JP2549561B2

JP2549561B2 - 折り畳み式電動ステージ装置

Info

Publication number: JP2549561B2
Application number: JP1230629A
Authority: JP
Inventors: 和夫藤田
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1989-09-06
Filing date: 1989-09-06
Publication date: 1996-10-30
Anticipated expiration: 2011-10-30
Also published as: JPH0393979A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、折り畳み式電動ステージ装置に関し、学
校、幼稚園、保育園等における教室、遊戯室、集会室、
或は、ホテル、旅館等における集会室、会議室、大広間
等のような比較的低い天井高さしかないような場所であ
っても、それに制約されることなく十分に奥行きのある
屋内ステージを構成したり、また、不使用時には、それ
を垂直方向に二つに折り畳んで此種の室内の邪魔になら
ない壁際部分とか、或は、専用の格納庫等で二つ折り状
態でコンパクトに収納できるようにすることで、此種の
室内における床面を必要以上に狭めることなく、その本
来的な利用に対処すると共に、天井高さが十分にある講
堂、体育館、武道場等のような場所や屋外であっても、
格別な案内支柱に制約されることなく自在に構成し、更
には、適宜の収納場所に敷設した収納レールの上に、折
り畳み自在なステージ装置を二つ折り状態で乗架支持す
ることにより、不使用時における長期間に亙る収納性の
向上にも対処したのである。

（先行技術）本発明者は、自己の先行出願に係る特開平１−187268
号公報、及び、特願昭63−72712号（特開平２−194277
号公報）の明細書と図面、並びに、特願平１−38699号
（特開平２−217569号公報）の明細書と図面において、
ステージ脚を折り畳み自在とする比較的脚の長い高床タ
イプと、ステージ脚の比較的短い低床タイプに属する
「折り畳み式電動ステージ装置」を提案し、２体で１組
のステージ本体を垂直方向へ迫り上げて二つ折り自在に
連結すると共に、水平方向へ展開自在に構成してなる此
種の折り畳み式ステージ装置において、２本で１組のス
テージ本体に対する床面上での旋回移動と、ギヤードモ
ータをベースとする二つ折り自在な駆動機構による電動
化と省力化等に対処している。

（発明が解決しようとする問題点）前記の場合には、２体で１組のステージ本体、又は、
その２組以上を展開作動させて床面上へ引き出したり、
床面上で任意方向への旋回性を考慮したものであるが、
不使用時におけるコンパクトな格納ができれば、室内の
邪魔にならない壁際部分のような場所に位置固定した状
態で二つ折り自在としたり、展開自在に構成することで
必要充分なケースが多々ある。

また、此種のステージ装置を屋内外において自在に移
動したり、旋回させる車輪構造のステージ装置とする
も、それを壁際部分や専用の格納庫等の収納場所へ二つ
折り格納するに、床面上を転動する車輪の外輪部がゴム
製車輪である為、長時間に亘る格納によって接地箇所が
歪んだり、劣化する余地があり、永年に亙る使用を考慮
した場合における問題点をも解決する必要が認められ
る。

（問題点を解決する為の手段）そこで、本発明者は、前記のようなケースに対応する
為、２体で１組の高床タイプのステージ装置を、垂直方
向へ迫り上げて二つ折り自在に連結すると共に、水平方
向へ展開自在に構成する為の駆動構造として、機械的な
作動効率に優れる特願昭63−72712号（特開平２−19427
7号公報）の明細書、図面に記載の自己の先行出願にお
ける電動化機構を採用した上で、前記ステージ本体を前
ステージ本体S₁と後ステージ本体S₂とで構成し、当該前
ステージ本体S₁と後ステージ本体S₂の前後奥行き方向の
略中央寄りの位置に、正逆回転自在なギヤードモータ
M₁,M₂を配設し、その出力軸15,15AにスイングアームL₁,
L₂の基端部を固定すると共に、スイングアームL₁,L₂の
先端部を連結軸16で二つ折れ自在に枢設し、前ステージ
本体S₁と後ステージ本体S₂の底面には、その前後奥行き
方向と左右幅方向に複数列の取付金具３を設け、当該取
付金具３にステージ脚４〜７の上端部を枢設し、当該ス
テージ脚４〜７の下端部に連結リンク9,9Aを前後奥行き
方向に差し渡して枢設し、その内、前ステージ本体S₁に
おける最前列のステージ脚４には、床面Ｆ上を転動する
車輪Ｗを取り付け、後ステージ本体S₂における最後列の
ステージ脚５を収納場所の床面Ｆに固定し、前記車輪Ｗ
をその中央位置の外輪部19とその両側位置の傾斜輪部2
0,20Aとで構成し、前記収納場所の床面Ｆには、前記車
輪Ｗの外輪部19が嵌まり込み、その傾斜輪部20,20Aを乗
架支持する収納レールＲを敷設した折り畳み式電動ステ
ージ装置を始めとする数種のステージ装置を提供したの
である。

以下、ステージ脚を折り畳み自在とする比較的脚の長
い高床タイプ（以下、単に高床タイプという）の二つ折
り構造のステージ装置における数種の実施例を添付図面
に従って説明する。

（高床タイプの第１実施例）先ず、高床タイプの第１実施例を示す第１図の側面図
において、S₁,S₂は前後２体で１組のステージ本体であ
って、通常、第１図の左右方向をステージ装置の前後奥
行き方向として折り畳まれ、第１図の左半分に構成され
る前ステージ本体S₁と、右半分に構成される後ステージ
本体S₂の前後２体を１組として組み合わせ構成され、当
該ステージ本体S₁,S₂、即ち、前ステージ本体S₁と後ス
テージ本体S₂の１組を、垂直方向へ迫り上げて二つに折
り畳み自在に形成すると共に、水平方向へ突き合わせて
展開自在に対向配設している。

