CN111450519A - 一种麻将机的集成联动式推升牌机构 - Google Patents

Abstract

一种麻将机的集成联动式推升牌机构，旨在解决现有技术中推牌机构和升牌机构的驱动构件分立布置导致推牌操作和升牌操作的衔接连贯性难以得到有效保障，对应的自动麻将机长时间使用后容易发生故障的技术问题。本发明包括推牌构件、升牌构件和驱动构件，推牌构件包括推牌槽和推牌组件，升牌构件包括升牌板和升牌组件，环形的推牌槽包括进牌口和出牌口，一端可与出牌口相连的升牌板的另一端延伸至桌面，驱动构件包括齿轮系和驱动件，齿轮系包括主动齿轮、从动齿轮系和设有缺口的不完全齿轮，从动齿轮系和不完全齿轮均与主动齿轮啮合，带动推牌组件转动的不完全齿轮的缺口与主动齿轮啮合时，由从动齿轮系带动的升牌组件推动升牌板运动至与桌面平齐。

Description

一种麻将机的集成联动式推升牌机构

技术领域

本发明涉及麻将机技术领域，特别是涉及一种麻将机的集成联动式推升牌机构。

背景技术

目前常见的自动麻将机中，推牌机构和升牌机构的驱动构件分立布置，麻将牌经推牌机构理牌推送后通过上牌机构输送至桌面，推牌操作和升牌操作的连贯衔接由控制系统调配完成，其问题在于，驱动构件因自身质量问题或随着使用时间的延长可能出现信号响应迟滞现象，对应的影响是，推牌机构完成理牌推送后升牌构件可能尚未移动到位，这会打乱自动麻将机的洗牌节奏，对于容错率较高的自动麻将机，上述问题的影响不大，可能仅是延长了自动麻将机的洗牌时间，但是，对于容错率较低的自动麻将机（推牌操作和升牌操作衔接紧密），上述问题可能导致麻将机无法正常使用。

申请号为CN201710953699.7的中国专利公开了一种麻将机升牌机构，包括带有圆弧形置牌槽的积牌座、翘板和用于推动麻将牌向前运动的推送杆，所述置牌槽的输出端与翘板相对接，所述积牌座中心处设置有驱动电机和不完全齿轮组，所述不完全齿轮组包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮套设于所述驱动电机输出轴外，所述主动齿轮上开设有缺口，所述从动齿轮顶端向上延伸形成连接部，所述连接部与推送杆的一端固定连接，所述主动齿轮还联动连接有控制翘板做周期性升降运动的凸轮机构，且当麻将牌完全运动至翘板上时，所述不完全齿轮组啮合至缺口，所述凸轮机构控制翘板作上升运动，所述从动齿轮下方设置有用于检测其位置的位置传感器。

上述专利中不完全齿轮组可以控制推送杆的推进和停止，凸轮机构可以控制翘板做周期性上升和下降，通过不完全齿轮组和凸轮机构这两个间歇运动机构可以控制麻将牌在不同位置节点时推送杆和翘板的运动，其问题在于，上述专利中的驱动电机只能布置在积牌座的中心位置，驱动电机的安装位置被具体限定，对麻将机升牌机构进行进一步结构优化的难度较大，此外，上述升牌机构中推动麻将牌向前运动的推送杆的转动半径被限定，积牌座的形状只能为正圆形，无法满足异形积牌座的设计要求。

针对自动麻将机的升牌机构，申请号为CN201821584642.0的中国专利公开了一种自动麻将机的升牌机构，包括相对麻将机的桌面板转动设置的升牌托板和用于驱动升牌托板上下摆动的驱动机构，所述升牌托板呈长条板状，所述升牌托板的上表面包括若干沿升牌托板长度方向依次连接的导牌面，每个所述导牌面相对相邻的导牌面向下倾斜设置，且每个所述导牌面与相邻的导牌面之间平缓过渡，所述升牌托板的一端具有转动部，麻将升牌时，各个导牌面均相对桌面板向下倾斜，且沿远离转动部到靠近转动部方向的各导牌面与桌面板之间的倾角依次减小。

