CN113559491A - 折叠机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种折叠机构，属于折叠机构技术领域。它包括底座和设置在底座上的立柱，所述的立柱上设有水平设置的翻转件，所述的翻转件与立柱通过转动连接结构相连且翻转件可由水平转动至纵向并位于立柱一侧。翻转件能翻转至立柱一侧，能够减少存放时固定在翻转件上的横向平移连接结构的空间占用量，且能便于横向平移连接结构通过狭窄地形，翻转件翻转的同时，立柱能向远离翻转件一侧平移，以提高折叠后的稳定性，防止重心不稳出现倾倒，同时能够减少翻转件翻转一侧的空间占用，即翻转件带动横向平移连接结构同步翻转后立柱平移能使横向平移连接结构不会凸出于底座或减少凸出底座部分的体积。

Description

折叠机构
技术领域
本发明属于折叠机构技术领域，涉及一种折叠机构。
背景技术
目前，随着生活品质的提高，人们对于空间利用率的要求也随之增加，因此市面上一些带有折叠机构的娱乐工具或家具如折叠桌、麻将机等越来越受到人们的欢迎，折叠机构的设置能便于这些娱乐工具或家具能易于通过狭窄通道或减少存放时对空间的占用，但现有技术中的折叠机构在完成折叠后会重心不稳、易于侧倾，除此之外目前的折叠机构在完成折叠后虽然能够减少一定的空间占用，但折叠后的折叠主体侧向的空间占用仍存在改进的空间。
为了克服现有技术的不足，人们经过不断探索，提出了各种各样的解决方案，如中国专利公开了一种麻将机及其电动折叠机构[申请号：201310224776.7]，包括立柱和连接固定板，所述立柱上部通过轴与连接固定板铰接，所述立柱内固定安装一电机支架，电机支架上安装一折叠电机和一拨杆，折叠电机与拨杆通过齿轮传动连接从而带动拨杆转动，所述轴上套设有一摆臂，摆臂一端与连接固定板固定连接，摆臂另一端与拨杆活动连接，从而拨杆推动摆臂转动。还公开了采用上述电动折叠机构的麻将机。本技术方案通过电动控制自动折叠，具有结构合理、体积小巧、操作方便、安全性好等优点，麻将机折叠后支撑稳固，方便搬运和存放，但也存在上述重心不稳、易于侧倾及折叠后折叠主体侧向空间占用大的问题。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题，提供一种折叠机构。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：
一种折叠机构，包括底座和设置在底座上的立柱，所述的立柱上设有水平设置的翻转件，所述的翻转件与立柱通过转动连接结构相连且翻转件可由水平转动至纵向并位于立柱一侧，所述的立柱与底座之间通过横向平移连接结构相连且立柱相对于底座横向平移的方向与立柱纵向设置的翻转件所在的一侧相反。
在上述的折叠机构中，所述的转动连接结构设置在立柱的上端一侧，且当翻转件水平设置时翻转件架设于立柱上端。
在上述的折叠机构中，所述的转动连接结构包括设置在翻转件上且水平设置的转动轴，所述的转动轴与立柱上端一侧转动相连。
在上述的折叠机构中，所述的翻转件与翻转传动机构相连，所述的立柱与横向平移传动机构相连，所述的翻转传动机构与横向平移传动机构与同一驱动器相连且翻转件和立柱在驱动器带动下同步动作或异步动作；或者所述的翻转传动机构与横向平移传动机构分别连接有各自的驱动器且各驱动器分别带动翻转件和立柱同步动作或异步动作。
在上述的折叠机构中，所述的翻转传动机构包括竖直设置的升降推拉柱，所述的升降推拉柱上端与设置在翻转件背面且偏离于所述转动连接结构的推拉座转动相连，所述的升降推拉柱与旋转柱相套接且两者螺纹相连，所述的旋转柱与驱动器相连且能在驱动器带动下转动。
