JPH02274973A

JPH02274973A - 電動ステージ装置

Info

Publication number: JPH02274973A
Application number: JP1096187A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Fujita; 和夫藤田
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1989-04-15
Filing date: 1989-04-15
Publication date: 1990-11-09
Anticipated expiration: 2011-10-30
Also published as: JP2549559B2; US5018322A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、案内支柱のない比較的低床な電動ステージ装
置に関し、主に、体育館、公民館、集会場や学校、幼稚
園、保育園等における教室や遊戯室や集会室等の壁際部
分に設けられ、ステージ本体を壁際部分に倒立状態に立
ち上げてコンパクトに格納したり、或は、必要に応じて
床面上に押し出して展開状態となし、簡易なステージと
しての使用に供するものである。

（従来の技術）本発明者はミ従前、実公昭６０−２５４８２号公報や実
開昭６１−１６２００号公報において、壁際部分に案内
支柱を固定し、当該案内支柱にステージ本体の後部をウ
ェイトバランス機構によって昇降自在に支持し、当該ス
テージ本体の前端部に床面を転動する車輪を支持し、然
も、当該ステージ本体もステージ脚を折り畳み自在とす
る高床タイプと、単なる固定ステージ脚とする低床タイ
プの比較的簡易な２種類のステージ装置を実用化し、こ
れにて、水平状態のステージ本体を壁際部分に倒立状態
に立ち上げて格納支持したり、また、倒立状態のステー
ジ本体を床面へ引き出して展開作動せしめ、それが壁際
部分と床面の有効利用に貢献し、非常な好評を博するに
至っている。

このステージ装置の場合には、壁際部分にステージ本体
の後部を昇降案内する案内支柱を必須なものとし、然も
、ステージ本体の起倒動作業か、案内支柱に昇降動自在
に内蔵したウェイトバランス機構の助けを借りて、２〜
３名程度の小人数で行い得るようにしている。

（発明が解決しようとする問題点）ところが、此種のステージ装置の壁際部分への格納作業
と、床面への引き出し作業を、小人数とはいえ人為的に
行わなければならず、大変煩わしいものであり、省人化
の観点からステージ装置の起倒動操作を電動化すること
が望まれる。

また、案内支柱やそれに内蔵されるウェイトバランス機
構によって、装置全体の構成要素が多くなり、それが為
、シンプルな構造でコストダウンの要請にも応じること
のできる電動ステージ装置を開発する必要性が生じた。

（問題点を解決する為の手段）そこで、本発明では、前記のような問題点を解決する為
、ステージ本体１にステージ脚５〜Ｂを取り付け、その
内、最前列の支持金具３には最前列のステージ脚５を連
結ピン４で枢設し、当該ステージ脚５の下端部に形成し
た車輪ホルダー９には、床面Ｆ上を転動する車輪１０、
１０Ａを前後に振り分けて支持し、前記ステージ本体１
の裏面には正逆回転自在なギヤードモーターＭを取り付
け、当該ギヤードモーターＭの出力軸１３にスイングア
ームＳ％Ｓ１の一端を固定し、その他端を壁際部分又は
その近傍の床面Ｆ或はコーナー部分に固定した支持金具
１４に枢設してなる比較的脚の短い低床タイプの電動ス
テージ装置を代表例とする数種類の電動ステージ装置を
提案したのである。

以下、比較的脚の短い低床タイプの電動ステージ装置を
、屋内外における壁際部分の収納壁面Ｗと、当該部所の
床面Ｆとの間のコーナー位置に構成した場合の実施例を
、添付図面に従って説明する。

（第１実施例）１は平面矩形状のパネル構造体に形成されたステージ本
体であって、その裏面にはステージ本体１の前後奥行き
方向（左右幅方向でも可）に複数列のステージ桁２を固
定している。

３はステージ本体１の前端部の裏面に固定した支持金具
であって、当該支持金具３の下端部に連結ピン４で最前
列のステージ脚５を枢設している。

６〜Ｂは最前列のステージ脚５を除く後ろ３列に固定し
た比較的脚の短いステージ脚であって、ステージ本体１
真面のステージ桁２の前後奥行き方向に略等間隔で跨設
している。

