RU2601865C2 - Способ и устройство для манипулирования предметами - Google Patents

Способ и устройство для манипулирования предметами Download PDF

Info

Publication number
RU2601865C2
RU2601865C2 RU2014103965/13A RU2014103965A RU2601865C2 RU 2601865 C2 RU2601865 C2 RU 2601865C2 RU 2014103965/13 A RU2014103965/13 A RU 2014103965/13A RU 2014103965 A RU2014103965 A RU 2014103965A RU 2601865 C2 RU2601865 C2 RU 2601865C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
conveyor
objects
compression
group
region
Prior art date
Application number
RU2014103965/13A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2014103965A (ru
Inventor
Бьёрн БРАНДХОРСТ
Андреас ПРАМ
Франк ЗАКС
Original Assignee
Фокке Унд Ко. (Гмбх Унд Ко. Кг)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Фокке Унд Ко. (Гмбх Унд Ко. Кг) filed Critical Фокке Унд Ко. (Гмбх Унд Ко. Кг)
Publication of RU2014103965A publication Critical patent/RU2014103965A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2601865C2 publication Critical patent/RU2601865C2/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/44—Arranging and feeding articles in groups by endless belts or chains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00—Bundling articles
    • B65B13/18—Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
    • B65B13/20—Means for compressing or compacting bundles prior to bundling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
    • B65B59/005—Adjustable conveying means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B63/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged
    • B65B63/02—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged for compressing or compacting articles or materials prior to wrapping or insertion in containers or receptacles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B63/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged
    • B65B63/02—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged for compressing or compacting articles or materials prior to wrapping or insertion in containers or receptacles
    • B65B63/022—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged for compressing or compacting articles or materials prior to wrapping or insertion in containers or receptacles using compressing chambers or plates moving in an endless path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B63/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged
    • B65B63/02—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged for compressing or compacting articles or materials prior to wrapping or insertion in containers or receptacles
    • B65B63/026—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged for compressing or compacting articles or materials prior to wrapping or insertion in containers or receptacles for compressing by feeding articles through a narrowing space
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B25/00—Packaging other articles presenting special problems
    • B65B25/14—Packaging paper or like sheets, envelopes, or newspapers, in flat, folded, or rolled form
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
    • B65B59/001—Arrangements to enable adjustments related to the product to be packaged

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)

Abstract

Изобретение относится к способу и устройству манипулирования плоскими предметами, прежде всего гигиеническими изделиями, такими как подгузники и прокладки. Предметы подают на подающем транспортере и отводят в виде сжатой посредством сжимающего транспортера группы предметов на отводящем транспортере. В способе и устройстве сжимающий транспортер расположен под углом, предпочтительно поперек, между подающим и отводящим транспортерами, которые в области сжимающего транспортера проходят параллельно друг другу, а входная и/или выходная области сжимающего транспортера перемещаются вместе с группой предметов, соответственно, на подающем транспортере или в положении хранения на отводящем транспортере для передачи предметов между транспортерами во время непрерывной транспортировки. Группа изобретений обеспечивает повышение производительности. 2 н. и 6 з.п. ф-лы, 6 ил.

