CN109550228A - 过山车式全自动麻将机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种过山车式全自动麻将机，该麻将机包括设置在底座内的中心升降机构、洗牌机构、取牌输送机构、叠推送牌机构和升牌承牌机构，洗牌机构包括洗牌大盘，该麻将机还包括第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构包括设置在洗牌大盘底面的大盘驱动电机，大盘驱动电机的输出轴与中心升降机构之间设有第一单向传动结构，洗牌大盘的外周沿与各取牌输送机构之间设有换向传动结构，处于底座同一方的取牌输送机构和升牌承牌机构之间设有第二单向传动结构；第二驱动机构包括转动安装在底座顶面的转盘以及转盘驱动电机，转盘上安装有用于带动各叠推送牌机构工作的传动结构。本申请的麻将机中仅设置两个驱动电机，制造成本低。

Description

过山车式全自动麻将机

技术领域

本发明属于全自动麻将机技术领域，具体涉及一种过山车式全自动麻将机。

背景技术

麻将是一种世界范围内的大众娱乐工具，而具有自动洗牌和码牌功能的全自动麻将机能免去玩家手动洗牌和码牌的麻烦，因此深受欢迎。全自动麻将机一般包括设有洗牌桶的底座和覆盖在底座上的面板，面板中央开设有用于将面板上的麻将牌推入洗牌桶内的回牌孔，底座内设有中心升降机构、洗牌机构、四个取牌输送机构、四个叠牌机构和四个送牌机构和四个升牌承牌机构。

以申请号为CN201710626792.7的中国发明专利申请公开为例，现有技术中的中心升降机构包括升降杆，底座和洗牌大盘的中心均开设有供升降杆穿过的通孔，底座下方设有用于驱动升降杆升降的升降驱动单元；升降杆的顶端设有与回牌孔大小相适应的操作盘，操作盘上升时，回牌孔打开，此时可以将麻将牌推入洗牌桶内；操作盘下降至与面板齐平时，回牌孔被遮挡，此时可以进行麻将游戏。

以专利号为CN201721254591.0的中国实用新型为例，现有技术中的洗牌机构一般包括可旋转地安装在洗牌桶内的洗牌大盘以及驱动洗牌大盘转动的大盘驱动电机，洗牌大盘的外周沿设置有齿牙，大盘驱动电机即通过啮合齿牙的齿轮驱动洗牌大盘旋转，洗牌大盘的顶面设有用于拨乱磁吸麻将牌的大盘拨叉。

以申请号为CN200820084488.0的中国实用新型专利申请为例，现有技术中的取牌输送机构包括磁性上牌轮、输送轮和主动轮，磁性上牌轮、输送轮和主动轮之间套装有输送带，磁性上牌轮处于洗牌大盘的上方，在磁性上牌轮和输送轮之间，所述的输送带呈水平布置；而主动轮的转轴则与用于驱动洗牌大盘转动的大盘驱动电机的输出轴联接。

以申请号为CN201710621548.1的中国发明专利申请为例，现有技术中全自动麻将机的叠推机构包括推牌头、承牌台、挡牌架和储牌板，推牌头和挡牌架分别位于承牌台相邻的两侧，上述输送通道的出牌口和挡牌架分别位于承牌台相对的两侧，推牌头和储牌板分别位于承牌台相对的两侧；该承牌台具有三个工作高度，其中，第一高度低于输送通道的出牌口，用于承接从输送通道送出的第一张麻将牌；而第二高度低于第一高度，用于承接从输送通道送出的第二张麻将牌(叠置在第一张麻将牌上)；第三高度则低于第二高度，用于承接从输送通道送出的第三张麻将牌(叠置在第二张麻将牌上)；待三张麻将牌叠置完成后，推牌头将牌墩推送至储牌板上。

以申请号为CN201720801560.6的中国实用新型专利为例，现有技术中过山车式麻将机的送牌机构一般包括设置在轨道外侧壁顶面的链条轨道，链条轨道的两端分别安装有驱动链轮和从动链轮，驱动链轮由第一电机驱动，驱动链轮和从动链轮之间绕设有链条，链条上固定有延伸至轨道内的推牌杆。

以申请号为CN201620757107.5的中国实用新型专利为例，现有技术中过山车式麻将机的升牌承牌机构包括升牌承牌板，升牌承牌板的固定端与轨道末端的侧壁转动连接，还包括用于驱动升牌承牌板转动的升牌驱动电机。

由此可见，在现有技术中，中心升降机构、洗牌机构、取牌输送机构、升牌承牌机构基本上都是独立工作的，各机构具有独立的驱动电机，并且，每个取牌输送机构、叠推机构、送牌机构和升牌承牌机构均需要由独立的驱动电机驱动；即使有的麻将机实现了洗牌机构与取牌输送机构的联动，不同取牌输送机构之间仍旧不共享驱动电机；这就导致麻将机中驱动电机的数量过多，不仅使得麻将机占地过大，结构繁琐，而且大大增加了制造成本和运行成本。

发明内容

本申请的发明目的是提供一种只需两个驱动电机即可带动全机工作的过山车式全自动麻将机。

为实现上述发明目的，本申请的技术方案如下：

一种过山车式全自动麻将机，包括底座，所述的底座内设有中心升降机构、洗牌机构、至少三个取牌输送机构、至少三个叠推送牌机构和至少三个升牌承牌机构，所述的洗牌机构包括转动安装在底座内的洗牌大盘，所述的过山车式全自动麻将机还包括用于带动中心升降机构、洗牌机构、各取牌输送机构和各升牌承牌机构工作的第一驱动机构，以及用于带动各叠推送牌机构工作的第二驱动机构；

所述的第一驱动机构包括设置在洗牌大盘底面或外周沿的大盘驱动电机，该大盘驱动电机用于驱动洗牌大盘发生往复转动；所述的大盘驱动电机的输出轴与中心升降机构之间或洗牌大盘与中心升降机构之间设有第一单向传动结构，所述的洗牌大盘的外周沿与各取牌输送机构之间设有换向传动结构，处于底座同一方的取牌输送机构和升牌承牌机构之间设有第二单向传动结构；

所述的第二驱动机构包括转动安装在底座顶面的转盘，以及用于驱动该转盘发生往复转动的转盘驱动电机，所述的转盘上安装有用于带动各叠推送牌机构工作的传动结构。

本申请的麻将机中仅设置两个驱动电机，即大盘驱动电机和转盘驱动电机，其中大盘驱动电机通过驱动洗牌大盘来带动洗牌机构和各取牌输送机构工作，而第一单向传动结构和第二单向传动结构则能够在实现大盘驱动电机对中心升降机构和升牌承牌机构的驱动作用外，还使得各机构具有相对独立的工作时机；而转盘驱动电机则通过驱动转盘来带动各叠推送牌机构工作；整个麻将机结构紧凑，驱动电机数量大大减少，从而简化了结构，降低了制造成本、运输成本和运行成本。

在上述的过山车式全自动麻将机中，大盘驱动电机带动洗牌大盘的方式为：所述的洗牌大盘的底面带有与洗牌大盘同轴设置的内齿轮，所述的大盘驱动电机的输出轴上安装有与该内齿轮相啮合的第一驱动齿轮。

