CN212220688U - 物料输送理料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物料输送理料装置，涉及包装机械技术领域。本实用新型在进料输送带一侧设置排料输送带，在进料输送带另一侧设置推料夹板，当进料输送带上排列有设定数量的物料后，推料夹板将进料输送带上的物料推送到排料输送带上进行排列，推料夹板退回，进料输送带继续进料，如此往复，直至排列设定列物料之后，输送出理料装置。本实用新型的物料输送料装置，可以省去物料间隔理料机构，使得物料的进料速率得到提高，从而提高整体的理料效率，且物料在排料输送带上整齐排列，列与列之间不存在间隙，后续不需要二次整理，物料排列的整齐度可以得到有效的保障。

Description

物料输送理料装置

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，更具体地说涉及一种物料输送理料装置。

背景技术

在包装机行业中，对物料进行装箱、装袋之前，均需要对单个物料进行排列整理，使其可以形成多行多列物料，以便于后续的装箱或装袋。目前，应用在包装机中的物料整理排列装置的技术较多，也相对趋于成熟。

国家知识产权局于2014年10月8日，公开了一件公开号为CN203865054U，名称为“一种软抽包装机的理料输送装置”的实用新型专利，该实用新型专利包括支架和输送装置，其特征在于：所述输送装置上设置有若干条匝道，所述匝道的一端设置有分道输送装置；另一端设置有调节挡板，所述调节挡板连接在气缸上。

目前的物料整理，大多是采用上述分道输送的结构完成的，但是上述现有技术中的分道输送式理料方式存在理料效率慢、效果差的问题，且易出现卡料的情况。具体表现为：

（1）被输送的物料由分道输送装置分别输送至不同的匝道内，物料在匝道内进行排列，由于匝道与匝道之间设置有隔板，使得每道物料与其相邻道物料之间存在一定的间隙，在后续的输送过程中，还需要对每道物料间的间隙进行调整，使相邻道的物料贴合在一起，且在后续的整理过程中，物料的整齐度无法得到保障；

（2）分道输送装置通过往复的摆动从而向各个匝道内输送物料，分道输送装置与部分匝道会形成一定的角度，使得物料在经过其形成的角度时，出现卡阻的情况，影响后续物料的输送；

（3）分道输送装置通过往复摆动从而向各个匝道内输送物料，为确保分道输送装置顺利摆动，需要求分道输送装置内输送的前后物料之间存在一定的间隔，利用其间隔，分道输送装置完成向另一匝道摆动的动作，才能实现匝道的切换，而物料之间拉开间隔，就需要利用间隔整理输送皮带将前后物料间的间隔拉开；这样设置之后，一直增加整体理料设备的成本，二是一定长度内，被输送的物料数量减少，使得整体的整理效率下降。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中存在的缺陷和不足，本实用新型提供了一种物料输送理料装置，本实用新型的发明目的在于解决上述现有技术中理料排列装置理料效率低、效果差和卡料的问题，本实用新型在进料输送带一侧设置排料输送带，在进料输送带另一侧设置推料夹板，当进料输送带上排列有设定数量的物料后，停止进料，然后推料夹板将进料输送带上的物料推送到排料输送带上进行排列，然后推料夹板退回原位，进料输送带继续进料，如此往复，直至排列设定列物料之后（进料输送带上也输送有物料），再由排列输送带和进料输送带一起将物料输送出理料装置。本实用新型的物料输送料装置，物料进料时可以前后贴近，不需要设置前后物料间的间隔，可以省去物料间隔理料机构，使得物料的进料速率得到提高，从而提高整体的理料效率，且挡料夹板和推料夹板的作用下，物料在排料输送带上整齐排列，且列与列之间不存在间隙，后续不需要二次整理，物料排列的整齐度可以得到有效的保障。

为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型是通过下述技术方案实现的：

物料输送理料装置，包括进料输送带，其特征在于：所述进料输送带的一侧并列设置有排料输送带，所述进料输送带的另一侧设置有推料夹板，所述推料夹板的长度方向与进料输送带的输送方向一致，推料夹板连接有驱动组件Ⅱ，驱动组件Ⅱ带动推料夹板沿垂直于进料输送带且平行于水平方向的方向往复移动；所述进料输送带的进料端设置有挡料机构Ⅰ；所述进料输送带的输出端设置有挡料机构Ⅱ。

排料输送皮带上设置有挡料夹板，所述挡料夹板的长度方向与排料输送带的输送方向一致。

挡料夹板连接有驱动组件Ⅰ，驱动组件Ⅰ带动挡料夹板沿垂直与排料输送带且平行于水平方向的方向往复移动。

所述驱动组件Ⅰ架设在排料输送带的上方，驱动组件Ⅰ包括挡料伺服电机、同步带Ⅰ、滑轨Ⅰ和连接架Ⅰ；连接架Ⅰ下端与挡料夹板连接，上端与驱动同步带Ⅰ固定连接，连接架Ⅰ滑动连接在滑轨Ⅰ上，挡料伺服电机带动同步带Ⅰ往复转动，同步带Ⅰ带动连接架Ⅰ在滑轨Ⅰ上往复移动。

