CN111437593A - 一种叠牌、推牌和升牌集成结构及麻将机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动麻将机技术领域，具体公开了一种叠牌、推牌和升牌集成结构及麻将机，至少包括驱动电机、叠牌结构、推牌结构及升牌结构，所述驱动电机的输出轴上设置有两个并排设置的单向轴承，两个单向轴承的自由转动方向相反；所述叠牌结构通过第一传动机构与驱动电机连接，所述推牌结构通过第二传动机构与驱动电机连接，所述升牌结构第三传动机构驱与驱动电机连接。上述结构中，叠牌结构、推牌结构以及升牌结构采用同一驱动电机驱动，减少了电机的数量，对于麻将机整体而言，由于叠牌结构、推牌结构以及升牌结构各有四组，相当于减少了八个电机，降低了电机及电路控制成本，系统的稳定性更好，故障率更低。

Description

一种叠牌、推牌和升牌集成结构及麻将机

技术领域

本发明涉及自动麻将机技术领域，具体涉及一种叠牌、推牌和升牌集成结构及麻将机。

背景技术

现有技术中的全自动麻将机，其通常具有洗牌结构、上牌结构、叠牌结构、推牌结构以及升牌结构。其工作原理为，通过洗牌结构在洗牌底盘中将麻将牌进行洗牌，上牌结构将洗牌底盘中的麻将牌输送至叠牌结构，叠牌结构将上牌结构输送过来的麻将牌进行规则排列(通常为两张或三张麻将牌叠在一起)并输送至上牌轨道，推牌结构将上牌轨道上排列好的麻将牌自升牌板推送至麻将桌桌面，由于升牌板通常为一端与桌面铰接，在推牌过程中，其另一端绕铰接轴摆动至与上牌轨道的出牌端衔接，衔接处低于桌面。升牌结构结构的作用在于，驱动升牌板绕铰接轴摆动，以实现上牌时上牌板摆动至与上牌轨道衔接，上牌完成后上牌板摆动至与桌面平齐。

现有技术中，洗牌结构、上牌结构、叠牌结构、推牌结构以及升牌结构均有各自独立的驱动电机，尤其是上牌结构、叠牌结构、推牌结构以及升牌结构均具有四组。导致自动麻将机中的电机数量庞大，结构复杂，电机及控制电路成本高，此外，如此多的电机也导致占用的空间较大，装配繁琐，生产效率较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是优化现有自动麻将机中的叠牌结构、推牌结构和升牌结构，提供一种叠牌、推牌和升牌集成结构以及包含该叠牌、推牌和升牌集成结构的麻将机。

为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案如下：一种叠牌、推牌和升牌集成结构，至少包括：

驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设置有两个并排设置的单向轴承，两个单向轴承的自由转动方向相反；

叠牌结构，所述叠牌结构至少包括承牌座和第一传动机构，所述第一传动机构的动力输入端与驱动电机的输出轴连接并配置为通过第一传动机构驱动承牌座升降；

推牌结构，所述推牌结构至少包括呈弧形延伸的上牌轨道、与所述上牌轨道的至少一侧边沿适配的推牌头、用于驱动所述推牌头沿上牌轨道运动的旋转盘以及第二传动机构，所述第二传动机构的动力输入端与驱动电机的输出轴连接并配置为通过第二传动机构驱动旋转盘转动；以及

升牌结构，所述升牌结构至少包括升牌板和第三传动机构，所述升牌板的一端设置有铰接轴，所述升牌板的另一端与第三传动机构的动力输出端连接，所述第三传动机构的动力输入端与驱动电机的输出轴连接并配置为通过第三传动机构驱动升牌板绕铰接轴摆动。

