CN215205599U - 一种物料装箱系统及集积装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种物料装箱系统及集积装置，集积装置包括机架，机架上设置有随动推入装置，随动推入装置包括沿左右方向导向移动装配在机架上的随动料盒，随动料盒具有用于承载排列好的成组物料的物料存放位，随动料盒上沿前后方向导向移动装配有随动推板，随动推入装置还包括随动驱动装置，随动驱动装置与随动料盒传动连接以驱动其运动，并可使其与下游物料输送皮带达到同步运动，此时随动料盒上的物料也与下游物料输送皮带相对静止，此时推出物料，因此时物料与下游物料输送皮带之间是相对静止的，所以原先排列好的物料之间相对位置、间距不会发生改变，以此，就可以在下游物料输送皮带正常运行，无需暂停的情况下，顺利实现成组物料的交接。

Description

一种物料装箱系统及集积装置

技术领域

本申请涉及物料集积领域，具体涉及一种物料装箱系统及集积装置。

背景技术

在产品的生产加工销售过程中，经常涉及物料的装箱作业，需要将指定数量的物料按照规矩排列以便装入箱、盒等容器中，早期物料装箱一般采用人工整理的方式，人、料堆放在一起，人工装箱，这种工作方式不仅效率低下，而且不便管理。

随着生产自动化的发展，也逐渐出现了一些自动装箱设备，通过自动化设备对物料进行排列，然后推入相应的容器中，自动化装箱设备的出现，大大提高了工作效率，但是，自动化装箱设备有一个非常大的缺点，就是，在装箱作业过程中，当需要将排列好的成组物料推入下一工位或容器中时，因为先前排列好的物料之间的相对位置不能改变，所以承接方必须处于静止状态，以保证推入过程中，不会因为承接方位置的移动，而导致原先排列好的物料之间相对位置、间距发生改变，这种需要静止交接物料的方式，大大降低了整个自动化装箱过程。

发明内容

本申请提供了一种集积装置，可以在承接方运动的状态下将排列好的成组物料推入承接方，同时保证成组物料之间的相对位置不会发生改变；本申请还提供一种使用上述集积装置的物料装箱系统。

本申请提供了一种集积装置：

包括机架，所述机架上设置有随动推入装置，所述随动推入装置包括沿左右方向导向移动装配在机架上的随动料盒，所述随动料盒具有用于承载排列好的成组物料的物料存放位，所述随动料盒上沿前后方向导向移动装配有随动推板以将物料存放位的成组物料推出物料存放位进入下游物料输送皮带；

所述随动推入装置还包括随动驱动装置，所述随动驱动装置与所述随动料盒传动连接以驱动其运动，并可使其与下游物料输送皮带达到同步运动。

进一步的，所述随动推板沿与前后方向相交的方向移动装配在随动料盒上以在进料时上移让出物料存放位的后侧进料通道。

进一步的，所述随动料盒上设置有推板安装座、用于驱动随动推板前后移动的前后驱动装置、用于驱动随动推板上下运动的上下驱动装置，前后驱动装置和上下驱动装置其中一个安装在推板安装座上且输出端连接随动推板，另一个安装在随动料盒上且输出端连接推板安装座。

进一步的，所述随动推入装置的上游自上游至下游依次设置有用于输送物料的送料装置和用于将多个物料排列成组的排料装置，所述排料装置包括沿左右方向导向移动装配在机架上的整料盒组，所述整料盒组包括并列设置的多个整料盒；

所述整料盒具有入料位和出料位，所述入料位与所述送料装置的出料口对应以承接物料，所述出料位处设置有用于将多个整料盒中的物料成组推出的排料推板；

所述排料装置还包括排料驱动装置，所述排料驱动装置与所述整料盒组传动连接并驱动所述整料盒组中的多个整料盒依次经过入料位承接物料后，送至出料位由排料推板将整料盒组中的物料成组推出。

进一步的，所述排料驱动装置为排料输送链，所述排料输送链上沿其输送方向间隔设置有多个整料隔板，相邻整料隔板围成所述整料盒，多个整料隔板共同构成所述整料盒组。

进一步的，所述排料推板为梳齿状，所述排料推板位于所述排料输送链的一侧，且其沿前后方向导向移动装配在机架上，所述机架上还安装有排料推板驱动装置，所述排料推板驱动装置与所述排料推板传动连接以在整料盒组运动至出料位后，驱动排料推板向前插入整料盒组中，将整料盒组中的多个物料成组推出。