所述驱动组件Ⅱ架设在排料输送带和进料输送带的上方，驱动组件Ⅱ包括推料伺服电机、同步带Ⅱ、滑轨Ⅱ和连接架Ⅱ；连接架Ⅱ下端与推料夹板连接，上端与同步带Ⅱ固定连接，连接架Ⅱ滑动连接在滑轨Ⅱ上，推料伺服电机带动同步带Ⅱ往复转动，同步带Ⅱ带动连接架Ⅱ在滑轨Ⅱ上往复移动。

所述挡料机构Ⅰ包括所述进料输送带上靠近其进料端的前段设置的进料通道，所述进料通道包括设置在进料输送带上两侧的护板，一侧护板连接有压料气缸，压料气缸带动一侧护板靠近或远离另一侧护板。

护板的前端设置有向进料输送带外侧延伸的导向段。

所述挡料机构Ⅱ包括挡料板和挡料气缸，挡料板与挡料气缸相连，挡料气缸带动挡料板沿竖直方向伸出或缩回进料输送带和排料输送带形成的输送平面。

本实用新型还提供了一种物料输送理料装置的技术方案，本技术方案设置两条进料输送带，分别为进料输送带Ⅰ和进料输送带Ⅱ，两条进料输送带并列设置，在两条进料输送带组成的进料输送单元的两侧均设置有排料输送带，分别为排料输送带Ⅰ和排料输送带Ⅱ，两条进料输送带之间设置有推料夹板；两条进料输送带同时进料或错时进料，当进料输送带上Ⅰ排列有设定数量的物料后，停止进料，然后推料夹板将进料输送带Ⅰ上的物料推送到排料输送带Ⅰ上进行排列，推料夹板退回原位等待进料输送带Ⅱ进料或直接将已经排列在进料输送带Ⅱ上的物料推送到排料输送带Ⅱ上，进料输送带Ⅰ和进料输送带Ⅱ交替或同时进料，推料夹板往复推料，如此往复，直至排列设定列物料之后（两条进料输送带上也排列有物料），再由两条排列输送带和两条进料输送带一起将物料输送出理料装置。本技术方案与上述一条进料输送带和一条排料输送带的技术方案相比，在具有上述技术方案的技术效果的同时，还进一步提高了排料理料的效率，同等输送速度下，其理料效率是上述一条进料输送带和排料输送带技术方案的1.5-2倍。

物料输送理料装置，包括进料输送带，其特征在于：所述进料输送带设置有两组，分别为进料输送带Ⅰ和进料输送带Ⅱ；两组进料输送带并列设置，在两组进料输送带组成的进料输送单元的两侧均设置有排料输送带，分别为排料输送带Ⅰ和排料输送带Ⅱ；两组进料输送带之间设置有推料夹板，所述推料夹板的长度方向与进料输送带的输送方向一致；推料夹板连接有驱动组件Ⅱ，驱动组件Ⅱ带动推料夹板沿垂直于进料输送带且平行于水平方向的方向往复移动；两组进料输送带的进料端均设置有挡料机构Ⅰ；两组进料输送带的输出端设置有挡料机构Ⅱ。

两侧的排料输送带上分别设置挡料夹板，分别为挡料夹板Ⅰ和挡料夹板Ⅱ，挡料夹板的长度方向与排料输送带的输送方向一致。

挡料夹板Ⅰ连接有驱动组件Ⅰ，驱动组件Ⅰ带动挡料夹板Ⅰ沿垂直与排料输送带Ⅰ且平行于水平方向的方向往复移动。

挡料夹板Ⅱ连接有驱动组件Ⅲ，驱动组件Ⅲ带动挡料夹板Ⅱ沿垂直与排料输送带Ⅱ且平行于水平方向的方向往复移动。

所述驱动组件Ⅰ架设在排料输送带Ⅰ的上方，驱动组件Ⅰ包括挡料伺服电机、同步带Ⅰ、滑轨Ⅰ和连接架Ⅰ；连接架Ⅰ下端与挡料夹板Ⅰ连接，上端与驱动同步带Ⅰ固定连接，连接架Ⅰ滑动连接在滑轨Ⅰ上，挡料伺服电机带动同步带Ⅰ往复转动，同步带Ⅰ带动连接架Ⅰ在滑轨Ⅰ上往复移动。

所述驱动组件Ⅱ架设在排料输送带和进料输送带的上方，驱动组件Ⅱ包括推料伺服电机、同步带Ⅱ、滑轨Ⅱ和连接架Ⅱ；连接架Ⅱ下端与推料夹板连接，上端与同步带Ⅱ固定连接，连接架Ⅱ滑动连接在滑轨Ⅱ上，推料伺服电机带动同步带Ⅱ往复转动，同步带Ⅱ带动连接架Ⅱ在滑轨Ⅱ上往复移动。

