CN108058973A - 药品分拣设备及其控制方法 - Google Patents

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CN108058973A CN201810051610.2A CN201810051610A CN108058973A CN 108058973 A CN108058973 A CN 108058973A CN 201810051610 A CN201810051610 A CN 201810051610A CN 108058973 A CN108058973 A CN 108058973A
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Abstract

本发明提供了一种药品分拣设备及其控制方法，涉及医疗设备技术领域，为解决现有药品分拣设备效率低、差错率高的技术问题。涉及一种药品分拣设备，包括：传送机构、第一驱动装置、送料装置、多个推料装置以及控制模块；传送机构包括多组输送带组件，多组输送带组件设置至少上下两层，且相邻两层输送带组件之间设有用于将上层药品送至下层的滑道；滑道包括用于药品滑落且与药品相适配的光滑腔体，光滑腔体包括至少一道弯折，光滑腔体的入料端承接上层输送带组件输出的药品，光滑腔体的出料端水平设置。该药品分拣设备及其控制方法能够实现药品的快速准确地分拣。

Description

药品分拣设备及其控制方法
技术领域
本发明涉及医疗设备技术领域，尤其是涉及一种药品分拣设备及其控制方法。
背景技术
传统医院的药品处理模式是，当大量的药品进入到医院药房以后，需要将所有药盒包装拆分，并进行分类。目前，药品拆零分拣的技术包括手工分拣和机械分拣两大类。其中，手工分拣存在效率低、劳动强度大、差错率高的缺点。特别是随着国内劳动力市场用工成本逐渐提高大趋势的到来，药品流通经营和销售企业必定面临着降低用工成本和提高作业效率的严峻课题。通过对国内市场情况的调研分析，可以得出结论，随着跨区医药流通企业的不断涌现和各级各类医院现代化和信息化建设步伐的加快，对药品自动分拣技术和设备的需求已经非常迫切。
发明内容
本发明的第一目的在于提供一种药品分拣设备，为解决现有药品分拣设备效率低、差错率高的问题。
本发明提供的药品分拣设备，包括：传送机构、驱动其做线性运动的第一驱动装置、用于为所述传送机构提供药品的送料装置、用于将所述传送机构上的药品推送至收纳箱的多个推料装置以及控制所述推料装置动作的控制模块，多个所述推料装置沿所述传送机构的运行方向依次间隔设置。
所述传送机构包括多组输送带组件，多组所述输送带组件设置至少上下两层，且相邻两层所述输送带组件之间设有用于将上层药品送至下层的滑道。
所述滑道包括用于药品滑落且与药品相适配的光滑腔体，所述光滑腔体包括至少一道弯折，所述光滑腔体的入料端承接上层所述输送带组件输出的药品，所述光滑腔体的出料端水平设置，并使药品呈水平状态落至下层所述输送带组件上，并由下层所述输送带组件上向前输送。
进一步地，在相邻两层所述输送带组件中，所述光滑腔体包括由下至上依次连通的第一滑腔段、第二滑腔段和第三滑腔段。
所述第一滑腔段水平设置，所述第二滑腔段相对于所述第一滑腔段向右上方倾斜设置，所述第三滑腔段相对于所述第二滑腔段向左上方倾斜设置。
进一步地，所述滑道包括内衬板和围设在所述内衬板外侧的罩体，所述内衬板和所述罩体所围成的空间构成所述光滑腔体。
进一步地，所述内衬板包括由下至上依次相连的第一衬板面和第二衬板面，所述第一衬板面相对于水平面向右上方倾斜设置，所述第二衬板面相对于所述第一衬板面向左上方倾斜设置。
所述罩体包括与所述内衬板相对设置的罩板面和设置在所述罩板面两侧的防护板面，所述罩板面包括由下至上依次相连的第一罩板面、第二罩板面和第三罩板面，所述第一罩板面水平设置，所述第二罩板面相对于所述第一罩板面向右上方倾斜设置，所述第三罩板面相对于所述第二罩板面向左上方倾斜设置。
