CN107281747B - 麻将机及其叠推装置和推牌滑块 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种麻将机及其叠推装置和推牌滑块，其上的推牌曲线槽包括依次相连接的上端部段、中间圆弧段和下端部段，第一推牌位置、第二推牌位置、第四推牌位置和第五推牌位置在中间圆弧段上，当推牌头等待推牌时，推牌滚轮停留在第一推牌位置；当推牌头推两张牌时，推牌滚轮先从第一推牌位置向第二推牌位置运动；当推牌头推三张牌时，推牌滚轮先从第一推牌位置向第五推牌位置和第四推牌位置运动；推牌滚轮从第一推牌位置到第四推牌位置的运动距离大于其从第一推牌位置到第二推牌位置的运动距离。本方案既可以实现叠推三张麻将牌，也可以叠推两张麻将牌，提高了叠推装置和麻将机的通用性。

Description

麻将机及其叠推装置和推牌滑块

【技术领域】

本发明属于麻将机制造领域，尤其涉及一种麻将机及其叠推装置和推牌滑块。

【背景技术】

“麻将牌”又名麻雀牌(又名“马吊”)，简称“雀牌”，是一种中国古人发明的博弈游戏，牌类娱乐用具，用竹子、骨头或塑料制成的小长方块，上面刻有花纹或字样，它是一种四个人参加的游戏，不同地区的游戏规则稍有不同。一副麻将牌包括，“万、饼、条”为3种基础花色，称为：万子牌(万)、筒子牌(饼)、条子牌(索)三种，每种从“一”到“九”各4张，共计二十七种108张牌；又加上“东、南、西、北、中、发、白”字牌各4张，共计七种28张牌；总共136张牌，这也就我们平时说的“素麻将”。后又添加同扑克中的“王”(JOKER)功能相近的花牌，一般有八张：“春、夏、秋、冬、梅、兰、竹、菊”，共一百四十四张牌，这就形成我们所说的“有花麻将”。另有百搭牌8张。因此，一副完整的麻将牌共152张(有的地区74张)，包括字牌、花牌、序数牌、百搭牌。流行的是精简版麻将，不含百搭和大白板，共144张。与其他骨牌形式相比，麻将的玩法最为复杂有趣，它的基本打法简单，容易上手，但其中变化又极多，搭配组合因人而异，因此成为中国历史上一种最能吸引人的博戏形式之一。

随着生活水准的不断提高，人们越来越注重休闲娱乐生活，方便省力的自动麻将机逐渐得到人们的喜爱。

现有的四口自动麻将机由于受其推升机构的结构限制，在推升出牌时都是两张牌叠在一起出牌，桌面上每人前面只有一列牌。如公开号为CN201164721的专利文献公开了一种自动麻将机的推升机构，其包括花格板、储牌板和分别设置在储牌板两侧的托牌装置和推牌装置，所述托牌装置包括托板、托板支撑装置和由电机驱动的托牌凸轮，所述托牌凸轮上设有连杆，所述托板下方设有一带有腰孔的托板支架，所述连杆一端活动设置在所述腰孔内，在储牌板的中部装有传感器，由于该推升机构只有一个固定的储牌板，因此该推升机构每次只能推出一列牌，在开始玩牌时，需人工抓取开局的十二或十三张牌。为了弥补现有四口麻将机的不足，因此业内开发出了八口麻将机，八口麻将机能够将开局所需的十二或十三张牌也叠好推出，但现有的八口自动麻将机需要在面板的四边上分别开设内侧出牌槽和外侧出牌槽，这使得面板的强度大大降低，面板本身强度降低以后产生的翘、变形等问题，引起了机器调节困难或是无法调节的问题。并且现有的八口自动麻将机的外侧出牌槽过于靠外，与用户放置13张牌的位置重合，容易导致用户在使用的时候产生不适的感觉。

因此，公开号为CN201727950U、CN201578846U、CN101934142U等专利文献公开了能够使四口自动麻将机完成八口自动麻将机功能的升牌机构，公开号为CN101983745、CN203370275U、CN203436804U、CN202446789U等专利文献公开了能够叠推一墩三张麻将牌的叠推装置，这种叠推装置适用于平推上牌方式的麻将机。

但是，现有技术中，一个叠推装置要不只能叠推两张麻将牌，要不就是只能叠推三张麻将牌，还没有同一个叠推装置既可以叠推三张麻将牌也可以叠推两张麻将牌，这样现有的叠推装置就缺乏通用性，并且导致在同一个麻将机或者同一个叠推装置不能同时实现八口机和四口机的功能；此外，在一些麻将玩法中，开始时四方玩家所取的麻将牌数量和放在其面前的麻将牌墩数并不一致，无法采用现有的仅叠三张麻将牌的叠推装置，这样，现有的八口机功能的麻将机就无法打这些麻将玩法。