所述驱动组件Ⅲ架设在排料输送带Ⅱ的上方，驱动组件Ⅲ包括挡料伺服电机、同步带Ⅲ、滑轨Ⅲ和连接架Ⅲ；连接架Ⅲ下端与挡料夹板Ⅱ连接，上端与驱动同步带Ⅲ固定连接，连接架Ⅲ滑动连接在滑轨Ⅲ上，挡料伺服电机带动同步带Ⅲ往复转动，同步带Ⅲ带动连接架Ⅲ在滑轨Ⅲ上往复移动。

所述挡料机构Ⅰ包括进料输送带上靠近其进料端的前段设置的进料通道，所述进料通道包括设置在进料输送带上两侧的护板，一侧护板连接有压料气缸，压料气缸带动一侧护板靠近或远离另一侧护板。

护板的前端设置有向进料输送带外侧延伸的导向段。

所述挡料机构Ⅱ包括挡料板和挡料气缸，挡料板与挡料气缸相连，挡料气缸带动挡料板沿竖直方向伸出或缩回进料输送带和排料输送带形成的输送平面。

与现有技术相比，本实用新型所带来的有益的技术效果表现在：

1、与现有技术相比，本实用新型将原有的分道输送排料方式变为侧推排料，使得进料输送带上的物料前后之间贴合在一起，不需要在进料输送带的前段增加间隔理料机构，可以节约整体设备成本；且由于进料输送带上的物料前后贴合输送，也使得一定输送长度内所承载的物料数量增多，与分道输送排料方式相比，同等输送速率下，本实用新型输送的物料更多，排料效率更高。

2、本实用实用新型采用侧推的方式，与分道输送排料方式相比，每次侧推的一列物料与已经排列在排料输送带上的物料之间没有间隙是贴合在一起的，因此一次侧推就可以完成排料，且每列物料之间排列整齐，排料完成之后，可以直接输送至后续的工位中进行包装，不需要再次对已经排列好的物料进行整理，可以确保排列好的物料的整齐度。

3、本实用新型的技术方案与分道输送排料方式相比，是整列进行侧推，在物料进入进料输送带上时，可以确保前后物料间的一致性，不会出现分道输送通道与匝道之间形成的角度，不会出现卡料的情况出现，使得物料输送更加平稳。

4、本申请在进料输送带进料端设置挡料机构Ⅰ，在输出端设置挡料机构Ⅱ，当对进料输送带上的物料进行侧推时，挡料机构Ⅰ挡住物料，阻挡物料进入进料输送带，挡料机构Ⅱ避免物料超出进料输送带，可以对物料做到很好的排列整形。

5、本申请在排料输送带上设置有挡料夹板，其作用是挡住由推料夹板推送过来的物料，一是对推送过来的物料进行整形，二是挡住推料夹板推送的物料，防止推送的物料出现倒料的情况，且挡料夹板与推料夹板共同作用，可以起到夹持排列物料的作用，使得物料排列更加整齐。

6、本申请为挡料夹板提供动力，使得挡料夹板具有移动能力，可以与推料夹板配合，将进料输送带上的物料夹持输送到排料输送带上，在将物料从进料输送到移动到排料输送带上的过程中，对物料进行夹持，确保物料的整齐排列；当最后一列物料进入到进料输送带内之后，推料夹板和挡料夹板配合，对排列在排料输送和进料输送带上的物料进行夹持拍打整理，然后由进料输送带和排料输送带一起将排列好的物料输送至下一工位进行包装处理。

7、在本申请中，为推料夹板和挡料夹板提供移动动力的驱动组件的结构可以采用现有的驱动结构，例如采用气缸，或者是在进料输送带一侧设置伺服电机和推进螺杆，带动推料夹板前移；在排料输送带外侧设置伺服电机和推进螺杆带动挡料夹板移动；本领域技术人员可以根据目前现有的驱动组件的结构实现上述推料夹板和挡料夹板的移动。但是最优化的结果是本申请提出的方案，即将驱动组件安装在进料输送带和排料输送带的上方，通过上方的驱动带动下方的推料夹板和挡料夹板移动，这种方式不会造成理料设备过宽，也可以合理利用理料装置的上方空间，且结构相对较为简单，不会对物料的输入和输出造成影响。

8、当进料输送带和排料输送带为两组时，设置在上方的驱动组件其位置最为优化，不会对物料的输入和输出造成影响。

9、本申请的挡料机构Ⅰ和挡料机构Ⅱ均可以采用现有方式实现，且并不仅限于本申请中提到的具体结构，如挡料机构Ⅰ和挡料机构Ⅱ的结构可以相同（均是本申请描述的挡料机构Ⅰ中的结果，或者挡料机构Ⅱ的结构），也可以不同。其作用均是实现挡住物料的作用。