９は最前列のステージ脚５の下端部に形成した車輪ホル
ダー　１０．１０ａは床面Ｆ上を転動する前後２体の車
輪であって、前記車輪ホルダー９の前後に振り分けて回
転可能に軸受は支持され、これにて最前列のステージ脚
５が安定した状態の車輪スタンドとして機能するように
している。

１１．１１ａは車軸であって、前後２体の車輪１０．１
０ａの内、一方の車軸１０には、左右幅方向に１本物の
長尺な車軸１１を差し渡し、当該車輪１０が左右バラン
スして安定した状態で床面Ｆ上を転動するようにしてい
る。

１２は高さ調節自在とする補助脚であって、最前列のス
テージ脚５を除く後ろ３列のステージ脚６〜Ｂの底部に
螺合支持され、ステージ本体１を床面Ｆ上に略水平状態
に軟接地して維持する。

Ｍは正逆回転自在なギヤードモーターであって、ステー
ジ本体１裏面の前後奥行き方向の略中央位置に取り付け
ている。

このギヤードモーターＭは、通常、左右対称的に配設さ
れるが、ステージ本体１の左右幅方向が必要以上に長い
場合には、左右幅方向に適宜の間隔を隔てて３機以上の
ギヤードモーターＭか配設される。

１３はギヤードモーターＭの出力軸であって、その出力
軸１３にはトルクリミッタ−（図示せず）が付勢支持さ
れて内蔵している。

１４は壁際部分に近いコーナー寄りの床面Ｆ上に取り付
けたスイングアームの支持金具であって、当該支持金具
１４の位置は、ステージ本体１の後端部より下位に位置
する収納壁面Ｗの下方部とか、或は、収納壁面Ｗと床面
Ｆとのコーナー位置等に取り付けられる。

１５は開断面を８字状に形成した２本の平行な筒部を有
するアウターチューブ（単なる１本の円筒状でも可）で
あって、そのチューブ基端部の受金具１６を前記の出力
軸１３に嵌着固定している。

１７は２本で１組の平行なインナーロッドであって、そ
の先端部はアウターチューブ１５の開口端部からその筒
部に嵌挿し、そのロンド基端部の受金具ＩＢを前記の支
持金具１４に連結ピン１９で枢設している。

これにてアウターチューブ１５とインナーロッド１７と
からなるスライド自在なスイングアームＳが構成され、
出力軸１３と連結ピン１９を両端支点とする軸間距離を
相対的に伸縮自在としている。

２０は横桟であって、展開状態時におけるステージ本体
１の後端部と壁際部分の収納壁面Ｗとの間に形成される
隙間部分を閉成する。

これに代えてステージ本体１の後端部に上蓋を起倒動自
在に枢設し、これにて隙間部分を開閉自在とすることも
できる。

（ステージ本体の格納作用）而して、第１図に示すように体育館、公民館等の床面Ｆ
上に展開配置した水平状態のステージ本体１を、その壁
際部分の収納壁面Ｗに倒立状態に立ち上げて壁面格納す
るには、先ず、ギヤードモーターＭを起動して、その出
力軸１３を超微速、実用機では２万４千分のＩ程度の減
速比で一方の時計方向へ回転駆動せしめる。

すると、アウターデユープ１５とインナーロッド１７と
からなるスイングアームＳは、その軸間距離を変えるこ
となく、連結ピン１９を揺動支点として、ステージ本体
１の後端部を上方へ緩やかに押し上げる又は跳ね上げる
ようにして揺動し始め、それに伴って最前列のステージ
脚５は連結ピン４を支点として徐々に折り曲げられ、且
つ、最前列の車輪ホルダー９に設けた前後２体の車輪１
０．１０ａが、床面Ｆ上を左右幅方向にバランスして安
定よく転動しながら後退移動する。