进一步的，所述排料装置与随动推入装置之间设置有料距收拢装置，所述料距收拢装置包括收拢轨道组和将收拢轨道组中的物料推出的收拢推板；

所述收拢轨道组包括多个并列设置的收拢隔板，相邻收拢隔板围成一个收拢轨道，相邻收拢隔板之间的间距自入口端至出口端逐渐减小，使得整个收拢轨道组整体形状呈梯形。

进一步的，所述收拢轨道组位于升降平台上，所述升降平台具有收拢入料位和收拢出料位，所述收拢入料位与所述排料装置的出料位对应以承接排列好的成组物料，所述收拢出料位与所述随动推入装置对应以将收拢后的成组物料推入随动料盒中。

进一步的，所述送料装置还包括将物料由平躺状态改为侧立状态的物料形态调整段，所述物料形态调整段包括水平设置的水平皮带和侧立设置的侧立皮带，所述侧立皮带位于水平皮带的上方以引导水平皮带上的物料逐渐侧立。

本申请还提供一种物料装箱系统：

包括物料输送皮带和装箱机，所述物料输送皮带一侧沿输送方向设置有至少一个集积装置，所述集积装置包括机架，所述机架上设置有随动推入装置，所述随动推入装置包括沿左右方向导向移动装配在机架上的随动料盒，所述随动料盒具有用于承载排列好的成组物料的物料存放位，所述随动料盒上沿前后方向导向移动装配有随动推板以将物料存放位的成组物料推出物料存放位进入下游物料输送皮带；

所述随动推入装置还包括随动驱动装置，所述随动驱动装置与所述随动料盒传动连接以驱动其运动，并可使其与下游物料输送皮带达到同步运动。

进一步的，所述随动推板沿与前后方向相交的方向移动装配在随动料盒上以在进料时上移让出物料存放位的后侧进料通道。

进一步的，所述随动料盒上设置有推板安装座、用于驱动随动推板前后移动的前后驱动装置、用于驱动随动推板上下运动的上下驱动装置，前后驱动装置和上下驱动装置其中一个安装在推板安装座上且输出端连接随动推板，另一个安装在随动料盒上且输出端连接推板安装座。

进一步的，所述随动推入装置的上游自上游至下游依次设置有用于输送物料的送料装置和用于将多个物料排列成组的排料装置，所述排料装置包括沿左右方向导向移动装配在机架上的整料盒组，所述整料盒组包括并列设置的多个整料盒；

所述整料盒具有入料位和出料位，所述入料位与所述送料装置的出料口对应以承接物料，所述出料位处设置有用于将多个整料盒中的物料成组推出的排料推板；

所述排料装置还包括排料驱动装置，所述排料驱动装置与所述整料盒组传动连接并驱动所述整料盒组中的多个整料盒依次经过入料位承接物料后，送至出料位由排料推板将整料盒组中的物料成组推出。

进一步的，所述排料驱动装置为排料输送链，所述排料输送链上沿其输送方向间隔设置有多个整料隔板，相邻整料隔板围成所述整料盒，多个整料隔板共同构成所述整料盒组。

进一步的，所述排料推板为梳齿状，所述排料推板位于所述排料输送链的一侧，且其沿前后方向导向移动装配在机架上，所述机架上还安装有排料推板驱动装置，所述排料推板驱动装置与所述排料推板传动连接以在整料盒组运动至出料位后，驱动排料推板向前插入整料盒组中，将整料盒组中的多个物料成组推出。

进一步的，所述排料装置与随动推入装置之间设置有料距收拢装置，所述料距收拢装置包括收拢轨道组和将收拢轨道组中的物料推出的收拢推板；

所述收拢轨道组包括多个并列设置的收拢隔板，相邻收拢隔板围成一个收拢轨道，相邻收拢隔板之间的间距自入口端至出口端逐渐减小，使得整个收拢轨道组整体形状呈梯形。

进一步的，所述收拢轨道组位于升降平台上，所述升降平台具有收拢入料位和收拢出料位，所述收拢入料位与所述排料装置的出料位对应以承接排列好的成组物料，所述收拢出料位与所述随动推入装置对应以将收拢后的成组物料推入随动料盒中。

进一步的，所述送料装置还包括将物料由平躺状态改为侧立状态的物料形态调整段，所述物料形态调整段包括水平设置的水平皮带和侧立设置的侧立皮带，所述侧立皮带位于水平皮带的上方以引导水平皮带上的物料逐渐侧立。