１はステージ本体S₁,S₂の上面を平面矩形状のパネル
構造体に構成したステージフロアであって、その裏面に
は左右幅方向に適宜の間隔を隔てて複数列のステージ桁
２を前後奥行き方向へ固定したり、ステージフロア１裏
面の縦横方向に適宜フレーム構成している。

３はステージ本体S₁,S₂の裏面に固定したステージ脚
の取付金具であって、前記ステージ桁２当たり４体程度
を前後奥行き方向に間隔を隔てて配設している。

４は前ステージ本体S₁裏面の前端部に折り畳み自在に
枢設した最前列のステージ脚であって、その下端部に
は、床面Ｆ上を転動する後記構造の車輪Ｗが軸受け支持
される。５は後ステージ本体S₂裏面の後端部に折り畳み
自在に枢設した最後列のステージ脚であって、その下端
部を二つ折り収納時に邪魔にならない壁際部分Ｋ寄りの
床面Ｆに固定し、これにて最後列のステージ脚５が位置
固定スタンドとして機能するようにしている。

６は側面状コ字状の剛体構造を呈する連結ステージ脚
であって、前ステージ本体S₁と後ステージ本体S₂の１組
を前後に連結する為、前ステージ本体S₁における最後列
の取付金具3Rと後ステージ本体S₂における最前列の取付
金具3Fを水平な連結ビーム6Bで枢設し、また、その前後
両端部には、前ステージ本体S₁における最後列のステー
ジ脚6Rとして、また、後ステージ本体S₂の最前列のステ
ージ脚6Fとして機能させる為の各部からなっている。

７はステージ本体S₁,S₂の中間部に配設した折り畳み
自在なステージ脚であって、前ステージ本体S₁における
最前列のステージ脚４と最後列のステージ脚6Rとの間、
及び後ステージ本体S₂における最後列のステージ脚５と
最前列のステージ脚6Fとの間に、前後に適宜の間隔を隔
てて夫々２体程度を配設している。

８はステージ脚４〜７を折り畳み自在とする連結軸で
あって、前記の取付金具3,3R,3Fにステージ脚４〜７の
上端部を枢設している。

9,9Aはステージ脚４〜７の下端部に前後奥行き方向に
差し渡した連結リンクであって、その内、一方の連結リ
ンク９は、前ステージ本体S₁における最前列のステージ
脚４と最後列のステージ脚6Rとの間に差し渡され、他方
の連結リンク9Aは、後ステージ本体S₂における最前列の
ステージ脚6Fと最後列ステージ脚５との間に差し渡して
いる。10は連結リンク9,9Aと個々のステージ脚４〜７の
下端部を左右幅方向に連結する連結軸である。

第１図の想像線で示す11は、ステージ脚４〜７の前面
部又は後面部に固定した連結プレートであって、左右幅
方向に位置する各列毎のステージ脚４〜７の左右振れを
防止したり、脚強度の増強に対処する。その内、最前列
のステージ脚４の前面に取り付けた連結プレート11Fの
場合には、ステージ本体S₁,S₂の床下部をカバーすると
共にプレート前面の化粧機能を発揮する。

尚、11Rは最後列のステージ脚５の後面に取り付けた
連結プレートであって、後記する第３実施例〜第６実施
例に示すステージ装置の場合には、前記の連結プレート
11Fと同様に、ステージ本体S₁,S₂の床下部をカバーする
と共にプレート前面の化粧機能を発揮する。

12は最前列のステージ脚４の下端部に形成した車輪ホ
ルダであって、当該車輪ホルダ12には、床面Ｆ上を転動
する後記構造の車輪Ｗを軸受け支持している。

13は車輪Ｗの車軸であって、それが第３図の想像線に
示すように左右幅方向に差し渡した１本物の長尺な車軸
13Lである場合には、左右幅方向に適宜の間隔を隔てて
配設した複数の車輪Ｗが、左右にバランスして安定した
状態で床面Ｆ上を進退移動する。また、最前列のステー
ジ脚４を連結軸10と連結プレート11等で剛体化した場合
には、第３図に実線で示すような個々の車輪Ｗを車輪ホ
ルダ12に軸受け支持する長さの車軸13としている。

14は高さ調節脚であって、最前列のステージ脚４と最
後列のステージ脚５を除く、ステージ脚6,6R,6F,7の下
端部に床面Ｆとの間隙を調節自在に螺合している。

M₁,M₂は正逆回転自在なギヤードモータであって、前
ステージ本体S₁と後ステージ本体S₂のステージフロア１
裏面の略前後中央寄りの位置に、そのギヤボックスG₁,G
₂側を内側にして前後に対峙させて配設固定している。

勿論、ステージ本体S₁,S₂が左右幅方向に長尺な場合
には、２体以上のギヤードモータM₁,M₂が左右幅方向に
適宜の取付間隔を隔てて多数個配設される。

15,15AはギヤードモータM₁,M₂の出力軸であって、そ
の出力軸15,15Aにはトルクリミッター（図示せず）が付
勢支持されている。

L₁,L₂は２体で１組の等長なスイングアームであっ
て、その内、一方のスイングアームL₁の基端部は、前ス
テージ本体S₁に取り付けられたギヤードモータM₁の出力
軸15に嵌着固定され、また、他方のスイングアームL₂の
基端部は、後ステージ本体S₂に取り付けられたギヤード
モータM₂の出力軸15Aに嵌着固定している。16は一方の
スイングアームL₁の先端部と他方のスイングアームL₂の
先端部の重合部分に差し込んだ連結軸であって、この連
結軸16は２体で１組のステージ本体S₁、S₂の二つ折れ中
心線上に定常位置して移行する軌跡を描く。尚、17は後
ステージ本体S₂の後端部と壁際部分Ｋとの間隙を閉成す
るプレートであって、壁際部分Ｋの側に左右幅方向に固
定するか、或は、後ステージ本体S₂の後端部に蝶番（図
示せず）等により折曲自在に枢設する。また、18は最後
列のステージ脚５の下端部に取り付けたプレートであっ
て、壁際部分Ｋ寄りの床面Ｆ上に固定している。