或者，所述的洗牌大盘的外周沿带有齿盘，所述的大盘驱动电机的输出轴上安装有与该齿盘相啮合的第一驱动齿轮；所述的洗牌大盘的底面带有与第一通孔同心设置的内齿轮，所述的第一单向传动结构设置在该内齿轮与升降杆之间。

两种传动方式的传动效果是一样的，但第一种方式将大盘驱动电机从洗牌大盘外周沿转移至底座底面，能够缩小整机的占地面积，更为可取。因为本申请重点对第一种驱动方式下的第一单向传动结构进行说明。

在上述的过山车式全自动麻将机中，所述的中心升降机构包括安装在底座上的基座，该基座上滑动配合有升降杆；所述的第一单向传动结构包括用于顶托升降杆的第一摇臂，大盘驱动电机的输出轴与第一摇臂之间设有传动齿轮第一换向传动齿轮组；

所述的升降杆的顶端设有操作盘，该操作盘内设有主控板，所述的基座上设有用于感应第一摇臂动作路径终点的第一磁控传感器，主控板用于接收第一磁控传感器的输出信号并根据该输出信号控制大盘驱动电机的启停和转向。

第一摇臂顶托在升降杆的底端，大盘驱动电机的驱动力通过传动齿轮第一换向传动齿轮组传递给第一摇臂，在驱使第一摇臂相对于基座发生转动时，即可实现对升降杆的“顶”(驱使升降杆上升)或“托”(为下降的升降杆提供支撑力)动作，确保升降杆平稳升降。同时在第一摇臂动作路径终点(最高点和最低点)设置了第一磁控传感器，主控板可以根据第一磁控传感器的监测结果的大盘驱动电机的启停和转向做出指示。

在上述的过山车式全自动麻将机中，所述的传动齿轮第一换向传动齿轮组包括安装在第一驱动齿轮的输出轴上的第一伞齿轮，所述的第一摇臂穿过基座的一端安装有与第一伞齿轮相互啮合的第二伞齿轮，第一伞齿轮与第一驱动齿轮的输出轴之间或第二伞齿轮与第一摇臂之间设有第一单向轴承。

中心升降机构与洗牌机构的工作不是同时进行的，因此两者之间的传动需要通过第一单向轴承来控制大盘驱动电机的驱动力的传动方向。

在上述的过山车式全自动麻将机中，所述的升降杆的底端固定安装有传动座，该传动座朝向第一摇臂的一侧带有扩展翼板，所述的第一摇臂抵靠在扩展翼板的底面且第一摇臂与扩展翼板两端面之间的距离均大于等于第一摇臂的动作半径。扩展翼板能够在不改变支撑杆直径的情况下为第一摇臂提高更大的动作范围，确保第一摇臂始终能够顶托支撑杆。

由于磁性上牌轮是平行设置在洗牌大盘上方的，因此两者之间的传动需要通过换向传动结构来实现。在上述的过山车式全自动麻将机中，所述的取牌输送机构包括取牌输送盒，该取牌输送盒内设有输送通道，所述的输送通道的取牌口处安装有磁性上牌轮，所述的换向传动结构包括设置在磁性上牌轮转轴上的第一从动齿轮，以及设置在洗牌大盘外周沿的齿盘，所述的齿盘与第一从动齿轮之间设有传动齿轮第二换向传动齿轮组。

所述的传动齿轮第二换向传动齿轮组包括传动齿轮第一换向传动齿轮和传动齿轮第二换向传动齿轮，所述的传动齿轮第一换向传动齿轮具有第一直线齿轮部和第一伞齿轮部，所述的传动齿轮第二换向传动齿轮具有第二直线齿轮部和第二伞齿轮部，所述的第一直线齿轮部与齿盘相啮合，所述的第一伞齿轮部和第二伞齿轮部相啮合，所述的第二直线齿轮部与第一从动齿轮相啮合。

在上述的过山车式全自动麻将机中，所述的升牌承牌机构包括升牌承牌板，各升牌承牌板的固定端均与底座铰接，每块升牌承牌板的下方均设有用于带动升牌承牌板翻转的第二摇臂；所述的取牌输送盒顶部固定安装有轴套，该第二摇臂通过第二芯轴与该轴套转动连接；所述的第二单向传动结构包括通过第二水平轴安装在取牌输送盒上的传动齿轮，以及固定安装在第二芯轴上的第二从动齿轮，所述的第二从动齿轮通过该传动齿轮与第一从动齿轮传动连接，所述的传动齿轮与第二水平轴之间、第二从动齿轮与第二芯轴之间或第二芯轴与轴套之间设有第二单向轴承。

洗牌机构和取牌输送机构在工作过程中，升牌承牌机构应该是静止不动的，因为为了实现升牌承牌机构与取牌输送机构之间的传动，需要在传动齿轮与第二水平轴之间、第二从动齿轮与第二芯轴之间或第二芯轴与轴套之间设置第二单向轴承。

在上述的过山车式全自动麻将机中，所述的叠推送牌机构包括处于输送通道的出牌口处的承牌台，该承牌台所处高度低于输送通道；所述的取牌输送盒内设有处于输送通道下方的下腔室，该下腔室延伸至承牌台下方；

所述的输送通道的出牌口处设有第一输送轮，所述的承牌台的相对两侧分别设有换向轮和第二输送轮，该换向轮处于第一输送轮的正下方；所述的下腔室内设有张紧轮，磁性上牌轮、第一输送轮、换向轮、第二输送轮和张紧轮之间套设有输送带，在磁性上牌轮和第一输送轮之间、换向轮和第二输送轮之间，所述的输送带水平设置；

在与输送通道相对的承牌台一侧，所述的取牌输送盒上设有第一挡牌板，该第一挡牌板上转动安装有导落滚轮，该导落滚轮所处高度高于第一输送带的表面且低于第一输送带上麻将牌的顶面。

叠牌空间较为狭小，将承牌台设置在输送通道出牌口的低处并在表面设置输送带，是为了便于承接自输送通道落下的麻将牌，同时也为了便于麻将牌叠置。显然地，承牌台与输送通道之间的高度差应该是大于一张麻将牌的厚度的(宜与两张麻将牌的厚度相当，用于叠置两张麻将牌)或大于两张麻将牌的厚度的(宜与三张麻将牌的厚度相当，用于叠置三张麻将牌)。输送带自承牌台表面滑行而过有利于缓解自输送通道落下的麻将牌与承牌台表面之间的惯性冲击，避免栽牌。

不过，当承牌台与输送通道之间的高度差较大时，下落的麻将牌有可能会发生翻牌；而且当输送速度过快时，连续输送的麻将牌有可能会拥挤并抵靠在第一挡牌板上。而设置导落滚轮后，当输送通道上的麻将牌下落时，麻将牌的头端首选与导落滚轮接触，导落滚轮在麻将牌的压力下发生转动，驱使麻将牌头端上翘，避免麻将牌俯冲的同时带动麻将牌下落至承牌台表面的输送带上。