一种优选的实施例，所述第一传动机构至少包括：

立式凸轮，所述立式凸轮的轴线竖向设置并配置为通过驱动电机驱动立式凸轮可绕轴线旋转，所述立式凸轮的上端面设置环状的凸缘，所述凸缘设置有一个凹口；

竖向导向机构，所述竖向导向机构设置于承牌座底部；以及

第一滚轮，所述第一滚轮自承牌座底部延伸至立式凸轮上方并配置为与立式凸轮的凸缘接触配合。

一种优选的实施例，所述第一传动机构还包括：

第一齿轮，所述第一齿轮通过其中一个单向轴承与驱动电机的输出轴连接；

第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合；

第三齿轮，所述第三齿轮与第二齿轮同轴设置；以及

第四齿轮，所述第四齿轮与第三齿轮啮合并配置为与立式凸轮同轴连接。

一种优选的实施例，所述叠牌结构还包括推牌板，所述推牌板设置有推牌驱动机构，所述推牌驱动机构配置为用于驱动所述推牌板通过所述承牌座的上方。

一种优选的实施例，所述推牌驱动机构至少包括：

滑块，所述滑块设置于立式凸轮的下方并配置有与所述推牌板的移动方向相同的横向导向机构，所述滑块与推牌板之间设置有连接支架；

第一凸轮槽，所述第一凸轮槽设置于滑块面向立式凸轮的一侧，所述第一凸轮槽包括直线段和与直线段连接的弧形段；以及

第二滚轮，所述第二滚轮设置于立式凸轮面向滑块的一侧并配置为与所述第一凸轮槽适配连接，所述第二滚轮偏离所述立式凸轮的轴线设置，所述第二滚轮的旋转半径与所述凸轮槽的弧形段适配。一种优选的实施例，所述第二传动机构至少包括第五齿轮和第六齿轮，所述第五齿轮通过另一个单向轴承与驱动电机的输出轴连接，所述第六齿轮与旋转盘同轴设置并配置为与第五齿轮啮合。

一种优选的实施例，所述第三传动机构至少包括：

第五齿轮；

第六齿轮；

第七齿轮，所述第七齿轮与第六齿轮同轴设置并配置为在圆周方向包括光滑段和有齿段；

第八齿轮，所述第八齿轮被配置为在第七齿轮旋转旋转过程中与第七齿轮的有齿段可啮合而与光滑段脱离啮合。

一种优选的实施例，所述第三传动机构还包括：

升牌连接部，所述升牌连接部配置于升牌板的底部，所述升牌连接部的至少一侧设置有滑动轨迹槽，所述滑动轨迹槽至少包括高位端和低位端并在高位端和低位端之间连续；

摆杆件，所述摆杆件至少包括摆杆回转轴以及分别与摆杆回转轴的两端固定连接的第一摆杆和第二摆杆，所述第一摆杆的自由端设置有与所述滑动轨迹槽设配连接的第三滚轮，所述第二摆杆的自由端设置有滑动长槽；

第三摆杆，所述第三摆杆设置有第一端部、第二端部以及位于第一端部和第二端部之间的回转部，所述第一端部设置有与所述滑动长槽适配连接的第四滚轮；

凸轮，所述凸轮的一侧表面设置有第二凸轮槽，所述第三摆杆的第二端部设置有与所述第二凸轮槽适配连接的第五滚轮。

一种优选的实施例，所述第三传动机构还包括相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第八齿轮同轴设置，所述第二锥齿轮与凸轮同轴设置。

一种麻将机，至少包括所述的叠牌、推牌和升牌集成结构，分别配置于所述麻将机的四个方向。

本申请的叠牌、推牌和升牌集成结构以及包含该叠牌、推牌和升牌集成结构的麻将机，与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)叠牌结构、推牌结构以及升牌结构采用同一驱动电机驱动，减少了电机的数量，对于麻将机整体而言，由于叠牌结构、推牌结构以及升牌结构各有四组，相当于减少了八个电机，降低了电机及电路控制成本，系统的稳定性更好，故障率更低；

(2)驱动电机的输出轴上安装了两个自由旋转方向相反的单向轴承，利用驱动电机的正反转分别实现叠牌动作和推牌动作，驱动电机的利用率更高，系统的集成化程度更高，使得麻将机的布局更加的优化与合理；

(3)叠牌结构采用立式凸轮结构，相较于现有卧式凸轮结构(凸轮轴向为水平设置)，结构更紧凑，占用的空间更小，在麻将机的内部布局中，其空间布局更具有优势。

(4)第七齿轮在圆周方向包括光滑段和有齿段，利用该齿轮的特性，在圆周方向上只在特定的角度啮合，从而将推牌结构和升牌结构集成在了驱动电机的同一个驱动方向上，结构紧凑，构思巧妙，结构布局合理。

(5)将原有的叠牌结构、推牌结构和升牌结构集成为模块化后，极大的减小了装配过程中零部件的数量，便于自动化装配，提升了装配的效率，同时麻将机整体的稳定性更好，故障率更低。

(4)减小电机数量后，降低了变压器的功率，节约了变压器成本，降低了整机功耗，节约了能源。尤其是减少了8个电机的情况下，降低功率、节约成本以及降低能耗的效果更佳的明显和突出。