従って、ギヤードモーターＭの出力軸１３の位置は、連
結ピン１ｇを中心とする回転半径Ｒの軌跡を描き、第１
図に示すようにステージ本体１が展開状態時のＡ点から
、傾斜状態時のＢ点を経由して倒立状態時の０点へと揺
動し、これにてステージ本体１を倒立状態にして一旦立
ち上げる。

更に、出力軸１３が回転すると、今度は、ステージ本体
１が倒立状態を維持したまま、スライド自在なスイング
アームＳ両端の出力軸１３と連結ピン１ｇの軸間距離を
相対的に縮めるべく僅かにスライドしながら揺動し、こ
れにてステージ本体１を壁際部分へ向かって後退移動せ
しめる結果、ギヤードモーターＭの出力軸１３の位置は
、前記の０点と高さを同じくするＤ点への軌跡を描く。

この段階で、連結ピン１９を支点とするスイングアーム
Ｓの本来の回転半径Ｒから、最終的には、倒立状態のス
テージ本体１における出力軸１３と連結ピン１９を結ぶ
長さを差し引いた距離したけスライドする。

勿論、前記のようにステージ本体１の後部が押し上げら
れたり、或は、跳ね上げられて、当該ステージ本体１が
水平状態から傾斜状態、倒立状態へと姿勢変化するに伴
って、最前列のステージ脚５の車輪ホルダー９に前後に
振り分けて支持された車輪１０．１０２Ｌは、床面Ｆ上
を安定よく転動し乍ら後退移動し、最終的には、倒立状
態のステージ本体１から後方へ突設した後ろ３列のステ
ージ脚６〜Ｂの底面、又は、車輪ホルダー９の後端面、
或は、後部の車輪１［１ａ等のいずれかが収納壁面Ｗに
略当接状態で制止し、これにてステージ本体１が収納壁
面Ｗに可能な限り近付けた状態で安定的に壁面格納され
る。

このとき、出力軸１３は全体として略１８０度程度の角
度を揺動回転する。

（ステージ本体の展開作用）それとは逆に、壁面格納したステージ本体１を床面Ｆ上
へ押し出して水平状態に展開配置する場合には、ステー
ジ本体１のギヤードモーターＭを前記とは逆の半時計方
向へ起動して、その出力軸１３を前記と同様に２万４千
分の１の減速比で逆方向へ回転駆動せしめる。

すると、連結ピン１９を支点として、アウターチューブ
１５とインナーロッド１７とからなるスイングアームＳ
が揺動し始め、倒立状態のステージ本体１の下端部の車
輪１０．１０ａを転がして、床面Ｆの前方へ押し出すべ
く緩やかに揺動すると共に、連結ピン１ｇと出力軸１３
との軸間距離を、先ず、Ｄ点から０点に至る間は僅かに
伸長せしめるべく緩やかにスライドしながら揺動し、こ
れにてステージ本体１は鉛直状態を保持したまま前方ヘ
押し出される。

次いで、０点からＢ点を経てＡ点に至る間では、スイン
グアームＳ両端の軸間距離を等長にしたまま、ステージ
本体１を倒立状態から傾斜状態を経て水平状態に姿勢変
化させながら展開作動せしめる。

斯様にステージ本体１の後方部が押し下げられ、ステー
ジ本体１の車輪１０．１０ａが、床面Ｆ上を安定よく転
動し乍ら前進移動し、最終的には、ステージ本体１を床
面Ｆに水平状態に展開配置せしめる。

このときも出力軸１３は前記とは逆に略１８０度程度の
角度を揺動回転する。

（第２実施例）前記の場合には、スイングアームＳをアウターデユープ
１５とインナーロッド１７とで相対的にスライド自在に
構成したが、それを単なる１本物のスイングアームＳ１
で第３図に示すように構成することもできる。

即ち、この−本物のスイングアームＳｌとギヤードモー
ターＭによって、第１実施例の場合のようにステージ本
体１を機能さけるには、当該スイングアームＳｌの一端
部を、ステージ本体１側に設けたギヤードモーターＭの
出力軸１３に固定し、また、その他端部を壁際部分の下
方部に取り付けた支持金具１４に枢設した構成としてい
る。

