所述推牌电机54驱动第三曲线轮502转动以带动第五摆臂505转动，进而使得推牌头51平移滑动进出承牌台52将叠好的麻将牌10推出。进一步优选，所述第二平推滑块507上还设有平推槽571，所述第五摆臂505活动端安装有第三滚动轴承，所述第三滚动轴承与平推槽571活动配合，所述平推槽571中至少包括一段曲线槽，当第五摆臂505上的第三滚动轴承顺时针或逆时针转动且第三滚动轴承的运动轨迹与该曲线槽重合时，所述第五摆臂505对第二平推滑块507无作用力，进而使得推牌头51在水平方向上可处于静止状态。

在本实施例中，所述第二平推滑块507中的平推槽571由相连的一段圆弧槽以及一段直线槽组成，其中，圆弧段可与第三滚动轴承的运动轨迹重合。

所述第二平推滑块507中的平推槽571由相连的一段圆弧槽和两段直线槽组成，其中，圆弧段可与第三滚动轴承的运动轨迹重合，其具体结构可参考公开号为CN206063744U的中国专利文献中的说明书附图2。

在本实施例中，所述第三曲线槽位于第三曲线轮502上靠近活动凸轮摆杆503的一侧上，所述第五摆臂505安装在第三曲线轮502相对的另一侧上。

还设有可转动的安装在机头盒53上的第二转动轴506，以及固定套设在第二转动轴506上的第六摆臂509和第七摆臂500，所述第二平推滑块507上还固设有至少两个竖直导向柱534，以及可在竖直导向柱534上上下升降的第二升降滑块508，所述推牌头51固定安装在第二升降滑块508上，所述第六摆臂509外端与第二升降滑块508活动配合，所述第七摆臂500外端与第一摆杆的外端铰接。进一步优选，所述第六摆臂509上还固设有第五滚动轴承和导向块5351，所述第二升降滑块508上还设有水平方向的滑槽581，所述滑槽581左右两端均为开口，所述导向块5351与滑槽581活动配合以防止第二升降滑块508在平移过程中下落，所述第五滚动轴承与滑槽581活动配合以控制第二升降滑块508在竖直导轨上的升降，其中，所述第五滚动轴承中心与导向块5351之间的距离小于滑槽581的长度。

值得说明的是，在本申请实施例中，所述第二横向导向柱533是与机头盒53固定连接或一体成型，所述竖直导向柱534与第二平推滑块507固定连接或一体成型，所述推牌头51与第二升降滑块508固定连接；在其他实施例中，所述竖直导向柱534与机头盒53固定连接或一体成型且所述第二横向导向柱533与第二升降滑块508固定连接或一体成型以及所述推牌头51与第二平推滑块507固定连接这种方案也是可行的。

在本实施例中，还设有第二挡牌件59，所述第二挡牌件59安装在机头盒53上，所述第二挡牌件59和推牌头51位于承牌台52相邻的两侧，所述第二挡牌件59和送牌装置4的出牌口位于承牌台52相对的两侧；进一步优选，所述第二挡牌件59上还设有看牌光眼591。

所述叠推装置5的叠牌以及推牌过程为：

所述承牌台52处于第一停留位置，所述推牌头51静止，所述送牌装置4将麻将牌10沿其长度方向输送至承牌台52上，所述挡牌件59上的看牌光眼591感应到麻将牌10到位后，所述推牌电机54开始正转带动第三曲线轮502转动；

所述承牌台52下降约一张麻将牌10的高度使得承牌台52处于第二停留位置上，所述推牌头51处于第三停留位置上，送牌装置4将麻将牌10沿其长度方向输送至承牌台52上的第一张麻将牌10上，从而叠成一墩麻将牌10；