Description

Изобретение относится к способу манипулирования (плоскими) предметами, прежде всего такими гигиеническими изделиями, как подгузники, прокладки или тому подобное, причем предметы доставляются на первом подающем транспортере и в виде сжатой группы предметов отводятся на отводящем транспортере в соответствии с ограничительной частью п. 1 формулы изобретения. Кроме того, изобретение относится к соответствующему устройству в соответствии с ограничительной частью п. 4 формулы изобретения.
Из практики известны такие устройства и способы в различных вариантах. Однако недостатком соответствующих устройств и способов является, в общем, более не достаточная производительность прежних концепций.
Исходя из этого, задача изобретения состоит в том, чтобы усовершенствовать известные устройства и способы, прежде всего, в расчете на большую производительность.
Для решения этой задачи предлагается способ манипулирования предметами, прежде всего гигиеническими изделиями, такими как подгузники или прокладки, причем предметы подают на подающем транспортере и отводят в виде сжатой группы предметов на отводящем транспортере, причем подающий транспортер и отводящий транспортер приводят в действие непрерывно, группу предметов передают с непрерывно приводимого в действие подающего транспортера на непрерывно приводимое в действие сжимающее устройство, в котором группа предметов сжимается, сжатую группу предметов передают сжимающим устройством на непрерывно приводимый в действие отводящий транспортер, причем сжимающее устройство имеет непрерывно приводимый в действие сжимающий транспортер, в области которого группа предметов в процессе непрерывной транспортировки сжимается и который имеет противолежащие боковые направляющие, между которыми транспортируются предметы, причем расстояние между противолежащими направляющими уменьшается по длине сжимающего транспортера для непрерывного сжатия группы предметов во время транспортировки на сжимающем транспортере, причем сжимающий транспортер имеет обращенную к подводящему транспортеру входную область и обращенную к отводящему транспортеру выходную область и проходит под углом, предпочтительно поперек, между подающим транспортером и отводящим транспортером, которые в области сжимающего транспортера проходят параллельно друг другу, причем входная область и/или выходная область сжимающего транспортера перемещаются вместе с группой предметов, соответственно, на подающем транспортере или в положении хранения на отводящем транспортере для передачи предметов между транспортерами во время непрерывной транспортировки.
Предлагаемый в изобретении способ имеет то преимущество, что предметы могут непрерывно передаваться и сжиматься (уплотняться) во время непрерывного хода подающего транспортера и отводящего транспортера.
В соответствии с одним предпочтительным усовершенствованием предусмотрено, что входная область и выходная область сжимающего транспортера перемещаются независимо друг от друга.
Кроме того, предметы располагаются в образованных на подающем транспортере отделениях и посредством сталкивающего устройства отодвигаются из открытых сбоку отделений во входную область сжимающего транспортера, причем сжимающий транспортер проходит под углом, прежде всего поперек, подающего транспортера, и что сжатая группа предметов в выходной области сжимающего транспортера передается в образованное на отводящем транспортере отделение, причем отводящий транспортер проходит под углом, прежде всего поперек, сжимающего транспортера и, предпочтительно, параллельно подающему транспортеру.
Для решения поставленной задачи также предложено устройство для манипулирования предметами, прежде всего гигиеническими изделиями, такими как подгузники или прокладки, с подающим транспортером для транспортировки предметов, с расположенным за подающим транспортером сжимающим устройством для сжатия группы предметов, и с расположенным за сжимающим устройством отводящим транспортером для транспортировки сжатых предметов, причем подающий транспортер и отводящий транспортер выполнены для непрерывной транспортировки, соответственно, предметов и сжатой группы из предметов, а расположенное между подающим транспортером и отводящим транспортером сжимающее устройство выполнено для непрерывного сжатия групп предметов и имеет непрерывно приводимый в действие сжимающий транспортер с противолежащими боковыми направляющими, которые расположены со схождением в направлении отводящего транспортера, причем сжимающий транспортер имеет обращенную к подающему транспортеру входную область и обращенную к отводящему транспортеру выходную область и проходит под углом, предпочтительно поперек, между подающим транспортером и отводящим транспортером, которые в области сжимающего транспортера проходят параллельно друг другу, причем входная область и/или выходная область выполнены с возможностью перемещения вместе с группой предметов, соответственно, на подающем транспортере или в положении хранения на отводящем транспортере для передачи предметов между транспортерами в процессе непрерывной транспортировки.
В одном предпочтительном усовершенствовании устройства согласно изобретению может быть предусмотрено, что предметы покоятся в области сжимающего транспортера на конвейерном полотне и с помощью транспортных средств сжимающего транспортера являются подвижными в направлении отводящего транспортера, причем транспортные средства образованы направленными поперек направления транспортировки транспортными органами, которые соответственно, по меньшей мере, с задней стороны расположены позади группы предметов, и причем, предпочтительно, группа предметов с передней стороны опирается на следующий транспортный орган.