在上述的折叠机构中，所述的立柱呈中空柱状体，所述的翻转传动机构设置在立柱内，所述的翻转件处于水平状态时所述的推拉座位于立柱内。
在上述的折叠机构中，所述的翻转件背面还设有限位座，所述的限位座上设有限位槽，当翻转件处于水平状态时所述的限位座位于立柱内，且限位槽卡于升降推拉柱上。
在上述的折叠机构中，所述的立柱内固定有驱动器安装座，所述的驱动器为一号电机且在输出轴上设有驱动齿轮，所述的旋转柱与驱动器安装座转动相连且在旋转柱上设有从动齿轮，所述的驱动齿轮与从动齿轮相啮合。
在上述的折叠机构中，所述的横向平移传动机构包括横向平移传动杆，所述的横向平移传动杆的上端与推拉座转动相连，所述的横向平移传动杆的下端转动连接有横向平移弧形齿板，所述的横向平移弧形齿板与立柱转动相连且能在横向平移传动杆的带动下转动，所述的底座上固定设置有链条，所述的横向平移弧形齿板与链条相啮合。
在上述的折叠机构中，所述的横向平移传动机构包括横向设置的横向旋转柱，所述的横向旋转柱与固定在立柱下端的另一驱动器相连，所述的驱动器为二号电机且输出轴与横向旋转柱相连，所述的横向旋转柱与横向推拉柱套接且两者螺纹连接，所述的横向推拉柱的另一端与底座相连。
在上述的折叠机构中，所述的横向平移连接结构包括设置在底座上的至少一条滑槽，所述的底座下方设有滑座，所述的滑座具有一一对应于滑槽的滑板，所述的滑板分别穿出滑槽且与立柱下端固连。
与现有的技术相比，本发明的优点在于：
1、通过转动连接结构与立柱相连的翻转件能翻转至立柱一侧，能够减少存放时固定在翻转件上的翻转主体的空间占用量，且能便于翻转主体通过狭窄地形，翻转件翻转的同时，通过横向平移连接结构与底座相连的立柱能向远离翻转件一侧平移，以提高折叠后的稳定性，防止重心不稳出现倾倒，同时能够减少翻转件翻转一侧的空间占用，即翻转件带动翻转主体同步翻转后立柱平移能使翻转主体不会凸出于底座或减少凸出底座部分的体积。
2、实施例一中的驱动器能通过翻转传动机构驱动翻转件从水平转动至竖直，且驱动器还能在驱动翻转件翻转时通过横向平移传动机构同步或异步驱动立柱向远离翻转件翻转一侧平移，以提高折叠后的稳定性，防止重心不稳出现倾倒，同时能够减少翻转件翻转一侧的空间占用。
3、实施例二中翻转传动机构与横向平移传动机构分别连接一个驱动器，两个驱动器分别驱动翻转传动机构与横向平移传动机构独立动作，与翻转传动机构相连的驱动器为一号电机，与横向平移传动机构的驱动器能通过横向平移传动机构同步或异步驱动立柱向远离翻转件翻转一侧平移，以提高折叠后的稳定性，防止重心不稳出现倾倒，同时能够减少翻转件翻转一侧的空间占用。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1是本发明提供的整体结构示意图；
图2是翻转传动机构的结构示意图；
图3是本发明的剖面示意图；
图4是实施例二的局部结构示意图；
图5是实施例二中横向平移传动机构的结构示意图；
图6是实施例一的局部结构示意图；
图7是实施例一中横向平移传动机构的结构示意图。
图中：底座1、立柱2、翻转件3、转动连接结构4、横向平移连接结构5、转动轴6、翻转传动机构7、横向平移传动机构8、驱动器9、升降推拉柱10、推拉座11、旋转柱12、限位座13、限位槽14、驱动器安装座17、驱动齿轮18、从动齿轮19、横向平移传动杆20、横向平移弧形齿板21、链条22、横向旋转柱23、横向推拉柱24、滑槽26、滑座27、滑板28。
