JPH0650024B2 - 電動ステージ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、室内壁面への格納作動と室内床面への展開作
動を自在としてなる電動ステージ装置に関し、体育館、
公民館、集会場や学校、幼稚園、保育園等における教室
や遊戯室等に施設したり、或は、講堂や劇場等のように
作り付けタイプの固定舞台を設ける程でもない前記室内
に施設すると好適なものである。

（従来の技術） 本発明者は、従前、実公昭６０−２５４８２号公報や実
開昭６１−１６２００号公報において、室内の壁際部分
に案内支柱を立設固定し、当該案内支柱に沿ってステー
ジ本体の後部をウエイトバランス機構によって昇降自在
に支持し、当該ステージ本体の前部に室内床面を転動す
る車輪を回転自在に支持し、然も、当該ステージ本体も
ステージ脚を折り畳み自在とする高床タイプと、単なる
固定ステージ脚とする低床タイプの比較的簡易な２種類
のステージ装置を実用化し、これにて、水平状態のステ
ージ本体を室内の壁際部分に起立状態に格納支持した
り、また、起立状態のステージ本体を倒伏動して室内床
面へ展開作動せしめ、それが室内床面の有効利用等に貢
献し、また、ステージ本体の起倒動操作がウエイトバラ
ンス機構の助けを借りて、１〜３名程度の小人数で行い
得る為、非常な好評を博するに至っている。

ところが、近時、ステージ本体におけるステージフロア
の大型化の要請が生じ、人為的なステージ本体の起倒動
操作にてはその対応に限界が認められ、それ故、ステー
ジ本体の起倒動操作の電動化の要請に対処する必要性が
生じた。

他方、本発明者は、従前、特開昭６１−１７６９号公報
に開示したステージ装置や特開昭６２−１６０３７１号
公報に示す移動ステージ装置に開示した自己の先行発明
において、前記構成のステージ本体に、更にプロセニア
ムアーチを組み合わせ、然も、当該プロセニアムアーチ
を前後動自在なフロア転動台車の上に構成してなる電動
駆動装置による大規模な移動ステージ装置を提案してい
る。

そこで提案した移動ステージ装置における駆動装置は、
先ず、案内支柱の下端部に設けた電動装置によってステ
ージ本体の後端部を案内支柱に沿って引き上げ上昇動せ
しめることで、水平状態のステージ本体を起立格納せし
め、また、ステージ本体の前部に連結したプロセニアム
アーチの転動台車を電動装置によって案内床面を前進動
せしめ、これにて起立状態のステージ本体を室内床面に
展開配置せしめることで、起倒動操作の電動化に対処し
得る内容としている。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、斯る駆動装置による場合には、主に水平状態
のステージ本体の後端部を引き上げる為の電動装置と、
起立状態のステージ本体の下端部を引き出す為の電動装
置との、言わば２系統の駆動系を最低限必要とすること
となる。

それでは電動装置の不効率な利用と言わざるを得ず、ス
テージ本体の引き上げ機能と引き出し機能とを１系統の
電動装置に併有させることで、ステージ本体の起倒動装
置を効率良く行い得るようにする必要性が生じた。

（問題点を解決する為の手段） そこで、本発明者は、前記の如き問題点を解決する為、
壁際部分Ａに立設した案内支柱１に、ステージ本体２の
後部を昇降自在に支持し、当該ステージ本体２の前部に
は床面Ｂを転動する車輪１３を支持してなるステージ装
置において、前記ステージ本体２の前後方向の略中央位
置には、正逆回転自在なギヤードモータ２７を固定し、
当該ギヤードモータ２７の出力軸２９にはスライドアー
ム機構の基端部を嵌着固定し、当該スライドアーム機構
の先端分を、前記壁際部分Ａに固定したブラケット２８
に枢着してなる電動ステージ装置を提案し、１系統の電
動駆動装置によるステージ本体の起倒動操作の自動化、
省力化に対処したのである。

（第１実施例） 以下、本発明の電動ステージ装置を、体育館、公民館等
の室内の壁際部分の正面縦壁面（以下、単に正面壁とい
う）Ａと、当該部所の室内床面Ｂとの間に施設した場合
における高床タイプの第１実施例を、第１図〜第３図に
示すように室内床面Ｂに展開した使用状態をベースに説
明する。

１は矩形中空柱状の案内支柱であって、正面壁Ａにアン
カーボルト等で立設固定している。

２は平面矩形状のステージフロアを形成したステージ本
体であって、その裏面の左右方向に４列、前後方向に５
列に区画した交点位置にブラケット３を下向きに突設固
定している。

４〜８は固定ブラケット３に上端部を枢設した前後５列
の折畳み自在なステージ脚であって、最後部の左右１列
のステージ脚８を除く前４列のステージ脚４〜７の上端
部をピン９で枢設すると共に、前４列のステージ脚４〜
７の下端部に連結軸１０を左右方向に差し渡して貫挿支
持している。

１１、１２は最後列のステージ脚８の上下両端部に貫挿
支持した上部連結軸と下部連結軸であって、最後列の左
右２体ずつのステージ脚８ａ、８ｂとステージ脚８ｃ、
８ｄの上下両端部間に夫々差し渡して貫挿支持してい
る。