次に、第２図と第３図において、最前列のステージ脚
４に形成した車輪ホルダ12に軸受け支持した車輪Ｗと、
壁際部分Ｋ寄りの床面Ｆに敷設した比較的短い長さの収
納レールＲの構成を説明する。

19は車輪Ｗの中央部に形成した硬質ゴム製の外輪部、
20,20Aは外輪部19の左右両側部に形成した金属製の傾斜
輪部であって、前記外輪部19より小径の両テーパー状の
外観構造としている。21,21Aは左右２条で１組の平行な
レールであって、最後列のステージ脚５の前側の床面Ｆ
に敷設している。

22はレール21,21Aの間に形成された溝部であって、当
該溝部22に前記車輪Ｗの外輪部19が接地することなく嵌
まり込み、また、その両側部のレール21,21Aには、傾斜
輪部20,20Aが乗架支持されて転動する。

（ステージ装置の格納作用）先ず、第１図の実線に示すように、室内の床面Ｆ上に
水平状態に展開配置された前後２体で１組のステージ本
体S₁、S₂を、鉛直方向に迫り上げて壁際部分Ｋに二つに
折り畳むには、前ステージ本体S₁に取り付けたギヤード
モータM₁と後ステージ本体S₂に取り付けたギヤードモー
タM₂を同期させて起動し、その出力軸15,15Aを超微速、
実用機では２万４千分の１程度の減速比でＢ矢視方向へ
回転せしめる。

すると、一方のギヤードモータM₁による出力軸15から
の減速駆動力は、当該出力軸15を駆動支点としてスイン
グアームL₁の先端部を緩やかに下方へ押し下げようとす
る力が働き、同時に他方のギヤードモータM₂による出力
軸15Aからの減速駆動力は、当該出力軸15Aを駆動支点と
してスイングアームL₂の先端部を緩やかに下方へ押し下
げようとする。

その結果、ギヤードモーターM₁,M₂の出力軸15,15A間
の軸間距離を水平方向に相対的に引き寄せて狭めようと
する力に変換される。

その際、ギヤードモーターM₁,M₂の出力軸15,15Aの位
置を、ステージ本体S₁,S₂の前後奥行き方向の略中央位
置に、前ステージ本体S₁と後ステージ本体S₂の前後の重
量バランスを考慮して、例えば、前ステージ本体S₁の重
心位置より内側に出力軸15が、また、後ステージ本体S₂
の重心位置より内側に出力軸15Aが夫々位置するように
バランス調節しておく。すると、スイングアームL₁,L₂
の先端部の連結軸16の部分を下方へ押し下げ、ギヤード
モータM₁,M₂の出力軸15,15A間の軸間距離を水平方向に
狭めようとする駆動力が働くことにより、前ステージ本
体S₁の後半部と後ステージ本体S₂の前半部を鉛直上方へ
徐々に押し上げて跳ね上げる力として作用し、その結
果、前ステージ本体S₁の後端部と後ステージ本体S₂の前
端部との突き合わせ状態が解除される。

斯様に、ステージ本体S₁、S₂の突き合わせ部分が鉛直
上方へ迫り上がり始めると、それに伴って最前列のステ
ージ脚４の下端部に軸受けした車輪Ｗが、床面Ｆ上を壁
際部分Ｋへ向かって後退移動しながらステージ本体S₁、
S₂の連結ステージ脚６をより一層鉛直上方へ押し上げ
る。

このようにギヤードモータM₁,M₂の減速駆動力と、ス
イングアームL₁,L₂の緩やかなスイング作動によって、
ステージ本体S₁、S₂の突き合わせ部分を迫り上げながら
二つ折りして上方へ押し上げる機能と、前ステージ本体
S₁における最前列のステージ脚４に支持した車輪Ｗが、
床面Ｆ上を転動しながら後退移動しめる機能が、比較的
長い時間をかけて緩やかに作用する。

それと同時に、前ステージ本体S₁と後ステージ本体S₂
の床下部にリンク構成したステージ脚４〜７が、第１図
の想像線に示すように鉛直状態を維持した侭、平行移動
して徐々に折り畳まれながら上方へ引き上げられる。

それが二つ折りされて鉛直上方へ立ち上がる作動の最
終段階になると、最前列のステージ脚４に設けた車輪Ｗ
が、壁際部分Ｋの前側に敷設した収納レールＲに臨ませ
られ、次いで、当該車輪Ｗにおける外輪部19が、収納レ
ールＲの溝部22に嵌まり込んで僅かに浮き上がり、ま
た、車輪Ｗ両側部の傾斜輪部20,20Aが２条のレール21,2
1Aに乗り上げた上で、それに案内されて転動しながら後
退移動し、最終的には、第２図に示すように前ステージ
本体S₁側を収納レールＲ上に鉛直状態に乗架支持し、ま
た、後ステージ本体S₂を最後列のステージ脚５を位置固
定スタンドとして、壁際部分Ｋの鉛直上方へ立ち上げら
れて収納に供される。