公开号为CN203370275U的专利文献公开了一种用于麻将机推牌机头的曲线轮，采用检测元件检测到定位磁钢来对曲线轮进行定位，并且当曲线轮分别定位在三个不同的位置时，检测元件检测到的定位磁钢的信号是不同的，即采用编码的思想，通过对定位磁钢的个数和位置的区别来表示不同的编码，即假设曲线轮的外圆周上有左右两条用来固定磁钢的环形编码带，在检测元件进行磁钢识别的时候，能够同时检测到左、右侧环形编码带上的第一左磁钢和第一右磁钢，则编码为11，单独检测到左侧环形编码带上的第二左磁钢，则编码为10，单独检测到右侧环形编码带上的第二右磁钢，则编码为01，这样就能将承牌台的三个定位位置区分开，这样布局避免了重复定位故障的出现，而且可以实现三张麻将牌的叠推。但是采用该承牌凸轮(曲线轮)的叠推装置(推牌机头)无法实现两张麻将牌的叠推，导致叠推装置和麻将机的通用性较差。

现有技术中的推牌滑块结构如图26所示，当推牌滑块406的弧形推牌槽4064的底端位于推牌滚轮4072的转动中心的正下方时，推牌滚轮4072只能沿一个方向转动(顺时针)。逆时针转动时，由于推牌滑块406的弧形推牌槽4064的限制，推牌滑块406受到推牌滚轮4072向右滑动的推力小于推牌滑块与导杆的摩擦力，致使推牌滑块406不能向右移动，因而采用该推牌滑块的叠推装置中，推牌头和承牌台仅有一种联动配合关系。

公开号为CN101983745B公开了一种麻将机的接牌方法及其接牌装置，其推牌滑块的滑槽由一段直槽和一段圆弧槽组成，并且其承牌凸轮具有三个高度不同的连续导向面，因而其同样存在上述的问题，即，在特定位置时，推牌滚轮只能向一个方向转动从而带动推牌滑块左右滑动，承牌凸轮同样只能向一个方向转动从而带动承牌滚轮及摆臂上下运动，因此，推牌头和承牌台也仅有一种联动配合关系。

【发明内容】

为了解决现有技术的上述技术问题，本发明的目的是提供一种麻将机及其叠推装置和推牌滑块，推牌滚轮在该推牌滑块的推牌曲线槽内向上和向下运动时可以实现两种推牌头推牌方式，这样同一个叠推装置既可以实现叠推三张麻将牌，也可以叠推两张麻将牌，提高了叠推装置和麻将机的通用性，降低了开模成本和制造成本，麻将机玩法更多，用户体验和舒适性更好。

为了达到上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种麻将机的推牌滑块，推牌滑块(406)上设置有推牌曲线槽，推牌滚轮(4072)在推牌曲线槽内运动，推牌滑块(406)与推牌头(401)固定连接，其特征在于，所述推牌曲线槽包括依次相连接的上端部段(4061)、中间圆弧段(4062)和下端部段(4063)，第一推牌位置(A’)、第二推牌位置(B’)、第四推牌位置(D’)和第五推牌位置(E’)在中间圆弧段(4062)上，第二推牌位置(B’)和第五推牌位置(E’)位于第一推牌位置(A’)的两侧，第四推牌位置(D’)和第一推牌位置(A’)位于第五推牌位置(E’)的两侧；当推牌头(401)等待推牌时，推牌滚轮(4072)停留在第一推牌位置(A’)；当推牌头(401)推两张牌时，推牌滚轮(4072)先从第一推牌位置(A’)向第二推牌位置(B’)运动；当推牌头(401)推三张牌时，推牌滚轮(4072)先从第一推牌位置(A’)向第五推牌位置(E’)和第四推牌位置(D’)运动；推牌滚轮(4072)从第一推牌位置(A’)到第四推牌位置(D’)的运动距离大于其从第一推牌位置(A’)到第二推牌位置(B’)的运动距离。

作为优选，第二推牌位置(B’)和第四推牌位置(D’)分别位于中间圆弧段(4062)与下端部段(4063)和上端部段(4061)的连接处。

作为优选，第一推牌位置(A’)、第二推牌位置(B’)、第四推牌位置(D’)和第五推牌位置(E’)将所述推牌曲线槽的中间圆弧段(4062)三等分。

作为优选，上端部段(4061)和下端部段(4063)均为直线形槽。

作为优选，上端部段(4061)和下端部段(4063)均和竖直方向呈夹角设置。

作为优选，所述推牌曲线槽呈上下对称设置。

作为优选，所述推牌曲线槽的中间圆弧段(4062)的弧度为a，45°≤a≤170°。

一种麻将机的叠推装置，包括推牌头(401)、承牌台(402)、挡牌架(403)、储牌板(404)、承牌凸轮(407)、承牌摆臂(408)、叠推电机(409)、壳体(410)以及如上所述的推牌滑块(406)，推牌头(401)和挡牌架(403)分别位于承牌台(402)相邻的两侧，送牌装置的出牌口和挡牌架(403)分别位于承牌台(402)相对的两侧，推牌头(401)和储牌板(404)分别位于承牌台(402)相对的两侧，叠推电机(409)安装在壳体(410)上并驱动承牌凸轮(407)转动，承牌凸轮(407)上设有承牌曲线槽(4071)和推牌滚轮(4072)，承牌摆臂(408)的一端设转轴(4081)并绕该转轴(4081)上下摆动，承牌摆臂(408)上设有承牌滚轮(4082)，该承牌滚轮(4082)在承牌曲线槽(4071)内运动，承牌摆臂(408)的另一端与上下升降的承牌台(402)活动连接，推牌滑块(406)与壳体(410)左右滑动连接。