В одном предпочтительном конструктивном примере может быть предусмотрено, что транспортные органы образованы поперечинами, которые проведены через выемки в боковых направляющих сжимающего транспортера, и что, предпочтительно, расстояние между задними и передними транспортными органами является изменяемым в соответствии с размерами подлежащих транспортировки предметов.
Еще одна особенность может заключаться в том, что боковые направляющие входной области и/или выходной области расположены соответственно по существу параллельно друг другу и являются, предпочтительно индивидуально, изменяемыми относительно их соответствующего расстояния друг от друга, и что, предпочтительно, боковые направляющие расположены параллельно захватам подающего транспортера и отводящего транспортера для образования открытых сбоку отделений для нескольких предметов.
Кроме того, может иметь значение то, что боковые направляющие между входной областью и выходной областью выполнены соответственно с возможностью деформации, прежде всего, посредством шарнирного соединения частичных направляющих между собой и/или с входной областью и/или выходной областью.
Далее предпочтительный конструктивный вариант описывается подробно на чертеже. Показано на:
Фиг. 1: вид сверху на устройство для манипулирования предметами, при подаче предметов первым транспортером (подающим транспортером),
Фиг. 2: устройство согласно фиг. 1 при передаче сжатых предметов на второй транспортер (отводящий транспортер),
Фиг. 3: вертикальный разрез через устройство по линии III-III разреза на фиг. 1,
Фиг. 4: вертикальный разрез через устройство по линии IV-IV разреза на фиг. 1,
Фиг. 5: деталь V устройства в увеличенном частичном представлении в соответствии с обозначением на фиг. 3,
Фиг. 6: деталь VI устройства в увеличенном частичном представлении в соответствии с обозначением на фиг. 1.
Далее изобретение описывается на примере устройства для группирования предметов 10. В случае с предметами 10 речь может идти об (упакованных) гигиенических изделиях, таких как подгузники, прокладки или чистящие салфетки. В данном случае предметы 10 имеют плоскую форму.
Предметы 10 транспортируются на непрерывно приводимом в действие подающем транспортере 11. На подающем транспортере 11 образованы отделения 12, в которых могут быть расположены несколько предметов 10. В данном случае содержимое нескольких отделений 12 образует группу 13 подлежащих упаковке предметов 10. В качестве альтернативы также является возможным то, что группу 13 образует содержимое всего лишь одного отделения 12 подающего транспортера 11.
В показанном конструктивном примере предметы 10 расположены в отделениях 12 стоя вертикально. Возможным является плотное расположение предметов 10 в отделениях 12, если они заполнены полностью. Предпочтительно, предметы 10 в отделениях 12 прилегают друг к другу имеющими большую площадь (передними и задними) сторонами. Предпочтительно, предметы 10 покоятся на верхней ветви подающего транспортера 11 или транспортного полотна.
Кроме того, предусмотрен отводящий транспортер 14, который, как и подающий транспортер 11, приводится в действие непрерывно. И на отводящем транспортере 14 образованы отделения 15 для приема сжатых предметов 10. Предусмотрено, что отделение 15 содержит соответствующее содержимому упаковки количество предметов 10. В качестве альтернативы, естественно, является возможным, что содержимое нескольких отделений 15 образует содержимое упаковки.
Также и на отводящем транспортере 14 предметы 10 расположены стоя в отделениях 15. Благодаря сжатию предметов 10 они плотно прилегают друг к другу имеющими большую площадь (передними и задними) сторонами.
Между подающим транспортером 11 и отводящим транспортером 14 расположено сжимающее устройство 16 для сжатия группы 13 предметов 10. Для этого в процессе непрерывной транспортировки группа 13 передается с подающего транспортера 11 на сжимающее устройство 16, а после сжатия переводится в отделение 15 на отводящем транспортере 14, который при этом также приведен в действие непрерывно.
В данном случае сжимающее устройство 16 имеет сжимающий транспортер 17, который транспортирует группу 13 из предметов 10 между подающим транспортером 11 и отводящим транспортером 14 и при этом сжимает их. Сжимающий транспортер 17 проходит под углом, предпочтительно поперек, между подающим транспортером 11 и отводящим транспортером 14, которые в области сжимающего транспортера 17 проходят параллельно друг другу. В данном случае подающий транспортер 11 и отводящий транспортер 14 транспортируют предметы 10 в одном и том же направлении. Является возможным то, что подающий транспортер 11 и отводящий транспортер 14 транспортируют предметы 10 в разных, прежде всего противоположных, направлениях.
Для передачи группы 13 предметов 10 с подающего транспортера 11 на сжимающий транспортер 17 предусмотрено сталкивающее устройство 18, с помощью которого группа 13 под углом, прежде всего поперек, направления транспортировки на подающем транспортере 11 может быть выдвинута из отделений 12 и подана на сжимающий транспортер 17. Для этого сталкивающее устройство 18 имеет толкатель 19, который сбоку приводится в прилегание к вертикальной кромке или же поверхности упаковки предметов 10, и который подает предметы 10 на сжимающий транспортер.