所述第二衬板面与水平面的夹角大于所述第三罩板面与水平面的夹角，所述第一衬板面与所述第二衬板面的连接处与所述第三罩板面相对设置。
进一步地，每个所述推料装置与所述收纳箱之间设有用于药品下落的导向板，所述导向板相对于该处药品所述水平面向下倾斜设置。
进一步地，沿所述导向板的长度方向，所述导向板上设有多个导向条。
两个所述导向条为一组且为镜像设置，两个所述导向条靠近所述推料装置一端的开口大于与其相对的端部。
进一步地，所述药品为带有条形码的输液袋。
进一步地，所述送料装置包括送料组件、驱动其做线性运动的第二驱动装置。
所述控制模块包括控制单元、能够读取所述条形码的扫码枪、用于检测所述送料组件上是否有所述输液袋的第一传感器和用于为经过所述输液袋编号的第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器均与所述控制单元电连接。
所述扫码枪位于所述第一传感器和所述第二传感器之间。
进一步地，所述控制模块还包括用于为经过所述输液袋计时的第三传感器，所述第三传感器与所述控制单元电连接。
所述第三传感器设置在每组所述输送带组件的入料端。
本发明提供的药品分拣设备的有益效果：
在该药品分拣设备中，通过送料装置将药品送至一组输送带组件上，在输送带组件的作用下实现药品的向前输送，在输送药品的过程中，通过控制模块控制该推料装置是否动作，从而将符合要求的药品送至相应的收纳箱内，因而该药品分拣设备能够实现药品的自动分拣，分拣效率相对较高，且准确率较高。
该药品分拣设备包括多组输送带组件，多组输送带组件设置至少上下两层，且相邻两层输送带组件之间设有用于将上层药品送至下层的滑道，通过滑道的设置能够实现药品在不同层输送带组件上的连续输送，从而保证了分拣效率。
并且，由于该滑道为用于药品滑落且与药品相适配的光滑腔体，因而可以保证药品到达下层时依然比较整齐，从而有利于下层分拣的准确性；加上，由于光滑腔体包括至少一道弯折，光滑腔体的入料端承接上层输送带组件输出的药品，光滑腔体的出料端水平设置，因而在保证药品快速下落的同时，能够保证药品呈水平状态落至下层的输送带组件上，从而尽可能地保证药品的整齐性以及药品在下层的输送带组件上保持与上层相同的姿态继续向前运行；由以上可知，该药品分拣设备能够实现药品的快速、准确地分拣，且分拣效率较高。
本发明的第二目的在于提供一种药品分拣设备的控制方法，为解决现有药品分拣设备效率低、差错率高的问题。
本发明提供的药品分拣设备的控制方法，包括以下步骤：
步骤一：将带有所述条形码的输液袋放置在所述送料组件上，第一传感器检测到所述输液袋，所述扫码枪读取所述条形码的信息，控制单元判断该输液袋需要分拣到哪个所述收纳箱内；
步骤二：所述送料组件开始运行，所述输液袋经过所述第二传感器，所述控制单元为依次经过所述第二传感器的所述输液袋编上一个虚拟的号码；
步骤三：所述输液袋进入一组所述输送带组件，所述第三传感器检测到所述输液袋，同时根据所述控制单元记录的该输液袋的所述号码，当该输液袋到达相对应的所述收纳箱处时，所述控制单元将控制所述推料装置将该输液袋推至对应的所述收纳箱内。
本发明提供的药品分拣设备的控制方法的有益效果同上，在此不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明的实施例一提供的药品分拣设备的结构示意图；
图2为图1中所示A处的结构示意图，其中，罩体未示出；
图3为图1中所示A处的结构示意图；
图4为图1所示药品分拣设备的主视图；
图5为图4中所示B处的结构示意图。
图标：100-传送机构；200-送料装置；300-收纳箱；400-推料装置；500-滑道；600-导向板；700-扫码枪；510-内衬板；520-罩体；511-第一衬板面；512-第二衬板面；521-第一罩板面；522-第二罩板面；523-第三罩板面。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一