（ステージ装置の展開作用）前記とは逆に、壁際部分Ｋに鉛直状態に二つ折りされ
た２本で１組のステージ本体S₁、S₂を、壁際部分Ｋから
前方の床面Ｆ上へ水平状態に展開配置する場合には、ギ
ヤードモーターM₁,M₂を前記とは逆方向へ起動し、その
出力軸15,15Aを前記と同様に超微速、即ち、２万４千分
の１の減速比で逆転駆動せしめる。

すると、この出力軸15,15Aを駆動支点としてスイング
アームL₁,L₂をスイングさせようとする力の反作用とし
て、当該スイングアームL₁,L₂の下端部を連結軸16を支
点として、逆に、ギヤードモータM₁,M₂の出力軸15,15A
の部分を押し広げるように徐々にスイングする力として
作用し、その結果、前ステージ本体S₁における最前列の
ステージ脚４に軸受けした車輪Ｗが、収納レールＲを緩
やかに前進移動した上で、車輪Ｗの外輪部19と面一の床
面Ｆ上へ押し出されて緩やかに前進移動すると共に、ス
テージ本体S₁,S₂の間に折り畳まれたステージ脚４〜７
を、第１図の想像線に示すように鉛直状態を維持した
侭、平行移動して徐々に拡開させながら押し広げ、これ
にて前ステージ本体S₁の下端部を比較的長い時間をかけ
て緩やかに床面Ｆの前方向へ押し出し、最終的には、第
１図の実線に示すように前ステージ本体S₁と後ステージ
本体S₂を水平方向へ突き合わせた状態にして床面Ｆ上に
展開せしめられる。

（高床タイプの第２実施例）次に、高床タイプの第２実施例を示す第４図の場合
も、前記の第１実施例の場合と同様な位置固定タイプの
ステージ装置であって、その二つ折り駆動構造やステー
ジ脚４〜７の折り畳みリンク機構を略同一としている。

従って、その相違点を説明すれば、最前列のステージ
脚４の下端部に設けた車輪ホルダ23に、第１実施例の場
合と同一構造の車輪W₁,W₂の２体を前後に振り分けて軸
受け支持している。

その為、第５図に示すように、ステージ本体S₁,S
₂を、壁際部分Ｋの収納レールＲの上に二つ折りして立
ち上げた場合における安定性に優れる。

尚、第４図において、24はステージ脚6,6R,6F,7の下
端部に取り付けた硬質ゴム製又は樹脂製等の脚パッドで
あって、ステージ本体S₁,S₂を床面Ｆ上に水平状態に展
開させて使用に供する場合、床面Ｆと軟接地する。

それ以外の構成と作用は、前記高床タイプのステージ
装置の場合と略同様であるので、同一の符号を付して、
その説明を省略する。

（高床タイプの第３実施例）次に、高床タイプの第３実施例を示す第６図には、前
記の第１実施例や第２実施例の場合と異なり、床面Ｆ上
で移動自在なステージ装置を図示している。

この場合、第１実施例における２体で１組のステージ
本体S₁,S₂の内、一方を第１ステージ本体S₁とし、他方
を第２ステージ本体S₂としている。

従って、第１実施例の位置固定タイプとの相違点とし
ては、第２ステージ本体S₂の最後列のステージ脚５（当
然ながら、それは最前列のステージ脚４ともなる）の下
端部に車輪ホルダ12Aを取り付け、当該車輪ホルダ12Aに
は第２図、第３図に示す車輪Ｗと同一の車輪W₂を軸受け
支持している。

この場合は、ギヤードモータG₁,G₂を一旦駆動させ
て、水平状態のステージ本体S₁,S₂の中央突き合わせ部
分を、適宜の高さ迫り上げた状態となして床面Ｆ上での
移動がなされ、また、適宜の収納場所や専用の格納庫等
の床面Ｆに敷設した第１実施例や第２実施例と同一構造
の収納レールＲ（図示せず）に乗架支持されて二つ折り
状態に立ち上げられて収納に供される。

その他の構成は、第１実施例と同様であるので、同一
の符号を付して、その説明を省略する。

（高床ステージの第４実施例）次に、高床タイプの第４実施例を示す第７図には、ス
テージ本体S₁,S₂の中央突き合わせ部分を適宜の高さ迫
り上げ、床面Ｆ上で比較的小さな旋回半径で移動させる
ことができる車輪構造のステージ装置を図示している。

これは第３実施例のステージ本体S₁,S₂における最前
列のステージ脚４又は最後列のステージ脚５のいずれか
一方、例えば、図面上では、第１ステージ本体S₁のステ
ージ脚４に後記するキャスタ車輪Ｃを旋回自在に支持
し、第２ステージ本体S₂のステージ脚５の下端部には、
第１実施例や第３実施例と同一構造の車輪Ｗを旋回不能
に取り付けている。

そこで、キャスタ車輪Ｃの構成を、第８図と第９図に
基づいて説明する。

25はステージ脚４への取付基板、26は取付基板２に旋
回自在に枢着した車輪ホルダ、27は車輪ホルダ26の旋回
軸、28は車輪ホルダ26の天板上面外周部と取付基板25下
面との間に入れた鋼球、29は旋回軸27の下端外周部と車
輪ホルダ26の天板下面との間に入れた鋼球であって、こ
れにて取付基板25に対して車輪ホルダ26を旋回自在とし
ている。

X,Yは車輪ホルダ26の前後に振り分けて軸受け支持し
た主輪と副輪であって、その内、主輪Ｘは第１実施例〜
第３実施例に示す車輪Ｗと同一構造としている為、同一
の符号を付してその説明を省略する。

そこで、副輪Ｙの構成を説明するに、30,30Aは副輪Ｙ
の左右両側位置に形成した傾斜輪部、31は副輪Ｙ中央部
に形成した胴部であって、その外周部に傾斜輪部30,30A
より小径の環状凹部32を形成している。