Толкатель 19 выполнен для того, чтобы перемещаться вместе с предметами 10 в направлении транспортировки подающего транспортера 11, чтобы сделать возможным сталкивание предметов 10 во время непрерывной транспортировки. Для этого толкатель 19 установлен сбоку от подающего транспортера 11 таким образом, что он является перемещаемым параллельно ему и против направления транспортировки. Кроме того, толкатель 19 установлен подвижно поперек направления транспортировки, чтобы сталкивать предметы 10. Кроме того, толкатель 19 установлен поворотным образом, чтобы после сталкивания предметов 10 его можно было переместить обратно в исходное положение (фиг. 3). При этом ось поворота толкателя 19 проходит параллельно продольной оси подающего транспортера 11.
Отделения 12 на подающем транспортере 11 поперек направления транспортировки ограничиваются захватами 20. Захваты 20 имеют меньшую вертикальную протяженность, чем предметы 10, так что предметы 10 выдаются за пределы захватов 20 и в этой области являются охватываемыми толкателем 19.
Сжимающий транспортер 17 имеет обращенную к подающему транспортеру 11 входную область 21 и обращенную к отводящему транспортеру 14 выходную область 22. Входная область 21, и выходная область 22 имеют соответственно по существу параллельные, боковые направляющие 23, 24 для группы 13 предметов 10. Боковые направляющие 23, 24 ориентированы соответственно параллельно захватам подающего транспортера 11 и отводящего транспортера 14. Между боковыми направляющими 23, 24 во входной области 21 и выходной области 22 соответственно расположены боковые направляющие 25, которые простираются вдоль пути транспортировки группы 13 предметов 10. Соответственно соседние боковые направляющие 23, 24, 25 шарнирно соединены друг с другом. Для этого направляющие 23, 24, 25 могут быть соединены друг с другом соответствующими шарнирами или шарнирными промежуточными деталями 47 (фиг. 6).
Группа 13 из предметов 10, поступая с подающего транспортера 11, сталкивающим устройством 18 сдвигается в пространство между боковыми направляющими 23 входной области 21. При этом обращенные к подающему транспортеру 11 концевые области боковых направляющих 23 выполнены слегка расходящимися, чтобы облегчить введение группы 11 в пространство между боковыми направляющими 23. При этом расстояние между боковыми направляющими 23 соответствует ширине (размеру) несжатой группы 13 предметов 10.
Расстояние боковых направляющих 24 в выходной области 22 меньше, чем расстояние боковых направляющих 23 и по существу соответствует ширине отделения 12 на отводящем транспортере 14. При определенных условиях расстояние может быть несколько меньше, чем соответствующая ширина отделения 12.
Проходящие между боковыми направляющими 23, 24 входной области 21 и выходной области 22 боковые направляющие 25 проходят со схождением, так что образованный между боковыми направляющими 23, 24 канал для предметов 10 сужается от входной области 21 к выходной области 22. В результате транспортировки группы И предметов 10 вдоль боковых направляющих 23, 24, 25 группа 11 соответственно сжимается. При этом транспортировка предметов 10 происходит, как на подающем транспортере 11, так и на отводящем транспортере 14 непрерывно.
В процессе непрерывной транспортировки предметов 10 на сжимающем транспортере 17 предметы 10 покоятся на транспортном полотне 26, которое простирается между подающим транспортером 11 и отводящим транспортером 14. Группа 13 из предметов 10 с помощью транспортного средства непрерывно перемещается между подающим транспортером 11 и отводящим транспортером 14. В данном случае транспортное средство в качестве транспортных органов имеет ориентированные поперек направления транспортировки предметов 10 поперечины 27, которые в направлении транспортировки с задней стороны прилегают к группе 13 и сдвигают ее на транспортное полотно 26. Дополнительные поперечины 28 предусмотрены для прилегания к группе 13 с передней стороны. Поперечины 27, 28 расположены попеременно, следуя друг за другом.
Обе группы поперечин 27, 28 соответственно приводятся в действие транспортными цепями 29, 30. Транспортные цепи 29, 30 проходят соответственно по обеим сторонам транспортного полотна 26 и соединены с поперечинами 27 или же 28. Внутренняя транспортная цепь 29 служит для привода поперечин 27, а внешняя транспортная цепь 30 для привода поперечин 28. Транспортные цепи 29, 30 направляются направляющими роликами таким образом, что поперечины 27, 28 направляются вдоль на расстоянии над транспортным полотном 26 для транспортировки предметов 10. Под транспортным полотном 26 предусмотрено по одному отдельному приводному валу 31, 32 для транспортных цепей 29, 30. Только приводной вал 32 для внешней транспортной цепи 30 приводится в движение приводом 35. За счет соединения обоих приводных валов 31, 32 с помощью приводного ремня 33 оба приводных вала 31, 32 движутся приводом 34.
По периметру транспортных цепей 29, 30 на равномерном расстоянии распределено соответственно несколько поперечин 27, 28. Таким образом на сжимающем транспортере могут одновременно транспортироваться несколько групп 13 предметов 10. Расстояние поперечин 27, 28 одной и той же транспортной цепи 29, 30 задано жестко и неизменяемо. Напротив, расстояние поперечин 27, 28 обеих различных транспортных цепей 29, 30 является изменяемым. Для этой цели может быть изменено положение обеих транспортных цепей относительно друг друга и зафиксировано с помощью фиксирующего устройства, прежде всего, фиксирующего болта 35. Таким образом может быть согласовано между собой расстояние следующих друг за другом поперечин 27, 28 в зависимости от длины подлежащих манипулированию предметов 10 в направлении транспортировки сжимающего транспортера 17. В боковых направляющих 23, 24, 25 выполнены имеющие форму прорези проемы 38, через которые простираются поперечины 27, 28.