在上述的过山车式全自动麻将机中，所述的叠推送牌机构还包括：

设置在底座上的四条储牌轨道，每条储牌轨道的侧壁顶面均设有滑槽；

与传动结构相连的推牌头，所述的推牌头包括推牌头本体，该推牌头本体上带有与该滑槽滑动配合的第一滑杆，以及延伸至储牌轨道内的推牌滑块；

所述的储牌轨道和第二挡牌板分别处于承牌台的相对两侧，该第二挡牌板与第一挡牌板相邻设置，所述的储牌轨道与承牌台相接，所述的滑槽延伸至第二挡牌板上方；

所述的推牌滑块的推牌起始位点靠近第二挡牌板，所述的推牌滑块具有逐一将承牌台上的牌墩推至储牌轨道内同时阻止麻将牌自输送通道落至承牌台上的重复推牌位，以及将储牌轨道内的所有牌墩推至升牌承牌板上的送牌位。

在上述的过山车式全自动麻将机中，所述的传动结构包括固定设置在转盘底面的第二滑杆，所述的推牌头滑动安装在该第二滑杆上，第二滑杆的两端分别设有用于防止推牌头脱离第二滑杆的限位件。

在上述的过山车式全自动麻将机中，所述的转盘驱动电机的输出轴上安装有同轴设置的第二驱动齿轮和第三驱动齿轮，所述的转盘包括主盘和与主盘同轴设置的副盘，该主盘的外径大于副盘的外径；

该主盘的外周沿带有推牌齿部，所述的第二驱动齿轮与推牌齿部相啮合以驱使推牌滑块在推牌起始位点和重复推牌位之间切换；该副盘的外周沿带有送牌齿部，所述的第三驱动齿轮与送牌齿部相啮合以驱使推牌滑块在重复推牌位和送牌位之间切换；

所述的主盘外周沿设有用于监控主盘转动角度的第四磁控传感器，该四磁控传感器与主控板相连，所述的主控板用于接收该四磁控传感器的输出信号并根据该输出信号控制转盘驱动电机的转盘驱动电机的启停和转向。

由于主盘的外径大于副盘的外径，而第二驱动齿轮的外径小于第三驱动齿轮的外径；因此在第二驱动齿轮与推牌齿部相啮合时的转盘转速相对于第三驱动齿轮与送牌齿部相啮合是的转盘转速要慢，这是因为推牌时推牌头一次只推动一个牌墩，若推牌速度过快容易使牌墩前倾翻倒；而送牌时推牌头是将所有牌墩一同推动的，速度稍加提高不仅不会出现牌墩翻倒的现象，还能加快送牌速率。

并且，推牌齿部和送牌齿部都是仅设置在转盘的部分圆周上的，由于推牌头在推牌起始位点与重复推牌位之间的距离较小，因此将主盘的外径设置得比副盘大，还便于在较长的主盘圆周上设置推牌齿部，确保推牌齿部与第二驱动齿轮具有相对较长的啮合长度，提高转盘驱动电机的控制精度。

在上述的过山车式全自动麻将机中，所述的副盘处于主盘顶面且呈环形，主盘上形成有突出于主盘顶面的若干撑条，所有的撑条沿主盘顶面径向延伸并抵靠在环形副盘的内周沿上。

在上述的过山车式全自动麻将机中，所述的输送通道的长度小于等于麻将牌总长度的四分之一，该输送通道的取牌口处设有第二磁控传感器，该第二磁控传感器用于检测输送通道的取牌口处是否停留有磁性麻将牌；在所述的承牌台的侧方设有与第一挡牌板相邻的第二挡牌板，该第二挡牌板上设有第三磁控传感器，该第三磁控传感器用于检测承牌台上的麻将牌是否叠置完成并对已叠置完成的牌墩数进行计数；

所述的第二磁控传感器和第三磁控传感器均与主控板相连，所述的主控板用于接收各第二磁控传感器的输出信号并根据该输出信号控制大盘驱动电机和转盘驱动电机的启停，所述的主控板还用于接收各第三磁控传感器的输出信号并根据该输出信号控制转盘驱动电机的启停。

为了确保各取牌输送机构输送相同数量的麻将牌，避免因输送通道过长导致取牌输送机构实施繁复的退牌操作，本申请将输送通道的长度设置为小于等于麻将牌总长度的四分之一，确保输送通道的最大容量不能超过麻将机每一方的麻将牌数量。

本申请将输送通道内的送牌动作分成两个阶段进行，第一阶段将超出输送通道长度的麻将牌先送入叠推送牌机构进行叠置，第一阶段结束后，叠推送牌机构的动作暂停(当输送通道的长度等于麻将牌总长度的四分之一时，此阶段不需要)；第二阶段将与输送通道长度相当的麻将牌数量先全部吸取到输送通道内，由于第二磁控传感器设置在输送通道的取牌口处，因此当第二磁控传感器检测到输送通道的取牌口处停留有麻将牌时，即表示输送通道内已存满麻将牌，只有当所有输送通道内都存满麻将牌后，叠推送牌机构才会重新启动。由于已存满麻将牌的输送通道不能再接纳多余的麻将牌，因此无需进行退牌操作。

同时将麻将牌的叠推动作分成两个阶段(分别与上述送牌动作的两个阶段相对应)进行，并设置第三磁控传感器监控牌墩是否叠置完成，第一阶段中，只要完成一个牌墩的叠置，主控板就暂停大盘驱动电机，待推牌头完成推牌动作并返回推牌起始位点后，大盘驱动电机才重新启动，直至第一批牌墩完成叠置，此时利用第一批牌墩中最后一个暂留在承牌台上的牌墩抵住输送通道，避免麻将牌继续落至承牌台上；待输送通道内存满麻将牌后，才实施第二阶段的叠推动作，直至全部叠推完成。

除了通过控制大盘驱动电机的启动频率来控制输送带的启停以实现逐一叠推外，还可以在推牌头朝向输送通道的一侧设置挡牌部，在推牌过程中，挡牌部始终抵住输送通道的出牌口；不过当输送通道的长度等于麻将牌总长度的四分之一时，则叠推动作的第一阶段不存在，此时设置挡牌部抵住输送通道出牌口较为方便，也可以直接利用推牌滑块挡住输送通道出牌口。

与现有技术相比，本申请的有益效果体现在：

本申请的麻将机中仅设置两个驱动电机，即大盘驱动电机和转盘驱动电机，其中大盘驱动电机通过驱动洗牌大盘来带动洗牌机构和各取牌输送机构工作，而第一单向传动结构和第二单向传动结构则能够在实现大盘驱动电机对中心升降机构和升牌承牌机构的驱动作用外，还使得各机构具有相对独立的工作时机；而转盘驱动电机则通过驱动转盘来带动各叠推送牌机构工作；整个麻将机结构紧凑，驱动电机数量大大减少，从而简化了结构，降低了制造成本、运输成本和运行成本。

附图说明

图1为本发明过山车式全自动麻将机的结构示意图；

图2为本发明过山车式全自动麻将机在另一视角下的结构示意图；

图3为本发明过山车式全自动麻将机的爆炸结构示意图；

图4为本发明过山车式全自动麻将机在另一视角下的爆炸结构示意图；

图5为本发明过山车式全自动麻将机的底座内各定位安装机构的结构示意图；

图6为本发明过山车式全自动麻将机中洗牌机构和中心升降机构的结构示意图；

图7为本发明过山车式全自动麻将机中中心升降机构的结构示意图；

图8为本发明过山车式全自动麻将机中中心升降机构在另一视角下的结构示意图；

图9为图8中A-A剖视图；

图10为图8中B-B剖视图；

图11为图6中第一单向传动机构的结构示意图；

图12为本发明中过山车式全自动麻将机的底座内各定位安装机构在另一视角下的结构示意图；

图13为本发明中过山车式全自动麻将机中取牌输送机构和升牌承牌机构的结构示意图；

图14为本发明中过山车式全自动麻将机中取牌输送机构的结构示意图；

图15为本发明中过山车式全自动麻将机中取牌输送机构在另一视角下的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明的技术方案做进一步详细说明。