この環状凹部32に主輪Ｘ中央部の外輪部19が遊嵌状態
で嵌まり込み、これにて主輪Ｘと副輪Ｙが側面視して一
部重なり合う程度まで、その軸間距離を短くすることに
より、キャスタ車輪Ｃの旋回半径を小さくしている。

勿論、副輪Ｙの胴部31が傾斜輪部30,30Aの大径側と略
同一径とし、主輪Ｘと副輪Ｙが側面視して重なり合うこ
となく間隔を隔てた場合には、前記の場合に比してキャ
スタ車輪Ｃの旋回半径が多少大きくなることになる。

尚、33は主輪Ｘの車軸、34は副輪Ｙの車軸である。

前記のようなキャスタ車輪Ｃと車輪Ｗを組み合わせた
２体で１組のステージ本体S₁,S₂を、床面Ｆで旋回移動
するには、ギヤードモータM₁,M₂を一旦駆動させて、水
平状態のステージ本体S₁,S₂の中央突き合わせ部分を、
適宜の高さ迫り上げた状態となし、床面Ｆ上で比較的小
さな旋回半径での移動に供される。

また、適宜の収納場所や専用の格納庫等の床面Ｆに敷
設した収納レールＲに、後記の第11図と同様に乗架支持
されて二つ折り収納に供される。

その他の構成は、第３実施例と同様であるので、同一
の符号を付して、その説明を省略する。

尚、前記の第４実施例では、最前列のステージ脚４と
最後列のステージ脚５を除く、中間部のステージ脚７と
連結ステージ脚６の下端部には、第１実施例や第３実施
例の場合と同様に調節脚14を構成した場合を図示した
が、当該調節脚14に代えて中間部のステージ脚７と連結
ステージ脚６の下端部に、第10図に図示するような単な
るキャスタ車輪35を構成した場合には、前記のような水
平状態のステージ本体S₁,S₂を、適宜の高さに迫り上げ
て床面Ｆ上を移動させる要なく、ステージ本体S₁,S₂を
水平状態に展開させた侭、床面Ｆ上を任意方向へ自在に
旋回移動させることができる。

（高床タイプの第５実施例）次に、高床タイプの第５実施例を示す第10図、第11図
の場合には、第１ステージ本体S₁における最前列のステ
ージ脚４と第２ステージ本体S₂における最後列のステー
ジ脚５の下端部に、第８図と第９図に示すキャスタ車輪
C₁,C₂を旋回自在に設け、また、中間部のステージ脚７
と連結ステージ脚６の総てに、単なるキャスタ車輪35を
旋回自在に構成した車輪構造としている。

この場合には、水平状態のステージ本体S₁,S₂を、適
宜の高さに迫り上げて床面Ｆ上を移動させる要なく、ス
テージ本体S₁,S₂を水平状態に展開させた侭、第４実施
例の場合に比して、より小さな旋回半径で床面Ｆ上を任
意方向へ自在に移動させ、また、前記ステージ本体S₁,S
₂を適宜の収納場所や専用の格納庫等の床面Ｆに敷設し
た収納レールＲに、第11図に図示するように乗架支持さ
れて二つ折り収納に供される。

尚、第11図には、２体で１組のステージ本体S₁,S₂の
２組を、収納レールＲに乗架支持した収納状態を図示し
ている。

それ以外の構成は、前記高床タイプのステージ装置の
場合と略同様であるので、同一の符号を付して、その説
明を省略する。

（高床タイプの第６実施例）また、高床タイプの第６実施例を示す第12図は、前記
の第５実施例の変形例であって、第１ステージ本体S₁に
おける最前列のステージ脚４と第２ステージ本体S₂にお
ける最後列のステージ脚５の下端部に、第８図と第９図
に示すキャスタ車輪C₁,C₂を旋回自在に設け、また、中
間部のステージ脚７と連結ステージ脚６の下端部に調節
脚14を構成してなるステージ装置としている。

尚、第12図において、36は床面Ｆ上に接地自在なロー
ラであって、スイングアームL₁,L₂の先端部の連結軸16
に自由転可能に支持し、水平状態に展開されたステージ
本体S₁,S₂の中央突き合わせ部分を迫り上げたり、引き
下げる等の際に、スイングアームL₁,L₂の先端部を安定
的に支持する。

この場合には、第３実施例や第４実施例の場合と同様
に、水平状態のステージ本体S₁,S₂を適宜の高さに迫り
上げて、より小さな旋回半径で床面Ｆ上を任意方向へ自
在に移動させ、また、前記ステージ本体S₁,S₂を適宜の
収納場所や専用の格納庫等の床面Ｆに敷設した収納レー
ルＲに、第11図に図示するように乗架支持して二つ折り
収納に供される。

尚、前記の第１実施例〜第６実施例では、連結ステー
ジ脚６を、第13図（ａ）に示すように上端部の連結ビー
ム6Bと、前ステージ本体S₁又は第１ステージ本体S₁の最
後列のステージ脚6Rと、後ステージ本体S₂又は第２ステ
ージ本体S₂の最前列のステージ脚6Fとで側面門形状の剛
体構造としたが、それを第13図（ｂ）に示すように、取
付金具3R,3Fに上端部の連結リンク37を連結軸８で枢設
し、また、前ステージ本体S₁又は第１ステージ本体S₁の
最後列のステージ脚6Rの下方部と、後ステージ本体S₂又
は第２ステージ本体S₂の最前列のステージ脚6Fの下方部
に、下端部の連結リンク38を差し渡して連結軸10で枢設
したリンク構造とすることもできる。