10、本申请提供的双进料输送带和双排料输送带的技术方案与上述单进料输送带和单排料输送带的技术方案相比，在具有上述技术方案的技术效果的同时，还进一步提高了排料理料的效率，同等输送速度下，其理料效率是上述一条进料输送带和排料输送带技术方案的1.5-2倍。

附图说明

图1为本实用新型单进料输送带的物料输送装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型单进料输送带的物料输送装置的主视结构示意图；

图3为本实用新型单进料输送带的物料输送装置的左视结构示意图；

图4为本实用新型单进料输送带的物料输送装置的右视结构示意图；

图5为本实用新型单进料输送带的物料输送装置的另一角度的立体结构示意图；

图6为本实用新型双进料输送带的物料输送装置的立体结构示意图；

图7为本实用新型双进料输送带的物料输送装置的主视结构示意图；

图8为本实用新型双进料输送带的物料输送装置的左视结构示意图；

图9为本实用新型双进料输送带的物料输送装置的右视结构示意图；

图10为本实用新型双进料输送带的物料输送装置的另一角度的立体结构示意图；

附图标记：1、进料输送带，11、进料输送带Ⅰ，12、进料输送带Ⅱ，2、排料输送带，21、排料输送带Ⅰ，22、排料输送带Ⅱ，3、推料夹板，4、挡料夹板，41、挡料夹板Ⅰ，42、挡料夹板Ⅱ，5、驱动组件Ⅰ，6、驱动组件Ⅱ，7、挡料机构Ⅰ，71、进料通道，72、护板，73、压料气缸，74、导向段，8、挡料机构Ⅱ，81、挡料板，82、挡料气缸，83、挡料轴，9、驱动组件Ⅲ。

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本实用新型的技术方案作出进一步详细地阐述。

实施例1

作为本实用新型一较佳实施例，参照说明书附图1-5，本实施例公开了：

物料输送理料装置，包括进料输送带1，所述进料输送带1的一侧并列设置有排料输送带2，所述进料输送带1的另一侧设置有推料夹板3，所述推料夹板3的长度方向与进料输送带1的输送方向一致，推料夹板3连接有驱动组件Ⅱ6，驱动组件Ⅱ6带动推料夹板3沿垂直于进料输送带1且平行于水平方向的方向往复移动；所述进料输送带1的进料端设置有挡料机构Ⅰ7；所述进料输送带1的输出端设置有挡料机构Ⅱ8。

本实施例中，物料由进料输送带1输入理料装置中，进料输送带1前端的物料被挡料机构Ⅱ8挡住，后续物料依次在进料输送带1上排列，达到设定数量之后，挡料机构Ⅰ7阻挡住后续物料输入到进料输送带1上，推料夹板3动作，将进料输送带1上排列的物料整体推送到排料输送带2上，推送距离与物料宽度有关系，以两条皮带之间的缝隙为基准的，即将物料从进料输送带1上推开，避免物料阻挡后续物料进入进料输送带1；然后推料夹板3复位，挡料机构Ⅰ7放料，物料在进料输送带1上排列，排列好之后由推料夹板3侧推至排料输送带2，当排列到设定列数的物料之后（最后一列物料位于进料输送带1上），挡料机构Ⅰ7阻挡住后续物料输入到进料输送带1上；启动排料输送带2和进料输送带1，打开挡料机构Ⅱ8，调节进料输送带1和排料输送带2同速，将排列好的物料一起输出理料装置。

在本实施例中，还存在另一种排列方式，即最后一列物料仍然由推料夹板3将最后一列物料侧推到排料输送带2上，待排料输送带2上的物料达到设定数量后，启动排料输送带2，排料输送带2将排列好的物料一起输出理料装置。此时，挡料机构Ⅱ8可以是一块固定在进料输送带1输出端的固定板。而在排料输送带2将排列好的物料输送出理料装置时，不影响后续物料进入到进料输送带1内，继续下一组物料的排列。

实施例2

作为本实用新型又一较佳实施例，参照说明书附图1-5，本实施例公开了：

物料输送理料装置，包括进料输送带1，所述进料输送带1的一侧并列设置有排料输送带2，所述进料输送带1的另一侧设置有推料夹板3，所述推料夹板3的长度方向与进料输送带1的输送方向一致，推料夹板3连接有驱动组件Ⅱ6，驱动组件Ⅱ6带动推料夹板3沿垂直于进料输送带1且平行于水平方向的方向往复移动；所述进料输送带1的进料端设置有挡料机构Ⅰ7；所述进料输送带1的输出端设置有挡料机构Ⅱ8。排料输送皮带上设置有挡料夹板4，所述挡料夹板4的长度方向与排料输送带2的输送方向一致。