具体实施方式
实施例一
如图1、图6和图7所示，所示，一种折叠机构，包括底座1 和设置在底座1上的立柱2，所述的立柱2上设有水平设置的翻转件3，所述的翻转件3与立柱2通过转动连接结构4相连且翻转件3可由水平转动至纵向并位于立柱2一侧，所述的立柱2与底座1之间通过横向平移连接结构5相连且立柱2相对于底座1 横向平移的方向与立柱2纵向设置的翻转件3所在的一侧相反。
本实施例中，通过转动连接结构4与立柱2相连的翻转件3 能翻转至立柱一侧，能够减少存放时固定在翻转件上的翻转主体的空间占用量，且能便于翻转主体通过狭窄地形，翻转件翻转的同时，通过横向平移连接结构5与底座相连的立柱2能向远离翻转件3一侧平移，以提高折叠后的稳定性，防止重心不稳出现倾倒，同时能够减少翻转件翻转一侧的空间占用，即翻转件3带动翻转主体同步翻转后立柱平移能使翻转主体不会凸出于底座或减少凸出底座部分的体积。
具体地说，结合图1和图2所示，转动连接结构4设置在立柱2的上端一侧，且当翻转件3水平设置时翻转件3架设于立柱 2上端。翻转件3水平时立柱2能对翻转件进行支撑，从而能够均衡固定在翻转件3上的翻转主体各位置的承压性能及稳定性。
具体的说，结合图2所示，转动连接结构4包括设置在翻转件3上且水平设置的转动轴6，所述的转动轴6与立柱2上端一侧转动相连。翻转件能绕转动轴转动，从而能够在水平和纵向之间进行切换，翻转件转动至纵向即垂直设置或在竖直方向略有倾斜。
具体地说，结合图6和图7所示，翻转件3与翻转传动机构 7相连，所述的立柱2与横向平移传动机构8相连，所述的翻转传动机构7与横向平移传动机构8与同一驱动器9相连且翻转件 3和立柱2在驱动器9带动下同步动作或异步动作；
驱动器9能通过翻转传动机构7驱动翻转件3从水平转动至竖直，且驱动器9还能在驱动翻转件3翻转时通过横向平移传动机构8同步或异步驱动立柱向远离翻转件翻转一侧平移，以提高折叠后的稳定性，防止重心不稳出现倾倒，同时能够减少翻转件翻转一侧的空间占用。
具体地说，结合图2和图3所示，翻转传动机构7包括竖直设置的升降推拉柱10，所述的升降推拉柱10上端与设置在翻转件3背面且偏离于所述转动连接结构4的推拉座11转动相连，所述的升降推拉柱10与旋转柱12相套接且两者螺纹相连，所述的旋转柱12与驱动器9相连且能在驱动器9带动下转动。驱动器9 能驱动旋转柱12转动，旋转柱12转动能带动升降推拉柱10沿竖直方向升降，升降推拉柱竖直向上运动能通过推拉座推动翻转件沿转动轴转动至竖直。
具体地说，结合图2和图3所示，立柱2呈中空柱状体，所述的翻转传动机构7设置在立柱2内，所述的翻转件3处于水平状态时所述的推拉座11位于立柱2内。
优选地，结合图2和图3所示，翻转件3背面还设有限位座 13，所述的限位座13上设有限位槽14，当翻转件3处于水平状态时所述的限位座13位于立柱2内，且限位槽14卡于升降推拉柱10上。限位座13上的限位槽能对升降推拉柱进行限位。
具体地说，结合图2和图3所示，立柱2内固定有驱动器安装座17，所述的驱动器9为一号电机且在输出轴上设有驱动齿轮 18，所述的旋转柱12与驱动器安装座17转动相连且在旋转柱12 上设有从动齿轮19，所述的驱动齿轮18与从动齿轮19相啮合。一号电机能驱动驱动齿轮18转动，驱动齿轮18转动能带动从动齿轮19转动，从动齿轮19转动能带动旋转柱转动从而带动升降推拉柱沿竖直方向升降。