如图1至图3所示，本实施例一提供了一种药品分拣设备，包括：传送机构100、驱动其做线性运动的第一驱动装置、用于为传送机构100提供药品的送料装置200、用于将传送机构100上的药品推送至收纳箱300的多个推料装置400以及控制推料装置400动作的控制模块，多个推料装置400沿传送机构100的运行方向依次间隔设置；传送机构100包括多组输送带组件，多组输送带组件设置至少上下两层，且相邻两层输送带组件之间设有用于将上层药品送至下层的滑道500；滑道500包括用于药品滑落且与药品相适配的光滑腔体，光滑腔体包括至少一道弯折，光滑腔体的入料端承接上层输送带组件输出的药品，光滑腔体的出料端水平设置，并使药品呈水平状态落至下层输送带组件上，并由下层输送带组件上向前输送。
在该药品分拣设备中，通过送料装置200将药品送至一组输送带组件上，在输送带组件的作用下实现药品的向前输送，在输送药品的过程中，通过控制模块控制该推料装置400是否动作，从而将符合要求的药品送至相应的收纳箱300内，因而该药品分拣设备能够实现药品的自动分拣，分拣效率相对较高，且准确率较高。
该药品分拣设备包括多组输送带组件，多组输送带组件设置至少上下两层，且相邻两层输送带组件之间设有用于将上层药品送至下层的滑道500，通过滑道500的设置能够实现药品在不同层输送带组件上的连续输送，从而保证了分拣效率。
并且，由于该滑道500为用于药品滑落且与药品相适配的光滑腔体，因而可以保证药品到达下层时依然比较整齐，从而有利于下层分拣的准确性；加上，由于光滑腔体包括至少一道弯折，光滑腔体的入料端承接上层输送带组件输出的药品，光滑腔体的出料端水平设置，因而在保证药品快速下落的同时，能够保证药品呈水平状态落至下层的输送带组件上，从而尽可能地保证药品的整齐性以及药品在下层的输送带组件上保持与上层相同的姿态继续向前运行；由以上可知，该药品分拣设备能够实现药品的快速、准确地分拣，且分拣效率较高。
其中，第一驱动装置可采用电机。
需要说明的是：
1、输送带组件可以为皮带输送组件。
2、同一层输送带组件的运行方向相同；相邻层输送带组件的运行方向相反。
为了保证药品快速地分拣，在相邻两层输送带组件中，光滑腔体包括由下至上依次连通的第一滑腔段、第二滑腔段和第三滑腔段；第一滑腔段水平设置，第二滑腔段相对于第一滑腔段向右上方倾斜设置，第三滑腔段相对于第二滑腔段向左上方倾斜设置，该设置对药品的下落轨迹起到一定的约束、限制作用从而使药品在下落的过程中与光滑腔体的内壁产生轻微的碰撞后呈水平状态落至下层的输送带组件上，该滑道500在能够保证快速、平整地输送的同时，还具有结构相对简单、加工制作简单、成本相对较低等特点。
以下以药品为输液袋为例进行介绍。
其中，当药品为输液袋时，滑道500的宽度设置为130毫米左右，使滑道500的宽度比输液袋稍微宽一点，可以保证输液袋到达下层时依然比较整齐。
具体地，如图2和图3所示，滑道500包括内衬板510和围设在内衬板510外侧的罩体520，内衬板510和罩体520所围成的空间构成光滑腔体，从而使输液袋在下落的过程中不会落至滑道500的外部。
请继续参照图2和图3，内衬板510包括由下至上依次相连的第一衬板面511和第二衬板面512，第一衬板面511相对于水平面向右上方倾斜设置，第二衬板面512相对于第一衬板面511向左上方倾斜设置；罩体520包括与内衬板510相对设置的罩板面和设置在罩板面两侧的防护板面，罩板面包括由下至上依次相连的第一罩板面521、第二罩板面522和第三罩板面523，第一罩板面521水平设置，第二罩板面522相对于第一罩板面521向右上方倾斜设置，第三罩板面523相对于第二罩板面522向左上方倾斜设置；第二衬板面512与水平面的夹角大于第三罩板面523与水平面的夹角，第一衬板面511与第二衬板面512的连接处与第三罩板面523相对设置。
采用上述的设置，输液袋在下落的过程中，首先沿第一衬板面511的滑落，且滑落速度较快，其次与第三罩板面523发生轻微的碰撞后，沿第二罩板面522滑落，此时的滑落速度减慢，接下来落至第一罩板面521上，由于输液袋在第一罩板面521上仍具有一定的初速度，该初速度足够使输液袋呈水平状态滑动至下层的输送带组件上。由此该设置能够保证输液袋实现快速、平整地滑动至下层的输送带组件上，从而便于输液袋在其它层上实现分拣动作。