在本实施例中，挡料夹板4与推料挡板之间的间距就是需要排列物料的宽度，略大于列数n与单列物料宽度m的乘积（n*m）；物料按照上述实施例1中描述的方式进行排列，直至物料排满排料挡板与推料挡板之间的间距，然后推料挡板侧推最后一列物料，使得排列的物料在推料挡板和挡料夹板4的作用下得到整形，然后由排料输送带2和进料输送带1一起输出理料装置。或者挡料夹板4与推料挡板之间的间距就是需要排列物料的宽度略大于（n+1）*m，最后一列物料由推料挡板推送至排料输送带2上，n列物料在推料挡板和挡料夹板4的作用下得到整形，然后由排料输送带2输出理料装置。在本实施例中，推料挡板可以近推送一列物料宽度，下一列物料挤着上一列物料向挡料夹板4移动；也可以是推拉挡板先将第一列物料推送至挡料夹板4，下一列物料与该列物料并列推送。

更进一步的，参照附图1和2所示，挡料夹板4连接有驱动组件Ⅰ5，驱动组件Ⅰ5带动挡料夹板4沿垂直与排料输送带2且平行于水平方向的方向往复移动。由驱动组件Ⅰ5为挡料夹板4提供动力，使得挡料夹板4具有移动能力，可以与推料夹板3配合，将进料输送带1上的物料夹持输送到排料输送带2上，在将物料从进料输送到移动到排料输送带2上的过程中，对物料进行夹持，确保物料的整齐排列；当最后一列物料进入到进料输送带1内之后，推料夹板3和挡料夹板4配合，对排列在排料输送和进料输送带1上的物料进行夹持拍打整理，然后由进料输送带1和排料输送带2一起将排列好的物料输送至下一工位进行包装处理。

具体理料过程为：物料由进料输送带1输入理料装置中，进料输送带1前端的物料被挡料机构Ⅱ8挡住，后续物料依次在进料输送带1上排列，达到设定数量之后，挡料机构Ⅰ7阻挡住后续物料输入到进料输送带1上，推料夹板3和挡料夹板4一起动作，将进料输送带1上排列的物料夹持输送到排料输送带2上；然后推料夹板3复位，挡料夹板4保持不动，挡料机构Ⅰ7放料，物料在进料输送带1上排列，排列好之后由推料夹板3和挡料夹板4一起动作，将推料夹板3和挡料夹板4之间的两列物料向排料输送带2方向夹持输送，即挡料夹板4后退一列物料的宽度；当排列到设定列数的物料之后（最后一列物料位于进料输送带1上），挡料机构Ⅰ7阻挡住后续物料输入到进料输送带1上；启动排料输送带2和进料输送带1，打开挡料机构Ⅱ8，调节进料输送带1和排料输送带2同速，将排列好的物料一起输出理料装置。

或者即最后一列物料仍然由推料夹板3和挡料夹板4共同作用将最后一列物料平移到排料输送带2上，此时推料夹板3和挡料夹板4夹持住的是n列物料，n列物料一起平移，相当于再次进行整形。然后启动排料输送带2，排料输送带2将排列好的物料一起输出理料装置。

进一步优选的，在本实施例中，所述驱动组件Ⅰ5架设在排料输送带2的上方，驱动组件Ⅰ5包括挡料伺服电机、同步带Ⅰ、滑轨Ⅰ和连接架Ⅰ；连接架Ⅰ下端与挡料夹板4连接，上端与驱动同步带Ⅰ固定连接，连接架Ⅰ滑动连接在滑轨Ⅰ上，挡料伺服电机带动同步带Ⅰ往复转动，同步带Ⅰ带动连接架Ⅰ在滑轨Ⅰ上往复移动。

在本实施例中，为推料夹板3和挡料夹板4提供移动动力的驱动组件的结构可以采用现有的驱动结构，例如采用气缸，或者是在进料输送带1一侧设置伺服电机和推进螺杆，带动推料夹板3前移；在排料输送带2外侧设置伺服电机和推进螺杆带动挡料夹板4移动；本领域技术人员可以根据目前现有的驱动组件的结构实现上述推料夹板3和挡料夹板4的移动。但是最优化的结果是本申请提出的方案，即将驱动组件安装在进料输送带1和排料输送带2的上方，通过上方的驱动带动下方的推料夹板3和挡料夹板4移动，这种方式不会造成理料设备过宽，也可以合理利用理料装置的上方空间，且结构相对较为简单，不会对物料的输入和输出造成影响。

优选的，如图3所示，所述挡料机构Ⅰ7包括所述进料输送带1上靠近其进料端的前段设置的进料通道71，所述进料通道71包括设置在进料输送带1上两侧的护板72，一侧护板72连接有压料气缸73，压料气缸73带动一侧护板72靠近或远离另一侧护板72。护板72的前端设置有向进料输送带1外侧延伸的导向段74。