また、この場合には、第１実施例における高さ調節自在
な補助脚１２に代えて、単なる硬質ゴム製のパッド１２
ａを、後ろ３列のステージ脚６〜８の底部に取り付け、
これにて床面Ｆに対して軟接地自在としている。

それ以外の諸構成は、前記第１実施例と略同様であるの
で、同一の符号を付してその説明を省略する。

尚、前記の第１実施例や第２実施例において、スイング
アームＳ、Ｓ、とギヤードモーターＭの出力軸１３との
連結位置を、ステージ本体１を床面Ｆ上に展開したとき
、当該ステージ本体１の前半部側と後半部側とが前後に
釣り合う自重中心線上より後部側の位置に構成すること
が、ステージ本体１の後端部を円滑に押しとげたり、徐
々に跳ね上げる上で望ましいが、それが仮に自重中心線
上より前部側の位置に構成するような場合には、ステー
ジ本体１の前半部の自重が後半部より重くなるように設
定することが望ましい。

（第３実施例）次に、前記の第１実施例と第２実施例では、ステージ本
体１側にギヤードモーターＭを取り付け、壁際部分のコ
ーナー位置、又は、壁際部分の下方部、或は、壁際部分
寄りの床面ＦのいずれかにスイングアームＳ、Ｓ、の支
持金具１４を配設し、当該スイングアームＳ、Ｓ、の一
端部を出力軸１３に固定し、その他端部を支持金具１４
に枢設したが、それとは逆に、第４図に示すように壁際
部分のコーナー位置、又は、壁際部分の下方部、或は、
壁際部分寄りの床面Ｆのいずれかに正逆回転自在なギヤ
ードモーターＭ又はそれに代わる駆動装置Ｍ１を配設し
、その出力軸１３ａにスライド自在なスイングアームＳ
１或は、第３図に示すような長さ不変のスイングアーム
Ｓｌの一端部を嵌着固定し、当該スイングアームＳ、Ｓ
、の他端部を、ステージ本体１側に取り付けた支持金具
１４ａに連結ピン１９２Ｌで枢設し、これにてステージ
本体１の起倒動を電動化することもできる。

また、この第３実施例の場合には、最後列のステージ脚
８をステージ本体１の後端部に固定的に形成せず、後記
の第６図（ａ）に示すようなステージ脚９ａを構成して
いる。

それ以外の諸構成は、前記の第１実施例や第２実施例と
略同様であるので、同一の符号を付してその説明を省略
する。

この場合にも、スイングアームＳ、Ｓ、とギヤードモー
ターＭ又はそれに代わる駆動装置Ｍ１の出力軸１３ａと
の連結位置を、ステージ本体１を床面Ｆ上に展開したと
き、当該ステージ本体１の前半部側と後半部側とが前後
に釣り合う自重中心線上より後部側の位置に構成するこ
とが、ステージ本体１の後端部を円滑に押し上げたり、
徐々に跳ね上げる上で望ましいが、それが仮に自重中心
線上より前部側の位置に構成したような場合には、ステ
ージ本体１の前半部の自重が後半部より重くなるように
設定することが望ましい。

（変形例）前記の第１実施例〜第３実施例では、ステージ本体１に
おける最前列の支持金具３に連結ピン４で最前列のステ
ージ脚５を枢設し、その下端部に車輪ホルダー９を前後
に振り分けて支持した場合について説明したが、これに
代えてステージ本体１の前端部を第５図（２Ｌ）〜（ｃ
）のいずれかに示すような車輪構造とすることもできる
。

その内、第５図（ａ）には、ステージ本体１の前端部の
一部を凹設し、当該凹部２１に車輪１０を嵌め込み、そ
れを車軸１１ａで回転自在に支持してなり、これは特に
ステージ装置を超低床タイプとする場合に有効である。