具体地说，结合图6和图7所示，横向平移传动机构8包括横向平移传动杆20，所述的横向平移传动杆20的上端与推拉座 11转动相连，所述的横向平移传动杆20的下端转动连接有横向平移弧形齿板21，所述的横向平移弧形齿板21与立柱2转动相连且能在横向平移传动杆20的带动下转动，所述的底座1上固定设置有链条22，所述的横向平移弧形齿板21与链条22相啮合。
推拉座11运动时能通过推拉座11拉动横向平移弧形齿板21 转动，横向平移弧形齿板21与固定在底座上的铰链啮合，横向平移弧形齿板21转动能带动立柱在底座上平移，推拉座向上运动使翻转件从水平翻转至竖直时，横向平移弧形齿板21转动带动立柱向远离翻转件翻转一侧平移，推拉座向下运动使翻转件从竖直翻转至水平时，横向平移弧形齿板21转动带动立柱向靠近翻转件翻转一侧平移。
实施例一的工作原理是：通过转动连接结构4与立柱2相连的翻转件3能翻转至立柱一侧，能够减少存放时固定在翻转件上的翻转主体的空间占用量，且能便于翻转主体通过狭窄地形，翻转件翻转的同时，通过横向平移连接结构5与底座相连的立柱2 能向远离翻转件3一侧平移，以提高折叠后的稳定性，防止重心不稳出现倾倒，同时能够减少翻转件翻转一侧的空间占用，即翻转件3带动翻转主体同步翻转后立柱平移能使翻转主体不会凸出于底座或减少凸出底座部分的体积；
翻转件3水平时立柱2能对翻转件进行支撑，从而能够均衡固定在翻转件3上的翻转主体各位置的承压性能及稳定性，翻转件能绕转动轴转动，从而能够在水平和纵向之间进行切换，翻转件转动至纵向即垂直设置或在竖直方向略有倾斜，驱动器9能通过翻转传动机构7驱动翻转件3从水平转动至竖直，且驱动器9 还能在驱动翻转件3翻转时通过横向平移传动机构8同步或异步驱动立柱向远离翻转件翻转一侧平移，以提高折叠后的稳定性，防止重心不稳出现倾倒，同时能够减少翻转件翻转一侧的空间占用；
驱动器9能驱动旋转柱12转动，旋转柱12转动能带动升降推拉柱10沿竖直方向升降，升降推拉柱竖直向上运动能通过推拉座推动翻转件沿转动轴转动至竖直，一号电机能驱动驱动齿轮18 转动，驱动齿轮18转动能带动从动齿轮19转动，从动齿轮19 转动能带动旋转柱转动从而带动升降推拉柱沿竖直方向升降，推拉座11运动时能通过推拉座11拉动横向平移弧形齿板21转动，横向平移弧形齿板21与固定在底座上的铰链啮合，横向平移弧形齿板21转动能带动立柱在底座上平移，推拉座向上运动使翻转件从水平翻转至竖直时，横向平移弧形齿板21转动带动立柱向远离翻转件翻转一侧平移，推拉座向下运动使翻转件从竖直翻转至水平时，横向平移弧形齿板21转动带动立柱向靠近翻转件翻转一侧平移。
实施例二
实施例二和实施例一的结构和工作原理基本相同，其不同之处如图4和图5所示：
翻转传动机构7与横向平移传动机构8分别连接有各自的驱动器9且各驱动器9分别带动翻转件3和立柱2同步动作或异步动作。
翻转传动机构7与横向平移传动机构8分别连接一个驱动器，两个驱动器分别驱动翻转传动机构7与横向平移传动机构8独立动作，与翻转传动机构7相连的驱动器为一号电机，与横向平移传动机构8的驱动器能通过横向平移传动机构8同步或异步驱动立柱向远离翻转件翻转一侧平移，以提高折叠后的稳定性，防止重心不稳出现倾倒，同时能够减少翻转件翻转一侧的空间占用。
具体地说，结合图4和图5所示，横向平移传动机构8包括横向设置的横向旋转柱23，所述的横向旋转柱23与固定在立柱2 下端的另一驱动器9相连，所述的驱动器9为二号电机且输出轴与横向旋转柱23相连，所述的横向旋转柱23与横向推拉柱24 套接且两者螺纹连接，所述的横向推拉柱24的另一端与底座1 相连。二号电机能驱动横向旋转柱23转动，横向旋转柱23转动能带动横向推拉柱24沿水平方向往复运动从而能推动立柱往复平移。