附图说明

图1为本实施例叠牌、推牌和升牌集成结构的安装示意图；

图2为图1所示叠牌、推牌和升牌集成结构的爆炸状态结构示意图；

图3为本实施例叠牌、推牌和升牌集成结构的仰视状态结构示意图；

图4为本实施例叠牌、推牌和升牌集成结构的驱动连接示意图；

图5为本实施例叠牌、推牌和升牌集成结构中推牌完成、准备上牌过程的外部结构示意图；

图6为本实施例叠牌、推牌和升牌集成结构中推牌完成、准备上牌过程的内部结构示意图；

图7为本实施例中驱动电机的连接示意图；

图8为本实施例中叠牌结构的结构示意图；

图9为图8所示叠牌结构的内部结构示意图；

图10为图9所示叠牌结构的爆炸状态结构示意图；

图11为本实施例的叠牌结构中承牌座处于高位状态的结构示意图；

图12为本实施例的叠牌结构中承牌座处于低位状态的结构示意图；

图13为本实施例的叠牌结构中推牌部推牌完成后的结构示意图；

图14为本实施例中立式凸轮的结构示意图；

图15为本实施例中滑块与推牌部的结构示意图；

图16为本实施例推牌结构的结构示意图；

图17为本实施例推牌结构的仰视状态结构示意图；

图18为本实施例中升牌结构在麻将机中的安装示意图；

图19为图18所示升牌结构爆炸状态结构示意图；

图20为本实施例中升牌结构的结构示意图；

图21为本实施例中升牌板的结构示意图；

图22为本实施例中摆杆件的结构示意图；

图23为本实施例中第三摆杆的结构示意图；

图24为本实施例中升牌结构的升牌板处于水平状态的结构示意图；

图25为本实施例中升牌结构升牌后的结构示意图；

图26为图25所示升牌结构的背侧结构示意图；

图27为本实施例中升牌结构升牌前的结构示意图；

图28为图27所示升牌结构的背侧结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本实施例的一种麻将机，其四侧配置有四组图1-6所示的叠牌、推牌和升牌集成结构。其中，本实施例的叠牌、推牌和升牌集成结构，包括驱动电机400、升牌结构100、叠牌结构200以及推牌结构300。作为本实施例的最大改进，其中升牌结构100、叠牌结构200以及推牌结构300均通过一个驱动电机400驱动。升牌结构、叠牌结构以及推牌结构采用同一驱动电机驱动的结构形式，减小了电机的数量，对于麻将机整体而言，由于升牌结构、叠牌结构以及推牌结构各有四组，相当于减少了八个电机，极大地降低了电机及电路控制成本，系统的稳定性更好，故障率更低。

具体到本实施例，如图7所示，驱动电机400的输出轴上并排安装有两个单向轴承，分别为第一单向轴承401和第二单向轴承402。该第一单向轴承401 和第二单向轴承402的自由转动方向相反。

需要说明的是，单向轴承为现有技术中可直接购买的成熟产品，其具体结构在此不做赘述，单向轴承的作用在于，在一个旋转方向可以自由转动，反方向则会锁死，从而可以传递驱动力。此外，在本领域中，单向轴承也具有其他叫法，例如超越离合器等。本领域的技术人员应当理解，凡是可以实现一个方向旋转，另一个方向锁死的结构均可视作本申请的单向轴承。

本实施例中，叠牌结构200的驱动力通过驱动电机400经由第一单向轴承 401及第一传动机构提供，推牌结构300的驱动力通过驱动电机400经由第二单向轴承402及第二传动机构提供，升牌结构100的驱动力通过驱动电机400经由第二单向轴承402及第三传动机构提供。使得驱动电机400在正转和反转状态均提供驱动力。

如此实现了一个驱动电机400同时为叠牌结构、推牌结构和升牌结构提供驱动力，驱动电机400的利用率会更高，系统的集成化程度更高，使得麻将机的布局更加的优化与合理。

如图8-10所示，本实施例的叠牌结构，设置有承牌座201，该承牌座201 通过第一传动机构与第一单向轴承401连接。

作为优选，本实施例的第一传动机构包括立式凸轮240，该立式凸轮240的轴线竖向设置，该立式凸轮240上端面设置有环状的外缘241，该外缘241设置有一个凹口242。与之对应的，其中承牌座201的底部设置有一个延伸至与外缘 241接触配合的第一滚轮202。

本实施例中，承牌座的底部设置有竖向导向机构，如图9所示，承牌座底部设置有竖向导向柱201，对应的机架上设置有与竖向导向柱201适配的竖向导向孔，二者配合构成竖向导向机构，使得承牌座只能沿竖向运动。

