JP2704234B2 - 折り畳み式電動ステージ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、折り畳み式電動ステージ装置に関し、学
校、幼稚園、保育園等における教室、遊戯室、集会室、
或は、ホテル、旅館等における集会室、会議室、大広間
等のような比較的低い天井高さしかないような場所であ
っても、それに制約されることなく十分に奥行きのある
屋内ステージを構成したり、また、不使用時には、それ
を垂直方向に二つに折り畳んで此種の室内の邪魔になら
ない壁際部分とか、或は、専用の格納庫等で二つ折り状
態でコンパクトに収納できるようにすることで、此種の
室内における床面を必要以上に狭めることなく、その本
来的な利用に対処すると共に、天井高さが十分にある講
堂、体育館、武道場等のような場所や屋外であっても、
格別な案内支柱に制約されることなく二つ折りしたり展
開自在に構成し、更には、適宜の収納場所に敷設した収
納レールの上に、二つ折り状態で安定的に起立状態を維
持させて乗架支持することにより、此種のステージ装置
の不使用時における長期間に亙る収納性の向上にも対処
したのである。

（先行技術） 本発明者は、自己の先行出願に係る特開平１−187268
号公報（昭和63年１月19日出願）、及び、特願昭63−72
712号（昭和63年３月25日出願）の明細書と図面、並び
に、特願平１−38699号（平成１年２月17日出願）の明
細書と図面において、ステージ脚を折り畳み自在とする
比較的脚の長い高床タイプと、ステージ脚の比較的短い
低床タイプに属する「折り畳み式電動ステージ装置」を
提案し、２体で１組のステージ本体を垂直方向へ迫り上
げて二つ折り自在に連結すると共に、水平方向へ展開自
在に構成してなる此種の折り畳み式ステージ装置におい
て、２体で１組のステージ本体に対する床面上での旋回
移動と、ギヤードモータをベースとする二つ折り自在な
駆動機構による電動化と省力化等に対処している。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、此種のステージ装置を屋内外において旋回
自在な車輪構造のステージ装置とするも、それを壁際部
分や専用の格納庫等の収納場所へ二つ折り格納するに、
床面上に転動する車輪の外輪部がゴム製車輪である為、
長時間に亙る格納によって接地箇所が歪んだり、劣化す
る余地があり、永年に亙る使用を考慮した場合における
問題点をも解決する必要が認められる。

また、此種のテージ装置を二つ折り収納する場合や、
床面上で水平状態に展開した場合等にける安定的な起立
状態や展開状態をも維持させる必要があった。

（問題点を解決する為の手段） そこで、本発明者は、２体で１組の高床タイプのステ
ージ装置を、垂直方向へ迫り上げて二つ折り自在に連結
すると共に、水平方向へ展開自在に構成する為の駆動構
造として、機構的な作動効率に優れる特願昭63−72712
号の明細書、図面に記載の自己の先行出願における電動
化機構を採用した上で、前記ステージ本体を第１ステー
ジS₁と第２ステージS₂とで構成し、当該第１ステージS₁
と第２ステージS₂の前後奥行き方向の略中央寄りの位置
に、正逆回転自在なギヤードモータM₁,M₂を配設し、そ
の出力軸15,15AにスイングアームL₁,L₂の基端部を固定
すると共に、スイングアームL₁,L₂の先端部を連結ピン1
6で二つ折れ自在に枢設し、第１ステージS₁と第２ステ
ージS₂の底面には、その前後奥行き方向と左右幅方向に
複数列の取付金具3,3A〜3Dを設け、当該取付金具3,3A〜
3Dにステージ脚４〜７の上端部を枢設し、当該ステージ
脚４〜７の下端部に連結リンク9,10を前後奥行き方向に
差し渡して枢設し、その内、第１ステージS₁における最
前列のステージ脚４と第２ステージS₂における最後列の
ステージ脚５には、２体で１組のキャスタ車輪C₁,C₂、C
₃,C₄を前後に振り分けて配設固定し、当該キャスタ車輪
C₁,C₂、C₃,C₄を、旋回自在な車輪ホルダ19の前後に振り
分けて軸受け支持した主輪Ｘと副輪Ｙとで構成し、当該
主輪Ｘをその中央位置の外輪部20とその両側位置の傾斜
輪部21とで構成し、前記副輪Ｙをその中央位置の胴部23
とその両側位置の傾斜輪部22とで構成し、収納箇所の床
面Ｆには、前記のキャスタ車輪C₁,C₂、C₃,C₄における主
輪Ｘの外輪部20が嵌まり込み、主輪Ｘと副輪Ｙの傾斜輪
部21,22を乗架支持する収納レールＲを敷設してなる折
り畳み式電動ステージ装置を始めとする３タイプのステ
ージ装置を提供したのである。