本申请的有益效果是：本申请中的集积装置设置随动推入装置，在实际生产过程中，排列好的成组物料放入随动推入装置的随动料盒后，随动驱动装置驱动随动料盒运动，当随动料盒的运动速度与下游物料输送皮带的运动速度相同后，此时随动料盒与下游物料输送皮带达到相对静止，随动料盒上的物料也与下游物料输送皮带相对静止，然后随动料盒上设置的随动推板将物料存放位的成组物料推出物料存放位进入下游物料输送皮带，因为该推出过程中物料与下游物料输送皮带之间是相对静止的状态，所以原先排列好的物料之间相对位置、间距不会发生改变，以此，通过赋予待交接物料初始速度的方式，达到与下游物料输送皮带相对静止，就可以在下游物料输送皮带正常运行，无需暂停的情况下，顺利实现成组物料的交接，大大增加了物料排列装箱的速度，提高物料自动化装箱效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

图1为本申请实施例所提供的物料装箱系统的结构示意图；

图2为本申请实施例所提供的集积装置的第一方向的侧视图；

图3为本申请实施例所提供的集积装置的第二方向的侧视图；

图4为本申请实施例所提供的集积装置的随动推入装置的立体图；

图5为本申请实施例所提供的集积装置的排料装置的立体图；

图6为本申请实施例所提供的集积装置的料距收拢装置的立体图；

图7为本申请实施例所提供的集积装置的送料装置的立体图；

图8为本申请实施例所提供的集积装置的送料装置中物料的状态调整图；

附图标记：

物料输送皮带；

集积装置；

21-机架；

22-随送推入装置；

221-随动料盒；

222-随动推板；

223-物料存放位；

224-随动驱动带；

225-前后驱动装置；

226-上下驱动装置

227-光电开关；

228-推板安装座；

23-排料装置；

231-整料盒组；

2311-整料隔板；

2312-整料盒；

232-排料推板；

233-排料推板驱动装置；

234-排料驱动装置

24-料距收拢装置；

241-收拢轨道组；

2411-收拢隔板；

242-升降平台；

243-收拢推板；

244-升降平台驱动装置；

245-光电开关；

246-收拢推板驱动装置；

25-送料装置；

251-第一输送皮带；

252-第二输送皮带；

253-物料形态调整段；

2531-水平皮带；

2532-侧立皮带；

254-光电开关；

3-物料；

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本

申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

具体实施方式

下面通过具体的实施例并结合附图对本申请做进一步的详细描述。

如图1-8所示，本申请实施例提供了一种物料装箱系统，包括沿左右方向设置的物料输送皮带1和装箱机，物料输送皮带1后侧沿输送方向设置有至少一个集积装置2。

所述集积装置2包括机架21，机架21上设置有随动推入装置22，所述随动推入装置22包括沿左右方向导向移动装配在机架21上的随动料盒221，所述随动料盒221具有用于承载排列好的成组物料的物料存放位223，所述随动料盒221上沿前后方向导向移动装配有随动推板222以将物料存放位223的成组物料推出物料存放位进入下游物料输送皮带1；

所述随动推入装置22还包括随动驱动装置224，所述随动驱动装置224与所述随动料盒221传动连接以驱动其运动，并可使其与下游物料输送皮带达到同步运动。

本申请中的集积装置设置随动推入装置，在实际生产过程中，排列好的成组物料放入随动推入装置的随动料盒后，随动驱动装置驱动随动料盒运动，当随动料盒的运动速度与下游物料输送皮带的运动速度相同后，此时随动料盒与下游物料输送皮带达到相对静止，随动料盒上的物料也与下游物料输送皮带相对静止，然后随动料盒221上设置的随动推板222将物料存放位223的成组物料推出物料存放位进入下游物料输送皮带1，因为该推出过程中物料与下游物料输送皮带之间是相对静止的状态，所以原先排列好的物料之间相对位置、间距不会发生改变，以此，通过赋予待交接物料初始速度的方式，达到与下游物料输送皮带相对静止，就可以在下游物料输送皮带正常运行，无需暂停的情况下，顺利实现成组物料的交接，大大增加了物料排列装箱的速度，提高物料自动化装箱效率。