Особенность состоит в том, что входная область 21, и выходная область 22 соответственно выполнены с возможностью перемещения, предпочтительно, независимо друг от друга, в соответствии с движением подающего 11 транспортера или же отводящего транспортера 14.
Для этой цели, как входная область 21, так и выходная область 22 выполнены с возможностью перемещения поперек направления транспортировки сжимающего транспортера 17, а именно, независимо друг от друга. Для этого входная область 21 установлена смещаемой вдоль соответствующей первой поперечной оси 36, а выходная область 22 смещаемой вдоль соответствующей второй поперечной оси 37. Поперечные оси 36, 37 проходят параллельно подающему транспортеру 11 или же отводящему транспортеру 14 и являются смещаемыми в осевом направлении с помощью соответствующих сервоприводов 48.
Кроме того, предусмотрено, что расстояние боковых направляющих 23, 24 входной области 21 и выходной области 22 является регулируемым. Для этой цели боковые направляющие 23, 24 соответственно расположены на несущих устройствах 39, 40, которые являются регулируемыми относительно друг друга, и которые являются вместе сдвигаемыми посредством движения поперечной оси. Каждое несущее устройство 39, 40 имеет два кронштейна 41, 42, которые соединены между собой, и на конце которых несет соответственно одну часть боковых направляющих 23, 24 над и под проемами 38 для поперечин 27, 28. Соединенные между собой кронштейны 41, 42 являются перемещаемыми друг к другу вдоль приданными поперечным осям 36, 37 зажимными рельсами 43, 44. Относительное положение несущих устройств 39, 40 является фиксируемым относительно зажимных рельсов 43, 44, предпочтительно, посредством зажимных рычагов 45, 46.
Описанное до сих пор устройство работает следующим образом.
Предметы 10 с помощью не показанного устройства доставляются в отделения 12 подающего транспортера 11, причем предметы стоят вертикально в отделениях 12 и расположены поперек направления транспортировки. В области сталкивающего устройства 18 группа 13 предметов захватывается толкателем 19 и в процессе непрерывного хода подающего транспортера 11 сдвигаются во входную область 21 примыкающего сжимающего транспортера 17. При этом входная область в соответствии с движением группы 13 перемещается вместе с плунжером 19, так что сталкивание группы 13 происходит во время непрерывного движения предметов 10 или же группы 13.
Вдвинутая в пространство между боковыми направляющими 23 входной области 21 группа с задней стороны захватывается поперечиной 27 и перемещается вдоль транспортного полотна 26. С передней стороны группа 13 направляется поперечиной 28. Таким образом в процессе транспортировки группы 13 группа 13 сжимается сходящимися боковыми направляющими 25. Как только группа 13 прибывает в выходную область 22, сжатие завершается, и размеры группы 13 соответствуют размеру отделения 15 на примыкающем отводящем транспортере 14. Сталкивание сжатой группы 13 в отделение 15 отводящего транспортера 14 происходит посредством заднесторонних поперечин 27. При этом выходная область движется в соответствии с непрерывно работающим отводящим транспортером 14, так что может происходить передача группы 13 в процессе непрерывной работы устройства. После этого группа 13 может быть передана в групповую упаковку.
На сжимающем транспортере 17 одновременно могут последовательно сжиматься несколько групп 13. Как входная область 21, так и выходная область 22 перемещаются независимо друг от друга в соответствии с движением отделений 12, 15 на подающем транспортере 11 или же отводящем транспортере 14. За счет шарнирного соединения боковых направляющих 23, 24, 25 транспортировочный канал может адаптироваться к меняющемуся положению входной области 21 и выходной области 22. Кроме того, может быть предусмотрена компенсация по длине для боковых направляющих 23, 24, 25, как показано, например, на фиг. 6. Там кронштейн 41 (42) закреплен на боковой направляющей 24 с боковым люфтом.
Для адаптации к транспортировке предметов 10 другого размера, во-первых, предусмотрена регулировка расстояния боковых направляющих 23, 24. Таким образом устройство может быть адаптировано к различной ширине предметов 10 поперек направления транспортировки. Во-вторых, расстояние поперечин 27, 28 друг от друга является изменяемым. Таким образом устройство может быть адаптировано к различной длине предметов 10 в направлении транспортировки.
ПЕРЕЧЕНЬ ССЫЛОЧНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ
10 Предмет 37 Поперечная ось (выходная область)
11 Подающий транспортер
12 Отделение 38 Проем
13 Группа 39 Несущее устройство
14 Отводящий транспортер 40 Несущее устройство
15 Отделение 41 Кронштейн
16 Сжимающее устройство 42 Кронштейн
17 Сжимающий транспортер 43 Зажимной рельс
18 Сталкивающее устройство 44 Зажимной рельс
19 Толкатель 45 Зажимной рычаг
20 Захват 46 Зажимной рычаг
21 Входная область 47 Промежуточная деталь
22 Выходная область 48 Сервопривод
23 Направляющая (входная область)    
24 Направляющая (выходная область)    
25 Направляющая    
26 Транспортное полотно    
27 Поперечина    
28 Поперечина    
29 Транспортная цепь    
30 Транспортная цепь    
31 Приводной вал    
32 Приводной вал    
33 Приводной ремень    
34 Привод    
35 Фиксирующий болт    
36 Поперечная ось (входная область)    