以下、ステージ脚を折り畳み自在とする比較的脚の長
い高床タイプ（以下、単に高床タイプという）の二つ折
り構造のステージ装置の実施例を添付図面に従って説明
する。

（第１実施例） 先ず、高床タイプの全体概要を示す第１図の側面図と
第２図の底面図において、S₁,S₂は２体で１組のステー
ジ本体であって、垂直方向へ迫り上げられて二つ折り畳
み自在に形成すると共に、水平方向へ突き合わされて展
開自在に対向配設され、通常、第１図の左右方向をステ
ージ装置の前後奥行き方向として迫り上げられて折り畳
まれ、第１図の左半分に構成される第１ステージS₁と、
右半分に構成される第２ステージS₂の前後２体を１組と
して組み合わせ構成される。

1,1Aは第１ステージS₁と第１ステージS₂の上面を、平
面矩形状のパネル構造体に構成したステージフロアであ
って、その裏面には、左右幅方向に適宜の間隔を隔てて
複数列のステージ桁2,2Aを前後奥行き方向へフレーム構
成している。このとき、ステージ桁2,2Aは、後記のよう
な車輪構造とした都合上、左右方向に相対的に齟齬させ
て配設している。

３及び3A〜3Dはステージ本体S₁,S₂の裏面に固定した
ステージ脚の取付金具であって、前記のステージ桁2,2A
当たり４個程度を前後奥行き方向に間隔を隔てて配設し
ている。

４〜７は取付金具３及び3A〜3Dに枢設したステージ脚
であって、その内、第１ステージS₁における最前列のス
テージ脚４は、第１ステージS₁の裏面の前端部の取付金
具3Aに折り畳み自在に枢設され、また、第２ステージS₂
における最後列のステージ脚５は、第２ステージS₂裏面
の後端部の取付金具3Bに折り畳み自在に枢設され、共に
折り畳み自在な車輪スタンドとして機能する。また、第
１ステージS₁と第２ステージS₂を前後に連結するステー
ジ脚６は、側面状コ字状の剛体構造を呈する脚構造とし
ており、これは第１ステージS₁における最後列の取付金
具3Cと第２ステージS₂における最前列の取付金具3Dとを
水平な連結ビーム6Aで枢設し、その前後両端部には第１
ステージS₁における最後列のステージ脚6B、また、第２
ステージS₂の最前列のステージ脚6Cとして夫々機能する
為の各部からなっている。

また、中間部のステージ脚７は、第１ステージS₁と第
２ステージS₂の中間部に２体程度配設した取付金具３に
枢設され、第１ステージS₁における最前列のステージ脚
４と最後列のステージ脚6Bとの間、及び、第２ステージ
S₂における最後列のステージ脚５と最前列のステージ脚
6Cとの間に、前後に適宜の間隔を隔てて配設している。
８はステージ脚４〜７を折り畳み自在とする連結ピンで
あって、前記の取付金具3,3A〜3Dに個々のステージ脚４
〜７の上端部を枢設している。9,10はステージ脚４〜７
の下端部に前後奥行き方向に差し渡した連結リンクであ
って、その内、一方の連結リンク９は、第１ステージS₁
における最前列のステージ脚４と最後列のステージ脚6B
との間に、他方の連結リンク10は、第２ステージS₂にお
ける最前列のステージ脚6Cと最後列のステージ脚５との
間に枢設している。

11は連結リンク9,10と個々のステージ脚４〜７の下端
部を左右幅方向に連結して枢設した連結軸（単なる連結
ピンでも可）である。

12は車輪取付架台であって、最前列のステージ脚４の
下端部と最後列のステージ脚５の下端部に前後の張り出
し形成され、更にリブ13で補強している。

この車輪取付架台12には、２体で１組のキャスタ車輪
C₁,C₂、C₃,C₄が前後に振り分けられて取り付けられると
共に、床面Ｆ上を旋回自在に転動するようにしている。