具体地说，结合图1、图3-图7所示，横向平移连接结构5 包括设置在底座1上的至少一条滑槽26，所述的底座1下方设有滑座27，所述的滑座27具有一一对应于滑槽26的滑板28，所述的滑板28分别穿出滑槽26且与立柱2下端固连。滑槽26和滑板配合能对立柱的运动进行限位，滑座还能对二号电机起到一定的保护作用，防止二号电机磕碰损坏。
实施例二的工作原理是：通过转动连接结构4与立柱2相连的翻转件3能翻转至立柱一侧，能够减少存放时固定在翻转件上的翻转主体的空间占用量，且能便于翻转主体通过狭窄地形，翻转件翻转的同时，通过横向平移连接结构5与底座相连的立柱2 能向远离翻转件3一侧平移，以提高折叠后的稳定性，防止重心不稳出现倾倒，同时能够减少翻转件翻转一侧的空间占用，即翻转件3带动翻转主体同步翻转后立柱平移能使翻转主体不会凸出于底座或减少凸出底座部分的体积；
翻转件3水平时立柱2能对翻转件进行支撑，从而能够均衡固定在翻转件3上的翻转主体各位置的承压性能及稳定性，翻转件能绕转动轴转动，从而能够在水平和纵向之间进行切换，翻转件转动至纵向即垂直设置或在竖直方向略有倾斜，翻转传动机构 7与横向平移传动机构8分别连接一个驱动器，两个驱动器分别驱动翻转传动机构7与横向平移传动机构8独立动作，与翻转传动机构7相连的驱动器为一号电机，与横向平移传动机构8的驱动器能通过横向平移传动机构8同步或异步驱动立柱向远离翻转件翻转一侧平移，以提高折叠后的稳定性，防止重心不稳出现倾倒，同时能够减少翻转件翻转一侧的空间占用；
驱动器9能驱动旋转柱12转动，旋转柱12转动能带动升降推拉柱10沿竖直方向升降，升降推拉柱竖直向上运动能通过推拉座推动翻转件沿转动轴转动至竖直，一号电机能驱动驱动齿轮18 转动，驱动齿轮18转动能带动从动齿轮19转动，从动齿轮19 转动能带动旋转柱转动从而带动升降推拉柱沿竖直方向升降，二号电机能驱动横向旋转柱23转动，横向旋转柱23转动能带动横向推拉柱24沿水平方向往复运动从而能推动立柱往复平移，滑槽26和滑板配合能对立柱的运动进行限位，滑座还能对二号电机起到一定的保护作用，防止二号电机磕碰损坏。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了底座1、立柱2、翻转件3、转动连接结构4、横向平移连接结构5、转动轴6、翻转传动机构7、横向平移传动机构8、驱动器9、升降推拉柱10、推拉座11、旋转柱12、限位座13、限位槽14、驱动器安装座17、驱动齿轮18、从动齿轮19、横向平移传动杆20、横向平移弧形齿板21、链条22、横向旋转柱23、横向推拉柱24、滑槽26、滑座27、滑板28等，使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (11)

1.一种折叠机构，包括底座(1)和设置在底座(1)上的立柱(2)，其特征在于，所述的立柱(2)上设有水平设置的翻转件(3)，所述的翻转件(3)与立柱(2)通过转动连接结构(4)相连且翻转件(3)可由水平转动至纵向并位于立柱(2)一侧，所述的立柱(2)与底座(1)之间通过横向平移连接结构(5)相连且立柱(2)相对于底座(1)横向平移的方向与立柱(2)纵向设置的翻转件(3)所在的一侧相反。