本实施例中，在立式凸轮旋转的过程中，在图11所示的状态，当第一滚轮与外缘241接触配合时，承牌座处于高位；在图12所示状态，当第一滚轮进入凹口的底部时，承牌座处于低位。

本实施例中，为了实现承牌座能够顺利的从高位行进至低位，其中承牌座的底部设置了弹簧230，当承牌座处于高位时，弹簧处于拉伸状态，在第一滚轮进入凹口时，在弹簧的恢复力作用下，承牌座下移直至低位。

当然，采用弹簧保证承牌座可以从高位稳定的进入低位的实施方式，是本实施例的优选方式。应当理解，本领域的技术人员还可以采用其他的结构形式，例如，凸缘和凹口处形成与第一滚轮适配的轨迹槽，第一滚轮沿轨迹槽运动的过程，同样可以保证承牌座的下行。

本实施例中，如图4所示，第一传动机构还包括与第一单向轴承401连接的第一齿轮410、与该第一齿轮410啮合的第二齿轮480、与该第二齿轮480同轴连接的第三齿轮490以及与该第三齿轮490啮合的第四齿轮491。作为优选，本实施例中，第四齿轮491与立式凸轮为一体式结构。

本实施例中，如图8-10所示，所述叠牌结构还设置有推牌部210，该推牌部210设置有推牌驱动机构，所述推牌驱动机构配置为用于驱动所述推牌部通过所述承牌座的上方。

本实施例中，推牌驱动机构包括滑块250，该滑块250设置于立式凸轮的下方，该滑块250设置有与所述推牌部的移动方向相同的横向导向机构。作为优选，本实施例中，如图10所示，横向导向机构包括横向设置的导轨251以及设置于滑块底部与该导轨251适配的导槽252。

本实施例中，滑块与推牌部210之间通过连接支架211连接。

本实施例中，滑块面向立式凸轮的一侧设置有凸轮槽，如图15所示，该凸轮槽包括直线段253和与直线段连接的弧形段254，作为优选，本实施例中，弧形段还连接有第二直线段255。

对应的，如图14所示，本实施例中，立式凸轮面向滑块的一侧设置有第二滚轮245，该第二滚轮245与凸轮槽适配连接。并且，所述第二滚轮偏离所述立式凸轮的轴线设置，所述第二滚轮的旋转半径与所述凸轮槽的弧形段适配。

图13所示状态为推牌部将麻将牌推送至上牌轨道的状态，通过立式凸轮的旋转，实现了承牌座的升降以及推牌动作，结构的集成化程度更高，结构更加的优化，布局更加的合理。

作为优选，如图5所示，本实施例中，设置有箱体结构220，以将叠牌结构布局于该箱体结构220内，安装更加的方便，结构更加的紧凑。

如图16、图17所示，本实施例中的推牌结构，包括呈弧形延伸的上牌轨道 330、与所述上牌轨道330的至少一侧边沿适配的推牌头320以及用于驱动所述推牌头320沿上牌轨道运动的旋转盘310。

本实施例中，旋转盘310与第二单向轴承402之间通过第二传动机构连接。作为优选，本实施例中，如图4、图7、图17所示，所述第二传动机构包括与所述第二单向轴承402连接的第五齿轮420和第六齿轮430，所述第六齿轮与旋转盘同轴设置并配置为与第五齿轮啮合。

本实施例的旋转盘310，其中心设置有支撑旋转轴311。

本实施例中，由于上牌轨道330并非等径结构，因此推牌头320与旋转盘 110之间还设置有伸缩结构。

作为优选，本实施例中的伸缩结构如图17所示，旋转盘上设有延伸部312，该延伸部312设置有伸缩导向槽313，该伸缩导向槽内安装有伸缩臂314，该伸缩臂上设置有销轴315。如图16所示，本实施例的上牌轨道330具有内轨道壁 331和外轨道壁332，本实施例中，如图17所示，本实施例的推牌头320，安装于内轨道壁331上并沿内轨道壁331移动。

作为优选，如图17所示，本实施例的推牌头上设置有与销轴适配的销孔321。需要说明的是，推牌头不仅可以通过伸缩结构实现半径的变化，还通过销轴与销孔的配合实现高度的变化，以适应螺旋上升的轨道。