上述专利中，升牌托板的上表面具有连续的多个导牌面，麻将升牌时，各导牌面沿着麻将升牌的方向与桌面板之间的倾角依次减小，这样，麻将经过各导牌面时能够逐渐调整角度，使麻将最后过渡到桌面板时角度变化更小，堆叠的麻将不易在惯性的作用下发生倾倒；其问题在于，该机构中导牌面和升牌板上的柔性装饰层之间存在高度差，推牌机构推动麻将牌移动至升牌板的过程中，麻将牌不一定正好沿两个导牌面之间的区域移动至升牌板上，当麻将牌部分与导牌面接触时，麻将牌会发生侧倾，当麻将牌多层堆垛时，麻将牌容易发生倾倒甚至出现明牌的现象。

发明内容

本发明为了克服现有技术中推牌机构和升牌机构的驱动构件分立布置导致推牌操作和升牌操作的衔接连贯性难以得到有效保障，对应的自动麻将机长时间使用后容易发生故障的技术问题，提供一种麻将机的集成联动式推升牌机构，该机构通过一个驱动构件同时控制推牌构件和升牌构件的动作，推牌操作和升牌操作的衔接连贯性较高，麻将机的使用流畅性较好。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案。

一种麻将机的集成联动式推升牌机构，包括推牌构件、升牌构件和驱动构件，推牌构件包括用以容纳麻将牌的推牌槽和推动麻将牌沿推牌槽移动的推牌组件，升牌构件包括用以承载麻将牌的升牌板和带动升牌板移动的升牌组件，环形的推牌槽包括进牌口和出牌口，一端可与出牌口相连的升牌板的另一端延伸至桌面，驱动构件包括齿轮系和驱动件，齿轮系包括主动齿轮、从动齿轮系和设有缺口的不完全齿轮，从动齿轮系和不完全齿轮均与主动齿轮啮合，带动推牌组件转动的不完全齿轮的缺口与主动齿轮啮合时，由从动齿轮系带动的升牌组件推动升牌板运动至与桌面平齐。目前市面上常见的自动麻将机中，推牌组件和升牌组件使用不同的驱动件，推牌组件将麻将牌推动至升牌板上，升牌组件抬动升牌板上升至与桌面平齐，由此完成麻将牌的上牌操作，为保证对麻将牌进行的推牌操作和升牌操作的衔接连贯性，推牌组件和升牌组件上分立的两个驱动件的动作需要通过控制系统调配完成，其问题在于，驱动件因自身质量问题或随着使用时间的延长可能出现信号响应迟滞现象，进而导致推牌操作和升牌操作无法连贯衔接，甚至打乱自动麻将机的洗牌节奏。为解决上述技术问题，本发明提供一种麻将机的集成联动式推升牌机构，驱动件带动主动齿轮转动，带动推牌构件动作的不完全齿轮与主动齿轮啮合，带动升牌构件动作的从动齿轮系与主动齿轮啮合，不完全齿轮上的齿牙与主动齿轮啮合时，推牌构件推动麻将牌自进牌口朝出牌口滑动，当麻将牌滑动至出牌口时，升牌构件带动升牌板下降，推牌构件推动麻将牌滑上升牌板，待麻将牌均滑上升牌板后，不完全齿轮上的缺口与主动齿轮啮合，推牌构件复位至推牌槽的进牌口处，同步的，待麻将牌均滑上升牌板后，升牌构件带动升牌板上升，麻将牌被输送至桌面。本发明使用一个驱动构件同时控制推牌构件和升牌构件的动作，推牌操作和升牌操作具有良好的衔接连贯性，麻将机的使用流畅性较高，用户的使用体验较好。