在上述实施例的基础上，如图1所示，每个推料装置400与收纳箱300之间设有用于药品(如：输液袋)下落的导向板600，导向板600相对于该处药品水平面向下倾斜设置。
具体地，请继续参照图1，沿导向板600的长度方向，导向板600上设有多个导向条；两个导向条为一组且为镜像设置，两个导向条靠近推料装置400一端的开口大于与其相对的端部的开口，以保证输液大能够顺利地进入收纳箱300。
需要说明的是，为了完成药品的自动输送，药品为带有条形码的输液袋。
如图4和图5所示，送料装置200包括送料组件、驱动其做线性运动的第二驱动装置；控制模块包括控制单元、能够读取条形码的扫码枪700、用于检测送料组件上是否有输液袋的第一传感器和用于为经过输液袋编号的第二传感器，第一传感器和第二传感器均与控制单元电连接；扫码枪700位于第一传感器和第二传感器之间。
其中，如图5所示，a为用于安装第一传感器的安装位置；b为用于安装第二传感器的安装位置；c为用于安装第三传感器的安装位置。
上述提到的送料组件可以为皮带送料组件；第二驱动装置可采用电机。
在上述实施例的基础上，控制模块还包括用于为经过输液袋计时的第三传感器，第三传感器与控制单元电连接；第三传感器设置在每组输送带组件的入料端。
其中，如图5所示，c为用于安装第三传感器的安装位置。
需要说明的是，皮带输送组件为匀速运动。
该实施例还提供了一种包含上述药品分拣设备的控制方法，具体包含以下步骤：
步骤一：将带有条形码的输液袋放置在送料组件上，第一传感器检测到输液袋，扫码枪700读取条形码的信息，控制单元判断该输液袋需要分拣到哪个收纳箱300内；
步骤二：送料组件开始运行，输液袋经过第二传感器，控制单元为依次经过第二传感器的输液袋编上一个虚拟的号码(实际为一排队过程)；
步骤三：输液袋进入一组输送带组件，第三传感器检测到输液袋，同时根据控制单元记录的该输液袋的号码，当该输液袋到达相对应的收纳箱300处时，控制单元将控制推料装置400将该输液袋推至对应的收纳箱300内。
如图1所示，该药品分拣设备包括两层，每层设有两组皮带输送组件，每组皮带输送组件上设有四个推料装置400。
为了便于说明，设c安装位置为起点，起点至距离其最近的推料装置400的中间位置为第一分拣工位，依次为第二、第三和第四分拣工位，该四个分拣工位等距排布，设四个分拣工位距离起点的距离分别为L1、L2、L3、L4，则L1、L2、L3、L4通过测量均为已知条件，那么从起点分别到达四个分拣工位的时间固定不变，那么通过设定一定延时后该输液袋就能到达所需工位，也就是说，当第三传感器检测到有输液袋时，开始计时，因皮带输送组件为匀速运动，故通过默认一定延时当前输液袋就能输送到待分拣工位，此时第三传感器向控制单元发送信号，控制单元将控制该分拣工位的推料装置400工作，并推送此处的输液袋进入对应的收纳箱300。
实施例二
本实施例二提供了一种药品分拣系统，包括：上述的药品分拣设备。
在该系统中设置上述药品分拣设备，其中，该药品分拣设备部件的具体结构、连接关系以及有益效果等已在上述文字中进行了详细说明，在此不再赘述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种药品分拣设备，其特征在于，包括：传送机构(100)、驱动其做线性运动的第一驱动装置、用于为所述传送机构(100)提供药品的送料装置(200)、用于将所述传送机构(100)上的药品推送至收纳箱(300)的多个推料装置(400)以及控制所述推料装置(400)动作的控制模块，多个所述推料装置(400)沿所述传送机构(100)的运行方向依次间隔设置；
所述传送机构(100)包括多组输送带组件，多组所述输送带组件设置至少上下两层，且相邻两层所述输送带组件之间设有用于将上层药品送至下层的滑道(500)；