所述推牌电机54继续正转带动第三曲线轮502转动，所述承牌台52从第二停留位置上升至第一停留位置，所述推牌头51静止；

所述推牌电机54继续正转带动第三曲线轮502转动，所述承牌台52静止，所述推牌头51水平进出承牌台52正上方将一墩麻将牌10推向储牌槽71；

重复以上步骤，直至储牌槽71内排有足够数量的麻将牌10；

所述推牌电机54反转带动活动凸轮摆杆503摆动，所述推牌头51从初始位置竖直下降直至推牌头51顶端不高于承牌台52上表面或储牌槽71底面；所述承牌台52静止。

一种麻将机的叠推牌方法，包括推牌头51和承牌台52，所述承牌台52用于承接从送牌装置4的出牌口沿麻将牌10的长度方向输送的麻将牌10，所述推牌头51将麻将牌10沿其宽度方向从承牌台52推出至储牌槽71上，送牌装置4的出牌口和推牌头51分别位于承牌台52相邻的两侧，推牌头51和储牌槽71的进牌口分别位于承牌台52相对的两侧，所述叠推装置5叠推两张麻将牌10，包括如下步骤：

1)、所述承牌台52停留在第一高度上，该第一高度低于送牌装置4的出牌口高度，承牌台52承接从送牌装置4送出的第一张麻将牌10；

2)、检测到第一张麻将牌10到位后，所述承牌台52下降并停留在第二高度上，此时，第一张麻将牌10的顶面低于送牌装置4的出牌口，承牌台52承接从送牌通道送出的第二张麻将牌10，第二张麻将牌10叠置在第一张麻将牌10上面；

3)、检测到第二张麻将牌10到位后，所述推牌头51进出承牌台52正上方将叠置的两张麻将牌10推送至储牌槽71上；

4)、重复以上步骤直至储牌槽71内排有足够数量的麻将牌10；

5)、推牌头51从初始位置竖直下降直至推牌头51顶端不高于承牌台52上表面或储牌槽71底面。

在本申请实施例中，麻将机的上牌方法为：

玩家按下上牌按钮以发出第一次上牌信号，推牌电机54同时驱动升牌托板73的活动端下降以及推牌头51下降，上牌推头72将N墩麻将牌10推送至麻将机桌面1上之后，推牌电机54同时驱动升牌托板73和推牌头51升起，玩家把升牌托板73上的N墩麻将牌10手动拿至面前；

玩家再次按下上牌按钮以发出第二次上牌信号，推牌电机54同时驱动升牌托板73的活动端下降以及推牌头51下降，上牌推头72将剩余的M墩麻将牌10推送至麻将机桌面1上之后，推牌电机54同时驱动升牌托板73和推牌头51升起，完成上牌。

如此设置可以通过四口机实现八口机的功能。

值得说明的是，本申请实施例通过改变上牌推头72的推牌位置，依旧可以如实施例三中所述仅实现实现四口机的功能。

实施例五：

本实施例采用实施例四中的叠推装置5，以及采用实施例一中的升牌组件。

即在本申请实施例中，叠推装置5中的推牌电机54正转驱动推牌头51将承牌台52上叠好的麻将牌10经由储牌槽71的进牌口推向储牌槽71内,推牌电机54反转带动推牌头51下降直至推牌头51顶端不高于承牌台52上表面或储牌槽71底面；

升牌组件包括升牌电机，由升牌电机驱动升牌托板73的活动端上下升降。

值得说明的是，对于实施例一至五，虽然叠推装置5都是将麻将牌10叠好后再由推牌头51推出至储牌槽71上，但还可以通过改变承牌台52的初始位置从而使得推牌头51仅推一张麻将牌10，即当送牌装置4送第一张麻将牌10时，所述承牌台52处于第二停留位置上，然后承牌台52上升至第一停留位置，再由推牌头51将麻将牌10推出至储牌槽71上，这样可以满足上牌推头72推单数的麻将牌10至麻将机桌面1上。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种拾牌搬运系统，包括用于从洗牌大盘(3)上一张张拾取麻将牌(10)并送出的送牌装置(4)、用于将两张麻将牌(10)叠摞成一墩并推出的叠推装置(5)，用于将排好的多墩麻将牌(10)送上麻将机桌面(1)的斜坡上牌装置(7)，所述斜坡上牌装置(7)包括一上牌组件和一升牌组件，上牌组件包括一用于存储麻将牌(10)的储牌槽(71)、一用于推动麻将牌(10)沿斜坡上牌的上牌推头(72)及其斜坡上牌驱动机构，升牌组件包括升牌托板(73)及其升牌驱动机构，所述叠推装置(5)包括推牌头(51)、承牌台(52)和推牌电机(54)；其特征在于，