14は高さ調節自在な補助脚であって、最前列のステー
ジ脚４と最後列のステージ脚５を除く、連結ステージ脚
６と中間部のステージ脚７の下端部に床面Ｆとの間隙を
調節自在に螺合している。

M₁,M₂は正逆回転自在なギヤードモータであって、第
１ステージS₁と第２ステージS₂のステージフロア1,1A裏
面の略前後中央寄りの位置に、そのギヤボックスG₁,G₂
側を内側にして前後に対峙させて配設固定している。

勿論、第１ステージS₁と第２ステージS₂が左右幅方向
に長尺なステージ構造体とする場合には、２体以上のギ
ヤードモータM₁,M₂が左右幅方向に適宜の取付間隔を隔
てて多数組配設される。

15,15AはギヤードモータM₁,M₂の出力軸であって、そ
の出力軸15,15Aにはトルクリミッター（図示せず）が付
勢支持されている。

L₁,L₂は２体で１組の等長なスイングアームであっ
て、その内、一方のスイングアームL₁の基端部は、第１
ステージS₁に取り付けられたギヤードモータM₁の出力軸
15に嵌着固定され、また、他方のスイングアームL₂の基
端部は、第２ステージS₂に取り付けられたギヤードモー
タM₂の出力軸15Aに嵌着固定している。

16は一方のスイングアームL₁の先端部と他方のスイン
グアームL₂の先端部の重合部分に差し込んだ連結ピンで
あって、この連結ピン16は、２体で１組のステージ本体
S₁、S₂の二つ折れ中心線上に常時位置して移行する軌跡
を描く。

17はステージ脚4,5の前面部又は後面部に固定した連
結プレートであって、これは第１ステージS₁と第２ステ
ージS₂の床下部をカバーすると共に、プレート前面の化
粧機能を発揮するように構成している。

また、それを前記以外のステージ脚6,7に固定した場
合には、左右幅方向に位置する各列毎のステージ脚6,7
の左右振れを防止したり、脚強度の増強に対処する。

次に、第５図と第６図に基づいて最前列のステージ脚
４の下端部と最後列のステージ脚５の下端部に構成した
車輪取付架台12に、前後に振り分けて旋回自在に配設し
た同一構造のキャスタ車輪C₁〜C₄の構造と、専用の格納
庫や適宜の収納箇所等の壁際部分Ｋの床面Ｆに敷設した
収納レールＲの構成を説明する。

18は車輪取付架台12への取付基板、19は車輪ホルダで
あって、取付金具18の下面中央部に旋回自在に枢着して
いる。

X,Yは車輪ホルダ19の前後に振り分けて軸受け支持し
た主輪と副輪である。

その内、主輪Ｘの構成を説明するに、20は車輪Ｘの中
央部に形成した硬質ゴム製の外輪部、21は外輪部20の左
右両側部に形成した金属製の傾斜輪部であって、前記の
外輪部20より小径の両テーパー状の外観構造としてい
る。

また、副輪Ｙの構成を説明するに、22は副輪Ｙの左右
両側位置に形成した傾斜輪部、23は副輪Ｙの中央部に形
成した胴部であって、その胴部外周には傾斜輪部22より
小径の環状凹部24を形成している。

この環状凹部24に主輪Ｘ中央部の外輪部20が遊嵌状態
で嵌まり込み、これにて主輪Ｘと副輪Ｙが側面視して一
部重なり合う程度まで、相互の軸間距離を短くすること
により、２体で１組のキャスタ車輪C₁,C₂の旋回半径を
小さくしている。勿論、副輪Ｙの胴部23が傾斜輪部22の
大径側と略同一径とし、主輪Ｘと副輪Ｙが側面視して重
なり合うことなく間隔を隔てた場合には、前記の場合に
比してキャスタ車輪C₁,C₂の旋回半径が多少大きくなる
ことになる。