また、第５図（ｂ）、（ｃ）の場合は、前記の超低床タ
イプと第１実施例〜第３実施例の中間的な高さの低床タ
イプのステージ装置とするに有効である。

その内、図（ｂ）の場合には、最前列の固定ステージ脚
３ａの下端部に車軸１１を左右幅方向に差し渡し、当該
車軸１１に車軸１０を自由転回能に支持している。

また、図（ｃ）の場合には、ステージ本体１の前端部に
車輪ホルダー２２を固定し、当該車輪ホルダー２２に差
し渡した車軸１１ａに車輪１０を自由転回能に支持して
いる。

当然ながら、車輪構造を第５図（ａ）〜（ｃ）のいずれ
かにした場合には、それに応じて最前列のステージ脚５
以外のステージ脚６〜８や、それに類するステージ桁２
が、ステージ本体１の前端部と同一のステージ高さに形
成され、これにて展開状態時におけるステージ本体１が
、床面Ｆに対して水平状態を維持するように構成される
。

また、前記の第１実施例〜第３実施例では、最前列のス
テージ脚５を除く後ろ３列のステージ脚６〜Ｂを固定的
に形成したが、その内、中間部のステージ脚６．７を固
定スタンドとして機能させると共に、最後列のステージ
脚８を第６図（ａ）、（ｂ）に示すような構成のステー
ジ脚８ａ、８ｂとすることもできる。

図（ａ）において、３ａは最後列のステージ脚９　ａ。

Ｂｂの支持金具であって、ステージ本体１裏面の後端部
寄り又はステージ桁２の後端部寄りの位置に取り付けら
れ、当該支持金具３ａの下端部には逆Ｔ字状のステージ
脚８ａを連結ピン４ａで枢設している。

これを第１図に示す第１実施例と第３図に示す第２実施
例において想像線で付加している。また、第４図の第３
実施例には実線で表している。

また、図（ｂ）の場合には、同じく支持金具３ａの下端
部に門形状のステージ脚８ｂを連結ピン４ａで枢設した
構造としている。

前記のように構成した最後列のステージ脚９　ａ。

１１ｂを、第１実施例〜第３実施例に示すステージ本体
１に組み合わせて機能させる場合には、当該ステージ本
体１が傾斜状態から倒立状態になるにつれて、当該ステ
ージ脚８ａ、８ｂはその自重で鉛直状態を維持したまま
自然に折り曲げられながら収納壁面Ｗに格納される。　
′ その為、第１実施例〜第３実施例に示す最後列のステー
ジ脚８が固定的に構成された場合に比して、ステージ本
体１の後端部が押し上げられたり、或は、跳ね上げられ
る際にも、最後列のステージ脚８ａ、８ｂが収納壁面Ｗ
に当接しないようにして作動させるに好都合である。

（第４実施例）前記の第１実施例〜第３実施例の場合には、最前列のス
テージ脚５に形成した車輪ホルダー９に、単なる車輪１
０．１０ａを前後に振り分けて軸受は支持した場合につ
いて説明したが、此種の第１実施例〜第３実施例に示す
電動ステージ装置や、その変形例に示すステージ装置に
おいて使用する車軸１０．１０ａを第７図や第８図に示
す構成のものを採択し、それを乗架支持させる比較的長
さの短い格納レールＫを、第２図の想像線に示すように
壁際部分の床面Ｆに敷設して対応することもできる。

同図において、２３は車輪中央部に形成した硬質ゴム製
の外輪部であって、格納レールにの上では接地すること
なく、床面Ｆ上で接地しながら転動する。

２４は外輪部２３の両側部に形成した金属製の傾斜輪部
であって、格納レールに上に乗架支持されて転動する。

この格納レールには、左右２条で１組のレール２５と、
その間に形成される溝部２６とからなり、その内、溝部
２６には外輪部２３が接地することなく嵌まり込み、ま
た、その両側部のレール２５には、傾斜輪部２４が乗架
支持されて転動する。

前記のような車輪１０、ＨＪａをステージ本体１に構成
し、それと壁際部分の床面Ｆに敷設した比較的長さの短
い格納レールにとを組み合わせることで、壁際部分に倒
立状態で立ち上げたステージ本体１の長期間に亙る格納
性を格段に向上せしめる。