进一步的，所述随动推板222沿与前后方向相交的方向移动装配在随动料盒221上以在进料时上移让出物料存放位223的后侧进料通道。该结构设计，主要是为了进一步加快送料速度，将随动料盒的进料方向和出料方向设置一致，都设置为前后方向，这样，物料的运动路径最短，上料速度最快，当然，此种情况下，随动推板的工作位置就会和物料运动路径重叠，需要将随动料板设置成可在工作位和避让位之间运动的方式，以在上料时让出物料运动通道，因此，将随动推板222沿与前后方向相交的方向移动装配在随动料盒221，具体装配方式，例如，随动推板可以沿上下方向导向移动装配在随动料盒上，也可以呈扇形运动路径，摆动装配在随动料盒上，只要随动推板能在工作位和避让位之间运动即可，这些方式均在本申请的保护范围之内。

当然，在其他实施例中，随动推板也可以仅沿前后方向导向移动装配在随动料盒上，此时，为了能够顺利上料，可以改变随动料盒的上料路径，使物料沿左右方向进入物料存放位，即随动料盒的进料方向和出料方向不一致；或者，将随动推板设置的距离物料存放位足够远，随动料盒上游的入料机构设置在随动推板和物料存放位之间等，同样可以实现上料和推料，这些变形方式也均在本申请的保护范围之内。

进一步的，所述随动料盒221上设置有推板安装座228、用于驱动随动推板222前后移动的前后驱动装置225、用于驱动随动推板上下运动的上下驱动装置226，前后驱动装置225和上下驱动装置226其中一个安装在推板安装座228上且输出端连接随动推板222，另一个安装在随动料盒221上且输出端连接推板安装座228；

具体的，本申请附图中，前后驱动装置225安装在随动料盒221上，前后驱动装置225的输出端连接推板安装座228，所述上下驱动装置226安装在推板安装座228上，上下驱动装置226的输出端连接随动推板221；

在其他实施例中，可以将上下驱动装置安装在随动料盒上，上下驱动装置的输出端连接推板安装座，前后驱动装置安装在推板安装座上，前后驱动装置的输出端连接随动推板；

进一步的，所述随动驱动装置224为随动输送带，所述随动料盒221导向安装在机架21上，且与所述随动输送带固定连接并在随动输送带往复运动时随之运动。

本申请的随动推入装置，随动料盒上设置两个物料存放位，对应两个物料存放位的两个随动推板采用同一套驱动装置；当然，在其他实施例中，物料存放位、随动推板也可以均设置一个、三个、四个等，对应随动推板的驱动装置可以共用，也可以单独设置一套一一对应，这些均可以根据实际需要进行调整。

此外，所述随动推入装置的随动料盒221上还设置有随动光电开关227，随动料盒221通过随动光电开关227检测到有物料时，随动驱动装置224启动带动随动料盒221运动，通过和连续运转的物料输送皮带1设定关系，两者达到同速即相对静止状态，在达到同速之前随动料盒221上方的上下驱动装置226伸出，达到同速时前后驱动装置225伸出将两组物料推出。

进一步的，所述随动推入装置22的上游自上游至下游依次设置有用于输送物料的送料装置25和用于将多个物料排列成组的排料装置23，所述排料装置23包括沿左右方向导向移动装配在机架上的整料盒组231，所述整料盒组231包括并列设置的多个整料盒2312；

所述整料盒2312具有入料位和出料位，所述入料位与所述送料装置25的出料口对应以承接物料，所述出料位处设置有用于将多个整料盒2312中的物料成组推出的排料推板232；

所述排料装置23还包括排料驱动装置234，所述排料驱动装置234与所述整料盒组231传动连接并驱动所述整料盒组231中的多个整料盒2312依次经过入料位承接物料后，送至出料位由排料推板232将整料盒组231中的物料成组推出。

进一步的，所述排料驱动装置234为排料输送链，所述排料输送链上沿其输送方向间隔设置有多个整料隔板2311，相邻整料隔板2311围成所述整料盒2312，多个整料隔板2311共同构成所述整料盒组231。

在上述结构中，整料盒由整料隔板围成，在其他实施例中，也可以由一体设置的C型槽构成；此外，在本申请中，排料驱动装置234是排料输送链，在其他实施例中，可以是输送带，也可以是伸缩气缸等。

进一步的，所述排料推板232为梳齿状，所述排料推板232位于所述排料输送链的一侧，且其沿前后方向导向移动装配在机架21上，所述机架21上还安装有排料推板驱动装置233，所述排料推板驱动装置233与所述排料推板232传动连接以在整料盒组231运动至出料位后，驱动排料推板232向前插入整料盒组231中，将整料盒组231中的多个物料成组推出。