尚、25は主輪Ｘの車軸、26は副輪Ｙの車軸である。

また、収納レールＲの構成を説明するに、27,28は２
条のレール溝であって、その内、一方のレール溝27に
は、最前列のステージ脚４の下端部に振り分けて配設し
た２体で１組のキャスタ車輪C₁,C₂における主輪Ｘの外
輪部20が、また、他方のレール溝27には、最後列のステ
ージ脚５の下端部に振り分けた２体で１組のキャスタ車
輪C₃,C₄における主輪Ｘの外輪部20が、夫々接地するこ
となく嵌まり込む。

また、29〜31はレール溝27,28の両側部に突設された
レールであって、その内、一方のレール29,30の間に
は、最前列のステージ脚４に振り分けた２体で１組のキ
ャスタ車輪C₁,C₂における主輪Ｘの傾斜輪部21と副輪Ｙ
の傾斜輪部22が、また、他方のレール30,31の間には、
最後列のステージ脚５に振り分けた２体で１組のキャス
タ車輪C₃,C₄における主輪Ｘの傾斜輪部21と副輪Ｙの傾
斜輪部22が、夫々転動案内自在で、且つ、旋回不能に乗
架支持される。

（格納作用） 先ず、第１図に示すように、屋内外の床面Ｆ上に水平
状態に展開配置した前後２体で１組の第１ステージS₁と
第２ステージS₂を、鉛直方向に適度の傾斜勾配に迫り上
げるに、第１ステージS₁に取り付けたギヤードモータM₁
と第２ステージS₂に取り付けたギヤードモータM₂を同期
させて起動して、その出力軸15,15Aを超微速、実用機で
は２万４千分の１程度の減速比でＢ矢視方向へ回転せし
める。

すると、一方のギヤードモータM₁による出力軸15から
の減速駆動力は、当該出力軸15を駆動支点としてスイン
グアームL₁の先端部を緩やかに下方へ押し下げようとす
る力が働き、同時に他方のギヤードモータM₂による出力
軸15Aからの減速駆動力は、当該出力軸15Aを駆動支点と
してスイングアームL₂の先端部を緩やかに下方へ押し下
げようとする。

その結果、ギヤードモータM₁,M₂の出力軸15,15A間の
軸間距離を水平方向に相対的に引き寄せて狭めようとす
る力に変換される。

その際、ギヤードモータM₁,M₂の出力軸15,15Aの位置
を、第１ステージS₁と第２ステージS₂の前後奥行き方向
の略中央位置に、それらの前後の重量バランスを考慮し
て、例えば、第１ステージS₁の重心位置より内側に出力
軸15が、また、第２ステージS₂の重心位置より内側に出
力軸15Aが夫々位置するようにバランス調節していれ
ば、スイングアームL₁,L₂の先端部の連結ピン16の部分
を下方へ押し下げ、ギヤードモータM₁,M₂の出力軸15,15
A間の軸間距離を水平方向に狭めようとする駆動力が働
くことにより、第１ステージS₁の後半部と第２ステージ
S₂の前半部を鉛直上方へ徐々に押し上げて迫り上げる力
として作用する。

その結果、第１ステージS₁の後端部と第２ステージS₂
の前端部との突き合わせ状態が解除され、両者の突き合
わせ部分が鉛直上方へ迫り上がり始め、これにて最前列
のステージ脚４と最後列のステージ脚５を除く、連結ス
テージ脚６と中間部のステージ脚７が床面Ｆから浮き上
がった段階で、ステージ装置を所定の収納箇所まで移動
する。

この移動時における最前列のステージ脚４における１
組のキャスタ車輪C₁,C₂と、最後列のステージ脚５にお
ける１組のキャスタ車輪C₃,C₄は、その主輪Ｘ側の外輪
部20が床面Ｆに接地して追尾状態を維持しつつ旋回自在
に転動して移動する。そして、第１ステージS₁のステー
ジ脚４における前側のキャスタ車輪C₁を収納レールＲに
臨ませた上で、更に押し込めば、前側のキャスタ車輪C₁
の副輪Ｙの傾斜輪部22と主輪Ｘの傾斜輪部21が相前後し
てレール29,30に乗り上げ、引き続いて後側のキャスタ
車輪C₂がレール29,30に乗り上げて転動案内されながら
壁際部分Ｋまで押し込まれる。