１３は室内床面Ｂを転動する硬質ゴム製の転動車輪であ
って、最前列のステージ脚４の下部連結車軸１０ａに自
由転可能に支持している。

１４は最前列のステージ脚４の下端部と最後列のステー
ジ脚８の下端部との間を前後方向に差し渡して枢設した
連結杆、１５はステージ脚４〜８の前面に固定した脚補
助板であって、その内、最前列の補助板１５ａは、ステ
ージ本体２の床下部をカバーする化粧板機能をも併有し
ている。

１６は案内支柱１の外側中央部に縦設したスリット状の
案内長孔、１７は案内支柱１の左右両側位置の内側に形
成した仕切り板、１８は案内支柱１と仕切り板１７との
間に形成される外側の昇降案内室Ｍに嵌挿した昇降部材
であって、その上下両端部の外側中央位置に案内長孔１
６を介して上部連結軸１１と下部連結軸１２を貫挿して
固定している。１９は昇降部材１８の前後位置の上下に
自由転可能に支持したガイドローラであって、昇降案内
室Ｍの前後内壁面に沿って昇降案内される。２０、２１
は固定スプロケットと昇降スプロケットであって、その
内、固定スプロケット２０は案内支柱１の上端天井部の
固定板２２に自由転可能に固定され、また、昇降スプロ
ケット２１は左右の仕切り板１７で形成される内側のバ
ランスウエイトの昇降案内室Ｎを昇降移動する。

２３は昇降チェーンであって、その下端部２３ａを昇降
部材１８に連結固定し、昇降案内室Ｍの上端部の固定ス
プロケット２０に掛架し、昇降スプロケット２１の下部
を回曲して掛架した上で、その上端部２３ｂを固定板２
２に連結固定している。２４は左右の昇降スプロケット
２１に差し渡したウエイト支持板であって、左右に配設
したウエイト吊持杆２５に、多数枚のウエイト板２６を
串刺し状に上下に積層連結して所要重量としてなるバラ
ンスウエイトＷを吊設している。

２７は正逆回転自在なギヤードモータであって、ステー
ジ本体２裏面の前後方向の略中央位置で、且つ、ステー
ジ本体２の左右両側部に固定している。２８は壁際部分
Ａに固定したコーナーブラケット、２９はギヤードモー
タ２７の出力軸であって、その出力軸２９にはトルクリ
ミッター（図示せず）が付勢支持されている。

３０は出力軸２９に基端部を嵌着固定した偏平状（単な
る円筒状でも可）のアウターチューブ、３１はコーナー
ブラケット２８に基端部を支軸３２で枢設した２本のイ
ンナーロッドであって、その他端部をアウターチューブ
３０の上下両端部に一体形成した筒部３０ａ、３０ｂに
嵌挿している。このアウターチューブ３０とインナーロ
ッド３１とで揺動回転自在なスライドアーム機構が構成
される。

（ステージ本体の格納作用） 而して、体育館、公民館等の室内床面Ｂに展開配置した
水平状態のステージ本体２を、その壁際部分の正面壁Ａ
に立て掛けた状態に壁面格納するには、ステージ本体Ｄ
のギヤードモータ２７を起動してその出力軸２９を超微
速、実用機では２万４千分の１の減速比で一方向へ回転
駆動せしめる。すると、出力軸２９と一体にアウターチ
ューブ３０が支軸３２を支点として相対的にステージ本
体２の後端部を上方へ押し上げるべく緩やかに揺動する
と共に、支軸３２と出力軸２９との距離をスライドアー
ム機構によって適宜伸縮し、それにウエイトバランス機
構によるステージ本体２の引き上げ力が徐々に機能し、
同時にステージ本体２の床下部にリンク構成されたステ
ージ脚４〜８も徐々に折り畳まれ乍ら引き上げられ、そ
れに伴ってステージ本体２の転動車輪１３は、案内床面
Ｂ上を転動し乍ら後退移動し、最終的にステージ本体２
を正面壁Ａに立て掛けた状態に壁面格納せしめる。この
とき出力軸２９は全体として略１８０度程度の揺動角度
を揺動回転する。

（ステージ本体の展開作用） それとは逆に、壁面格納したステージ本体２を室内床面
Ｂ上へ引き出して水平状態に展開配置する場合には、ス
テージ本体Ｄのギヤードモータ２７を前記とは逆方向へ
起動してその出力軸２９を前記と同様に２万４千分の１
の減速比で他方向へ回転駆動せしめる。

すると、出力軸２９と一体にアウターチューブ３０が支
軸３２を支点として相対的にステージ本体２の下端部の
転動車輪１３を室内床面Ｂの前方へ押し出すべく緩やか
に揺動すると共に、支軸３２と出力軸２９との距離をス
ライドアーム機構によって適宜伸縮し、これにてステー
ジ本体２の下端部を非常に緩やかに前方へ押し出し、そ
れにウエイトバランス機構によるステージ本体２の引き
下げ力が徐々に機能し、同時にステージ本体２に折り畳
まれたステージ脚４〜８を徐々に拡開させながら押し下
げ、それに伴ってステージ本体２の転動車輪１３は、室
内床面Ｂ上を転動し乍ら前進移動し、最終的にステージ
本体２を室内床面Ｂに水平状態に展開配置せしめる。