本实施例的升牌结构100，其中，升牌结构如图18-20所示，具有升牌板110、摆杆件120、第三摆杆130以及用于驱动第三摆杆摆动的驱动机构。

其中，如图18-20所示，升牌板110的一端设置有铰接轴111，该升牌板通过该铰接轴111与麻将机的桌面铰接。该升牌板110在水平状态下，与桌面平齐。

本实施例中，如图21所示，升牌板110的底部靠近另一端的位置设置有升牌连接部112，该升牌连接部112的至少一侧设置有滑动轨迹槽113，当然，该滑动轨迹槽也可以贯穿升牌连接部设置。

在本实施例中，上述滑动轨迹槽113具有包括高位端114和低位端115并在高位端和低位端之间连续。

如图22所示，本实施例的摆杆件120包括摆杆回转轴123以及分别与摆杆回转轴123的两端固定连接的第一摆杆121和第二摆杆122。其中，如图19所示，上述摆杆回转轴123与第一回转座610旋转活动连接，该第一回转座610 固定连接于机架600内部。

本实施例中，第一摆杆121的自由端设置有第三滚轮124，如图21、图24 所示，该第三滚轮124与滑动轨迹槽113适配连接。

本实施例中，第二摆杆122的一侧靠近自由端的位置设置有第一滑动长槽 125，该第一滑动长槽125的长度方向与第二摆杆122的长度方向大致相同。

如图23所示，本实施例的第三摆杆130设置有第一端部、第二端部以及位于第一端部和第二端部之间的回转部133，该回转部与第二回转座220旋转活动连接。其中第三摆杆130的第二端部连接有摆杆驱动结构并配置为通过摆杆驱动结构驱动第三摆杆绕回转部摆动。

本实施例中，第三摆杆的第一端部安装有第四滚轮131，并且，该第四滚轮 131与第一滑动长槽125连接。该第三摆杆130的第二端部安装有第五滚轮132。

本实施例中的摆杆驱动结构，如图20、图24所示，包括凸轮140，该凸轮 140的一侧表面设置有凸轮槽，该凸轮槽设置有等径段141和外凸段142，第五滚轮132与该凸轮槽适配连接。通过凸轮的旋转，凸轮槽的轨迹变换，驱动第三摆杆摆动，进而驱动摆杆件摆动，进一步驱动升牌板摆动，从而实现升牌板的升牌动作。

如图27-28所示，在升牌状态下，第三滚轮124位于滑动轨迹槽113的低位端115处，可以使麻将牌自升牌轨道行进至升牌板110上。此时，第五滚轮132 与凸轮槽的等径段141配合。

当上牌轨道上的所有麻将牌行进至上牌板上后，凸轮旋转，驱使第三滚轮 124由低位端115沿滑动轨迹槽113行进至高位端114处，如图24-26所示，完成麻将牌的升牌动作。

本实施例中，第三传动机构如图4、图20所示，包括相互啮合的第五齿轮 420和第六齿轮430以及与第六齿轮430同轴连接的第七齿轮440，作为本实施例的最大改进，其中第七齿轮440在圆周方向包括光滑段441和有齿段442。本实施例的第三传动机构还包括第八齿轮450，该第八齿轮450被配置为在第七齿轮旋转旋转过程中与第七齿轮的有齿段可啮合而与光滑段脱离啮合。

本实施例的第三传动机构还包括与第八齿轮450同轴连接的第一锥齿轮460 和与第一锥齿轮460啮合的第二锥齿轮470，该第二锥齿轮470凸轮140同轴连接。

本实施例中，第七齿轮在圆周方向包括光滑段和有齿段，利用该齿轮的特性，在圆周方向上只在特定的角度啮合，从而将推牌结构和升牌结构集成在了驱动电机的同一个驱动方向上，结构紧凑，构思巧妙，结构布局合理。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种叠牌、推牌和升牌集成结构，其特征在于，至少包括：

驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设置有两个并排设置的单向轴承，两个单向轴承的自由转动方向相反；

叠牌结构，所述叠牌结构至少包括承牌座和第一传动机构，所述第一传动机构的动力输入端与驱动电机的输出轴连接并配置为通过第一传动机构驱动承牌座升降；

推牌结构，所述推牌结构至少包括呈弧形延伸的上牌轨道、与所述上牌轨道的至少一侧边沿适配的推牌头、用于驱动所述推牌头沿上牌轨道运动的旋转盘以及第二传动机构，所述第二传动机构的动力输入端与驱动电机的输出轴连接并配置为通过第二传动机构驱动旋转盘转动；以及