（その他の実施例）前記の場合には、２体で１組のステージ本体S₁,S₂で
構成される高床タイプのステージ装置の場合を説明した
が、次の１組以上を、第１実施例や第２実施例の場合に
は、前ステージ本体S₁の前端部に蝶番等で連鎖状に連結
して枢設したり、また、第３実施例〜第６実施例の場合
には、第１ステージ本体S₁のフロア端部又は第２ステー
ジ本体S₂のフロア端部のいずれか一方又は両方に連設
し、これにて連鎖状に連設した２組以上のステージ本体
S₁,S₂を所定場所に敷設した収納レールＲに乗架支持し
て収納したり、或は、後ステージ本体S₂の基端部を壁際
部分Ｋ等に位置固定した侭、当該箇所に敷設した収納レ
ールＲに２組以上のステージ本体S₁,S₂を二つ折り状態
で連鎖状に乗架支持して収納に供することもできる。

（発明の効果）本発明は、前記のように２体で１組のステージ本体
S₁,S₂を、垂直方向へ迫り上げて二つ折り自在に連結す
ると共に、水平方向へ展開自在に構成してなる折り畳み
式ステージ装置において、前記ステージ本体S₁,S₂を前
ステージ本体S₁と後ステージ本体S₂とで構成し、当該前
ステージ本体S₁と後ステージ本体S₂の前後奥行き方向の
略中央寄りの位置に、正逆回転自在なギヤードモータ
M₁,M₂を配設し、その出力軸15,15AにスイングアームL₁,
L₂の基端部を固定すると共に、スイングアームL₁,L₂の
先端部を連結軸16で二つ折れ自在に枢設し、前ステージ
本体S₁と後ステージ本体S₂の底面には、その前後奥行き
方向と左右幅方向に複数列の取付金具３を設け、当該取
付金具３にステージ脚４〜７の上端部を枢設し、当該ス
テージ脚４〜７の下端部に連結リンク9,9Aを前後奥行き
方向に差し渡して枢設し、その内、前ステージ本体S₁に
おける最前列のステージ脚４には、床面Ｆ上を転動する
車輪Ｗを取り付け、後ステージ本体S₂における最後列の
ステージ脚５を収納箇所の床面Ｆに固定し、前記車輪Ｗ
をその中央位置の外輪部19とその両側位置の傾斜輪部2
0,20Aとで構成し、前記収納箇所の床面Ｆには、前記車
輪Ｗの外輪部19が嵌まり込み、その傾斜輪部20,20Aを乗
架支持する収納レールＲを敷設してなる位置固定タイプ
の折り畳み式電動ステージ装置を始め、数種の移動自在
なタイプのステージ装置を提供したので、２体で１組の
ステージ本体S₁,S₂の二つ折り収納作動や水平状態への
展開作動の電動化と省力化に寄与し、自己の特開平１−
187268号公報に記載のステージ装置に比して機構的な作
動効率や作動時の安定性等にも優れる。

また、不使用時には、それを垂直方向に折り畳んで此
種の室内における邪魔にならない壁際部分Ｋとか、専用
の格納庫等に敷設した収納レールＲに二つ折り状態で体
裁よく乗架支持して収納できるようにしたので、車輪Ｗ
の外輪部19やキャスタ車輪Ｃにおける主輪Ｘの外輪部19
に負荷を与えない為、長期間に亙る収納性にも優れる。

また、請求項２に記載の発明の場合には、二つ折りし
たステージ本体S₁,S₂を収納レールＲに乗架支持した場
合における安定性に優れ、また、請求項４、請求項５に
記載の発明の場合には、屋内外の床面Ｆで比較的小さな
旋回半径でステージ本体S₁,S₂を任意方向へ自在に移動
させることができ、極めて至便である等の諸効果を齋
す。

【図面の簡単な説明】

第１図は高床タイプの第１実施例を示す側面図、第２図
はそれを壁際部分の床面と収納レールに立ち上げた状態
の下部構造を示す図、第３図は収納レールに最前列のス
テージ脚の車輪を乗架支持した状態を示す図である。第４図は高床タイプの第２実施例を示す側面図、第５図
はそれを壁際部分の床面と収納レールに立ち上げた状態
の下部構造を示す図である。第６図は高床タイプの第３実施例を示す側面図である。第７図は高床タイプの第４実施例を示す側面図、第８図
と第９図はキャスタ車輪と収納レールの関係を示す図で
あって、その内、第８図は側面図、第９図は正面図であ
る。第10図は高床タイプの第５実施例を示す側面図、第11図
はそれを２組と収納レールに立ち上げた状態を示す図で
ある。第12図は高床タイプの第６実施例を示す側面図である。第13図（ａ），（ｂ）は第１実施例〜第６実施例におけ
る連結ステージ脚の構成を示す図であって、その内、図
（ａ）には剛体構造の連結ステージ脚を、また、図
（ｂ）にはリンク構造の連結ステージ脚を示している。符号表 S₁,S₂……ステージ本体、Ｆ……床面Ｋ……壁際部分、Ｒ……収納レール W,W₁,W₂……車輪、C,C₁,C₂……キャスタ車輪 M₁,M₂……ギヤードモータ、G₁,G₂…ギヤーボックス L₁,L₂……スイングアーム、Ｘ……主輪、Ｙ……副輪１……ステージフロア、２……ステージ桁３……取付金具、4,5,6,7……ステージ脚 8,10……連結軸、9,9A……連結リンク 11……連結プレート、12,12A……車輪ホルダ 13……車軸、14……調節脚 15,15A……出力軸、16……連結軸 17,18……プレート、19……外輪部 20,20A……傾斜輪部、21,21A……レール 22……溝部、23……車輪ホルダ 24……脚パッド、25……取付基板 26……車輪ホルダ、27……旋回軸 28,29……鋼球、30,30A……傾斜輪部 31……胴部、32……環状凹部 33,34……車軸、35……キャスタ車輪 36……ローラ、37,38……連結リンク