このときも出力軸２９は前記とは逆に略１８０度程度の
揺動角度を揺動回転して元の位置に復帰する。

（第２実施例） 次に、ステージ本体２を低床タイプとする場合には、第
１実施例における固定ブラケットを第４図に示すように
比較的脚の短い固定ステージ脚３とし、また、ステージ
本体２の前端部に室内床面Ｂを進退移動する転動車輪１
３を、左右２体程度構成することによって対処せしめ
る。

それ以外の諸構成は、前記第１実施例と同様であるの
で、その説明を省略する。

（発明の効果） 本発明は、壁際部分Ａに立設した案内支柱１に、ステー
ジ本体２の後部を昇降自在に支持し、当該ステージ本体
２の前部には床面Ｂを転動する車輪１３を支持してなる
ステージ装置において、前記ステージ本体２の前後方向
の略中央位置には、正逆回転自在なギヤードモータ２７
を固定し、当該ギヤードモータ２７の出力軸２９にはス
ライドアーム機構の基端部を嵌着固定し、当該スライド
アーム機構の先端部を、前記壁際部分Ａに固定したブラ
ケット２８に枢着してなる電動ステージ装置としたの
で、１系統の電動駆動装置で壁際部分へのステージ本体
の引き上げ機能と、室内床面への押し出し機能とを併有
させることができ、ステージ本体の大型化に伴う起倒動
操作の自動化、省力化に貢献する等の諸効果をす。

【図面の簡単な説明】

第１図は高床タイプの電動ステージ装置を示す一部切欠
斜視図、第２図は電動ステージ装置の側面図、第３図は
案内支柱を縦断した電動ステージ装置の背面図、第４図
は低床タイプの電動ステージ装置を示す側面図である。 符号表 Ａ……正面壁、Ｂ 室内床面 Ｗ……バランスウエイト、Ｍ……外側の昇降案内室 Ｎ……内側の昇降案内室 １……案内支柱、２……ステージ本体 ３……ブラケット（低床タイプの固定ステージ脚） ４〜８……ステージ脚、９……ピン １０……連結軸、１０ａ……車軸 １１……上部連結軸、１２……下部連結軸 １３……転動車輪、１４……連結杆 １５……脚補強板、１６……案内長孔 １７……仕切り板、１８……昇降部材 １９……ローラ、２０……固定スプロケット ２１……昇降スプロケット、２２……固定板 ２３……昇降チェーン、２４……ウエイト支持板 ２５……ウエイト吊持杆、２６……ウエイト板 ２７……ギヤードモータ、２８……コーナーブラケット ２９……出力軸、３０……アウターチューブ ３１……インナーロッド、３２……支軸

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】壁際部分Ａに立設した案内支柱１に、ステ
   ージ本体２の後部を昇降自在に支持し、当該ステージ本
   体２の前部には床面Ｂを転動する車輪１３を支持してな
   るステージ装置において、前記ステージ本体２の前後方
   向の略中央位置には、正逆回転自在なギヤードモータ２
   ７を固定し、当該ギヤードモータ２７の出力軸２９には
   スライドアーム機構の基端部を嵌着固定し、当該スライ
   ドアーム機構の先端部を、前記壁際部分Ａに固定したブ
   ラケット２８に枢着したことを特徴とする電動ステージ
   装置。
2. 【請求項２】スライドアーム機構を、アウタチューブ３
   ０と、当該アウタチューブ３０に嵌挿したインナーロッ
   ド３１とでスライド自在としてなる特許請求の範囲第１
   項に記載の電動ステージ装置。
3. 【請求項３】インナーロッド３１の基端部を固定ブラケ
   ット２８に枢着し、アウタチューブ３０の基端部をギヤ
   ードモータ２７の出力軸２９に嵌着固定してなる特許請
   求の範囲第２項に記載の電動ステージ装置。
4. 【請求項４】ステージ本体２の裏面に複数列のステージ
   脚４〜８を折畳み自在に枢設し、当該ステージ脚４〜８
   の下方部には、前後奥行き方向に連結杆１４を枢設し、
   その内、最前列のステージ脚４には床面Ｂを転動する車
   輪１３を支持し、また、最後列のステージ脚８に設けた
   上部連結軸１１と下部連結軸１２を、案内支柱１に設け
   た昇降部材１８に固定してなる特許請求の範囲第１項、
   第２項又は第３項に記載の電動ステージ装置。
5. 【請求項５】ステージ本体２の裏面にステージ脚３を固
   定し、ステージ本体２の前端部には床面Ｂを転動する車
   輪１３を支持し、また、最後部の固定ステージ脚３に設
   けた連結軸１１を、案内支柱１に設けた昇降部材１８に
   固定してなる特許請求の範囲第１項、第２項又は第３項
   に記載の電動ステージ装置。