この段階で、最前列のステージ脚４を適宜のジョイン
ト手段（図示せず）で壁際部分Ｋ等に連結支持し、更
に、ギヤードモータM₁,M₂の駆動を続行することによ
り、第１ステージS₁と第２ステージS₂は更に二つ折りさ
れ、それに伴って最後列のステージ脚５に配設した１組
のキャスタ車輪C₃,C₄が、前記と同様に追尾状態を維持
しつつ壁際部分Ｋへ向かって転動しながら引き寄せら
れ、これにて第１ステージS₁と第２ステージS₂の連結ス
テージ脚６を、一層鉛直上方へ押し上げる。同時に、第
１ステージS₁と第２ステージS₂の床下部にリンク構成し
た総てのステージ脚４〜７は、第１図の想像線に示すよ
うに鉛直状態を維持した儘、平行移動して徐々に折り畳
まれながら上方へ引き上げられる。

このようにギヤードモータM₁,M₂の減速駆動力と、ス
イングアームL₁,L₂の緩やかなスイング作動によって、
第１ステージS₁と第２ステージS₂の突き合わせ部分を迫
り上げながら二つ折りして上方へ押し上げる機能と、第
１ステージS₁における最前列のステージ脚４に対して、
第２ステージS₂における最後列のステージ脚５が相対的
に引き寄せられる機能が、比較的長い時間をかけて緩や
かに作用する。

それが二つ折りされて鉛直上方へ立ち上がる作動の最
終段階になると、最後列のステージ脚５に配設した１組
のキャスタ車輪C₃,C₄が、前記と同様に収納レールＲの
レール30,31に順次乗り上げて転動案内され、最終的に
は、第４図に示すように第１ステージS₁と第２ステージ
S₂を、壁際部分Ｋの鉛直上方へ立ち上げることによりレ
ール収納に供される。

（ステージ装置の展開作用） 前記とは逆に、第４図に示すように壁際部分Ｋに二つ
折り収納された２体で１組の第１ステージS₁と第２ステ
ージS₂を、屋内外の床面Ｆへ引き出して水平状態に展開
配置する場合には、ギヤードモータM₁,M₂を前記とは逆
方向へ起動して、その出力軸15,15Aを前記と同様に超微
速、即ち、２万４千分の１の減速比で逆転駆動せしめ
る。

すると、この出力軸15,15Aを駆動支点とするスイング
アームL₁,L₂をスイングさせようとする力の反作用とし
て、当該スイングアームL₁,L₂の下端部の連結ピン16を
支点として、逆に、ギヤードモータM₁,M₂の出力軸15,15
Aの部分を押し広げて徐々にスイングする力として作用
し、その結果、第１ステージS₁と第２ステージS₂の下端
部を相対的に押し広げる。

それに伴って第２ステージS₂における最後列のステー
ジ脚５に配設した１組のキャスタ車輪C₃,C₄が、収納レ
ールＲ上で旋回することなく緩やかに後退移動した上
で、収納レールＲから床面Ｆへ押し出されると共に、そ
の段階で、今度はキャスタ車輪C₄が旋回して追尾状態に
姿勢変動し、引き続いて収納レールＲから押し出された
キャスタ車輪C₃も旋回して追尾状態に姿勢変動して床面
Ｆ上へ送り出される。

そして、第１ステージS₁と第２ステージS₂が適宜な傾
斜勾配になった段階で、壁際部分Ｋ等とのジョイント手
段を解除した上で、第１ステージS₁側を含むステージ装
置の全体を収納レールＲから引き出す。

当然ながら、第１ステージS₁と第２ステージS₂の間に
折り畳まれたステージ脚４〜７は、第１図の想像線に示
すように鉛直状態を維持した儘、平行移動して徐々に拡
開させながら押し広げられる。これにて、第１ステージ
S₁と第２ステージS₂の下端部を比較的長い時間をかけて
緩やかに展開作動せしめ、第１ステージS₁と第２ステー
ジS₂が適宜の迫り上げられた状態を維持した儘、所定の
床面Ｆへ引き出すか、或は、押し出して旋回移動させ、
最終的には、第１図の実線に示すように第１ステージS₁
と第２ステージS₂を水平方向へ突き合わせた状態にして
床面Ｆ上の所定位置に展開配置せしめる。