尚、２７は車輪ホルダー９の後端面に取着した緩衝パッ
ドである。

（発明の効果）本発明は、ステージ本体１にステージ脚５〜Ｂを取り付
け、その内、最前列の支持金具３には最前列のステージ
脚５を連結ピン４で枢設し、当該ステージ脚５の下端部
に形成した車輪ホルダー９には、床面Ｆ上を転動する車
輪１０、１０Ａを前後に振り分けて支持し、前記ステー
ジ本体１の裏面には正逆回転自在なギヤードモーターＭ
を取り付け、当該ギヤードモーターＭの出力軸１３にス
イングアームＳＳＳ、の一端を固定し、その他端、を壁
際部分又はその近傍の床面Ｆ或はコーナー部分に固定し
た支持金具１４に枢設（７てなる比較的脚の短い低床タ
イプの電動ステージ装置を始めとする数種類の電動ステ
ージ装置としたので、従前の手動タイプのステージ装置
に比して、装置全体の構成を格段にシンプルなものにす
ると共に、案内支柱やウェイトバランス機構がなくても
、ステージ本体を壁際部分に倒立状態でコンパクトに立
ち上げたり、床面に押し出すことができ、ステージ本体
の起倒動操作の電動化と省人化に照野な諸効果を発揮す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はスライド自在なスイングアームを構成した低床
タイプの電動ステージ装置の第１実施例を示す側面図、
第２図はその底面図、第３図は一本物のスイングアーム
による低床タイプの電動ステージ装置の第２実施例を示
す側面図、第４図は低床タイプの電動ステージ装置の第
３実施例を示す側面図、第５図（ａ）〜（ｃ）はステー
ジ本体の前端部における車輪構造の変形例を示す図、第
６図（２）、（ｂ）は最後列のステージ脚の変形例を示
す図、第７図は壁際部分に倒立状態で立ち上げたステー
ジ本体を、壁際部分に敷設した格納レールに乗架支持し
た状態を示す側面図、第８図は最前列のステージ脚に構
成した車輪が、格納レールに乗架支持した状態を示す正
面図である。符　　　　号　　　　表Ｆ床面Ｍ、駆動装置Ｒ回転半径ＫＩ＠納レール２　ステージ桁３．３ａ　支持金具４．４ａ、１９．１９ａ　連結ピン５　最前列のステージ脚６．７　中間部のステージ脚ａ、ａ　ａＪ　ｂ　　最後列のステージ脚９．２２　車
輪ホルダー０．１０ａ車輪２　補助脚３．１３ａ　出力軸５　アウターチューブ７　インナーロッド２１凹部２４　傾斜輪部２ａ溝部１　１．１　１　　ａ　　車　　軸１２２Ｌ　パッド１４．１４ａ　支持金具１　Ｂ、１　Ｂ　　受金具２０横桟２３　外輪部２５　レール２７　緩衝パットＷ壁面Ｍ　ギヤードモーターＳＳＳ、　　スイングアームＬ　スライド長さ１　ステージ本体第５図１２ａ１ａ第７図０ａ壁面床面格納レールステーノ本体ステージ桁支持金具連結ピン最府列のステージ脚車輪ナルグー外輪部