当承牌台(402)处于第一高度时，承牌滚轮(4082)位于所述承牌曲线槽(4071)内的第一承牌位置(A)，推牌滚轮(4072)位于所述推牌曲线槽内的第一推牌位置(A’)；当承牌台(402)处于第二高度时，承牌滚轮(4082)位于所述承牌曲线槽(4071)内的第二承牌位置(B)，推牌滚轮(4072)位于所述推牌曲线槽内的第二推牌位置(B’)；或者，当承牌台(402)处于第二高度时，承牌滚轮(4082)位于所述承牌曲线槽(4071)内的第五承牌位置(E)，推牌滚轮(4072)位于所述推牌曲线槽内的第五推牌位置(E’)；当承牌台(402)处于第三高度时，承牌滚轮(4082)位于所述承牌曲线槽(4071)内的第三承牌位置(C)至第四承牌位置(D)；当承牌滚轮(4082)位于所述承牌曲线槽(4071)内的第四承牌位置(D)时，推牌滚轮(4072)位于所述推牌曲线槽内的第四推牌位置(D’)。

一种麻将机，包括如上所述的叠推装置。

本发明由于采用了以上的技术方案，推牌滚轮在该推牌滑块的推牌曲线槽内向上和向下运动时可以实现两种推牌头推牌方式，在叠推两张麻将牌时，通过设置推牌头提前介入推叠好的两张牌，阻止第三张麻将牌送出，这样采用常规电机通过选择电机转动方向即可实现叠推装置叠推两张麻将牌或者叠推三张麻将牌的快速切换，这样同一个叠推装置既可以实现叠推三张麻将牌，也可以叠推两张麻将牌，提高了叠推装置和麻将机的通用性，降低了开模成本和制造成本，麻将机玩法更多，用户体验和舒适性更好。

【附图说明】

图1是本发明叠推装置的爆炸图；

图2是本发明承牌摆臂的结构示意图；

图3是本发明承牌凸轮的结构示意图；

图4是本发明承牌凸轮的曲线设置示意图；

图5是本发明推牌滑块的曲线设置示意图；

图6是本发明叠推装置叠推三张牌的过程示意图(承牌凸轮顺时针转，初始位置)；

图7是本发明叠推装置叠推三张牌的过程示意图(承牌凸轮顺时针转，接第一张牌)；

图8是本发明叠推装置叠推三张牌的过程示意图(承牌凸轮顺时针转，接第一张牌，局部剖)；

图9是本发明叠推装置叠推三张牌的过程示意图(承牌凸轮顺时针转，接第二张牌)；

图10是本发明叠推装置叠推三张牌的过程示意图(承牌凸轮顺时针转，接第二张牌，局部剖)；

图11是本发明叠推装置叠推三张牌的过程示意图(承牌凸轮顺时针转，接第三张牌)；

图12是本发明叠推装置叠推三张牌的过程示意图(承牌凸轮顺时针转，接第三张牌，局部剖)；

图13是本发明叠推装置叠推三张牌的过程示意图(承牌凸轮顺时针转，完成推牌)；

图14是本发明叠推装置叠推三张牌的过程示意图(承牌凸轮顺时针转，完成推牌，局部剖)；

图15是本发明叠推装置叠推两张牌的过程示意图(承牌凸轮逆时针转，初始位置)；

图16是本发明叠推装置的叠推两张牌的过程示意图(承牌凸轮逆时针转，接第一张牌)；

图17是本发明叠推装置的叠推两张牌的过程示意图(承牌凸轮逆时针转，接第一张牌，局部剖)；

图18是本发明叠推装置的叠推两张牌的过程示意图(承牌凸轮逆时针转，接第二张牌)；

图19是本发明叠推装置的叠推两张牌的过程示意图(承牌凸轮逆时针转，接第二张牌，局部剖)；

图20是本发明叠推装置的叠推两张牌的过程示意图(承牌凸轮逆时针转，推牌头推牌，承牌台未下

降到位)；

图21是本发明叠推装置的叠推两张牌的过程示意图(承牌凸轮逆时针转，推牌头推牌，承牌台未下降到位，局部剖)；

图22是本发明叠推装置的叠推两张牌的过程示意图(承牌凸轮逆时针转，推牌头推牌，承牌台下降

到位)；

图23是本发明叠推装置的叠推两张牌的过程示意图(承牌凸轮逆时针转，推牌头推牌，承牌台下降到位，局部剖)；

图24是本发明叠推装置的叠推两张牌的过程示意图(承牌凸轮逆时针转，完成推牌)；

图25是本发明叠推装置的叠推两张牌的过程示意图(承牌凸轮逆时针转，完成推牌，局部剖)；

图26是现有技术中推牌滑块的结构示意图。

附图标记：

麻将牌10，推牌头401，承牌台402，挡牌架403，储牌板404，检测传感器405，推牌滑块406，推牌曲线槽(弧形槽4062，直线槽4063、4061)，承牌凸轮407，承牌曲线槽4071，推牌滚轮4072，承牌摆臂408，转轴4081，承牌滚轮4082，连接滚轮4083，叠推电机409，壳体410。