作为优选，推牌槽包括承载板和槽壁，承载板上设有用以安装驱动构件的支座，支座和槽壁位于承载板的同侧，支座的周面、槽壁的内壁面和承载板配合构成承载麻将牌运动的滑槽，滑槽靠近支座的端面上设有导向槽，导向槽的宽度与麻将牌的宽度一致，导向槽靠近出牌口的一端设有辅助麻将牌上升的导向凸台，导向凸台的高度沿靠近出牌口的方向逐渐增大。支座用以安装齿轮系和驱动件，通过在支座上开设沉槽，可实现齿轮系安装过程中的快速定位和便捷安装，工厂组装过程中的效率较高；滑槽上设有与麻将牌的宽度一致的导向槽，其作用是对麻将牌的运动进行限位，当导向槽靠近升牌板的一端与升牌板对齐时，麻将牌经推牌构件驱动可无阻碍地滑动至升牌板上，可有效避免因麻将牌在推牌过程中的偏移现象导致麻将牌在桌面上的错位；由于麻将牌自推牌槽进入升牌板的过程中倾斜角度发生变化，当升牌板与导向槽之间的夹角为折角时，麻将牌被推入升牌板的过程中可能发生侧翻，为避免这一现象，本发明在导向槽靠近出牌口的一端加设了辅助麻将牌上升的导向凸台，麻将牌进入升牌板的过程中得到缓冲，在提升推牌操作流畅性的同时避免麻将牌侧倾现象的发生。

作为优选，主动齿轮的轴线与承载板的中心线重合，驱动件位于承载板远离支座的一侧，从动齿轮系包括第一从动齿轮和第二从动齿轮，第一从动齿轮包括共轴的大齿轮和小齿轮，大齿轮与主动齿轮啮合，小齿轮与第二从动齿轮啮合，小齿轮位于大齿轮靠近承载板的一侧。上述技术方案是对齿轮系中齿轮的数目和位置关系进行限定。

作为优选，不完全齿轮靠近承载板的一侧设有定位凸台，定位凸台和缺口沿不完全齿轮的周向错位排布，环带状的定位凸台包括第一齿条，第二从动齿轮靠近不完全齿轮的一侧设有第二齿条，第一齿条和第二齿条均呈环带状，不完全齿轮的转动周期包括转动段和间歇段，第一齿条和第二齿条相啮合时不完全齿轮的转动自间歇段进入转动段。当不完全齿轮上的缺口与主动齿轮啮合时，推牌构件复位至推牌槽的进牌口处，为下一次的推牌操作做准备，本发明为在不附加额外驱动响应的前提下实现不完全齿轮自间歇段进入转动段的操作，在不完全齿轮靠近承载板的一侧加设了第一齿条，在第二从动齿轮靠近不完全齿轮的一侧加设了第二齿条，由于第二从动齿轮在主动齿轮动作的同时始终保持转动且第二齿条在第二从动齿轮上局部布置，当第二齿条与第一齿条啮合时，第二从动齿轮可带动不完全齿轮自间歇段进入转动段，当不完全齿轮上的齿牙与主动齿轮再次啮合时，第一齿条和第二齿条错位分离，不完全齿轮由主动齿轮驱动转动。

作为优选，升牌组件包括与所述出牌口相连的升牌槽，升牌槽包括沿滑槽的切线方向布置的槽板，槽板靠近推牌槽的一端与滑槽相连，槽板的另一端延伸至桌面，槽板沿其宽度方向的两侧均设有侧板，侧板远离承载板的一端与桌面平齐，升牌板远离滑槽的一端与侧板转动相连。升牌板远离滑槽的一端与侧板转动相连，升牌构件带动升牌板降低时，升牌板的一端与推牌槽连通，麻将牌在推牌构件的驱动下滑上升牌板，麻将牌全部滑上升牌板后，升牌构件带动升牌板上升，麻将牌被输送至桌面。

作为优选，升牌组件还包括带动升牌板沿承载板法向运动的升牌杆组件，升牌杆组件包括升牌杆和连接杆，第二从动齿轮远离不完全齿轮的一侧设有滑轨，升牌板靠近承载板的一侧设有限位滑槽，升牌杆的一端设有与滑轨相配合的第一凸台，升牌杆的另一端设有第二凸台，连接杆的一端设有与第二凸台相匹配的止位滑槽，连接杆的另一端设有与限位滑槽相匹配的第三凸台。上述技术方案对推牌组件的具体结构做出限定，升牌杆与第二从动齿轮联动，升牌杆动作后通过带动连接杆动作实现升牌板的上升或下降运动。