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】２体で１組のステージ本体S₁,S₂を、垂直
方向へ迫り上げて二つ折り自在に連結すると共に、水平
方向へ展開自在に構成してなる折り畳み式ステージ装置
において、前記ステージ本体S₁,S₂を前ステージ本体S₁と後ステー
ジ本体S₂とで構成し、当該前ステージ本体S₁と後ステー
ジ本体S₂の前後奥行き方向の略中央寄りの位置に、正逆
回転自在なギヤードモータM₁,M₂を配設し、その出力軸1
5,15AにスイングアームL₁,L₂の基端部を固定すると共
に、スイングアームL₁,L₂の先端部を連結軸16で二つ折
れ自在に枢設し、前ステージ本体S₁と後ステージ本体S₂
の底面には、その前後奥行き方向と左右幅方向に複数列
の取付金具３を設け、当該取付金具３にステージ脚４〜
７の上端部を枢設し、当該ステージ脚４〜７の下端部に
連結リンク9,9Aを前後奥行き方向に差し渡して枢設し、
その内、前ステージ本体S₁における最前列のステージ脚
４には、床面Ｆ上を転動する車輪Ｗを取り付け、後ステ
ージ本体S₂における最後列のステージ脚５を収納箇所の
床面Ｆに固定し、前記車輪Ｗをその中央位置の外輪部19
とその両側位置の傾斜輪部20,20Aとで構成し、前記収納
箇所の床面Ｆには、前記車輪Ｗの外輪部19が嵌まり込
み、その傾斜輪部20,20Aを乗架支持する収納レールＲを
敷設したことを特徴とする折り畳み式電動ステージ装
置。
【請求項２】２体で１組のステージ本体S₁,S₂を、垂直
方向へ迫り上げて二つ折り自在に連結すると共に、水平
方向へ展開自在に構成してなる折り畳み式ステージ装置
において、前記ステージ本体S₁,S₂を前ステージ本体S₁と後ステー
ジ本体S₂とで構成し、当該前ステージ本体S₁と後ステー
ジ本体S₂の前後奥行き方向の略中央寄りの位置に、正逆
回転自在なギヤードモータM₁,M₂を配設し、その出力軸1
5,15AにスイングアームL₁,L₂の基端部を固定すると共
に、スイングアームL₁,L₂の先端部を連結軸16で二つ折
れ自在に枢設し、前ステージ本体S₁と後ステージ本体S₂
の底面には、その前後奥行き方向と左右幅方向に複数列
の取付金具３を設け、当該取付金具３にステージ脚４〜
７の上端部を枢設し、当該ステージ脚４〜７の下端部に
連結リンク9,9Aを前後奥行き方向に差し渡して枢設し、
その内、前ステージ本体S₁における最前列のステージ脚
４に車輪ホルダ23を設け、当該車輪ホルダ23には、床面
Ｆ上を転動する２体で１組の車輪W₁,W₂を前後に振り分
けて軸受け支持し、後ステージ本体S₂における最後列の
ステージ脚５を収納箇所の床面Ｆに固定し、前記車輪
W₁,W₂をその中央位置の外輪部19とその両側位置の傾斜
輪部20,20Aとで構成し、前記収納箇所の床面Ｆには、前
記車輪W₁,W₂の外輪部19が嵌まり込み、その傾斜輪部20,
20Aを乗架支持する収納レールＲを敷設したことを特徴
とする折り畳み式電動ステージ装置。
【請求項３】２体で１組のステージ本体S₁,S₂を、垂直
方向へ迫り上げて二つ折り自在に連結すると共に、水平
方向へ展開自在に構成してなる折り畳み式ステージ装置
において、前記ステージ本体S₁,S₂を第１ステージ本体S₁と第２ス
テージ本体S₂とで構成し、当該第１ステージ本体S₁と第
２ステージ本体S₂の前後奥行き方向の略中央寄りの位置
に、正逆回転自在なギヤードモータM₁,M₂を配設し、そ
の出力軸15,15AにスイングアームL₁,L₂の基端部を固定
すると共に、スイングアームL₁,L₂の先端部を連結軸16
で二つ折れ自在に枢設し、第１ステージ本体S₁と第２ス
テージ本体S₂の底面には、その前後奥行き方向と左右幅
方向に複数列の取付金具３を設け、当該取付金具３にス
テージ脚４〜７の上端部を枢設し、当該ステージ脚４〜
７の下端部に連結リンク9,9Aを前後奥行き方向に差し渡
して枢設し、その内、第１ステージ本体S₁における最前
列のステージ脚４と第２ステージ本体S₂における最後列
のステージ脚５に、床面Ｆ上を転動する車輪W₁,W₂を取
り付け、当該車輪W₁,W₂をその中央位置の外輪部19とそ
の両側位置の傾斜輪部20,20Aとで構成し、前記ステージ
本体S₁,S₂の収納箇所の床面Ｆには、前記車輪W₁,W₂の外
輪部19が嵌まり込み、その傾斜輪部20,20Aを乗架支持す
る収納レールＲを敷設したことを特徴とする折り畳み式
電動ステージ装置。
【請求項４】２体で１組のステージ本体S₁,S₂を、垂直
方向へ迫り上げて二つ折り自在に連結すると共に、水平
方向へ展開自在に構成してなる折り畳み式ステージ装置
において、前記ステージ本体S₁,S₂を第１ステージ本体S₁と第２ス
テージ本体S₂とで構成し、当該第１ステージ本体S₁と第