【具体实施方式】

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1：

一种麻将机，包括位于机架底板中央的中心控制盘组件和洗牌大盘，围绕洗牌大盘四周设置有四组拾牌搬运系统，所述拾牌搬运系统包括用于从洗牌大盘上一张张拾取麻将牌并送出的送牌装置、用于将多张麻将牌叠摞成一墩并推出的叠推装置和用于将排好的多墩麻将牌送上麻将机桌面的上牌装置。

送牌装置，包括送牌盒，送牌盒内设有移送麻将牌的送牌通道，送牌通道的进牌口处设有吸牌轮，送牌通道内设有由送牌电机驱动的输送带。送牌通道可以选用传统的直线形通道，但是出于优化结构布局的需要也可以选用弧形的送牌通道。为了保证麻将牌输送可靠性，送牌通道的出牌口高度不低于送牌通道的进牌口高度。送牌装置的具体结构可参见公开号为CN105413161A的专利文献。

上牌装置，可以是斜坡上牌装置，但是优选为平推上牌装置，如公开号为CN201727950U、CN201578846U、CN101934142U等专利文献所公开的升牌机构。

如图1、图2、图3所示的一种叠推装置，包括推牌头401、承牌台402、挡牌架403和储牌板404，推牌头401和挡牌架403分别位于承牌台402相邻的两侧，送牌装置的出牌口和挡牌架403分别位于承牌台402相对的两侧，推牌头401和储牌板404分别位于承牌台402相对的两侧；还包括推牌滑块406、承牌凸轮407、承牌摆臂408、叠推电机409和壳体410，叠推电机409安装在壳体410上并驱动承牌凸轮407转动，承牌凸轮407上设有承牌曲线槽4071和推牌滚轮4072，如图2所示，承牌摆臂408的一端设转轴4081并绕该转轴4081上下摆动，承牌摆臂408上设有承牌滚轮4082，该承牌滚轮4082在承牌曲线槽4071内运动，承牌摆臂408的另一端(设有连接滚轮4083)与上下升降的承牌台402活动连接(通过连接滚轮4083与滑槽连接)，推牌滑块406与壳体410左右滑动连接，推牌滑块406上设置有推牌曲线槽，推牌滚轮4072在推牌曲线槽内运动，推牌滑块406与推牌头401固定连接。

一种麻将机的叠推麻将牌的方法，包括送牌装置和叠推装置，

叠推三张麻将牌时，包括如下步骤：

1)所述承牌台402停留在第一高度上，该第一高度低于送牌装置的出牌口高度，承牌台402承接从送牌装置送出的第一张麻将牌；

2)检测到第一张麻将牌到位后，所述承牌台402下降并停留在第二高度上，此时，第一张麻将牌的顶面低于送牌装置的出牌口，承牌台402承接从送牌通道送出的第二张麻将牌，第二张麻将牌叠置在第一张麻将牌上面；

3)检测到第二张麻将牌到位后，所述承牌台402再次下降并停留在第三高度上，此时，第二张麻将牌的顶面低于送牌装置的出牌口，承牌台402承接从送牌通道送出的第三张麻将牌，第三张麻将牌叠置在第二张麻将牌上面；

4)检测到第三张麻将牌到位后，所述推牌头401将叠置的三张麻将牌推送至储牌板404上；

叠推两张麻将牌时，包括如下步骤：

1)所述承牌台402停留在所述第一高度上并承接从送牌装置送出的第一张麻将牌；

2)检测到第一张麻将牌到位后，所述承牌台402下降并停留在所述第二高度上承接从送牌通道送出的第二张麻将牌，第二张麻将牌叠置在第一张麻将牌上面；

3)检测到第二张麻将牌到位后，所述承牌台402再次下降直至所述第三高度，在该下降过程中，阻止送牌装置送出第三张麻将牌；

4)所述推牌头401将叠置的两张麻将牌推送至储牌板404上。

在本发明的一个实施方式中，送牌装置上设置有阻止其送出麻将牌的阻挡装置；叠推两张麻将牌时，在承牌台402从所述第二高度下降至所述第三高度的过程中，所述阻挡装置阻止送牌装置送出第三张麻将牌。所述阻挡装置可以设置在送牌装置的出牌口，如公开号为CN205964958U的专利文献所公开的阻挡组件；所述阻挡装置还可以是设置在送牌装置的进牌口或内部，如公开号为CN 103157278A中的逐个放牌组件，以及公开号为CN204601595U中的电控闸门。在叠推两张牌时，采用阻挡装置来阻止第三张麻将牌送出，这样推牌头和承牌台就可以沿用叠推三张牌的联动配合关系，就不需要对现有麻将机的硬件进行改动，仅需要对控制电路进行修改，即控制电路在检测到第二张麻将牌到位后，就产生两个执行信号，一是阻挡装置启动阻止第三张麻将牌送出，二是不需要检测第三张麻将牌是否到位，推牌头即可推牌。当然在本发明的其他实施方式中，这两个执行信号还可以结合送牌装置中的计数装置实现，例如，在计数装置检测到两张麻将牌进入或者送出送牌通道，即启动阻挡装置阻止第三张麻将牌送出，在切换到叠推两张牌模式就可以关闭对第三张麻将牌的到位检测。采用阻挡装置与叠推装置的推牌头、承牌台联动配合，虽然可以在同一叠推装置和麻将机上实现叠推两张牌和叠推三张牌的自由切换，但是阻挡装置的频繁电控动作会导致可靠性和使用寿命降低，麻将机整理麻将牌的效率也受到较大影响。