作为优选，闭环状的滑轨包括依次相连的圆弧段、第一异形段和第二异形段，限位滑槽的长度方向与升牌板的长度方向一致，止位滑槽沿其长度方向的两端分别为第一定位端和第二定位端，第一定位端靠近升牌板，当第一凸台沿圆弧段进入第二异形段时，第二凸台自第二定位端向第一定位端移动，第三凸台沿限位滑槽朝靠近推牌槽的方向滑动，当第一凸台沿第一异形段进入圆弧段时，第二凸台自第一定位端向第二定位端移动，第三凸台沿限位滑槽朝远离推牌槽的方向滑动。第二从动齿轮在主动齿轮的带动下发生转动，当第一凸台位于滑轨上的圆弧段时，第二从动齿轮转动过程中第一凸台与第二从动齿轮轴线之间的距离保持不变，故而升牌杆组件无运动，此阶段对应麻将牌自进牌口向出牌口的运动过程，当麻将牌全部被推升至升牌板上后，第一凸台自圆弧段进入第二异形段，第一凸台与第二从动齿轮轴线之间的距离减小，此过程中升牌杆靠近第二从动齿轮的轴线运动，第二凸台自第二定位端向第一定位端移动，连接杆上的第三凸台沿靠近推牌槽的方向滑出限位滑槽，升牌板靠近推牌槽的一端上升，完成对麻将牌的上牌操作，此时万向推牌杆位于推牌槽的出牌口，不完全齿轮上的缺口与主动齿轮啮合，当麻将机再次洗牌后，第二从动齿轮转动，第一凸台在第一异形段的驱动下运动时，第一凸台与第二从动齿轮轴线之间的距离逐渐增大，第二凸台自第一定位端向第二定位端移动，连接杆上的第三凸台沿远离推牌槽的方向滑入限位滑槽，升牌板靠近推牌槽的一端下降并与滑槽连通，同步的，第二从动齿轮上第二齿条与不完全齿轮上的第一齿条啮合，万向推牌杆在不完全齿轮的带动下由出牌口转动复位至进牌口，然后进行推牌操作。本发明通过调整不完全齿轮上缺口的占比，滑轨上第一异形段和第二异形段的形状，以及齿轮系布置时的位置关系等，可实现推牌操作和升牌操作的连贯衔接，此过程中降低了对传感器的依赖，理论上只要在适当时机下开关驱动件即可实现推升牌机构的流畅工作，所述推升牌机构的可靠性较高。

作为优选，不完全齿轮远离承载板的一侧固定连接有封板，推牌组件包括安装在封板远离承载板一侧的万向推牌杆，万向推牌杆包括转动杆和推牌件，封板上安装有立方体状的限位件，限位件上设有沿其长度方向贯通的限位槽，支座远离承载板的端面上设有与槽壁同心布置且形状一致的导向滑槽，转动杆上设有与导向滑槽相匹配的导向件，插接在限位槽中的转动杆可沿限位槽的长度方向自由滑动。现有的推牌机构为实现麻将牌沿异形推牌槽的滑动，采用条型导轨和滑块配合驱动推牌块运动，即通过滑块在条型导轨上的滑动来适应推牌块转动半径的变化，由于滑块是由条型导轨被动驱动且滑块的体积远小于条型导轨的体积，滑块在运动过程中容易发生阻滞或卡死现象，推牌机构使用时的流畅性不高，用户体验较差；本发明中，万向推牌杆采用变半径设计，万向推牌杆的转动半径随推牌槽的轮廓同步变化，故而可适应各种形状的推牌槽，推牌过程流畅高效且故障率较低，极大地提升了用户的使用体验。

作为优选，端面呈L型的推牌件包括第一本体和推牌板，第一本体与转动杆远离限位件的一端相连，推牌板位于第一本体靠近承载板的一侧，位于所述槽板靠近进牌口一侧的侧板上设有沿其厚度方向贯通的过位槽，所述过位槽可允许推牌板通过。布置过位槽的目的是方便推牌板的滑动，保证推牌件将麻将牌推动到升牌板上后可无阻碍地复位至推牌槽的进牌口。