（第２実施例） 次に、高床タイプの第２実施例を示す第３図、第４図
の場合も、前記の第１実施例の場合と同様な二つ折り駆
動構造と２体で１組のキャスタ車輪構造としている。

前記の第１実施例の場合には、最前列のステージ脚４
と最後列のステージ脚５を除く、中間部のステージ脚７
と連結ステージ脚６の下端部に、高さ調節自在な補助脚
14を構成し、その為、ギヤードモータM₁,M₂を一旦駆動
させて、水平状態のステージ本体S₁,S₂の中央突き合わ
せ部分を、適宜の高さ迫り上げた状態となして床面Ｆ上
での旋回や移動に対処する場合について説明したが、当
該補助脚14に代えて中間部のステージ脚７と連結ステー
ジ脚６の下端部に、第３図、第４図に示すような、単な
るキャスタ車輪32を旋回自在に構成すれば、前記のよう
に水平状態の第１ステージS₁と第２ステージS₂を、適宜
の高さに迫り上げて床面Ｆ上の移動させる要なく、第１
ステージS₁と第２ステージS₂を水平状態に展開させた
儘、床面Ｆ上を任意方向へ旋回自在に移動させることが
できる。

それ以外の構成と作用は、前記高床タイプのステージ
装置の場合と同様であるので、同一の符号を付して、そ
の説明を省略する。

（第３実施例） 前記の場合には、最前列のステージ脚４と最後列のス
テージ脚５の下端部に、２体で１組のキャスタ車輪C₁,C
₂、C₃,C₄を構成してなる車輪構造としたが、前記のステ
ージ脚4,5のいずれか一方、例えば、最前列のステージ
脚４には、前記と同様に２体で１組のキャスタ車輪C₁,C
₂を前後に振り分けて配設支持し、他方、最後列のステ
ージ脚５の下端部を第７図〜第９図のような車輪構造に
変更することもできる。

同図において、33は最後列のステージ脚５の下端部に
形成した車輪ホルダであって、当該車輪ホルダ33には、
２体で１組の同一構造の車輪W₁,W₂を前後に振り分けて
配設し、夫々車軸34,35で軸受け支持している。

この車輪W₁,W₂の構成は、前記のキャスタ車輪C₁,C₂、
C₃,C₄における主輪Ｘと同一構造で、中央部の外輪部20
と、その両側部に形成された傾斜輪部20より小径の傾斜
輪部21とからなっている。

それ以外の構成は、前記の第１実施例や第２実施例の
ステージ装置の場合と略同様であるので、同一の符号を
付して、その説明を省略する。

（その他の実施例） 前記の場合には、２体で１組のステージ本体S₁,S₂で
構成される高床タイプのステージ装置の場合を説明した
が、次の１組以上を第１ステージS₁のフロア端部又は第
２ステージS₂のフロア端部のいずれか一方又は両方に連
設し、これにて連鎖状に連設した２組以上のステージ装
置を、所定場所に敷設した収納レールＲに乗架支持して
長期間に亙る収納に供することもできる。