2.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述的转动连接结构(4)设置在立柱(2)的上端一侧，且当翻转件(3)水平设置时翻转件(3)架设于立柱(2)上端。
3.根据权利要求2所述的折叠机构，其特征在于，所述的转动连接结构(4)包括设置在翻转件(3)上且水平设置的转动轴(6)，所述的转动轴(6)与立柱(2)上端一侧转动相连。
4.根据权利要求1或2或3所述的折叠机构，其特征在于，所述的翻转件(3)与翻转传动机构(7)相连，所述的立柱(2)与横向平移传动机构(8)相连，所述的翻转传动机构(7)与横向平移传动机构(8)与同一驱动器(9)相连且翻转件(3)和立柱(2)在驱动器(9)带动下同步动作或异步动作；或者所述的翻转传动机构(7)与横向平移传动机构(8)分别连接有各自的驱动器(9)且各驱动器(9)分别带动翻转件(3)和立柱(2)同步动作或异步动作。
5.根据权利要求4所述的折叠机构，其特征在于，所述的翻转传动机构(7)包括竖直设置的升降推拉柱(10)，所述的升降推拉柱(10)上端与设置在翻转件(3)背面且偏离于所述转动连接结构(4)的推拉座(11)转动相连，所述的升降推拉柱(10)与旋转柱(12)相套接且两者螺纹相连，所述的旋转柱(12)与驱动器(9)相连且能在驱动器(9)带动下转动。
6.根据权利要求5所述的折叠机构，其特征在于，所述的立柱(2)呈中空柱状体，所述的翻转传动机构(7)设置在立柱(2)内，所述的翻转件(3)处于水平状态时所述的推拉座(11)位于立柱(2)内。
7.根据权利要求6所述的折叠机构，其特征在于，所述的翻转件(3)背面还设有限位座(13)，所述的限位座(13)上设有限位槽(14)，当翻转件(3)处于水平状态时所述的限位座(13)位于立柱(2)内，且限位槽(14)卡于升降推拉柱(10)上。
8.根据权利要求6所述的折叠机构，其特征在于，所述的立柱(2)内固定有驱动器安装座(17)，所述的驱动器(9)为一号电机且在输出轴上设有驱动齿轮(18)，所述的旋转柱(12)与驱动器安装座(17)转动相连且在旋转柱(12)上设有从动齿轮(19)，所述的驱动齿轮(18)与从动齿轮(19)相啮合。
9.根据权利要求5所述的折叠机构，其特征在于，所述的横向平移传动机构(8)包括横向平移传动杆(20)，所述的横向平移传动杆(20)的上端与推拉座(11)转动相连，所述的横向平移传动杆(20)的下端转动连接有横向平移弧形齿板(21)，所述的横向平移弧形齿板(21)与立柱(2)转动相连且能在横向平移传动杆(20)的带动下转动，所述的底座(1)上固定设置有链条(22)，所述的横向平移弧形齿板(21)与链条(22)相啮合。
10.根据权利要求5所述的折叠机构，其特征在于，所述的横向平移传动机构(8)包括横向设置的横向旋转柱(23)，所述的横向旋转柱(23)与固定在立柱(2)下端的另一驱动器(9)相连，所述的驱动器(9)为二号电机且输出轴与横向旋转柱(23)相连，所述的横向旋转柱(23)与横向推拉柱(24)套接且两者螺纹连接，所述的横向推拉柱(24)的另一端与底座(1)相连。
11.根据权利要求1或2或3所述的折叠机构，其特征在于，所述的横向平移连接结构(5)包括设置在底座(1)上的至少一条滑槽(26)，所述的底座(1)下方设有滑座(27)，所述的滑座(27)具有一一对应于滑槽(26)的滑板(28)，所述的滑板(28)分别穿出滑槽(26)且与立柱(2)下端固连。
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