Claims (8)

1. Способ манипулирования предметами (10), прежде всего гигиеническими изделиями, такими как подгузники или прокладки, причем предметы (10) подают на подающем транспортере (11) и отводят в виде сжатой группы (13) предметов (10) на отводящем транспортере (14), причем подающий транспортер (11) и отводящий транспортер (14) приводят в действие непрерывно, группу (13) предметов (10) передают с непрерывно приводимого в действие подающего транспортера (11) на непрерывно приводимое в действие сжимающее устройство (16), в котором группа (13) предметов (10) сжимается, сжатую группу (13) предметов (10) передают сжимающим устройством (16) на непрерывно приводимый в действие отводящий транспортер (14), причем сжимающее устройство (16) имеет непрерывно приводимый в действие сжимающий транспортер (17), в области которого группа (13) предметов (10) в процессе непрерывной транспортировки сжимается и который имеет противолежащие боковые направляющие (23, 24, 25), между которыми транспортируются предметы (10), причем расстояние между противолежащими направляющими (23, 24, 25) уменьшается по длине сжимающего транспортера (17) для непрерывного сжатия группы (13) предметов (10) во время транспортировки на сжимающем транспортере (17), причем сжимающий транспортер (17) имеет обращенную к подводящему транспортеру (11) входную область (21) и обращенную к отводящему транспортеру (14) выходную область (22), отличающийся тем, что сжимающий транспортер (17) проходит под углом, предпочтительно поперек, между подающим транспортером (11) и отводящим транспортером (14), которые в области сжимающего транспортера (17) проходят параллельно друг другу, а входная область (21) и/или выходная область (22) сжимающего транспортера перемещаются вместе с группой (13) предметов (10), соответственно, на подающем транспортере (11) или в положении хранения на отводящем транспортере (14) для передачи предметов (10) между транспортерами во время непрерывной транспортировки.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что входная область (21) и выходная область (22) сжимающего транспортера (17) перемещаются независимо друг от друга.
3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что предметы (10) расположены в образованных на подающем транспортере (11) отделениях (12) и посредством сталкивающего устройства (18) сдвигаются из открытых сбоку отделений (12) во входную область (21) сжимающего транспортера (17), причем сжимающий транспортер (17) проходит под углом, прежде всего поперек, подающего транспортера (11), и что сжатая группа (13) предметов (10) в выходной области (22) сжимающего транспортера (17) передается в образованное на отводящем транспортере (14) отделение (15), причем отводящий транспортер (14) проходит под углом, прежде всего поперек, сжимающего транспортера (17) и, предпочтительно, параллельно подающему транспортеру (11).
4. Устройство для манипулирования предметами (10), прежде всего гигиеническими изделиями, такими как подгузники или прокладки, с подающим транспортером (11) для транспортировки предметов (10), с расположенным за подающим транспортером (11) сжимающим устройством (16) для сжатия группы (13) предметов (10) и с расположенным за сжимающим устройством (16) отводящим транспортером (14) для транспортировки сжатых предметов (10), причем подающий транспортер (11) и отводящий транспортер (14) выполнены для непрерывной транспортировки, соответственно, предметов (10) и сжатой группы (13) из предметов (10), а расположенное между подающим транспортером (11) и отводящим транспортером (14) сжимающее устройство (16) выполнено для непрерывного сжатия групп (13) предметов (10) и имеет непрерывно приводимый в действие сжимающий транспортер (17) с противолежащими боковыми направляющими (23, 24, 25), которые расположены со схождением в направлении отводящего транспортера (14), причем сжимающий транспортер (17) имеет обращенную к подающему транспортеру (11) входную область (21) и обращенную к отводящему транспортеру (14) выходную область (22), отличающееся тем, что сжимающий транспортер (17) проходит под углом, предпочтительно поперек, между подающим транспортером (11) и отводящим транспортером (14), которые в области сжимающего транспортера (17) проходят параллельно друг другу, а входная область (21) и/или выходная область (22) выполнены с возможностью перемещения вместе с группой (13) предметов (10), соответственно, на подающем транспортере (11) или в положении хранения на отводящем транспортере (14) для передачи предметов (10) между транспортерами в процессе непрерывной транспортировки.
5. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что предметы (10) в области сжимающего транспортера (17) покоятся на транспортном полотне (26) и с помощью транспортных средств сжимающего транспортера (17) являются подвижными в направлении отводящего транспортера (14), причем транспортные средства образованы направленными поперек направления транспортировки транспортными органами, которые соответственно, по меньшей мере, с задней стороны расположены за группой (13) предметов (10), и причем, предпочтительно, группа (13) предметов (10) с передней стороны опирается на другой транспортный орган.
6. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что транспортные органы образованы поперечинами (27, 28), которые проведены через выемки (38) в боковых направляющих (23, 24, 25) сжимающего транспортера (17), и что, предпочтительно, расстояние между задними и передними транспортными органами является изменяемым в зависимости от размеров подлежащих транспортировке предметов (10).
7. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что боковые направляющие (23, 24) входной области (21) и/или выходной области (22) расположены соответственно по существу параллельно друг другу и являются, предпочтительно индивидуально, изменяемыми относительно их соответствующего расстояния друг от друга, и что, предпочтительно, боковые направляющие (23, 24) расположены параллельно захватам (20) подающего транспортера (11) и/или отводящего транспортера (14) для образования открытых сбоку отделений (12, 15) для нескольких предметов (10).
8. Устройство по п. 7, отличающееся тем, что боковые направляющие (25) выполнены соответственно с возможностью деформации между входной областью (21) и выходной областью (22), прежде всего, за счет шарнирного соединения частичных направляющих между собой и/или с входной областью (21) и/или выходной областью (22).
RU2014103965/13A 2011-07-06 2012-06-05 Способ и устройство для манипулирования предметами RU2601865C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011107290A DE102011107290A1 (de) 2011-07-06 2011-07-06 Verfahren und Vorrichtung zum Handhaben von Gegenständen
DE102011107290.3 2011-07-06
PCT/EP2012/002366 WO2013004325A1 (de) 2011-07-06 2012-06-05 Verfahren und vorrichtung zum handhaben von gegenständen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014103965A RU2014103965A (ru) 2015-08-20
RU2601865C2 true RU2601865C2 (ru) 2016-11-10