作为优选，驱动件为电机，电机的输出轴沿承载板的法向布置，主动齿轮与电机的输出轴相连。

综上所述，本发明具有如下有益效果：（1）本发明使用一个驱动构件同时控制推牌构件和升牌构件的动作，推牌操作和升牌操作具有良好的衔接连贯性，麻将机的使用流畅性较高，用户的使用体验较好；（2）本发明在导向槽靠近出牌口的一端加设了辅助麻将牌上升的导向凸台，麻将牌进入升牌板的过程中得到缓冲，在提升推牌操作流畅性的同时避免麻将牌侧倾现象的发生；（3）本发明在不附加额外驱动响应的前提下实现不完全齿轮自间歇段进入转动段的操作；（4）本发明中主动齿轮和驱动件可偏心布置亦可同心布置，驱动构件的安装位置无具体要求，组装过程中的灵活性较高；（5）齿轮系消除了驱动电机的振动，即可在降低成本的同时保证推牌构件维持良好的运行平稳性。

附图说明

图1是本发明整体的一个结构示意图。

图2是本发明中推牌槽和支座的示意图。

图3是本发明中推牌槽的仰视图。

图4是本发明中推牌槽、支座和齿轮系的示意图。

图5是本发明中不完全齿轮和第二从动齿轮的示意图。

图6是本发明的一个局部结构示意图。

图7是本发明的另一个局部结构示意图。

图8是本发明中齿轮系的仰视图。

图中：

推牌槽1，承载板101，槽壁102，进牌口1a，出牌口1b；推牌组件2，升牌板3，升牌组件4；齿轮系5，主动齿轮51，从动齿轮系52，第一从动齿轮521，大齿轮5211，小齿轮5212，第二从动齿轮522，不完全齿轮53；驱动件6，支座7，滑槽8，导向槽9，导向凸台10，定位凸台11，第一齿条12，第二齿条13；升牌槽14，槽板141，侧板142；升牌杆组件15，升牌杆151，第一凸台1511，第二凸台1512，连接杆152，止位滑槽1521，第三凸台1522；滑轨16，圆弧段161，第一异形段162，第二异形段163；限位滑槽17，封板18；万向推牌杆19，转动杆191，导向件1911，推牌件192，第一本体1921，推牌板1922；限位件20，限位槽201；导向滑槽21，过位槽22。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如图1至图8所示，一种麻将机的集成联动式推升牌机构，包括推牌构件、升牌构件和驱动构件，推牌构件包括用以容纳麻将牌的推牌槽1和推动麻将牌沿推牌槽移动的推牌组件2，升牌构件包括用以承载麻将牌的升牌板3和带动升牌板移动的升牌组件4，环形的推牌槽包括进牌口1a和出牌口1b，一端可与出牌口相连的升牌板的另一端延伸至桌面，驱动构件包括齿轮系5和驱动件6，齿轮系包括主动齿轮51、从动齿轮系52和设有缺口的不完全齿轮53，从动齿轮系和不完全齿轮均与主动齿轮啮合，带动推牌组件转动的不完全齿轮的缺口与主动齿轮啮合时，由从动齿轮系带动的升牌组件推动升牌板运动至与桌面平齐；推牌槽包括承载板101和槽壁102，承载板上设有用以安装驱动构件的支座7，支座和槽壁位于承载板的同侧，支座的周面、槽壁的内壁面和承载板配合构成承载麻将牌运动的滑槽8，滑槽靠近支座的端面上设有导向槽9，导向槽的宽度与麻将牌的宽度一致，导向槽靠近出牌口的一端设有辅助麻将牌上升的导向凸台10，导向凸台的高度沿靠近出牌口的方向逐渐增大；主动齿轮的轴线与承载板的中心线重合，驱动件位于承载板远离支座的一侧，从动齿轮系包括第一从动齿轮521和第二从动齿轮522，第一从动齿轮包括共轴的大齿轮5211和小齿轮5212，大齿轮与主动齿轮啮合，小齿轮与第二从动齿轮啮合，小齿轮位于大齿轮靠近承载板的一侧；不完全齿轮靠近承载板的一侧设有定位凸台11，定位凸台和缺口沿不完全齿轮的周向错位排布，环带状的定位凸台包括第一齿条12，第二从动齿轮靠近不完全齿轮的一侧设有第二齿条13，第一齿条和第二齿条均呈环带状，不完全齿轮的转动周期包括转动段和间歇段，第一齿条和第二齿条相啮合时不完全齿轮的转动自间歇段进入转动段；升牌组件包括与所述出牌口相连的升牌槽14，升牌槽包括沿滑槽的切线方向布置的槽板141，槽板靠近推牌槽的一端与滑槽相连，槽板的另一端延伸至桌面，槽板沿其宽度方向的两侧均设有侧板142，侧板远离承载板的一端与桌面平齐，升牌板远离滑槽的一端与侧板转动相连；升牌组件还包括带动升牌板沿承载板法向运动的升牌杆组件15，升牌杆组件包括升牌杆151和连接杆152，第二从动齿轮远离不完全齿轮的一侧设有滑轨16，升牌板靠近承载板的一侧设有限位滑槽17，升牌杆的一端设有与滑轨相配合的第一凸台1511，升牌杆的另一端设有第二凸台1512，连接杆的一端设有与第二凸台相匹配的止位滑槽1521，连接杆的另一端设有与限位滑槽相匹配的第三凸台1522；闭环状的滑轨包括依次相连的圆弧段161、第一异形段162和第二异形段163，限位滑槽的长度方向与升牌板的长度方向一致，止位滑槽沿其长度方向的两端分别为第一定位端和第二定位端，第一定位端靠近升牌板，当第一凸台沿圆弧段进入第二异形段时，第二凸台自第二定位端向第一定位端移动，第三凸台沿限位滑槽朝靠近推牌槽的方向滑动，当第一凸台沿第一异形段进入圆弧段时，第二凸台自第一定位端向第二定位端移动，第三凸台沿限位滑槽朝远离推牌槽的方向滑动；不完全齿轮远离承载板的一侧固定连接有封板18，推牌组件包括安装在封板远离承载板一侧的万向推牌杆19，万向推牌杆包括转动杆191和推牌件192，封板上安装有立方体状的限位件20，限位件上设有沿其长度方向贯通的限位槽201，支座远离承载板的端面上设有与槽壁同心布置且形状一致的导向滑槽21，转动杆上设有与导向滑槽相匹配的导向件1911，插接在限位槽中的转动杆可沿限位槽的长度方向自由滑动；端面呈L型的推牌件包括第一本体1921和推牌板1922，第一本体与转动杆远离限位件的一端相连，推牌板位于第一本体靠近承载板的一侧，位于所述槽板靠近进牌口一侧的侧板上设有沿其厚度方向贯通的过位槽22，所述过位槽可允许推牌板通过；驱动件为电机，电机的输出轴沿承载板的法向布置，主动齿轮与电机的输出轴相连。