实施例1

如图1、图2、图3和图4所示，本实施例一种过山车式全自动麻将机，包括底座1，该底座1包括底板101和固定安装在底板101上的一体成型件102，该一体成型件102上形成有四组定位安装部102a，定位安装部102a用于安装取牌输送机构4、叠推送牌机构5和升牌承牌机构6；该一体成型件102的中心设有洗牌桶102b，底板101和一体成型件102之间安装有洗牌机构2，底座1和洗牌桶102b内安装有中心升降机构3，一体成型件102顶面安装有面板(图中未示出)。

如图5和图6所示，结合图3和图4可见，本实施例中的洗牌机构2包括转动安装在底板101和一体成型件102之间的洗牌大盘21，该洗牌大盘21处于洗牌桶102b的下方，洗牌大盘21的顶面中心呈便于麻将牌自大盘中央朝大盘周沿滑行的锥形面211，而洗牌大盘21的顶面外周缘则呈平面，用于承接自锥形面211滑落的麻将牌。

如图2、图5和图6所示，洗牌大盘21的底面设有用于带动洗牌大盘21旋转的第一驱动机构11，该第一驱动机构11包括固定安装在底板101上的大盘驱动电机111，以及固定在洗牌大盘21的底面且与洗牌大盘21同轴设置的内齿轮113；大盘驱动电机111的输出轴穿过底板101延伸至洗牌大盘21下方，大盘驱动电机111通过安装在其输出轴上的第一驱动齿轮112与内齿轮113啮合而带动洗牌大盘21转动，洗牌大盘21在转动过程中洗牌，麻将牌在被打乱的同时沿洗牌大盘21顶面滑行至洗牌大盘21周边，从而被取牌输送机构4磁吸后输送。

内齿轮113与洗牌大盘21可以是一体设置的，也可以是可拆卸地固定连接的；内齿轮113的外周沿与洗牌大盘21的底面之间设有若干加固筋条22，加固筋条22沿洗牌大盘21径向延伸且周向均匀布置在内齿轮113外周。各加固筋条22是与洗牌大盘21一体设置的，并且，加固筋条22与洗牌大盘21底面之间的连接面呈楔形(加固筋条22也呈楔形)，这与呈锥形的洗牌大盘21相适配。

如图6和图7和图8和图9所示、结合图2和图4所示，本实施例的中心升降机构3包括安装在底板101上的基座31，该基座31包括安装在底板101和洗牌大盘21之间的基座本体311，该基座本体311的底部带有U型支架312，该U型支架312上滑动安装有升降杆32，升降杆32与U型支架312之间设有防止升降杆32发生周向转动的周向限位件35；基座本体311内设有供升降杆32穿过的中央通道3111，洗牌大盘21的中心开设有供升降杆32穿过的第一通孔212，底板101的中央开设有供U型支架312和升降杆32穿过的第二通孔101a，第一通孔212、中央通道3111和第二通孔101a同轴设置；升降杆32穿过洗牌大盘21的一端(即顶端)安装有操作盘(图中未示出)，而安装在底座1顶面的面板上则开设有与操作盘相适配的回牌孔，面板上的麻将牌可以经回牌孔返回洗牌桶102b内；操作盘内设有主控板。

本实施例的周向限位件35包括相对地设置在该U型支架312上的两条导向滑槽351，导向滑槽351的长度延伸方向与升降杆32的升降方向相一致；升降杆32的底端径向设置有周向限位杆352，该周向限位杆352的两端分别穿过相应的导向滑槽351且带有与滑槽导向滑槽351滚动配合的第一滚轮352。

由图8和图9和图10所示，基座本体311内中央通道3111的内径自底端向顶端呈阶梯式逐渐缩小，在中央通道3111的底端，中央通道3111内安装有对中块313，该对中块313的中央开设有供升降杆32穿过的对中孔，升降杆32与该对中孔间隙配合。

如图9和图10所示，对中块313具有贴紧中央通道3111内壁的外环3131和与升降杆32间隙配合的内环3132，该外环3131和内环3132呈U型连接，外环3131和内环3132围成的环形腔室内周向分布有径向设置的若干支撑板3133，支撑板3133将该环形腔室分隔为若干变形腔室3134，外环3131、内环3132和支撑板3133均一体设置。并且，如图10所示，对中孔的内周壁上形成有若干条状变形槽3135，所有变形槽3135的长度延伸方向均与升降杆32的升降方向相一致。

本实施例中，升降杆32与的升降也是由大盘驱动电机111带动的，大盘驱动电机111的转动通过第一单向传动机构7传递给升降杆32。如图5和图6所示，本实施例的第一单向传动机构7包括固定安装在底板101底面的摇臂座71，该摇臂座71与U型支架312平行设置且转动安装有第一摇臂72，第一摇臂72通过第一芯轴721与摇臂座71转动连接；该第一芯轴721通过第一换向传动齿轮组与大盘驱动电机111的输出轴传动连接以顶托升降杆32，而该第一摇臂72与升降杆32之间则设有传动件。

本实施例中，该第一换向传动齿轮组包括安装在大盘驱动电机111的输出轴上的第一伞齿轮73，第一芯轴721穿过摇臂座71的一端上则安装有与第一伞齿轮73相互啮合的第二伞齿轮74，第一伞齿轮73与大盘驱动电机111的输出轴之间、第二伞齿轮74与第一摇臂72之间或第一芯轴721与摇臂座71之间设有第一单向轴承77。

大盘驱动电机111在驱动洗牌大盘21转动时，进行洗牌操作，但洗牌操作与升降杆32和操作盘的升降操作并不是同步的，因此需要在大盘驱动电机111和升降杆32的传动路径上设置第一单向轴承77，以确保单向传动，确保各机构保持相对独立的工作状态。第一单向轴承77可以设置在第一伞齿轮73与大盘驱动电机111的输出轴之间、第二伞齿轮74与第一摇臂72之间或第一芯轴721与摇臂座71之间的任一位置上，也可以同时设置在多个位置上，视具体情况而定。

如图6和图7所示，本实施例中，传动件包括固定设置在升降杆32外周的环状传动座75，处于升降杆32底端的周向限位杆352依次穿过升降杆32和传动座75后伸入导向滑槽351内；该传动座75朝向第一摇臂72第一摇臂72的一侧带有扩展翼板76，第一摇臂72抵靠在扩展翼板76的底面且第一摇臂72与扩展翼板76两端面之间的距离均大于等于第一摇臂72的动作半径。如此能够确保第一摇臂72无论处于哪个转动位置处都始终抵靠在扩展翼板76的底面上，在实现带动升降杆32上升的同时，保证升降杆32的升降过程始终匀速、平稳。