在本发明的另一个实施方式中，叠推两张麻将牌时，在承牌台402从所述第二高度下降至所述第三高度的过程中，所述推牌头401就开始推叠置的两张麻将牌，从而该推牌头401可以挡住送牌装置的出牌口，阻止送牌装置送出第三张麻将牌。采用推牌头提前介入挡住送牌装置的出牌口，克服了前述阻挡装置的频繁电控动作会导致的可靠性和使用寿命降低，麻将机整理麻将牌的效率也更高。但是，采用推牌头提前介入的方式就要求叠推装置中的推牌头和承牌台在叠推三张牌和叠推两张牌时采用不同的联动配合关系，需要对叠推装置的内部联动机构进行改进。

在本发明的一个实施方式中，所述推牌头401将麻将牌从高于所述第三高度的承牌台402上推送至储牌板404上。这样，储牌板404高于停留在第三高度的承牌台402的顶部，即承牌台在下降至第三高度后要再上升一段距离，然后由推牌头将承牌台上的麻将牌推上储牌板，这样可以降低麻将机主机的高度，机器更薄，但是，这样在叠推两张麻将牌时，如采用推牌头提前介入的方式就很难实施，因此优选采用阻挡装置的方式。

在本发明的另一个实施方式中，所述推牌头401将麻将牌从位于第三高度的承牌台402上推送至储牌板404上。这样，储牌板404不高于停留在第三高度的承牌台402的顶部。这样在叠推两张麻将牌时，既可以采用推牌头提前介入的方式，也可以采用阻挡装置的方式。

如图4、图5所示，当承牌台402处于第一高度时，承牌滚轮4082位于所述承牌曲线槽4071内的第一承牌位置A，推牌滚轮4072位于所述推牌曲线槽内的第一推牌位置A’；当承牌台402处于第二高度时，承牌滚轮4082位于所述承牌曲线槽4071内的第二承牌位置B，推牌滚轮4072位于所述推牌曲线槽内的第二推牌位置B’；或者，当承牌台402处于第二高度时，承牌滚轮4082位于所述承牌曲线槽4071内的第五承牌位置E，推牌滚轮4072位于所述推牌曲线槽内的第五推牌位置E’；当承牌台402处于第三高度时，承牌滚轮4082位于所述承牌曲线槽4071内的第三承牌位置C至第四承牌位置D；当承牌滚轮4082位于所述承牌曲线槽4071内的第四承牌位置D时，推牌滚轮4072位于所述推牌曲线槽内的第四推牌位置D’；其中，在承牌曲线槽4071内，第二承牌位置B和第五承牌位置E分别位于第一承牌位置A的两侧，第一承牌位置A和第四承牌位置D分别位于第五承牌位置E的两侧，第一承牌位置A和第三承牌位置C分别位于第二承牌位置B的两侧，所述承牌曲线槽4071在第三承牌位置C至第四承牌位置D之间的部分呈圆弧形(该圆弧与承牌凸轮的转动中心同圆心)；所述推牌曲线槽包括依次相连接的上端部段4061、中间圆弧段4062和下端部段4063，第一推牌位置A’、第二推牌位置B’、第四推牌位置D’和第五推牌位置E’在中间圆弧段4062上，第二推牌位置B’和第五推牌位置E’位于第一推牌位置A’的两侧，第四推牌位置D’和第一推牌位置A’位于第五推牌位置E’的两侧，第二推牌位置B’和第四推牌位置D’分别位于中间圆弧段4062与下端部段4063和上端部段4061的连接处。中间圆弧段4062的弧度与推牌滚轮的转动圆弧一致。

承牌滚轮4082在第一承牌位置A时到承牌凸轮407转动中心的距离＞其在第二承牌位置B时到承牌凸轮407转动中心的距离＝其在第五承牌位置E时到承牌凸轮407转动中心的距离＞其在第三承牌位置C时到承牌凸轮407转动中心的距离＝其在第四承牌位置D时到承牌凸轮407转动中心的距离。这样，承牌凸轮和推牌滑块的配合动作过程可以有两种方法：一是承牌凸轮逆时针转动，承牌滚轮在承牌曲线槽内从A至B至C至D至E至A，承牌台先依次下降到第一高度、第二高度和第三高度，然后再从第三高度上升回到第一高度，与此同时，推牌滚轮在推牌曲线槽内先从A’向下至B’，推牌头不动，再从B’向下至下端部段再向上至B’至A’至E’至D’至上端部段再返回至D’，完成推牌和复位，然后从D’至E’至A’，推牌头不动。二是承牌凸轮顺时针转动，承牌滚轮在承牌曲线槽内从A至E至D至C至B至A，承牌台先依次下降到第一高度、第二高度和第三高度，然后再从第三高度上升回到第一高度，与此同时，推牌滚轮在推牌曲线槽内先从A’向上至E’至D’，推牌头不动，再从D’向上至上端部段再向下至D’至E’至A’至B’至下端部段再返回至B’，完成推牌和复位，然后从B’至A’，推牌头不动。这样，通过对推牌头和承牌台上设置两套不同的联动配合关系，在叠推两张麻将牌时，通过设置推牌头提前介入推叠好的两张牌，阻止第三张麻将牌送出，这样采用常规电机通过选择电机转动方向即可实现叠推装置叠推两张麻将牌或者叠推三张麻将牌的快速切换，这样同一个叠推装置既可以实现叠推三张麻将牌，也可以叠推两张麻将牌，提高了叠推装置和麻将机的通用性，降低了开模成本和制造成本，麻将机玩法更多，用户体验和舒适性更好。