或者，所述挡料机构Ⅰ7包括挡料板81和挡料气缸82，挡料板81与挡料气缸82相连，挡料气缸82带动挡料板81沿竖直方向伸出或缩回进料输送带1和排料输送带2形成的输送平面。

如图4和图5所示，挡料机构Ⅱ8包括挡料板81、挡料气缸82和挡料轴83，挡料轴83设置在进料输送带1外侧的机架上，且竖直设置，挡料板81一端固定在挡料轴83上，挡料气缸82驱动挡料轴83转动，挡料轴83带动挡料板81开合实现对进料输送带1的挡料和放料。

又或者，挡料机构Ⅱ8包括挡料板81和挡料气缸82，挡料板81与挡料气缸82相连，挡料气缸82带动挡料板81沿竖直方向伸出或缩回进料输送带1和排料输送带2形成的输送平面。

实施例3

作为本实用新型又一较佳实施例，参照说明书附图6-10，本实施例公开了：

物料输送理料装置，包括进料输送带1，所述进料输送带1设置有两组，分别为进料输送带Ⅰ11和进料输送带Ⅱ12；两组进料输送带1并列设置，在两组进料输送带1组成的进料输送单元的两侧均设置有排料输送带2，分别为排料输送带Ⅰ21和排料输送带Ⅱ22；两组进料输送带1之间设置有推料夹板3，所述推料夹板3的长度方向与进料输送带1的输送方向一致；推料夹板3连接有驱动组件Ⅱ6，驱动组件Ⅱ6带动推料夹板3沿垂直于进料输送带1且平行于水平方向的方向往复移动；两组进料输送带1的进料端均设置有挡料机构Ⅰ7；两组进料输送带1的输出端设置有挡料机构Ⅱ8。

推料挡板往复移动，实现将进料输送带Ⅰ11上的物料推送至排料输送带Ⅰ21上进行排列，以及将进料输送带Ⅱ12上的物料推送至排料输送带Ⅱ22上进行排列，最终排列设定输送的物料之后（此时，两组进料输送带1和两组排料输送带2上均有物料），由两组进料输送带1和两组排料输送带2一起将排列好的物料输出。

优选的，两侧的排料输送带2上分别设置挡料夹板4，分别为挡料夹板Ⅰ41和挡料夹板Ⅱ42，挡料夹板4的长度方向与排料输送带2的输送方向一致。其实现方式与上述实施例2中的实现方式和作用相同。

进一步优选的，挡料夹板Ⅰ41连接有驱动组件Ⅰ5，驱动组件Ⅰ5带动挡料夹板Ⅰ41沿垂直与排料输送带Ⅰ21且平行于水平方向的方向往复移动。挡料夹板Ⅱ42连接有驱动组件Ⅲ9，驱动组件Ⅲ9带动挡料夹板Ⅱ42沿垂直与排料输送带Ⅱ22且平行于水平方向的方向往复移动。包含三种实施方式，（1）挡料夹板Ⅰ41移动，挡料夹板Ⅱ42固定；（）挡料夹板Ⅰ41固定，挡料夹板Ⅱ42移动；（3）挡料夹板Ⅰ41和挡料夹板Ⅱ42均移动。

所述驱动组件Ⅰ5架设在排料输送带Ⅰ21的上方，驱动组件Ⅰ5包括挡料伺服电机、同步带Ⅰ、滑轨Ⅰ和连接架Ⅰ；连接架Ⅰ下端与挡料夹板Ⅰ41连接，上端与驱动同步带Ⅰ固定连接，连接架Ⅰ滑动连接在滑轨Ⅰ上，挡料伺服电机带动同步带Ⅰ往复转动，同步带Ⅰ带动连接架Ⅰ在滑轨Ⅰ上往复移动。

所述驱动组件Ⅱ6架设在排料输送带2和进料输送带1的上方，驱动组件Ⅱ6包括推料伺服电机、同步带Ⅱ、滑轨Ⅱ和连接架Ⅱ；连接架Ⅱ下端与推料夹板3连接，上端与同步带Ⅱ固定连接，连接架Ⅱ滑动连接在滑轨Ⅱ上，推料伺服电机带动同步带Ⅱ往复转动，同步带Ⅱ带动连接架Ⅱ在滑轨Ⅱ上往复移动。

所述驱动组件Ⅲ9架设在排料输送带Ⅱ22的上方，驱动组件Ⅲ9包括挡料伺服电机、同步带Ⅲ、滑轨Ⅲ和连接架Ⅲ；连接架Ⅲ下端与挡料夹板Ⅱ42连接，上端与驱动同步带Ⅲ固定连接，连接架Ⅲ滑动连接在滑轨Ⅲ上，挡料伺服电机带动同步带Ⅲ往复转动，同步带Ⅲ带动连接架Ⅲ在滑轨Ⅲ上往复移动。