如图1所示，本发明所述一种麻将机的集成联动式推升牌机构，包括位于图中右下角的推牌构件，推牌构件包括推牌槽，推牌槽包括圆角正方形的承载板和位于承载板上边缘处的槽壁，承载板上安装有支座，箱体状的支座的周面与槽壁的外轮廓一致且同心布置，支座、槽壁和承载板配合构成容纳麻将牌的滑槽，滑槽上设有沉槽式的导向槽，导向槽的宽度与麻将牌的宽度一致，结合图2和图3可见，推牌槽包括进牌口和出牌口，两者的方向均沿该位置的滑槽的切线方向，支座上安装有推牌组件和驱动构件，如图2所示，支座的上端面上预先开设有用以安装驱动构件的安装槽，如图4所示，主动齿轮在支座上偏心布置，不完全齿轮的轴线与支座的中轴线共线且不完全齿轮与主动齿轮相啮合，主动齿轮上啮合有从动齿轮系，从动齿轮系位于不完全齿轮右侧，结合图6和图7可见，从动齿轮系包括第一从动齿轮和第二从动齿轮，第一从动齿轮包括共轴的大齿轮和小齿轮，大齿轮位于小齿轮上方，大齿轮与主动齿轮相啮合，小齿轮与第二从动齿轮相啮合，第二从动齿轮带动升牌组件的运动，结合图5可见，不完全齿轮与第二从动齿轮部分啮合，具体的，不完全齿轮靠近第二从动齿轮的端面上设有定位凸台，定位凸台为环带状，定位凸台包括第一齿条，第二从齿轮靠近不完全齿轮的一侧设有第二齿条，第一齿条和第二齿条均呈环带状，第一齿条与不完全齿轮上的缺口错位排布，结合图5至图7对不完全齿轮的转动进行说明，当不完全齿轮上的齿牙与主动齿轮啮合时，不完全齿轮在主动齿轮的带动下转动，此过程中第二从动齿轮一直保持转动状态，当不完全齿轮上的缺口与主动齿轮啮合时，不完全齿轮停止转动，此时万向推牌杆处于推牌槽的出牌口，升牌组件动作完成麻将牌的升牌操作，第一齿条与第二齿条处于相邻但还未啮合的状态，当麻将机进再次洗牌并需要进行推升牌操作时，第一齿条与第二齿条啮合，不完全齿轮上的缺口转离主动齿轮，当不完全齿轮与主动齿轮再次啮合时，万向推牌杆自出牌口移动至进牌口，万向推牌杆进行二次推牌操作。