为了在叠推两张麻将牌时能够确保推牌头提前介入推牌，推牌滚轮4072从A’至E’至D’的时间距离应该大于从A’至B’的时间距离，在本实施例中，采用较为简单的方法，即第一推牌位置A’、第二推牌位置B’、第四推牌位置D’和第五推牌位置E’将所述推牌曲线槽的中间圆弧段4062三等分。

上端部段4061和下端部段4063决定了推牌头的推牌速度。它们可以各种形状的曲线槽，但是不能是与推牌滚轮的转动圆弧一致的圆弧形，本实施例中，上端部段4061和下端部段4063均为直线形槽，上端部段4061和下端部段4063均和竖直方向呈夹角设置，所述推牌曲线槽呈上下对称设置。

在承牌凸轮407的圆周上设有传感部件，这些传感部件分别与第一承牌位置A、第二承牌位置B、第四承牌位置D和第五承牌位置E一一对应设置，所述壳体410上安装有检测这些传感部件的位置传感器405。这样可以对承牌台是否到达各个位置进行有效监测，以控制叠推电机在相应位置停止，等待麻将牌到位信号。在本实施例中，所述传感部件为呈左右两个环形码道设置的多个磁钢，与第一承牌位置A对应的是左右两个磁钢，与第二承牌位置B对应的是右边一个磁钢，与第四承牌位置D对应的也是右边一个磁钢，与第五承牌位置E对应的是左边一个磁钢。在其他实施方式中，也可以是其他传感器，如光眼码盘结构。上述对承牌凸轮转动位置检测的传感器可以是直接检测方式，也可以是间接检测方式，例如通过对推牌滑块、推牌头或者承牌台进行位置检测以获得承牌凸轮相应的位置信息，再如采用步进电机或者自带位置传感器的电机，通过对叠推电机的转动行程信息进行记录以换算出承牌凸轮的位置信息。此外，在挡牌架或者上牌推头上设有检测麻将牌是否送出到位的看牌传感器，如光眼或其他接近传感器。上述传感器可以是霍尔传感器、光电传感器、超声波传感器等各种接近传感器，也可以是限位开关等各种接触类传感器。

如图4、图5所示，推牌曲线槽的中间圆弧段4062的弧度为a；在承牌曲线槽407上，第一承牌位置A和第二承牌位置B之间的承牌凸轮转动角度为b，第二承牌位置B和第三承牌位置C之间的承牌凸轮转动角度为c，第三承牌位置C和第四承牌位置D之间的承牌凸轮转动角度为d，第四承牌位置D和第五承牌位置E之间的承牌凸轮转动角度为e，第五承牌位置E和第一承牌位置A之间的承牌凸轮转动角度为f，推牌滚轮4072的中心轴线到承牌凸轮的转动中心的连线与竖直方向所呈夹角为h；其中，45°≤a≤170°，0°≤b≤90°，15°≤c≤90°，160°≤d≤315°，15°≤e≤75°，0°≤f≤90°，30°≤k≤150°，15°≤m≤165°，k＝e+f，m＝b+c，0°≤h≤150°。推牌曲线槽和承牌曲线槽采用上述设置，即可实现对推牌头和承牌台上设置两套不同的联动配合关系，在叠推两张麻将牌时，通过设置推牌头提前介入推叠好的两张牌，阻止第三张麻将牌送出。

在本实施例中，承牌凸轮从第二承牌位置B转动至第三承牌位置C时，承牌台的高度下降先慢后快。即，B和C之间的凸轮曲线凸起。这样，承牌台可以配合推牌头的介入情况更加可靠地阻止第三麻将牌送出。

下面对本实施例叠推装置的叠推麻将牌方法(具体动作过程)说明如下：

一、叠推三张麻将牌时，承牌凸轮顺时针转动，

如图6所示，当位置传感器405检测到承牌凸轮407转动至第一承牌位置A(同时收到左第一磁钢与右第一磁钢的信号)，叠推电机409停止转动,承牌摆臂408上的承牌滚轮4082在承牌凸轮407的作用下停留在承牌曲线槽内的第一承牌位置A(最高位点)，承牌摆臂408的一端安装在壳体上，承牌摆臂408另一端的连接滚轮4083被抬起到最高位，承牌台402在连接滚轮4083的推动下停留在第一高度(最高位),推牌滚轮4072转动到推牌曲线槽内的第一推牌位置A’(起始位)，推牌头401不动，接第一张牌，如图7、图8所示；