为推料夹板3和挡料夹板4提供移动动力的驱动组件的结构可以采用现有的驱动结构，例如采用气缸，或者是在进料输送带1一侧设置伺服电机和推进螺杆，带动推料夹板3前移；在排料输送带2外侧设置伺服电机和推进螺杆带动挡料夹板4移动；本领域技术人员可以根据目前现有的驱动组件的结构实现上述推料夹板3和挡料夹板4的移动。但是最优化的结果是本申请提出的方案，即将驱动组件安装在进料输送带1和排料输送带2的上方，通过上方的驱动带动下方的推料夹板3和挡料夹板4移动，这种方式不会造成理料设备过宽，也可以合理利用理料装置的上方空间，且结构相对较为简单，不会对物料的输入和输出造成影响。

优选的，如图8所示，所述挡料机构Ⅰ7包括所述进料输送带1上靠近其进料端的前段设置的进料通道71，所述进料通道71包括设置在进料输送带1上两侧的护板72，一侧护板72连接有压料气缸73，压料气缸73带动一侧护板72靠近或远离另一侧护板72。护板72的前端设置有向进料输送带1外侧延伸的导向段74。

或者，所述挡料机构Ⅰ7包括挡料板81和挡料气缸82，挡料板81与挡料气缸82相连，挡料气缸82带动挡料板81沿竖直方向伸出或缩回进料输送带1和排料输送带2形成的输送平面。

如图9和图10所示，挡料机构Ⅱ8包括挡料板81和挡料气缸82，挡料板81与挡料气缸82相连，挡料气缸82带动挡料板81沿竖直方向伸出或缩回进料输送带1和排料输送带2形成的输送平面。

Claims (18)

1.物料输送理料装置，包括进料输送带（1），其特征在于：所述进料输送带（1）的一侧并列设置有排料输送带（2），所述进料输送带（1）的另一侧设置有推料夹板（3），所述推料夹板（3）的长度方向与进料输送带（1）的输送方向一致，推料夹板（3）连接有驱动组件Ⅱ（6），驱动组件Ⅱ（6）带动推料夹板（3）沿垂直于进料输送带（1）且平行于水平方向的方向往复移动；所述进料输送带（1）的进料端设置有挡料机构Ⅰ（7）；所述进料输送带（1）的输出端设置有挡料机构Ⅱ（8）。

2.如权利要求1所述的物料输送理料装置，其特征在于：排料输送皮带上设置有挡料夹板（4），所述挡料夹板（4）的长度方向与排料输送带（2）的输送方向一致。

3.如权利要求2所述的物料输送理料装置，其特征在于：挡料夹板（4）连接有驱动组件Ⅰ（5），驱动组件Ⅰ（5）带动挡料夹板（4）沿垂直与排料输送带（2）且平行于水平方向的方向往复移动。

4.如权利要求3所述的物料输送理料装置，其特征在于：所述驱动组件Ⅰ（5）架设在排料输送带（2）的上方，驱动组件Ⅰ（5）包括挡料伺服电机、同步带Ⅰ、滑轨Ⅰ和连接架Ⅰ；连接架Ⅰ下端与挡料夹板（4）连接，上端与驱动同步带Ⅰ固定连接，连接架Ⅰ滑动连接在滑轨Ⅰ上，挡料伺服电机带动同步带Ⅰ往复转动，同步带Ⅰ带动连接架Ⅰ在滑轨Ⅰ上往复移动。

5.如权利要求1-4任意一项所述的物料输送理料装置，其特征在于：所述驱动组件Ⅱ（6）架设在排料输送带（2）和进料输送带（1）的上方，驱动组件Ⅱ（6）包括推料伺服电机、同步带Ⅱ、滑轨Ⅱ和连接架Ⅱ；连接架Ⅱ下端与推料夹板（3）连接，上端与同步带Ⅱ固定连接，连接架Ⅱ滑动连接在滑轨Ⅱ上，推料伺服电机带动同步带Ⅱ往复转动，同步带Ⅱ带动连接架Ⅱ在滑轨Ⅱ上往复移动。

6.如权利要求1-4任意一项所述的物料输送理料装置，其特征在于：所述挡料机构Ⅰ（7）包括所述进料输送带（1）上靠近其进料端的前段设置的进料通道（71），所述进料通道（71）包括设置在进料输送带（1）上两侧的护板（72），一侧护板（72）连接有压料气缸（73），压料气缸（73）带动一侧护板（72）靠近或远离另一侧护板（72）。

7.如权利要求6所述的物料输送理料装置，其特征在于：护板（72）的前端设置有向进料输送带（1）外侧延伸的导向段（74）。

8.如权利要求1-4任意一项所述的物料输送理料装置，其特征在于：所述挡料机构Ⅱ（8）包括挡料板（81）和挡料气缸（82），挡料板（81）与挡料气缸（82）相连，挡料气缸（82）带动挡料板（81）沿竖直方向伸出或缩回进料输送带（1）和排料输送带（2）形成的输送平面。