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ステージ本体１にステージ脚５〜８を取り付け、
その内、最前列の支持金具３には最前列のステージ脚５
を連結ピン４で枢設し、当該ステージ脚５の下端部に形
成した車輪ホルダー９には、床面Ｆ上を転動する車輪１
０、１０Ａを前後に振り分けて支持し、前記ステージ本
体１の裏面には正逆回転自在なギヤードモーターＭを取
り付け、当該ギヤードモーターＭの出力軸１３にスイン
グアームＳ、Ｓ＿１の一端を固定し、その他端を壁際部
分又はその近傍の床面Ｆ或はコーナー部分に固定した支
持金具１４に枢設したことを特徴とする電動ステージ装
置。
（２）ステージ本体１にステージ脚４〜８又はそれに類
するステージ桁２を取り付け、当該ステージ本体１の前
端部に形成した凹部２１、或は、ステージ本体１の最前
列の支持金具３ａ又は車輪ホルダー２２のいずれかに、
床面Ｆ上を転動する車輪１０を支持し、ステージ本体１
の裏面には正逆回転自在なギヤードモーターＭを取り付
け、当該ギヤードモーターＭの出力軸１３にスイングア
ームＳ、Ｓ＿１の一端を固定し、その他端を壁際部分又
はその近傍の床面Ｆ或はコーナー部分に固定した支持金
具１４に枢設したことを特徴とする電動ステージ装置。
（３）ステージ本体１にステージ脚５〜８を取り付け、
その内、最前列の支持金具３には最前列のステージ脚５
を連結ピン４で枢設し、当該ステージ脚５の下端部に形
成した車輪ホルダー９には、床面Ｆ上を転動する車輪１
０、１０Ａを前後に振り分けて支持し、前記ステージ本
体１の裏面にスイングアームＳ、Ｓ＿１の支持金具１４
ａを取り付け、壁際部分又はその近傍の床面Ｆ或はコー
ナー部分には、正逆回転自在なギヤードモーターＭ又は
それに代わる駆動装置Ｍ＿１を配設し、当該駆動装置Ｍ
、Ｍ＿１の出力軸１３ａにスイングアームＳ、Ｓ＿１の
一端を固定し、その他端を前記の支持金具１４ａに枢設
したことを特徴とする電動ステージ装置。
（４）ステージ本体１にステージ脚４〜８又はそれに類
するステージ桁２を取り付け、当該ステージ本体１の前
端部に形成した凹部２１、或は、ステージ本体１の最前
列の支持金具３ａ又は車輪ホルダー２２のいずれかに、
床面Ｆ上を転動する車輪１０を支持し、前記ステージ本
体１の裏面にスイングアームＳ、Ｓ＿１の支持金具１４
ａを取り付け、壁際部分又はその近傍の床面Ｆ或はコー
ナー部分には、正逆回転自在なギヤードモーターＭ又は
それに代わる駆動装置Ｍ＿１を配設し、当該駆動装置Ｍ
、Ｍ＿１の出力軸１３ａにスイングアームＳ、Ｓ＿１の
一端を固定し、その他端を前記の支持金具１４ａに枢設
したことを特徴とする電動ステージ装置。
（５）中間部のステージ脚６、７をステージ本体１に固
定し、最後列の支持金具３ａの下端部に最後列のステー
ジ脚８ａ、８ｂを連結ピン４ａで枢設してなる特許請求
の範囲第１項、第２項、第３項又は第４項に記載の電動
ステージ装置。
（６）ステージ本体１の前端部に構成した車輪１０、１
０ａには、車輪中央部にゴム製の外輪部２３が形成され
、その両側部に金属製の傾斜輪部２４が形成され、壁際
部分に立ち上げたステージ本体１の車輪１０、１０ａを
、当該壁際部分の床面Ｆに敷設した格納レールＫに臨ま
せて乗架支持するように構成してなる特許請求の範囲第
１項、第２項、第３項又は第４項に記載の電動ステージ
装置。
（７）スイングアームＳをアウタチューブ１５と当該ア
ウタチューブ１５に嵌挿したインナーロッド１７とでス
ライド自在に構成してなる特許請求の範囲第１項、第２
項、第３項又は第４項に記載の電動ステージ装置。
（８）スイングアームＳ、Ｓ＿１とギヤードモーターＭ
の出力軸１３との連結位置を、ステージ本体１の前半部
側と後半部側とが前後に釣り合う自重中心線上より後部
側の位置に構成してなる特許請求の範囲第１項又は第２
項に記載の電動ステージ装置。
（９）スイングアームＳ、Ｓ＿１とギヤードモーターＭ
又はそれに代わる駆動装置Ｍ＿１の出力軸１３ａとの連
結位置を、ステージ本体１の前半部側と後半部側とが前
後に釣り合う自重中心線上より後部側の位置に構成して
なる特許請求の範囲第３項又は第４項に記載の電動ステ
ージ装置。