Family

ID=46208432

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014103965/13A RU2601865C2 (ru) 2011-07-06 2012-06-05 Способ и устройство для манипулирования предметами

Country Status (12)

Country Link
US (1) US10450095B2 (ru)
EP (1) EP2729374B1 (ru)
KR (1) KR20140064773A (ru)
CN (1) CN103748014B (ru)
BR (1) BR112014000127A2 (ru)
CA (1) CA2840915A1 (ru)
DE (1) DE102011107290A1 (ru)
IN (1) IN2014CN00786A (ru)
MX (1) MX337956B (ru)
RU (1) RU2601865C2 (ru)
WO (1) WO2013004325A1 (ru)
ZA (1) ZA201400805B (ru)

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012015820A1 (de) * 2012-08-10 2014-02-13 Focke & Co. (Gmbh & Co. Kg) Fertigungs- und Verpackungsanlage für Hygieneprodukte sowie Verfahren zurn Betreiben derselben
ITBO20120619A1 (it) * 2012-11-09 2014-05-10 Tissue Machinery Co Spa Apparato e metodo di confezionamento di pannolini o altri oggetti sanitari morbidi piatti ripiegati.
CN104058131B (zh) * 2014-06-12 2016-01-20 中磁科技股份有限公司 一种整排片状磁性产品的存料系统及方法
US10093442B1 (en) * 2014-10-10 2018-10-09 Valley Tissue Packaging, Inc. Infeed system and method for product packaging machine
CN104843248B (zh) * 2015-05-26 2017-03-08 孙少光 一种全自动纸尿裤包装生产线
NZ736291A (en) 2015-06-22 2022-04-29 Essity Hygiene & Health Ab Package comprising a stack of absorbent tissue paper material and a packaging
US10602886B2 (en) 2015-06-22 2020-03-31 Essity Hygiene And Health Aktiebolag Package comprising a stack of absorbent tissue paper material and a packaging
AU2015399433B2 (en) 2015-06-22 2019-02-07 Essity Hygiene And Health Aktiebolag Method and apparatus for forming a package comprising a stack of absorbent tissue paper material and a packaging
CN105059633A (zh) * 2015-06-26 2015-11-18 王曦梅 用于包装设备生产线的分组输出装置及分组输出方法
CN105480475B (zh) * 2016-01-12 2017-11-21 上海星派自动化股份有限公司 一种装袋机
ES2730426T3 (es) * 2016-05-02 2019-11-11 Indag Pouch Partners Gmbh Dispositivo de procesado para bolsas laminadas
IT201600105805A1 (it) * 2016-10-20 2018-04-20 Fameccanica Data Spa Apparecchiatura e procedimento per la formazione di gruppi di prodotti
EP3495279A1 (en) * 2017-12-06 2019-06-12 OPTIMA nonwovens GmbH Method and device for packaging sanitary articles
MX2020008486A (es) * 2018-02-14 2020-09-25 Essity Hygiene & Health Ab Metodo y aparato para comprimir una pila alargada de pa?uelos doblados.
CN109835552A (zh) * 2018-08-07 2019-06-04 安徽御流包装机械有限公司 纸尿裤包装机的压缩设备及纸尿裤包装机
CN110614662B (zh) * 2019-10-17 2024-06-11 泉州市振鑫机械制造有限公司 压缩巾自动化生产设备
CN110979823A (zh) * 2019-12-27 2020-04-10 安徽元琛环保科技股份有限公司 一种scr脱硝催化剂自动组装系统
DE102020001752A1 (de) 2020-03-17 2021-09-23 Focke & Co. (Gmbh & Co. Kg) Verfahren und Vorrichtung zur Bildung von Gruppen von komprimierten Hygieneprodukten
KR102147805B1 (ko) 2020-04-17 2020-08-26 이래용 고속으로 상품을 포장할 수 있는 낱개상품 정렬장치
CN111619871A (zh) * 2020-06-08 2020-09-04 苏州阡晨金属包装设备有限公司 一种产品翻转排列装置
DE102021102034A1 (de) * 2021-01-29 2022-08-04 Focke & Co. (Gmbh & Co. Kg) Verfahren und Vorrichtung zum Handhaben von (flachen) Gegenständen
CN112918821A (zh) * 2021-02-09 2021-06-08 天长市海纳电气有限公司 基于压缩定型式纸张生产用纸包机