同时，如图6所示，第一摇臂72朝向摇臂座71的一侧带有磁铁，摇臂座71朝向U型支架312的一侧固定安装有半圆形焊板33，该半圆形焊板33上安装有第一磁控传感器34；该第一磁控传感器34具有两个磁控位点341，两个磁控位点341分别处于该半圆形焊板33的两开口端，分别与第一摇臂72上磁铁的动作路径的最高点和最低点相对应；该半圆形焊板33的中部向外延伸形成耳部331，该耳部331上设有接线端子342，第一磁控传感器34即通过该接线端子342与主控板相连，主控板用于接收第一磁控传感器34的输出信号并根据该输出信号控制大盘驱动电机111的启停。当第一磁控传感器34检测到第一摇臂72转动至动作路径的最高点和最低点时，此时操作盘升至最高点或降至最低点(与回牌孔吻合)，主控板即停止大盘驱动电机111。

如图5和图12所示，本实施例的四个取牌输送机构4分别处于洗牌大盘21的四个方位上，每个取牌输送机构4均包括处于洗牌大盘21外周边上方的取牌输送盒41，该取牌输送盒41由取牌输送盒架411和取牌输送盒盖412装配而成。取牌输送盒41内设有托台413，该托台413将盒内空间分隔为下腔室414和处于下腔室414上方的输送通道415；在输送通道415的取牌口处，取牌输送盒41上转动安装有磁性上牌轮42，该磁性上牌轮42处于洗牌大盘21上方；在输送通道415的出牌口处，取牌输送盒41上转动安装有第一输送轮43，下腔室414内转动安装有张紧轮44。

本实施例的取牌输送机构4中，磁性上牌轮42为主动轮，磁性上牌轮42同样也是由大盘驱动电机111带动的，两者之间通过换向传动结构8传动。如图5和图12所示，该换向传动结构8包括固定安装在洗牌大盘21外周沿的齿盘81，各磁性上牌轮42的转轴上均安装有第一从动齿轮82，齿盘81与各第一从动齿轮82之间均设有第二换向传动齿轮组。

由图12和图13可见，取牌输送盒盖412的外侧螺纹固定安装有呈“几”字型的第一罩板416，第一罩板416与取牌输送盒盖412之间固定安装有第一水平轴83；取牌输送盒盖412的外侧一体设置有处于第一水平轴83下方的托板417，第一水平轴83与托板417之间固定安装有与第一水平轴83一体设置的竖直轴；第二换向传动齿轮组包括第一换向传动齿轮84和第二换向传动齿轮85，第一换向传动齿轮84转动安装在竖直轴上，第二换向传动齿轮85转动安装在第一水平轴83上；第一水平轴83和竖直轴的交联处安装有L型套管86，该L型套管86的两端面分别抵靠在第一换向传动齿轮84和第二换向传动齿轮85的端面上。其中，第一换向传动齿轮84具有第一直线齿轮部841和第一伞齿轮部842，第二换向传动齿轮85具有第二直线齿轮部851和第二伞齿轮部852；第一直线齿轮部841与齿盘81相啮合，第一伞齿轮部842和第二伞齿轮部852相啮合，第二直线齿轮部851与第一从动齿轮82相啮合。

如图14和图15所示、结合图12和图13可见，在输送通道415的出牌口处设置有叠推送牌机构5，本实施例的取牌输送机构4和叠推送牌机构5是有机结合的，结构紧凑度高。叠推送牌机构5包括由取牌输送盒架411的顶壁形成的承牌台51，下腔室414延伸至承牌台51的下方；承牌台51所处高度低于输送通道415，在承牌台51的相对两侧分别设置了换向轮52和第二输送轮53，其中换向轮52处于第一输送轮43的正下方，取牌输送盒41上还固定安装有处于第二输送轮53上方的第一挡牌板54；在磁性上牌轮42、第一输送轮43、换向轮52、第二输送轮53和张紧轮44之间套装有输送带45，并且，在磁性上牌轮42和第一输送轮43之间、在换向轮52和第二输送轮53之间，输送带45呈水平设置且分别贴着托台413和承牌台51的表面运行。同时，在承牌台51的相对两侧分别设有第二挡牌板55和推牌口，输送通道415、第二挡牌板55和第一挡牌板54围成叠牌空间。

叠牌空间较为狭小，将承牌台51设置在输送通道415出牌口的低处并在表面设置输送带45，是为了便于承接自输送通道415落下的麻将牌，同时也为了便于麻将牌叠置。显然地，承牌台51与输送通道415之间的高度差应该与一张麻将牌的厚度相当(用于叠置两张麻将牌)或与两张麻将牌的厚度相当(用于叠置三张麻将牌)。输送带45自承牌台51表面滑行而过有利于缓解自输送通道415落下的麻将牌与承牌台51表面之间的惯性冲击，避免栽牌。

不过，当承牌台51与输送通道415之间的高度差较大时，下落的麻将牌有可能会发生翻牌；而且当输送速度过快时，连续输送的麻将牌有可能会拥挤并抵靠在第一挡牌板54上。因此本实施例在第一挡牌板54上转动安装有与输送通道415相对的导落滚轮56，该导落滚轮56所处高度高于输送通道415内第一输送带45表面所处高度且低于输送通道415内第一输送带45上麻将牌顶面所处高度。当输送通道415上的麻将牌下落时，麻将牌的头端首先与导落滚轮56接触，导落滚轮56在麻将牌的压力下发生转动，驱使麻将牌头端上翘，避免麻将牌俯冲的同时带动麻将牌下落至承牌台51表面的输送带45上。

如图12所示、结合图4和图5可见，每个推牌口处均设有定位安装在一体成型件102上的储牌轨道57，储牌轨道57与推牌口相接，储牌轨道57的侧壁顶面设有滑槽571，该滑槽571延伸至第二挡牌板55上方且滑槽571内滑动安装有推牌头58。在一体成型件102顶面设有用于带动各推牌头58沿储牌轨道57运行的第二驱动机构12。

本实施例的第二驱动机构12包括转动安装在一体成型件102顶面的转盘121，该转盘121由转盘驱动电机122驱动而发生往复转动，且转盘121的底面安装有用于带动推牌头58工作的传动结构125。

本实施例的推牌头58包括推牌头本体581，推牌头本体581上带有与滑槽571滑动配合的第一滑杆582以及延伸至储牌轨道57内的推牌滑块583，推牌滑块583朝向输送通道415的一侧带有挡牌部584。该推牌滑块583的推牌起始位点靠近第二挡牌板55，同时，该推牌滑块583具有逐一将承牌台51上的牌墩推至储牌轨道57内同时阻止麻将牌自输送通道415落至承牌台51上的重复推牌位(推牌过程中，挡牌部584不离开叠牌空间)，以及将储牌轨道57内的所有牌墩推至升牌承牌板61上的送牌位。

需要说明的是，挡牌部584在本申请中不是必需的，在输送带45持续运行的情况(叠牌动作未结束，大盘驱动电机111持续转动)下，设置挡牌部584是为了防止当推牌头58离开叠牌空间时输送带45持续向叠牌空间内输送麻将牌而导致推牌头58无法返回至推牌起始位点；当然，还可以通过控制大盘驱动电机111的转动频率来防止当推牌头58离开叠牌空间时麻将牌落入叠牌空间内，如每输送两块麻将牌至叠牌空间内，大盘驱动电机111即暂停，待推牌头58推牌结束并返回推牌起始位点后，大盘驱动电机111才再次启动。