9.物料输送理料装置，包括进料输送带（1），其特征在于：所述进料输送带（1）设置有两组，分别为进料输送带Ⅰ（11）和进料输送带Ⅱ（12）；两组进料输送带（1）并列设置，在两组进料输送带（1）组成的进料输送单元的两侧均设置有排料输送带（2），分别为排料输送带Ⅰ（21）和排料输送带Ⅱ（22）；两组进料输送带（1）之间设置有推料夹板（3），所述推料夹板（3）的长度方向与进料输送带（1）的输送方向一致；推料夹板（3）连接有驱动组件Ⅱ（6），驱动组件Ⅱ（6）带动推料夹板（3）沿垂直于进料输送带（1）且平行于水平方向的方向往复移动；两组进料输送带（1）的进料端均设置有挡料机构Ⅰ（7）；两组进料输送带（1）的输出端设置有挡料机构Ⅱ（8）。

10.如权利要求9所述的物料输送理料装置，其特征在于：两侧的排料输送带（2）上分别设置挡料夹板（4），分别为挡料夹板Ⅰ（41）和挡料夹板Ⅱ（42），挡料夹板（4）的长度方向与排料输送带（2）的输送方向一致。

11.如权利要求10所述的物料输送理料装置，其特征在于：挡料夹板Ⅰ（41）连接有驱动组件Ⅰ（5），驱动组件Ⅰ（5）带动挡料夹板Ⅰ（41）沿垂直与排料输送带Ⅰ（21）且平行于水平方向的方向往复移动。

12.如权利要求10或11所述的物料输送理料装置，其特征在于：挡料夹板Ⅱ（42）连接有驱动组件Ⅲ（9），驱动组件Ⅲ（9）带动挡料夹板Ⅱ（42）沿垂直与排料输送带Ⅱ（22）且平行于水平方向的方向往复移动。

13.如权利要求11所述的物料输送理料装置，其特征在于：所述驱动组件Ⅰ（5）架设在排料输送带Ⅰ（21）的上方，驱动组件Ⅰ（5）包括挡料伺服电机、同步带Ⅰ、滑轨Ⅰ和连接架Ⅰ；连接架Ⅰ下端与挡料夹板Ⅰ（41）连接，上端与驱动同步带Ⅰ固定连接，连接架Ⅰ滑动连接在滑轨Ⅰ上，挡料伺服电机带动同步带Ⅰ往复转动，同步带Ⅰ带动连接架Ⅰ在滑轨Ⅰ上往复移动。

14.如权利要求9-11或13中任意一项所述的物料输送理料装置，其特征在于：所述驱动组件Ⅱ（6）架设在排料输送带（2）和进料输送带（1）的上方，驱动组件Ⅱ（6）包括推料伺服电机、同步带Ⅱ、滑轨Ⅱ和连接架Ⅱ；连接架Ⅱ下端与推料夹板（3）连接，上端与同步带Ⅱ固定连接，连接架Ⅱ滑动连接在滑轨Ⅱ上，推料伺服电机带动同步带Ⅱ往复转动，同步带Ⅱ带动连接架Ⅱ在滑轨Ⅱ上往复移动。

15.如权利要求12所述的物料输送理料装置，其特征在于：所述驱动组件Ⅲ（9）架设在排料输送带Ⅱ（22）的上方，驱动组件Ⅲ（9）包括挡料伺服电机、同步带Ⅲ、滑轨Ⅲ和连接架Ⅲ；连接架Ⅲ下端与挡料夹板Ⅱ（42）连接，上端与驱动同步带Ⅲ固定连接，连接架Ⅲ滑动连接在滑轨Ⅲ上，挡料伺服电机带动同步带Ⅲ往复转动，同步带Ⅲ带动连接架Ⅲ在滑轨Ⅲ上往复移动。

16.如权利要求9-11或13中任意一项所述的物料输送理料装置，其特征在于：所述挡料机构Ⅰ（7）包括进料输送带（1）上靠近其进料端的前段设置的进料通道（71），所述进料通道（71）包括设置在进料输送带（1）上两侧的护板（72），一侧护板（72）连接有压料气缸（73），压料气缸（73）带动一侧护板（72）靠近或远离另一侧护板（72）。

17.如权利要求16所述的物料输送理料装置，其特征在于：护板（72）的前端设置有向进料输送带（1）外侧延伸的导向段（74）。

18.如权利要求9-11或13中任意一项所述的物料输送理料装置，其特征在于：所述挡料机构Ⅱ（8）包括挡料板（81）和挡料气缸（82），挡料板（81）与挡料气缸（82）相连，挡料气缸（82）带动挡料板（81）沿竖直方向伸出或缩回进料输送带（1）和排料输送带（2）形成的输送平面。

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