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2962848A (en) * 1959-10-23 1960-12-06 Hayssen Mfg Company Art of compression bundling
DE2011921A1 (de) * 1970-03-13 1971-09-30 Canadian International Paper Company, Montreal, Quebec (Kanada) Vorrichtung zum Zusammenpressen von Gegenstanden
RU2259310C2 (ru) * 1999-09-16 2005-08-27 Фераг Аг Способ и устройство подачи плоских изделий на индивидуализацию

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3109531A (en) * 1959-11-30 1963-11-05 Joseph J Jackson Grouping and crowding machine
US3895476A (en) * 1972-11-06 1975-07-22 Iii Henry Knox Burns Shrink-film packaging method
DE4305127A1 (de) * 1993-02-19 1994-08-25 Buehler Optima Maschf Verfahren und Vorrichtung zum Verpacken von Papierrollen
IT1266161B1 (it) * 1994-07-08 1996-12-23 Scott Paper Co Apparecchiatura e procedimento per impaccare rotoli di carta avvolti su un'anima e schiacciati.
FR2771375A1 (fr) * 1997-11-25 1999-05-28 Saint Gobain Isover Procede et dispositif de conditionnement de materiaux compressibles
EP0943562B1 (en) * 1998-03-19 2003-04-02 Fameccanica.Data S.p.A. Machine for grouping in parallel rows of products arriving in a single line
SE515445C2 (sv) * 1999-02-22 2001-08-06 Glenn Gustafsson Förfarande och anordning för inpackning av mjuka element
SE519496C2 (sv) * 1999-04-07 2003-03-04 Per Johansson Förfarande och anordning för positionering av produkter i ett stationärt hanteringsläge
US7104031B2 (en) * 2004-12-20 2006-09-12 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. Variable position constant force packaging system and process for using same
DE102006045087A1 (de) * 2006-09-21 2008-03-27 Focke & Co.(Gmbh & Co. Kg) Verfahren und Vorrichtung zum Handhaben von Windeln
CN102079395B (zh) 2010-10-18 2012-10-10 杭州珂瑞特机械制造有限公司 无纺布裤排列输出装置及输送方法

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2962848A (en) * 1959-10-23 1960-12-06 Hayssen Mfg Company Art of compression bundling
DE2011921A1 (de) * 1970-03-13 1971-09-30 Canadian International Paper Company, Montreal, Quebec (Kanada) Vorrichtung zum Zusammenpressen von Gegenstanden
RU2259310C2 (ru) * 1999-09-16 2005-08-27 Фераг Аг Способ и устройство подачи плоских изделий на индивидуализацию

Also Published As

Publication number Publication date
BR112014000127A2 (pt) 2017-02-14
RU2014103965A (ru) 2015-08-20
DE102011107290A1 (de) 2013-01-10
CA2840915A1 (en) 2013-01-10
US20140137515A1 (en) 2014-05-22
CN103748014A (zh) 2014-04-23
EP2729374B1 (de) 2015-08-19
ZA201400805B (en) 2014-10-29
EP2729374A1 (de) 2014-05-14
WO2013004325A1 (de) 2013-01-10
MX337956B (es) 2016-03-29
KR20140064773A (ko) 2014-05-28
CN103748014B (zh) 2016-04-20
MX2014000014A (es) 2014-07-09
IN2014CN00786A (ru) 2015-04-03
US10450095B2 (en) 2019-10-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2601865C2 (ru) Способ и устройство для манипулирования предметами
US8056304B2 (en) Method of, and apparatus for, handling nappies
US6793064B2 (en) Retractable transfer device metering and product arranging and loading apparatus and methods
JP3868491B2 (ja) 多数個パックの包装装置
EP1764318B1 (en) Retractable transfer device for a metering apparatus
EP2293997B1 (en) Methods and apparatus for slip sheet metering for indexing product
US20110005898A1 (en) Flexible Retractable Transfer Device Metering Apparatus and Methods
CN109850249B (zh) 用于运输包装的设备
US20100307107A1 (en) Device for inserting products into packaging containers
WO2004099929A2 (en) Log bander apparatus and method
RU2605464C2 (ru) Устройство и способ группирования предметов
US20080276574A1 (en) Packaging and supply device for grouping product items
EP2165934B1 (en) Product grouping station
US3766701A (en) Method of and apparatus for packaging flexible articles
CN215156068U (zh) 一种装盒机的整理机构
US20220258359A1 (en) Head and station for picking up a group of products
WO1996022223A1 (en) Apparatus for the boxing of articles
JP2024504460A (ja) （平坦な）物品を取り扱う方法及び装置
CN212220688U (zh) 物料输送理料装置
EP2008953A1 (de) Anordnung und Verfahren zum Fördern von Gegenständen
CA3172113A1 (en) Method and device for forming groups of compressed hygiene products
CN108820300B (zh) 一种半托式纸箱裹包机
JP2003531576A (ja) クッキーを積み重ねるためのインラインスタッカー機
CN214824511U (zh) 一种柔性堆垛输送及包装系统
JP4146261B2 (ja) 包装装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200606