如图3和图4所示，本实施的转盘驱动电机122的输出轴上安装有同轴设置的第二驱动齿轮123和第三驱动齿轮124，转盘121包括主盘121a和与主盘121a同轴设置的副盘121b。

其中，主盘121a呈圆环状，该传动结构125包括处于主盘121a底面外环处的第一环状折边125a和处于主盘121a底面内环处的第二环状折边121b，以及固定安装在第一环状折边125a和第二环状折边121b之间的第二滑杆125c；在主盘121a底面的四个方位上，均设有与推牌头58一一对应设置的第第二滑杆125c，推牌头本体581即滑动安装在第第二滑杆125c上；主盘121a每一方的第第二滑杆125c至少有两根，处于同一方的所有第第二滑杆125c平行设置。而副盘121b设置在主盘121a的顶面且呈环形，主盘121a上形成有突出于主盘121a顶面的若干撑条121c，所有的撑条121c沿主盘121a顶面径向延伸并抵靠在环形副盘121b的内周沿上。

由图2和图3和图4可见，本实施例中，主盘121a的外周沿带有推牌齿部121d，第二驱动齿轮123与推牌齿部121d相啮合以驱使推牌滑块583在推牌起始位点和重复推牌位之间切换；该副盘121b的外周沿带有送牌齿部121e，而第三驱动齿轮124则与送牌齿部121e相啮合以驱使推牌滑块583在重复推牌位和送牌位之间切换，主盘121a外周沿设有用于监控主盘121a转动角度的第四磁控传感器126，该第四磁控传感器126与主控板相连，主控板用于接收该第四磁控传感器126的输出信号并根据该输出信号控制转盘驱动电机122的启停和转向。

由于主盘121a的外径大于副盘121b的外径，而第二驱动齿轮123的外径小于第三驱动齿轮124的外径；因此在第二驱动齿轮123与推牌齿部121d相啮合时的转盘121转速相对于第三驱动齿轮124与送牌齿部121e相啮合是的转盘121转速要慢，这是因为推牌时推牌头58一次只推动一个牌墩，若推牌速度过快容易使牌墩前倾翻倒；而送牌时推牌头58是将所有牌墩一同推动的，速度稍加提高不仅不会出现牌墩翻倒的现象，还能加快送牌速率。

如图3和图4所示，转盘121与一体成型件102之间的转动安装方式为：在主盘121a的内环，一体成型件102的顶面螺纹固定有至少两根压条127(本实施例设置了四根，四根压条127均匀分布在主盘121a的四个方位处)，用于将压条127固定在一体成型件102上的螺栓(一根压条127上至少有两根螺栓)上均转动安装有空心轴128，该空心轴128上带有第二滚轮129(也可以是轴承)，而第二环状折边121b上则开设有用于容纳各第二滚轮129的环形槽125d，当转盘驱动电机122驱动转盘121转动时，第二滚轮129则沿着环形槽125d滚动。

为了确保各取牌输送机构4输送相同数量的麻将牌，避免各取牌输送机构4实施反复的退牌操作，本实施例将输送通道415的长度设置为小于等于麻将牌总长度的四分之一，确保输送通道415的最大容量不能超过麻将机每一方的麻将牌数量；同时在输送通道415的取牌口处，取牌输送盒盖412上设有与主控板相连的第二磁控传感器46，该第二磁控传感器46用于检测输送通道415的取牌口处是否停留有磁性麻将牌或对进入输送通道415内的麻将牌进行计数，主控板用于接收第二磁控传感器46的输出信号并根据该输出信号控制大盘驱动电机111的启停。并且，在第二挡牌板55上还安装有与主控板相连的第三磁控传感器59，该第三磁控传感器59所处高度与叠置在输送带45最上方的麻将牌所处高度相当，用于检测承牌台51上的麻将牌是否叠置完成同时对已叠置完成的牌墩数进行计数，主控板用于接收第三磁控传感器59的输出信号并根据该输出信号控制转盘驱动电机122(或转盘驱动电机122和大盘驱动电机111，在不设置挡牌部584的前提下，需要同时控制转盘驱动电机122和大盘驱动电机111)的启停。

以输送通道415的长度为六张麻将牌的长度和、总麻将牌有136张为例，当一方的第三磁控传感器59检测到已经叠置完成14个牌墩后，主控板暂停转盘驱动电机122，同时推牌滑块583的挡牌部584抵在输送通道415的出牌口处，防止麻将牌落至承牌台51；此时大盘驱动电机111正常工作，磁性上牌轮42持续取牌，直至输送通道415内存满六张麻将牌；只要还有一方的输送通道415未存满，大盘驱动电机111就会持续工作，洗牌大盘21和磁性上牌轮42持续转动；若麻将牌被已存满麻将牌的输送通道415处的磁吸上牌轮吸附，由于输送带45持续运行，多余的麻将牌会重新落入洗牌大盘21中，直至第二磁控传感器46检测到所有输送通道415内都存满麻将牌，此时主控板暂停大盘驱动电机111，启动转盘驱动电机122此时第二驱动齿轮123与推牌齿部121d相啮合，对剩余的六张麻将牌进行叠置和推牌工作。待全部17个牌墩均叠置完毕并被推入储牌轨道57后，转盘驱动电机122继续工作此时第三驱动齿轮124与送牌齿部121e相啮合，将所有的牌墩推送至储牌轨道57的送牌末端。

由图12和图13可见，每条储牌轨道57的送牌末端均定位安装有升牌承牌机构6。每个升牌承牌机构6均包括升牌承牌板61，升牌承牌板61的固定端与一体成型件102铰接，自由端则朝向储牌轨道57的送牌末端，当升牌承牌板61向下翻转时，其自由端能够与储牌轨道57的送牌末端相接。

本实施例中，升牌承牌板61的底面带有一体设置的下鳍板62，该下鳍板62与升牌承牌板61固定端之间的距离小于下鳍板62与升牌承牌板61自由端之间的距离，每块下鳍板62的下方均设有用于带动升牌承牌板61翻转的第二摇臂63。取牌输送盒41顶部固定安装有轴套631，第二摇臂63即通过第二芯轴632转动安装在该轴套631内，第二芯轴632则通过第二单向传动结构9与磁性上牌轮42传动，该第二单向传动结构9包括安装在第二芯轴632背向第二摇杆634一端的第二从动齿轮91，第二从动齿轮91通过传动齿轮92与第一从动齿轮82啮合传动，该传动齿轮92通过第二水平轴93安装在取牌输送盒盖412上，取牌输送盒盖412的外侧固定安装有呈“几”字型的第二罩板418，该第二水平轴93固定安装在取牌输送盒盖412和第二罩板418之间；其中，传动齿轮92与第二水平轴93之间、第二从动齿轮91与第二芯轴632之间或第二芯轴632与轴套631之间设有第二单向轴承94。