在本上申请中，排料推板232设置为梳齿状，主要是为了便于插入整料盒中将物料推出，在其他实施例中，排料推板232也可以设置为板状，不设置齿，此时，为了能将整料盒中物料推出，可以将整料隔板设置的矮一些，使得物料的高度高于整料隔板的高度，此时，整料推板可以推着物料高出整料隔板的部分，将多个物料推出。但是，因为整理盒是用于承接上游物料，对物料进行整理的，如果整料隔板太矮，整料盒高度太矮，很难对物料进行约束，物料容易翻越整料隔板，整料效果变差，故而本实施例中，采用高整料隔板，齿状整料推板的结构，有效实现整料和推料。

进一步的，所述整料盒组231有至少两组，每个整料盒组231由单独的排料驱动机构控制。通过设置多个整料盒组，多个整料盒组231交替工作，当其中一个整料盒组接料时，另一组整料盒组进行推料作业，这样进行不间断的接料和推料，大大增加整料效率。

进一步的，所述排料装置23与随动推入装置22之间设置有料距收拢装置24，所述料距收拢装置24包括收拢轨道组241和将收拢轨道组241中的物料推出的收拢推板243；

所述收拢轨道组241包括多个并列设置的收拢隔板2411，相邻收拢隔板2411围成一个收拢轨道，相邻收拢隔板2411之间的间距自入口端至出口端逐渐减小，使得整个收拢轨道组241整体形状呈梯形。

料距收拢装置24的设置，是为了进一步降低成组物料之间的间距，这样，不仅使得物料之间排列更加紧密可靠，而且可以降低成组物料的体积，进而降低随动推入装置中物料存放位的面积，以降低设备体积。当然，在其他实施例中，也可以不设置料距收拢装置24，排料装置的出料口直接与随动推入装置对应等，均可以根据实际需要进行调整。

进一步的，所述收拢轨道组241位于升降平台242上，升降平台242被升降平台驱动装置244驱动以上下运动，所述升降平台242具有收拢入料位和收拢出料位，所述收拢入料位与所述排料装置23的出料位对应以承接排列好的成组物料，所述收拢出料位与所述随动推入装置22对应以将收拢后的成组物料推入随动料盒221中。

将收拢轨道组241设置在升降平台上，该结构设计，其目的在于，为了尽可能短的缩小物料运动路径，提高物料运送效率，收拢推板243是前后推动物料，物料又是从前后方向进出收拢轨道组的，但是出于收拢推板和物料运动路径互相避让考虑，收拢推板和收拢轨道组总要有一个在垂直于前后方向的方向往复避让运动，本申请中，将收拢轨道组241设置在升降平台上，使得收拢轨道组在上下方向往复运动，收拢轨道组的上下运动，可以将物料运动平面在竖直方向错开，由此对应的各部件，例如排料装置和随动推入装置也可以在上下方向错开，这样，各部件在竖向方向上互不干涉，既可以充分利用装置的竖向空间，同时，各个装置在竖直方向互不遮挡，既便于工作人员随时监控，也便于后期的调整维修。

进一步的，所述送料装置25沿输送方向设置有至少两段输送皮带，至少两端输送皮带自上游至下游输送速度逐渐增大以调整相邻物料之间的间距。

通过至少两段输送皮带的差速的设置，控制相邻物料之间的间距，对物料之间的间距进行调整，避免多个物料同时进入一个整料盒中，大大提高物料整理系统的准确性。

此外，所述送料装置25还包括将物料由平躺状态改为侧立状态的物料形态调整段253，所述物料形态调整段253包括水平设置的水平皮带2531和侧立设置的侧立皮带2532，所述侧立皮带2532位于水平皮带2531的上方以引导水平皮带2531上的物料逐渐侧立。

通过设置物料形态调整段253，对物料形态进行调整，避免物料形态不一致而导致的后续排料不畅的问题，进一步提高了排料效率。

具体的，本申请的送料装置25，包括自上游至下游依次设置的第一输送皮带251、第二输送皮带252、物料形态调整段253，三段皮带机通过调整每段速度，将物料拉开间距(V物料形态调整段253>V第二输送皮带252>V第一输送皮带251)，如有特殊情况物料间距过近，通过光电开关254检测用吹气排出方式对后续物料进行剔除，皮带沿物料运行方向速度逐段提高，最后一段为物料形态调整段，将物料由平躺状态变成翻转90°的侧立状态。当整料盒组满料时，第三段组合皮带会暂停运转，后续物料吹气排出。