２ステージ本体S₂の前後奥行き方向の略中央寄りの位置
に、正逆回転自在なギヤードモータM₁,M₂を配設し、そ
の出力軸15,15AにスイングアームL₁,L₂の基端部を固定
すると共に、スイングアームL₁,L₂の先端部を連結軸16
で二つ折れ自在に枢設し、第１ステージ本体S₁と第２ス
テージ本体S₂の底面には、その前後奥行き方向と左右幅
方向に複数列の取付金具３を設け、当該取付金具３にス
テージ脚４〜７の上端部を枢設し、当該ステージ脚４〜
７の下端部に連結リンク9,9Aを前後奥行き方向に差し渡
して枢設し、その内、第１ステージ本体S₁における最前
列のステージ脚４には、床面Ｆ上を転動するキャスタ車
輪Ｃを旋回自在に支持し、当該キャスタ車輪Ｃを車輪ホ
ルダ26の前後に振り分けて軸受け支持した主輪Ｘと副輪
Ｙとで構成し、当該主輪Ｘをその中央位置の外輪部19と
その両側位置の傾斜輪部20,20Aとで構成し、前記副輪Ｙ
をその中央位置の胴部31とその両側位置の傾斜輪部30,3
0Aとで構成し、第２ステージ本体S₂における最後列のス
テージ脚５には、床面Ｆ上を転動する車輪Ｗを取り付
け、当該車輪Ｗをその中央位置の外輪部19とその両側位
置の傾斜輪部20,20Aとで構成し、前記ステージ本体S1,S
2の収納箇所の床面Ｆには、前記キャスタ車輪Ｃと車輪
Ｗを乗架支持する収納レールＲを敷設したことを特徴と
する折り畳み式電動ステージ装置。
【請求項５】２体で１組のステージ本体S₁,S₂を、垂直
方向へ迫り上げて二つ折り自在に連結すると共に、水平
方向へ展開自在に構成してなる折り畳み式ステージ装置
において、前記ステージ本体S₁,S₂を第１ステージ本体S₁と第２ス
テージ本体S₂とで構成し、当該第１ステージ本体S₁と第
２ステージ本体S₂の前後奥行き方向の略中央寄りの位置
に、正逆回転自在なギヤードモータM₁,M₂を配設し、そ
の出力軸15,15AにスイングアームL₁,L₂の基端部を固定
すると共に、スイングアームL₁,L₂の先端部を連結軸16
で二つ折れ自在に枢設し、第１ステージ本体S₁と第２ス
テージ本体S₂の底面には、その前後奥行き方向と左右幅
方向に複数列の取付金具３を設け、当該取付金具３にス
テージ脚４〜７の上端部を枢設し、当該ステージ脚４〜
７の下端部に連結リンク9,9Aを前後奥行き方向に差し渡
して枢設し、その内、第１ステージ本体S₁における最前
列のステージ脚４と第２ステージ本体S₂における最後列
のステージ脚５には、床面Ｆ上を転動するキャスタ車輪
C₁,C₂を旋回自在に支持し、当該キャスタ車輪C₁,C₂を車
輪ホルダ26の前後に振り分けて軸受け支持した主輪Ｘと
副輪Ｙとで構成し、当該主輪Ｘをその中央位置の外輪部
19とその両側位置の傾斜輪部20,20Aとで構成し、前記副
輪Ｙをその中央位置の胴部31とその両側位置の傾斜輪部
30,30Aとで構成し、前記ステージ本体S₁,S₂の収納箇所
の床面Ｆには、前記キャスタ車輪C₁,C₂を乗架支持する
収納レールＲを敷設したことを特徴とする折り畳み式電
動ステージ装置。
【請求項６】前ステージ本体S₁又は第１ステージ本体S₁
における中間部のステージ脚７の下端部と、後ステージ
本体S₂又は第２ステージ本体S₂における中間部のステー
ジ脚７の下端部と、前ステージ本体S₁又は第１ステージ
本体S₁と後ステージ本体S₁又は第２ステージ本体S₂を連
結する連結ステージ脚６の下端部に、高さ節脚14又は脚
パッド24を構成してなる請求項１、請求項２、請求項
３、請求項４又は請求項５に記載の折り畳み式電動ステ
ージ装置。
【請求項７】前ステージ本体S₁又は第１ステージ本体S₁
における中間部のステージ脚７の下端部と、後ステージ
本体S₂又は第２ステージ本体S₂における中間部のステー
ジ脚７の下端部と、前ステージ本体S₁又は第１ステージ
本体S₁と後ステージ本体S₁又は第２ステージ本体S₂を連
結する連結ステージ脚６の下端部に、旋回自在なキャス
タ車輪35を構成してなる請求項４又は請求項５に記載の
折り畳み式電動ステージ装置。
【請求項８】連結ステージ脚６を、上端部の連結ビーム
6Bと、前ステージ本体S₁又は第１ステージ本体S₁の最後
列のステージ脚6Rと、後ステージ本体S₂又は第２ステー
ジ本体S₂の最前列のステージ脚6Fとで側面門形状の剛体
構造としてなる請求項１、請求項２、請求項３、請求項
４又は請求項５に記載の折り畳み式電動ステージ装置。
【請求項９】連結ステージ脚６を、上端部の連結リンク
37と、前ステージ本体S₁又は第１ステージ本体S₁の最後
列のステージ脚6Rと、後ステージ本体S₂又は第２ステー
ジ本体S₂の最前列のステージ脚6Fと、下方部の連結リン
ク38とからなるリンク構造としてなる請求項１、請求項
２、請求項３、請求項４又は請求項５に記載の折り畳み
式電動ステージ装置。