本实施例一种过山车式全自动麻将机的工作原理为：

面板上游戏结束后，用户操作操作盘，主控板启动大盘驱动电机111，大盘驱动电机111反向转动，第一伞齿轮73和第二伞齿轮74联动，第一摇臂72第一摇臂72顶起升降杆32，驱使操作盘上升，当处于第一摇臂72第一摇臂72动作路径最高点的磁控位点341检测到第一摇臂72第一摇臂72后，主控板暂停大盘驱动电机111，便于面板上的麻将牌经回牌孔进入洗牌大盘21内；

回牌完成后，用户操作操作盘，主控板再次启动大盘驱动电机111，大盘驱动电机111继续反向转动，第一摇臂72第一摇臂72自最高点下降，升降杆32随之下降，当处于第一摇臂72第一摇臂72动作路径最低点的磁控位点341检测到第一摇臂72第一摇臂72后，主控板暂停大盘驱动电机111，此时操作盘返回至回牌孔处；

升降杆32升起的同时，第一驱动齿轮112带动洗牌大盘21和齿盘81反向转动，转动的齿盘81经第一换向传动齿轮84和第二换向传动齿轮85传动使得磁性上牌轮42随第一从动齿轮82反向转动、第二摇臂63随第二从动齿轮91发生反向转动，此时输送带45自输送通道415的出牌口至取牌口反向运行，不取牌，而升牌承牌板61的自由端下降；主控板启动大盘驱动电机111，使第三驱动齿轮124与送牌齿部121e相啮合，将预留在储牌轨道57内的所有牌墩推送至升牌承牌板61上，第二摇臂63继续转动驱使升牌承牌板61的自由端上升，将麻将牌送至面板上；当操作盘返回至回牌孔处时，升牌承牌板61完成升牌动作；

主控板随即启动大盘驱动电机111，此时大盘驱动电机111正向转动，第一驱动齿轮112带动洗牌大盘21和齿盘81正向转动(此时第一摇臂72第一摇臂72和第二摇臂63均不动作)，洗牌大盘21将麻将牌打乱，同时麻将牌沿锥形面211滑落至洗牌大盘21周边；齿盘81带动输送带45自输送通道415的取牌口向出牌口方向运行，磁性上牌轮42则将散落在洗牌大盘21周边的麻将牌磁性吸取至输送带45上，进入输送通道415；此时，推牌头58的挡牌部584抵靠在输送通道415的出牌口处，当输送通道415内存满麻将牌时，转盘驱动电机122启动，推牌头58移动至推牌起始位点，在输送带45的输送下，麻将牌从输送通道415的出牌口处落至承牌台51上，在承牌台51表面的输送带45和导落滚轮56的作用下，麻将牌能够平稳地下落至承牌台51上，在承牌台51上被叠置成牌墩，当第一个牌墩叠置完成后(由第三磁控传感器59监控)，主控板启动转盘驱动电机122，第二驱动齿轮123与推牌齿部121d啮合，驱动转盘121转动，带动推牌头58将牌墩推送至储牌轨道57内第四磁控传感器126监控主盘121a转动角度，转动预设角度后即原路返回，直至将第一批牌墩全部推送完毕，此时转盘驱动电机122暂停，推牌头58上的挡牌部584抵在输送通道415的出牌口处，待所有输送通道415内都存满麻将牌后(由第二磁控传感器46监控)，再次启动转盘驱动电机122，并将第二批叠置完成的牌墩推送至储牌轨道57内，等待下一次升牌。

在不设置挡牌部584的情况下，当输送通道415内开始输送麻将牌时，每当第三磁控传感器59检测到叠牌空间内完成了一个牌墩的叠置，主控板即暂停大盘驱动电机111，当四个叠牌空间内均完成一个牌墩的叠置后，转盘主控板即启动转盘驱动电机122，推牌头58同时将四个牌墩推入储牌通道57内，直至完成第一批牌墩的叠置(由第三磁控传感器59对牌墩进行计数)；将第一批牌墩的最后一个牌墩暂时留在叠牌空间内，用于挡住输送通道415的出牌口，此时大盘驱动电机111持续转动，输送带45持续运行，直至输送通道415内存满麻将牌；待所有输送通道415内都存满麻将牌后(由第二磁控传感器46监控)，主控板再次启动转盘驱动电机122，并将第二批叠置完成的牌墩推送至储牌轨道131内，等待下一次升牌。

上述的工作原理适用于输送通道415长度小于麻将牌总长度的四分之一的情况，对于输送通道415长度等于麻将牌总长度的四分之一的情况，需要预先将各输送通道415都存满麻将牌后才进行叠牌操作，因此在取牌输送机构4在取牌输送的过程中，利用推牌滑块583或挡牌部584挡住输送通道415的出牌口；待各输送通道415都存满麻将牌后，主控板才启动转盘驱动电机122，采用相同的叠牌方式进行叠牌。

需要升牌时，转盘驱动电机122启动，第三驱动齿轮124与送牌齿部121e相啮合，推牌头58将储牌通道57内的麻将牌向升牌承牌板61的方向推送，此时大盘驱动电机111反转，反转的洗牌大盘21和齿盘81通过第一换向传动齿轮84和第二换向传动齿轮85传动给磁性上牌轮42，使得磁性上牌轮42随第一从动齿轮82反向转动、第二摇臂63随第二从动齿轮91发生反向转动，使升牌承牌板61的自由端下降；待送牌机构将所有麻将牌推送至升牌承牌板61上后，第二摇臂63继续转动驱使升牌承牌板61的自由端上升，将麻将牌送至面板上。

Claims (10)

1.一种过山车式全自动麻将机，包括底座(1)，所述的底座(1)内设有洗牌机构(2)、中心升降机构(3)、至少三个取牌输送机构(4)、至少三个叠推送牌机构(5)和至少三个升牌承牌机构(6)，所述的洗牌机构(2)包括转动安装在底座(1)内的洗牌大盘(21)，其特征在于，包括用于带动中心升降机构(3)、洗牌机构(2)、各取牌输送机构(4)和各升牌承牌机构(6)工作的第一驱动机构(11)，以及用于带动各叠推送牌机构(5)工作的第二驱动机构(12)；

所述的第一驱动机构(11)包括设置在洗牌大盘(21)底面或外周沿的大盘驱动电机(111)，该大盘驱动电机(111)用于驱动洗牌大盘(21)发生往复转动；所述的大盘驱动电机(111)的输出轴与中心升降机构(3)之间或洗牌大盘(21)与中心升降机构(3)之间设有第一单向传动结构(7)，所述的洗牌大盘(21)的外周沿与各取牌输送机构(4)之间均设有换向传动结构(8)，处于底座(1)同一方的取牌输送机构(4)和升牌承牌机构(6)之间均设有第二单向传动结构(9)；

所述的第二驱动机构(12)包括转动安装在底座(1)顶面的转盘(121)，以及用于驱动该转盘(121)发生往复转动的转盘驱动电机(122)，所述的转盘(121)上安装有用于带动各叠推送牌机构(5)工作的传动结构(125)。

2.如权利要求1所述的过山车式全自动麻将机，其特征在于，所述的洗牌大盘(21)的底面带有与洗牌大盘(21)同轴设置的内齿轮(113)，所述的大盘驱动电机(111)的输出轴上安装有与该内齿轮(113)相啮合的第一驱动齿轮(112)。