此外，上述结构中，在本申请中，升降平台驱动装置244，收拢推板驱动装置246，排料推板驱动装置233，前后驱动装置225，上下驱动装置226均采用伸缩气缸，在其他实施例中，可以采用驱动电机的其他驱动结构，均在本申请的保护范围内。

本申请还提供一种集积装置，该集积装置于上述物料装箱系统中的集积装置的结构相同，此处不再详细赘述。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种集积装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有随动推入装置，所述随动推入装置包括沿左右方向导向移动装配在机架上的随动料盒，所述随动料盒具有用于承载排列好的成组物料的物料存放位，所述随动料盒上沿前后方向导向移动装配有随动推板以将物料存放位的成组物料推出物料存放位进入下游物料输送皮带；

所述随动推入装置还包括随动驱动装置，所述随动驱动装置与所述随动料盒传动连接以驱动其运动，并可使其与下游物料输送皮带达到同步运动。

2.根据权利要求1所述的集积装置，其特征在于：所述随动推板沿与前后方向相交的方向移动装配在随动料盒上以在进料时上移让出物料存放位的后侧进料通道。

3.根据权利要求2所述的集积装置，其特征在于：所述随动料盒上设置有推板安装座、用于驱动随动推板前后移动的前后驱动装置、用于驱动随动推板上下运动的上下驱动装置，前后驱动装置和上下驱动装置其中一个安装在推板安装座上且输出端连接随动推板，另一个安装在随动料盒上且输出端连接推板安装座。

4.根据权利要求1所述的集积装置，其特征在于：所述随动推入装置的上游自上游至下游依次设置有用于输送物料的送料装置和用于将多个物料排列成组的排料装置，所述排料装置包括沿左右方向导向移动装配在机架上的整料盒组，所述整料盒组包括并列设置的多个整料盒；

所述整料盒具有入料位和出料位，所述入料位与所述送料装置的出料口对应以承接物料，所述出料位处设置有用于将多个整料盒中的物料成组推出的排料推板；

所述排料装置还包括排料驱动装置，所述排料驱动装置与所述整料盒组传动连接并驱动所述整料盒组中的多个整料盒依次经过入料位承接物料后，送至出料位由排料推板将整料盒组中的物料成组推出。

5.根据权利要求4所述的集积装置，其特征在于：所述排料驱动装置为排料输送链，所述排料输送链上沿其输送方向间隔设置有多个整料隔板，相邻整料隔板围成所述整料盒，多个整料隔板共同构成所述整料盒组。

6.根据权利要求5所述的集积装置，其特征在于，所述排料推板为梳齿状，所述排料推板位于所述排料输送链的一侧，且其沿前后方向导向移动装配在机架上，所述机架上还安装有排料推板驱动装置，所述排料推板驱动装置与所述排料推板传动连接以在整料盒组运动至出料位后，驱动排料推板向前插入整料盒组中，将整料盒组中的多个物料成组推出。

7.根据权利要求4所述的集积装置，其特征在于，所述排料装置与随动推入装置之间设置有料距收拢装置，所述料距收拢装置包括收拢轨道组和将收拢轨道组中的物料推出的收拢推板；

所述收拢轨道组包括多个并列设置的收拢隔板，相邻收拢隔板围成一个收拢轨道，相邻收拢隔板之间的间距自入口端至出口端逐渐减小，使得整个收拢轨道组整体形状呈梯形。

8.根据权利要求7所述的集积装置，其特征在于：所述收拢轨道组位于升降平台上，所述升降平台具有收拢入料位和收拢出料位，所述收拢入料位与所述排料装置的出料位对应以承接排列好的成组物料，所述收拢出料位与所述随动推入装置对应以将收拢后的成组物料推入随动料盒中。

9.根据权利要求4所述的集积装置，其特征在于，所述送料装置还包括将物料由平躺状态改为侧立状态的物料形态调整段，所述物料形态调整段包括水平设置的水平皮带和侧立设置的侧立皮带，所述侧立皮带位于水平皮带的上方以引导水平皮带上的物料逐渐侧立。

10.一种物料装箱系统，其特征在于，包括物料输送皮带和装箱机，所述物料输送皮带一侧沿输送方向设置有至少一个如权利要求1-9中任一权利要求所述的集积装置。

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