推牌电机(54)驱动推牌头(51)进出承牌台(52)上方将承牌台(52)上叠好的麻将牌(10)经由储牌槽(71)的进牌口推向储牌槽(71)内,储牌槽(71)至少包括一弧形弯曲部，储牌槽(71)的一端为第二出牌口，该第二出牌口与下落时的升牌托板(73)相连，储牌槽(71)的另一端为阻止麻将牌(10)通过的阻挡部(711)，储牌槽(71)的进牌口设置在阻挡部(711)和第二出牌口之间；

所述承牌台(52)与送牌装置(4)的出牌口相连并低于送牌装置(4)的出牌口，当升牌托板(73)的一端下降时，所述储牌槽(71)、承牌台(52)和升牌托板(73)共同组成麻将牌(10)的斜坡上牌通道，所述推牌头(51)可移出移进斜坡上牌通道。

2.根据权利要求1所述的一种拾牌搬运系统，其特征在于，当储牌槽(71)内排有足够的麻将牌(10)后，所述推牌头(51)可相对于斜坡上牌通道上升或下降。

3.根据权利要求1所述的一种拾牌搬运系统，其特征在于，当储牌槽(71)内排有足够的麻将牌(10)后，所述推牌头(51)可相对于斜坡上牌通道向左平移或向右平移。

4.根据权利要求1所述的一种拾牌搬运系统，其特征在于，当储牌槽(71)内排有足够的麻将牌(10)后，所述推牌头(51)可沿推牌方向翻转以移出斜坡上牌通道。

5.根据权利要求1所述的一种拾牌搬运系统，其特征在于，所述推牌电机(54)驱动承牌台(52)上下升降以将两张麻将牌(10)叠摞成一墩，并可驱动推牌头(51)平移滑动以及上下升降，推牌时，所述推牌头(51)位于承牌台(52)上方，所述推牌电机(54)驱动推牌头(51)平移滑动进出承牌台(52)的正上方以将叠好的麻将牌(10)推出，当所述推牌头(51)完成一次推牌并返回原位后，所述推牌电机(54)驱动推牌头(51)下降直至推牌头(51)顶端不高于承牌台(52)上表面。

6.根据权利要求1所述的一种拾牌搬运系统，其特征在于，所述推牌电机(54)驱动承牌台(52)上下升降以将两张麻将牌(10)叠摞成一墩，并可驱动推牌头(51)平移滑动以及上下升降，推牌时，所述推牌头(51)位于承牌台(52)上方，所述推牌电机(54)正转驱动推牌头(51)平移滑动进出承牌台(52)的正上方以将叠好的麻将牌(10)推出，上牌时，所述推牌电机(54)反转驱动推牌头(51)下降直至推牌头(51)顶端不高于承牌台(52)上表面。

7.根据权利要求1所述的一种拾牌搬运系统，其特征在于，所述升牌驱动机构包括升牌支架和升牌电机，升牌托板(73)的一端安装在升牌支架上，升牌托板(73)的另一端为活动端并由升牌电机驱动上下升降。

8.根据权利要求1所述的一种拾牌搬运系统，其特征在于，所述升牌驱动机构包括升牌支架，升牌托板(73)的一端安装在升牌支架上，升牌托板(73)的另一端为活动端并由推牌电机(54)驱动上下升降。

9.根据权利要求1所述的一种拾牌搬运系统，其特征在于，所述斜坡上牌驱动机构采用摆杆、钢丝绳、同步带或者链条来驱动上牌推头(72)。

10.一种麻将机，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的一种拾牌搬运系统。

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