所述滑道(500)包括用于药品滑落且与药品相适配的光滑腔体，所述光滑腔体包括至少一道弯折，所述光滑腔体的入料端承接上层所述输送带组件输出的药品，所述光滑腔体的出料端水平设置，并使药品呈水平状态落至下层所述输送带组件上，并由下层所述输送带组件上向前输送。
2.根据权利要求1所述的药品分拣设备，其特征在于，在相邻两层所述输送带组件中，所述光滑腔体包括由下至上依次连通的第一滑腔段、第二滑腔段和第三滑腔段；
所述第一滑腔段水平设置，所述第二滑腔段相对于所述第一滑腔段向右上方倾斜设置，所述第三滑腔段相对于所述第二滑腔段向左上方倾斜设置。
3.根据权利要求2所述的药品分拣设备，其特征在于，所述滑道(500)包括内衬板(510)和围设在所述内衬板(510)外侧的罩体(520)，所述内衬板(510)和所述罩体(520)所围成的空间构成所述光滑腔体。
4.根据权利要求3所述的药品分拣设备，其特征在于，所述内衬板(510)包括由下至上依次相连的第一衬板面(511)和第二衬板面(512)，所述第一衬板面(511)相对于水平面向右上方倾斜设置，所述第二衬板面(512)相对于所述第一衬板面(511)向左上方倾斜设置；
所述罩体(520)包括与所述内衬板(510)相对设置的罩板面和设置在所述罩板面两侧的防护板面，所述罩板面包括由下至上依次相连的第一罩板面(521)、第二罩板面(522)和第三罩板面(523)，所述第一罩板面(521)水平设置，所述第二罩板面(522)相对于所述第一罩板面(521)向右上方倾斜设置，所述第三罩板面(523)相对于所述第二罩板面(522)向左上方倾斜设置；
所述第二衬板面(512)与水平面的夹角大于所述第三罩板面(523)与水平面的夹角，所述第一衬板面(511)与所述第二衬板面(512)的连接处与所述第三罩板面(523)相对设置。
5.根据权利要求1所述的药品分拣设备，其特征在于，每个所述推料装置(400)与所述收纳箱(300)之间设有用于药品下落的导向板(600)，所述导向板(600)相对于该处药品所述水平面向下倾斜设置。
6.根据权利要求5所述的药品分拣设备，其特征在于，沿所述导向板(600)的长度方向，所述导向板(600)上设有多个导向条；
两个所述导向条为一组且为镜像设置，两个所述导向条靠近所述推料装置(400)一端的开口大于与其相对的端部。
7.根据权利要求1-6任一项所述的药品分拣设备，其特征在于，所述药品为带有条形码的输液袋。
8.根据权利要求7所述的药品分拣设备，其特征在于，所述送料装置(200)包括送料组件、驱动其做线性运动的第二驱动装置；
所述控制模块包括控制单元、能够读取所述条形码的扫码枪(700)、用于检测所述送料组件上是否有所述输液袋的第一传感器和用于为经过所述输液袋编号的第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器均与所述控制单元电连接；
所述扫码枪(700)位于所述第一传感器和所述第二传感器之间。
9.根据权利要求8所述的药品分拣设备，其特征在于，所述控制模块还包括用于为经过所述输液袋计时的第三传感器，所述第三传感器与所述控制单元电连接；
所述第三传感器设置在每组所述输送带组件的入料端。
10.一种包含权利要求9所述的药品分拣设备的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：将带有所述条形码的输液袋放置在所述送料组件上，第一传感器检测到所述输液袋，所述扫码枪(700)读取所述条形码的信息，控制单元判断该输液袋需要分拣到哪个所述收纳箱(300)内；
步骤二：所述送料组件开始运行，所述输液袋经过所述第二传感器，所述控制单元为依次经过所述第二传感器的所述输液袋编上一个虚拟的号码；
步骤三：所述输液袋进入一组所述输送带组件，所述第三传感器检测到所述输液袋，同时根据所述控制单元记录的该输液袋的所述号码，当该输液袋到达相对应的所述收纳箱(300)处时，所述控制单元将控制所述推料装置(400)将该输液袋推至对应的所述收纳箱(300)内。
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