结合图6至图8对升牌组件的运动过程进行说明，第二从动齿轮远离不完全齿轮的一侧设有异形的滑轨，如图8所示，滑轨包括依次相连的圆弧段、第一异形段和第二异形段，第二从动齿轮在主动齿轮的带动下发生转动，当第一凸台位于滑轨上的圆弧段时，第二从动齿轮转动过程中第一凸台与第二从动齿轮轴线之间的距离保持不变，故而升牌杆组件无运动，此阶段对应麻将牌自进牌口向出牌口的运动过程，当麻将牌全部被推升至升牌板上后，第一凸台自圆弧段进入第二异形段，第一凸台与第二从动齿轮轴线之间的距离减小，此过程中升牌杆靠近第二从动齿轮的轴线运动，第二凸台自第二定位端向第一定位端移动，连接杆上的第三凸台沿靠近推牌槽的方向滑出限位滑槽，升牌板靠近推牌槽的一端上升，完成对麻将牌的上牌操作，此时万向推牌杆位于推牌槽的出牌口，不完全齿轮上的缺口与主动齿轮啮合，当麻将机再次洗牌后，第二从动齿轮转动，第一凸台在第一异形段的驱动下运动时，第一凸台与第二从动齿轮轴线之间的距离逐渐增大，第二凸台自第一定位端向第二定位端移动，连接杆上的第三凸台沿远离推牌槽的方向滑入限位滑槽，升牌板靠近推牌槽的一端下降并与滑槽连通，同步的，第二从动齿轮上第二齿条与不完全齿轮上的第一齿条啮合，万向推牌杆在不完全齿轮的带动下由出牌口转动复位至进牌口，然后进行推牌操作。本发明通过调整不完全齿轮上缺口的占比，滑轨上第一异形段和第二异形段的形状，以及齿轮系布置时的位置关系等，可实现推牌操作和升牌操作的连贯衔接，此过程中降低了对传感器的依赖，理论上只要在适当时机下开关驱动件即可实现推升牌机构的流畅工作，所述推升牌机构的可靠性较高。

Claims (10)

1.一种麻将机的集成联动式推升牌机构，包括推牌构件、升牌构件和驱动构件，其特征在于，推牌构件包括用以容纳麻将牌的推牌槽和推动麻将牌沿推牌槽移动的推牌组件，升牌构件包括用以承载麻将牌的升牌板和带动升牌板移动的升牌组件，环形的推牌槽包括进牌口和出牌口，一端可与出牌口相连的升牌板的另一端延伸至桌面，驱动构件包括齿轮系和驱动件，齿轮系包括主动齿轮、从动齿轮系和设有缺口的不完全齿轮，从动齿轮系和不完全齿轮均与主动齿轮啮合，带动推牌组件转动的不完全齿轮的缺口与主动齿轮啮合时，由从动齿轮系带动的升牌组件推动升牌板运动至与桌面平齐。

2.根据权利要求1所述的一种麻将机的集成联动式推升牌机构，其特征在于，推牌槽包括承载板和槽壁，承载板上设有用以安装驱动构件的支座，支座和槽壁位于承载板的同侧，支座的周面、槽壁的内壁面和承载板配合构成承载麻将牌运动的滑槽，滑槽靠近支座的端面上设有导向槽，导向槽的宽度与麻将牌的宽度一致，导向槽靠近出牌口的一端设有辅助麻将牌上升的导向凸台，导向凸台的高度沿靠近出牌口的方向逐渐增大。