3.如权利要求1所述的过山车式全自动麻将机，其特征在于，所述的中心升降机构(3)包括安装在底座(1)上的基座(31)，该基座(31)上滑动配合有升降杆(32)；所述的第一单向传动结构(7)包括用于顶托升降杆(32)的第一摇臂(72)，大盘驱动电机(111)的输出轴与第一摇臂(72)之间设有第一换向传动齿轮组；

所述的升降杆(32)的顶端设有操作盘，该操作盘内设有主控板，所述的基座(31)上设有用于感应第一摇臂(72)动作路径终点的第一磁控传感器，主控板用于接收第一磁控传感器(34)的输出信号并根据该输出信号控制大盘驱动电机(111)的启停和转向。

4.如权利要求1-3中任意一项所述的过山车式全自动麻将机，其特征在于，所述的取牌输送机构(4)包括取牌输送盒(41)，该取牌输送盒(41)内设有输送通道(415)，所述的输送通道(415)的取牌口处安装有磁性上牌轮(42)，所述的换向传动结构(8)包括设置在磁性上牌轮(42)转轴上的第一从动齿轮(82)，以及设置在洗牌大盘(21)外周沿的齿盘(81)，所述的齿盘(81)与第一从动齿轮(82)之间设有第二换向传动齿轮组。

5.如权利要求4所述的过山车式全自动麻将机，其特征在于，所述的升牌承牌机构(6)包括升牌承牌板(61)，各升牌承牌板(61)的固定端均与底座(1)铰接，每块升牌承牌板(61)的下方均设有用于带动升牌承牌板(61)翻转的第二摇臂(63)；所述的取牌输送盒(41)顶部固定安装有轴套(631)，该第二摇臂(63)通过第二芯轴(632)与该轴套(631)转动连接；

所述的第二单向传动结构(9)包括通过第二水平轴(93)安装在取牌输送盒(41)上的传动齿轮(92)，以及固定安装在第二芯轴(632)上的第二从动齿轮(91)，所述的第二从动齿轮(91)通过该传动齿轮(92)与第一从动齿轮(82)传动连接，所述的传动齿轮(92)与第二水平轴(93)之间、第二从动齿轮(91)与第二芯轴(632)之间或第二芯轴(632)与轴套(631)之间设有第二单向轴承(94)。

6.如权利要求4所述的过山车式全自动麻将机，其特征在于，所述的叠推送牌机构(5)包括处于输送通道(415)出牌口处的承牌台(51)，该承牌台(51)所处高度低于输送通道(415)；所述的取牌输送盒(41)内设有处于输送通道(415)下方的下腔室(414)，该下腔室(414)延伸至承牌台(51)下方；

所述的输送通道(415)的出牌口处设有第一输送轮(43)，所述的承牌台(51)的相对两侧分别设有换向轮(52)和第二输送轮(53)，该换向轮(52)处于第一输送轮(43)的正下方；所述的下腔室(414)内设有张紧轮(44)，磁性上牌轮(42)、第一输送轮(43)、换向轮(52)、第二输送轮(53)和张紧轮(44)之间套设有输送带(45)，在磁性上牌轮(42)和第一输送轮(43)之间、换向轮(52)和第二输送轮(53)之间，所述的输送带(45)水平设置；

在与输送通道(415)相对的承牌台(51)一侧，所述的取牌输送盒(41)上设有第一挡牌板(54)，该第一挡牌板(54)上转动安装有导落滚轮(56)，该导落滚轮(56)所处高度高于输送带(45)的表面且低于输送带(45)上麻将牌的顶面。

7.如权利要求6所述的过山车式全自动麻将机，其特征在于，所述的叠推送牌机构(5)还包括：

设置在底座(1)上的四条储牌轨道(57)，每条储牌轨道(57)的侧壁顶面均设有滑槽(571)；

与传动结构(125)相连的推牌头(58)，所述的推牌头(58)包括推牌头本体(581)，该推牌头本体(581)上带有与该滑槽(571)滑动配合的第一滑杆(582)，以及延伸至储牌轨道(57)内的推牌滑块(583)；

所述的储牌轨道(57)和第二挡牌板(55)分别处于承牌台(51)的相对两侧，该第二挡牌板(55)与第一挡牌板(54)相邻设置，所述的储牌轨道(57)与承牌台(51)相接，所述的滑槽(571)延伸至第二挡牌板(55)上方；所述的推牌滑块(583)的推牌起始位点靠近第二挡牌板(55)，所述的推牌滑块(583)具有逐一将承牌台(51)上的牌墩推至储牌轨道(57)内同时阻止麻将牌自输送通道(415)落至承牌台(51)上的重复推牌位，以及将储牌轨道(57)内的所有牌墩推至升牌承牌板(61)上的送牌位。

8.如权利要求7所述的过山车式全自动麻将机，其特征在于，所述的传动结构(125)包括固定设置在转盘(121)底面的第二滑杆(125c)，所述的推牌头(58)滑动安装在该第二滑杆(125c)上，第二滑杆(125c)的两端分别设有用于防止推牌头(58)脱离第二滑杆(125c)的限位件。

9.如权利要求7所述的过山车式全自动麻将机，其特征在于，所述的转盘驱动电机(122)的输出轴上安装有同轴设置的第二驱动齿轮(123)和第三驱动齿轮(124)，所述的转盘(121)包括主盘(121a)和与主盘(121a)同轴设置的副盘(121b)，该主盘(121a)的外径大于副盘(121b)的外径；

该主盘(121a)的外周沿带有推牌齿部(121d)，所述的第二驱动齿轮(123)与推牌齿部(121d)相啮合以驱使推牌滑块(583)在推牌起始位点和重复推牌位之间切换；该副盘(121b)的外周沿带有送牌齿部(121e)，所述的第三驱动齿轮(124)与送牌齿部(121e)相啮合以驱使推牌滑块(583)在重复推牌位和送牌位之间切换；

所述的主盘(121a)外周沿设有用于监控主盘(121a)转动角度的第四磁控传感器(126)，该四磁控传感器(126)与主控板相连，所述的主控板用于接收该第四磁控传感器(126)的输出信号并根据该输出信号控制转盘驱动电机(122)的启停和转向。

10.如权利要求9所述的过山车式全自动麻将机，其特征在于，所述的输送通道(415)的长度小于等于麻将牌总长度的四分之一，在输送通道(415)的取牌口处，所述的取牌输送盒(41)的内壁上设有第二磁控传感器(46)，该第二磁控传感器(46)用于检测输送通道(415)的取牌口处是否停留有磁性麻将牌；在所述的承牌台(51)的侧方设有与第一挡牌板(54)相邻的第二挡牌板(55)，该第二挡牌板(55)上设有第三磁控传感器(59)，该第三磁控传感器(59)用于检测承牌台(51)上的麻将牌是否叠置完成并对已叠置完成的牌墩数进行计数；

所述的第二磁控传感器(46)和第三磁控传感器(59)均与主控板相连，所述的主控板用于接收各第二磁控传感器(46)的输出信号并根据该输出信号控制大盘驱动电机(111)的启停，所述的主控板还用于接收各第三磁控传感器(59)的输出信号并根据该输出信号控制转盘驱动电机(122)的启停。