（発明の効果） 本発明は、前記のように２体で１組のステージ本体
を、垂直方向へ迫り上げて二つ折り自在に連結すると共
に、水平方向へ展開自在に構成してなる折り畳み式ステ
ージ装置において、前記ステージ本体を第１ステージS₁
と第２ステージS₂とで構成し、当該第１ステージS₁と第
２ステージS₂の前後奥行き方向の略中央寄りの位置に、
正逆回転自在なギヤードモータM₁,M₂を配設し、その出
力軸15,15AにスイングアームL₁,L₂の基端部を固定する
と共に、スイングアームL₁,L₂の先端部を連結ピン16で
二つ折れ自在に枢設し、第１ステージS₁と第２ステージ
S₂の底面には、その前後奥行き方向と左右幅方向に複数
列の取付金具3,3A〜3Dを設け、当該取付金具3,3A〜3Dに
ステージ脚４〜７の上端部を枢設し、当該ステージ脚４
〜７の下端部に連結リンク9,10を前後奥行き方向に差し
渡して枢設し、その内、第１ステージS₁における最前列
のステージ脚４と第２ステージS₂における最後列のステ
ージ脚５には、２体で１組のキャスタ車輪C₁,C₂、C₃,C₄
を前後に振り分けて配設固定し、当該キャスタ車輪C₁,C
₂、C₃,C₄を、旋回自在な車輪ホルダ19の前後に振り分け
て軸受け支持した主輪Ｘと副輪Ｙとで構成し、当該主輪
Ｘをその中央位置の外輪部20とその両側位置の傾斜輪部
21とで構成し、前記副輪Ｙをその中央位置の胴部23とそ
の両側位置の傾斜輪部22とで構成し、収納箇所の床面Ｆ
には、前記のキャスタ車輪C₁,C₂、C₃,C₄における主輪Ｘ
の外輪部20が嵌まり込み、主輪Ｘと副輪Ｙの傾斜輪部2
1,22を乗架支持する収納レールＲを敷設してなる折り畳
み式電動ステージ装置を始め数種の旋回自在なタイプの
ステージ装置を提供したもので、２体で１組のステージ
本体S₁,S₂の二つ折り収納作動や水平状態への展開作動
の電動化と省力化に寄与し、自己の特開平１−187268号
公報に記載のステージ装置に比して機構的な作動効率や
作動時の安定性等にも優れる。

また、不使用時には、それを垂直方向に折り畳んで此
種の室内における邪魔にならない壁際部分Ｋとか、専用
の格納庫等に敷設した収納レールＲに二つ折り状態で体
裁よく乗架支持して長期間に亙る収納性と収納時におけ
る安定性に優れる等の諸効果を齎す。

【図面の簡単な説明】

第１図は高床タイプの第１実施例を示す側面図、第２図
はその底面図、第３図は第２実施例を示す側面図、第４
図はステージ装置を収納箇所に敷設した収納レールに立
ち上げた状態の縦断面図、第５図はその下部構造を示す
側面図、第６図は収納レールにキャスタ車輪を乗架支持
した状態を、壁際部分から見た裏面図である。 第７図は最後列のステージ脚に２体で１組の車輪を前後
に振り分けて配設した状態の第３実施例を示す側面図、
第８図はそれを収納箇所に敷設した収納レールに立ち上
げた状態の下部構造を示す側面図、第９図はそれを壁際
部分から見た裏面図である。 符号表 S₁……第１ステージ、S₂……第２ステージ Ｆ……床面、Ｋ……壁際部分 Ｒ……収納レール、C₁,C₂,C₃,C₄……キャスタ車輪 Ｘ……主輪、Ｙ……副輪 W₁,W₂……車輪、M₁,M₂……ギヤードモータ G₁,G₂……ギヤーボックス、L₁,L₂……スイングアーム 1,1A……ステージフロア、2,2A……ステージ桁 3,3A〜3D……取付金具、４……最前列のステージ脚 ５……最後列のステージ脚、６……連結ステージ脚 ７……中間部のステージ脚、8,16……連結ピン 9,10……連結リンク、11……連結軸 12……車輪取付架台、13……リブ 14……補助脚、15,15A……出力軸 17……連結プレート、18……取付基板 19,33……車輪ホルダ、20……外輪部 21,22……傾斜輪部、23……胴部 24……凹部、25,26,34,35……車軸 27,28……レール溝、29,30,31……レール 32……キャスタ車輪