当看牌传感器看到第一张牌后，叠推电机409带动承牌凸轮407顺时针转动，与承牌凸轮407连接的承牌滚轮4082带动承牌摆臂408下降，承牌摆臂408摆动端的连接滚轮4083带动承牌台402下降，推牌滚轮4072在推牌曲线槽的中间圆弧段4062内运动，推牌头401不动；当位置传感器405检测到承牌凸轮407转动至第五承牌位置E(收到左第二磁钢信号)，叠推电机409停止转动，承牌摆臂408上的承牌滚轮4082在承牌凸轮407的作用下停留在承牌曲线槽内的第五承牌位置E(中间位点)，承牌台402停留在第二高度(中间位),推牌滚轮4072转动到推牌曲线槽内的第五推牌位置E’，推牌头401不动，接第二张牌，如图9、图10所示；

当看牌传感器看到第二张牌后，叠推电机409带动承牌凸轮407顺时针转动，与承牌凸轮407连接的承牌滚轮4082带动承牌摆臂408下降，承牌摆臂408摆动端的连接滚轮4083带动承牌台402下降，推牌滚轮4072还在推牌曲线槽的中间圆弧段4062内运动，推牌头401不动；当位置传感器405检测到承牌凸轮407转动至第四承牌位置D(收到右第二磁钢信号)，叠推电机409停止转动，承牌摆臂408上的承牌滚轮4082在承牌凸轮407的作用下停留在承牌曲线槽内的第四承牌位置D(最低位点)，承牌台402停留在第三高度(最低位),推牌滚轮4072转动到推牌曲线槽内的第四推牌位置D’，推牌头401不动，接第三张牌，如图11、图12所示；

当看牌传感器看到第三张牌后，叠推电机409带动承牌凸轮407顺时针转动，与承牌凸轮407连接的承牌滚轮4082进入承牌曲线槽的圆弧形段内，承牌台402不动，推牌滚轮4072在推牌曲线槽的上端部段4061内运动，这样就带动推牌滑块406和推牌头401向右移动推牌，直至推牌头将三张麻将牌在储牌板404上推送到位，如图13、图14所示；然后，叠推电机409继续带动承牌凸轮407顺时针转动，承牌凸轮407上的推牌滚轮4072带动推牌滑块406和推牌头401后退，当位置传感器405检测到承牌凸轮407转动至第一承牌位置A(同时收到左第一磁钢与右第一磁钢的信号)，叠推电机409停止转动，承牌滚轮4082回到第一承牌位置A(最高位点)，承牌台402停留在第一高度(最高位),推牌滚轮4072回到第一推牌位置A’(起始位)，推牌头401回位，等待下一次叠推动作，如图6所示。

二、叠推两张麻将牌时，承牌凸轮逆时针转动，

如图15所示，当位置传感器405检测到承牌凸轮407转动至第一承牌位置A(同时收到左第一磁钢与右第一磁钢的信号)，叠推电机409停止转动,承牌摆臂408上的承牌滚轮4082在承牌凸轮407的作用下停留在承牌曲线槽内的第一承牌位置A(最高位点)，承牌摆臂408的一端安装在壳体上，承牌摆臂408另一端的连接滚轮4083被抬起到最高位，承牌台402在连接滚轮4083的推动下停留在第一高度(最高位),推牌滚轮4072转动到推牌曲线槽内的第一推牌位置A’(起始位)，推牌头401不动，接第一张牌，如图16、图17所示；

当看牌传感器看到第一张牌后，叠推电机409带动承牌凸轮407逆时针转动，与承牌凸轮407连接的承牌滚轮4082带动承牌摆臂408下降，承牌摆臂408摆动端的连接滚轮4083带动承牌台402下降，推牌滚轮4072在推牌曲线槽的中间圆弧段4062内运动，推牌头401不动；当位置传感器405检测到承牌凸轮407转动至第二承牌位置B(收到右第三磁钢信号)，叠推电机409停止转动，承牌摆臂408上的承牌滚轮4082在承牌凸轮407的作用下停留在承牌曲线槽内的第二承牌位置B(中间位点)，承牌台402停留在第二高度(中间位),推牌滚轮4072转动到推牌曲线槽内的第二推牌位置B’，推牌头401不动，接第二张牌，如图18、图19所示；

当看牌传感器看到第二张牌后，叠推电机409带动承牌凸轮407逆时针转动，与承牌凸轮407连接的承牌滚轮4082带动承牌摆臂408下降，承牌摆臂408摆动端的连接滚轮4083带动承牌台402下降，推牌滚轮4072在推牌曲线槽的下端部段4063内运动，这样就带动推牌滑块406和推牌头401向右移动推牌，如图20、图21所示，当承牌滚轮4082转动到承牌曲线槽内的第三承牌位置C(最低位点)时，推牌头401在推牌滑块406的带动下已推动二张牌向右运动一定距离，如图22、图23所示，挡住了第三张牌的送出，保证只叠推两张牌；叠推电机409继续带动承牌凸轮407逆时针转动，与承牌凸轮407连接的承牌滚轮4082进入承牌曲线槽的圆弧形段内，承牌台402不动，推牌头将两张麻将牌在储牌板404上推送到位，如图24、图25所示；叠推电机409继续带动承牌凸轮407逆时针转动，承牌凸轮407上的推牌滚轮4072带动推牌滑块406和推牌头401后退，当位置传感器405检测到承牌凸轮407转动至第一承牌位置A(同时收到左第一磁钢与右第一磁钢的信号)，叠推电机409停止转动，承牌滚轮4082回到第一承牌位置A(最高位点)，承牌台402停留在第一高度(最高位),推牌滚轮4072回到第一推牌位置A’(起始位)，推牌头401回位，等待下一次叠推动作，如图15所示。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种麻将机的叠推装置，其特征在于，包括推牌头（401）、承牌台（402）、挡牌架（403）、储牌板（404）、承牌凸轮（407）、承牌摆臂（408）、叠推电机（409）、壳体（410）以及推牌滑块（406），推牌头（401）和挡牌架（403）分别位于承牌台（402）相邻的两侧，送牌装置的出牌口和挡牌架（403）分别位于承牌台（402）相对的两侧，推牌头（401）和储牌板（404）分别位于承牌台（402）相对的两侧，叠推电机（409）安装在壳体（410）上并驱动承牌凸轮（407）转动，承牌凸轮（407）上设有承牌曲线槽（4071）和推牌滚轮（4072），承牌摆臂（408）的一端设转轴（4081）并绕该转轴（4081）上下摆动，承牌摆臂（408）上设有承牌滚轮（4082），该承牌滚轮（4082）在承牌曲线槽（4071）内运动，承牌摆臂（408）的另一端与上下升降的承牌台（402）活动连接，推牌滑块（406）与壳体（410）左右滑动连接；