3.根据权利要求2所述的一种麻将机的集成联动式推升牌机构，其特征在于，主动齿轮的轴线与承载板的中心线重合，驱动件位于承载板远离支座的一侧，从动齿轮系包括第一从动齿轮和第二从动齿轮，第一从动齿轮包括共轴的大齿轮和小齿轮，大齿轮与主动齿轮啮合，小齿轮与第二从动齿轮啮合，小齿轮位于大齿轮靠近承载板的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种麻将机的集成联动式推升牌机构，其特征在于，不完全齿轮靠近承载板的一侧设有定位凸台，定位凸台和缺口沿不完全齿轮的周向错位排布，环带状的定位凸台包括第一齿条，第二从动齿轮靠近不完全齿轮的一侧设有第二齿条，第一齿条和第二齿条均呈环带状，不完全齿轮的转动周期包括转动段和间歇段，第一齿条和第二齿条相啮合时不完全齿轮的转动自间歇段进入转动段。

5.根据权利要求3所述的一种麻将机的集成联动式推升牌机构，其特征在于，升牌组件包括与所述出牌口相连的升牌槽，升牌槽包括沿滑槽的切线方向布置的槽板，槽板靠近推牌槽的一端与滑槽相连，槽板的另一端延伸至桌面，槽板沿其宽度方向的两侧均设有侧板，侧板远离承载板的一端与桌面平齐，升牌板远离滑槽的一端与侧板转动相连。

6.根据权利要求5所述的一种麻将机的集成联动式推升牌机构，其特征在于，升牌组件还包括带动升牌板沿承载板法向运动的升牌杆组件，升牌杆组件包括升牌杆和连接杆，第二从动齿轮远离不完全齿轮的一侧设有滑轨，升牌板靠近承载板的一侧设有限位滑槽，升牌杆的一端设有与滑轨相配合的第一凸台，升牌杆的另一端设有第二凸台，连接杆的一端设有与第二凸台相匹配的止位滑槽，连接杆的另一端设有与限位滑槽相匹配的第三凸台。

7.根据权利要求6所述的一种麻将机的集成联动式推升牌机构，其特征在于，闭环状的滑轨包括依次相连的圆弧段、第一异形段和第二异形段，限位滑槽的长度方向与升牌板的长度方向一致，止位滑槽沿其长度方向的两端分别为第一定位端和第二定位端，第一定位端靠近升牌板，当第一凸台沿圆弧段进入第二异形段时，第二凸台自第二定位端向第一定位端移动，第三凸台沿限位滑槽朝靠近推牌槽的方向滑动，当第一凸台沿第一异形段进入圆弧段时，第二凸台自第一定位端向第二定位端移动，第三凸台沿限位滑槽朝远离推牌槽的方向滑动。

8.根据权利要求5所述的一种麻将机的集成联动式推升牌机构，其特征在于，不完全齿轮远离承载板的一侧固定连接有封板，推牌组件包括安装在封板远离承载板一侧的万向推牌杆，万向推牌杆包括转动杆和推牌件，封板上安装有立方体状的限位件，限位件上设有沿其长度方向贯通的限位槽，支座远离承载板的端面上设有与槽壁同心布置且形状一致的导向滑槽，转动杆上设有与导向滑槽相匹配的导向件，插接在限位槽中的转动杆可沿限位槽的长度方向自由滑动。

9.根据权利要求8所述的一种麻将机的集成联动式推升牌机构，其特征在于，端面呈L型的推牌件包括第一本体和推牌板，第一本体与转动杆远离限位件的一端相连，推牌板位于第一本体靠近承载板的一侧，位于所述槽板靠近进牌口一侧的侧板上设有沿其厚度方向贯通的过位槽，所述过位槽可允许推牌板通过。

10.根据权利要求2所述的一种麻将机的集成联动式推升牌机构，其特征在于，驱动件为电机，电机的输出轴沿承载板的法向布置，主动齿轮与电机的输出轴相连。

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