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】２体で１組のステージ本体を、垂直方向へ
   迫り上げて二つ折り自在に連結すると共に、水平方向へ
   展開自在に構成してなる折り畳み式ステージ装置におい
   て、前記ステージ本体を第１ステージS₁と第２ステージ
   S₂とで構成し、当該第１ステージS₁と第２ステージS₂の
   前後奥行き方向の略中央寄りの位置に、正逆回転自在な
   ギヤードモータM₁,M₂を配設し、その出力軸15,15Aにス
   イングアームL₁,L₂の基端部を固定すると共に、スイン
   グアームL₁,L₂の先端部を連結ピン16で二つ折れ自在に
   枢設し、第１ステージS₁と第２ステージS₂の底面には、
   その前後奥行き方向と左右幅方向に複数列の取付金具3,
   3A〜3Dを設け、当該取付金具3,3A〜3Dにステージ脚４〜
   ７の上端部を枢設し、当該ステージ脚４〜７の下端部に
   連結リンク9,10を前後奥行き方向に差し渡して枢設し、
   その内、第１ステージS₁における最前列のステージ脚４
   と第２ステージS₂における最後列のステージ脚５には、
   ２体で１組のキャスタ車輪C₁,C₂、C₃,C₄を前後に振り分
   けて配設固定し、当該キャスタ車輪C₁,C₂、C₃,C₄を、旋
   回自在な車輪ホルダ19の前後に振り分けて軸受け支持し
   た主輪Ｘと副輪Ｙとで構成し、当該主輪Ｘをその中央位
   置の外輪部20とその両側位置の傾斜輪部21とで構成し、
   前記副輪Ｙをその中央位置の胴部23とその両側位置の傾
   斜輪部22とで構成し、収納箇所の床面Ｆには、前記のキ
   ャスタ車輪C₁,C₂、C₃,C₄における主輪Ｘの外輪部20が嵌
   まり込み、主輪Ｘと副輪Ｙの傾斜輪部21,22を乗架支持
   する収納レールＲを敷設したことを特徴とする折り畳み
   式電動ステージ装置。
2. 【請求項２】２体で１組のステージ本体を、垂直方向へ
   迫り上げて二つ折り自在に連結すると共に、水平方向へ
   展開自在に構成してなる折り畳み式ステージ装置におい
   て、前記ステージ本体を第１ステージS₁と第２ステージ
   S₂とで構成し、当該第１ステージS₁と第２ステージS₂の
   前後奥行き方向の略中央寄りの位置に、正逆回転自在な
   ギヤードモータM₁,M₂を配設し、その出力軸15,15Aにス
   イングアームL₁,L₂の基端部を固定すると共に、スイン
   グアームL₁,L₂の先端部を連結ピン16で二つ折れ自在に
   枢設し、第１ステージS₁と第２ステージS₂の底面には、
   その前後奥行き方向と左右幅方向に複数列の取付金具3,
   3A〜3Dを設け、当該取付金具3,3A〜3Dにステージ脚４〜
   ７の上端部を枢設し、当該ステージ脚４〜７の下端部に
   連結リンク9,10を前後奥行き方向に差し渡して枢設し、
   その内、第１ステージS₁における最前列のステージ脚４
   には、２体で１組のキャスタ車輪C₁,C₂を前後に振り分
   けて配設固定し、当該キャスタ車輪C₁,C₂を旋回自在な
   車輪ホルダ19の前後に振り分けて軸受け支持した主輪Ｘ
   と副輪Ｙとで構成し、当該主輪Ｘをその中央位置の外輪
   部20とその両側位置の傾斜輪部21とで構成し、前記副輪
   Ｙをその中央位置の胴部23とその両側位置の傾斜輪部22
   とで構成し、また、第２ステージS₂における最後列のス
   テージ脚５には、２体で１組の車輪W₁,W₂を前後に振り
   分けて配設固定し、当該車輪W₁,W₂をその中央位置の外
   輪部20とその両側位置の傾斜輪部21とで構成し、収納箇
   所の床面Ｆには、前記のキャスタ車輪C₁,C₂と車輪W₁,W₂
   を乗架支持する収納レールＲを敷設したことを特徴とす
   る折り畳み式電動ステージ装置。
3. 【請求項３】第１ステージS₁と第２ステージS₂を連結す
   る連結ステージ脚６の下端部と、中間部のステージ脚７
   の下端部に高さ調節自在な補助脚14を設けてなる請求項
   第１項又は第２項に記載の折り畳み式電動ステージ装
   置。
4. 【請求項４】第１ステージS₁と第２ステージS₂を連結す
   る連結ステージ脚６の下端部と、中間部のステージ脚７
   の下端部にキャスタ車輪32を設けてなる請求項第１項又
   は第２項に記載の折り畳み式電動ステージ装置。
5. 【請求項５】連結ステージ脚６を、上端部の連結ビーム
   6Aと、第１ステージS₁の最後列のステージ脚6Bと、第２
   ステージS₂の最前列のステージ脚6Cとで、側面門形状の
   剛体構造としてなる請求項第３項又は第４項に記載の折
   り畳み式電動ステージ装置。