升牌结构，所述升牌结构至少包括升牌板和第三传动机构，所述升牌板的一端设置有铰接轴，所述升牌板的另一端与第三传动机构的动力输出端连接，所述第三传动机构的动力输入端与驱动电机的输出轴连接并配置为通过第三传动机构驱动升牌板绕铰接轴摆动。

2.按照权利要求1所述的叠牌、推牌和升牌集成结构，其特征在于，所述第一传动机构至少包括：

立式凸轮，所述立式凸轮的轴线竖向设置并配置为通过驱动电机驱动立式凸轮可绕轴线旋转，所述立式凸轮的上端面设置环状的凸缘，所述凸缘设置有一个凹口；

竖向导向机构，所述竖向导向机构设置于承牌座底部；以及

第一滚轮，所述第一滚轮自承牌座底部延伸至立式凸轮上方并配置为与立式凸轮的凸缘接触配合。

3.按照权利要求2所述的叠牌、推牌和升牌集成结构，其特征在于，所述第一传动机构还包括：

第一齿轮，所述第一齿轮通过其中一个单向轴承与驱动电机的输出轴连接；

第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合；

第三齿轮，所述第三齿轮与第二齿轮同轴设置；以及

第四齿轮，所述第四齿轮与第三齿轮啮合并配置为与立式凸轮同轴连接。

4.按照权利要求3所述的叠牌、推牌和升牌集成结构，其特征在于，所述叠牌结构还包括推牌板，所述推牌板设置有推牌驱动机构，所述推牌驱动机构配置为用于驱动所述推牌板通过所述承牌座的上方。

5.按照权利要求4所述的叠牌、推牌和升牌集成结构，其特征在于，所述推牌驱动机构至少包括：

滑块，所述滑块设置于立式凸轮的下方并配置有与所述推牌板的移动方向相同的横向导向机构，所述滑块与推牌板之间设置有连接支架；

第一凸轮槽，所述第一凸轮槽设置于滑块面向立式凸轮的一侧，所述第一凸轮槽包括直线段和与直线段连接的弧形段；以及

第二滚轮，所述第二滚轮设置于立式凸轮面向滑块的一侧并配置为与所述第一凸轮槽适配连接，所述第二滚轮偏离所述立式凸轮的轴线设置，所述第二滚轮的旋转半径与所述凸轮槽的弧形段适配。

6.按照权利要求1-5任一项所述的叠牌、推牌和升牌集成结构，其特征在于，所述第二传动机构至少包括第五齿轮和第六齿轮，所述第五齿轮通过另一个单向轴承与驱动电机的输出轴连接，所述第六齿轮与旋转盘同轴设置并配置为与第五齿轮啮合。

7.按照权利要求6所述的叠牌、推牌和升牌集成结构，其特征在于，所述第三传动机构至少包括：

第五齿轮；

第六齿轮；

第七齿轮，所述第七齿轮与第六齿轮同轴设置并配置为在圆周方向包括光滑段和有齿段；

第八齿轮，所述第八齿轮被配置为在第七齿轮旋转旋转过程中与第七齿轮的有齿段可啮合而与光滑段脱离啮合。

8.按照权利要求7所述的叠牌、推牌和升牌集成结构，其特征在于，所述第三传动机构还包括：

升牌连接部，所述升牌连接部配置于升牌板的底部，所述升牌连接部的至少一侧设置有滑动轨迹槽，所述滑动轨迹槽至少包括高位端和低位端并在高位端和低位端之间连续；

摆杆件，所述摆杆件至少包括摆杆回转轴以及分别与摆杆回转轴的两端固定连接的第一摆杆和第二摆杆，所述第一摆杆的自由端设置有与所述滑动轨迹槽设配连接的第三滚轮，所述第二摆杆的自由端设置有滑动长槽；

第三摆杆，所述第三摆杆设置有第一端部、第二端部以及位于第一端部和第二端部之间的回转部，所述第一端部设置有与所述滑动长槽适配连接的第四滚轮；

凸轮，所述凸轮的一侧表面设置有第二凸轮槽，所述第三摆杆的第二端部设置有与所述第二凸轮槽适配连接的第五滚轮。

9.按照权利要求8所述的叠牌、推牌和升牌集成结构，其特征在于，所述第三传动机构还包括相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第八齿轮同轴设置，所述第二锥齿轮与凸轮同轴设置。

10.一种麻将机，其特征在于，至少包括四组如权利要求1-9任一项所述的叠牌、推牌和升牌集成结构，分别配置于所述麻将机的四个方向。

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