推牌滑块（406）上设置有推牌曲线槽，推牌滚轮（4072）在推牌曲线槽内运动，推牌滑块（406）与推牌头（401）固定连接，所述推牌曲线槽包括依次相连接的上端部段（4061）、中间圆弧段（4062）和下端部段（4063），第一推牌位置（A’）、第二推牌位置（B’）、第四推牌位置（D’）和第五推牌位置（E’）在中间圆弧段（4062）上，第二推牌位置（B’）和第五推牌位置（E’）位于第一推牌位置（A’） 的两侧，第四推牌位置（D’）和第一推牌位置（A’）位于第五推牌位置（E’）的两侧；当推牌头（401）等待推牌时，推牌滚轮（4072）停留在第一推牌位置（A’）；当推牌头（401）推两张牌时，推牌滚轮（4072）先从第一推牌位置（A’）向第二推牌位置（B’）运动；当推牌头（401）推三张牌时，推牌滚轮（4072）先从第一推牌位置（A’）向第五推牌位置（E’）和第四推牌位置（D’）运动；推牌滚轮（4072）从第一推牌位置（A’）到第四推牌位置（D’）的运动距离大于其从第一推牌位置（A’）到第二推牌位置（B’）的运动距离；

其中，第二推牌位置（B’）位于中间圆弧段（4062）与下端部段（4063）的连接处；第四推牌位置（D’）位于中间圆弧段（4062）与上端部段（4061）的连接处；上端部段（4061）和下端部段（4063）均为直线形槽；

叠推三张麻将牌时，包括如下步骤：

1)所述承牌台（402）停留在第一高度上，该第一高度低于送牌装置的出牌口高度，承牌台（402）承接从送牌装置送出的第一张麻将牌；

2)检测到第一张麻将牌到位后，所述承牌台（402）下降并停留在第二高度上，此时，第一张麻将牌的顶面低于送牌装置的出牌口，承牌台（402）承接从送牌通道送出的第二张麻将牌，第二张麻将牌叠置在第一张麻将牌上面；

3)检测到第二张麻将牌到位后，所述承牌台（402）再次下降并停留在第三高度上，此时，第二张麻将牌的顶面低于送牌装置的出牌口，承牌台（402）承接从送牌通道送出的第三张麻将牌，第三张麻将牌叠置在第二张麻将牌上面；

4)检测到第三张麻将牌到位后，所述推牌头（401）将叠置的三张麻将牌推送至储牌板（404）上；

叠推两张麻将牌时，包括如下步骤：

1)所述承牌台（402）停留在所述第一高度上并承接从送牌装置送出的第一张麻将牌；

2)检测到第一张麻将牌到位后，所述承牌台（402）下降并停留在所述第二高度上承接从送牌通道送出的第二张麻将牌，第二张麻将牌叠置在第一张麻将牌上面；

3)检测到第二张麻将牌到位后，所述承牌台（402）再次下降直至所述第三高度，在该下降过程中，所述推牌头（401）就开始推叠置的两张麻将牌，从而该推牌头（401）可以挡住送牌装置的出牌口，阻止送牌装置送出第三张麻将牌；

4)所述推牌头（401）将叠置的两张麻将牌推送至储牌板（404）上。

2.根据权利要求1所述的一种麻将机的叠推装置，其特征在于，第一推牌位置（A’）、第二推牌位置（B’）、第四推牌位置（D’）和第五推牌位置（E’）将所述推牌曲线槽的中间圆弧段（4062）三等分。

3.根据权利要求1所述的一种麻将机的叠推装置，其特征在于，上端部段（4061）和下端部段（4063）均和竖直方向呈夹角设置。

4.根据权利要求1所述的一种麻将机的叠推装置，其特征在于，所述推牌曲线槽呈上下对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种麻将机的叠推装置，其特征在于，所述推牌曲线槽的中间圆弧段（4062）的弧度为a ，45°≤a≤170°。

6.一种麻将机，其特征在于，包括如权利要求1至5中任一项所述的一种麻将机的叠推装置。