EP2729374A1 - Verfahren und vorrichtung zum handhaben von gegenständen - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum handhaben von gegenständen

Info

Publication number
EP2729374A1
EP2729374A1 EP12725631.1A EP12725631A EP2729374A1 EP 2729374 A1 EP2729374 A1 EP 2729374A1 EP 12725631 A EP12725631 A EP 12725631A EP 2729374 A1 EP2729374 A1 EP 2729374A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
conveyor
objects
compression
articles
group
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP12725631.1A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2729374B1 (de
Inventor
Björn BRANDHORST
Andreas Prahm
Frank Sachs
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Focke and Co GmbH and Co KG
Original Assignee
Focke and Co GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Focke and Co GmbH and Co KG filed Critical Focke and Co GmbH and Co KG
Publication of EP2729374A1 publication Critical patent/EP2729374A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2729374B1 publication Critical patent/EP2729374B1/de
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/44—Arranging and feeding articles in groups by endless belts or chains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00—Bundling articles
    • B65B13/18—Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
    • B65B13/20—Means for compressing or compacting bundles prior to bundling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
    • B65B59/005—Adjustable conveying means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B63/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged
    • B65B63/02—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged for compressing or compacting articles or materials prior to wrapping or insertion in containers or receptacles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B63/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged
    • B65B63/02—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged for compressing or compacting articles or materials prior to wrapping or insertion in containers or receptacles
    • B65B63/022—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged for compressing or compacting articles or materials prior to wrapping or insertion in containers or receptacles using compressing chambers or plates moving in an endless path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B63/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged
    • B65B63/02—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged for compressing or compacting articles or materials prior to wrapping or insertion in containers or receptacles
    • B65B63/026—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged for compressing or compacting articles or materials prior to wrapping or insertion in containers or receptacles for compressing by feeding articles through a narrowing space
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B25/00—Packaging other articles presenting special problems
    • B65B25/14—Packaging paper or like sheets, envelopes, or newspapers, in flat, folded, or rolled form
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
    • B65B59/001—Arrangements to enable adjustments related to the product to be packaged

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Handhaben von (flachen) Gegenständen (10), insbesondere von Hygieneprodukten wie Windeln, Binden oder dergleichen, wobei die Gegenstände (10) auf einem ersten Zuförderer (11) zugefördert und als komprimierte Gruppe (12) von Gegenständen (10) auf einem Abförderer (14) abgefordert werden. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Zuförderer (11) und der Abförderer (14) kontinuierlich angetrieben werden und eine Gruppe (13) von Gegenständen (10) vom kontinuierlich angetriebenen Zuförderer (11) an eine kontinuierlich angetriebene Komprimiereinrichtung (16) übergeben wird, in der die Gruppe (13) von Gegenständen (10) komprimiert wird, und dass die komprimierte Gruppe (13) von Gegenständen (10) von der Komprimiereinrichtung (16) an den kontinuierlich angetriebenen Abförderer (14) übergeben wird.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Handhaben von Gegenständen Beschreibung
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Handhaben von (flachen) Gegenständen, insbesondere von Hygieneprodukten wie Windeln, Binden oder dergleichen, wobei die Gegenstände auf einem ersten Zuförderer zugefördert und als komprimierte Gruppe von Gegenständen auf einem Abförderer abgefördert werden, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Weiterhin betrifft die Erfindung eine entsprechende Vorrichtung, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 4.
Aus der Praxis sind derartige Vorrichtungen und Verfahren in unterschiedlichen Varianten bekannt. Ein Nachteil der entsprechenden Vorrichtungen und Verfahren ist jedoch die insgesamt nicht mehr ausreichende Leistung bisheriger Konzepte.
Hiervon ausgehend besteht die Aufgabe der Erfindung darin, bekannte Vorrichtungen und Verfahren weiterzuentwickeln, insbesondere im Hinblick auf eine größere Leistung.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 vorgeschlagen. Es ist demnach vorgesehen, dass der Zuförderer und der Abförderer kontinuierlich angetrieben werden und eine Gruppe von Gegenständen vom kontinuierlich angetriebenen Zuförderer an eine kontinuierlich angetriebene Komprimiereinrichtung übergeben wird, in der die Gruppe von Gegenständen komprimiert wird, und dass die komprimierte Gruppe von Gegenständen von der Komprimiereinrichtung an den kontinuierlich angetriebenen Abförderer übergeben wird. Weiterhin ist vorgesehen, dass die Komprimiereinrichtung einen kontinuierlich angetriebenen Komprimierförderer aufweist, in dessen Bereich die Gruppe von Gegenständen während des kontinuierlichen Transports komprimiert wird, wobei der Komprimierförderer gegenüberliegende seitliche Führungen aufweist, zwischen denen die Gegenstände hindurch gefördert werden, wobei sich der Abstand zwischen den gegenüberliegenden Führungen über die Länge des Komprimierförderers verringert zur kontinuierlichen Komprimierung der Gruppe von Gegenständen während des Transports auf dem Komprimierförderer. Eine Besonderheit besteht darin, dass der Komprimierförderer einen dem Zuförderer zugewandten Einlaufbereich und einen dem Abförderer zugewandten Auslaufbereich aufweist, wobei der Einlaufbereich und/oder der Auslaufbereich zusammen mit der Gruppe von Gegenständen auf dem Zuförderer bzw. der Ablageposition auf dem Abförderer bewegt wird bzw. werden, zur Übergabe der Gegenstände zwischen den Förderern während des kontinuierlichen Transports. Diese Lösung weist insbesondere den Vorteil auf, dass die Gegenstände während des kontinuierlichen Laufs des Zuförderers und des Abförderers übergeben werden können. Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass Einlaufbereich und Auslaufbereich des Komprimierförderers unabhängig voneinander bewegt werden.
Weiterhin werden die Gegenstände vorzugsweise in auf dem Zuförderer gebildeten Fächern angeordnet und mittels einer Abschubeinrichtung aus den seitlich offenen Fächern in den Einlaufbereich des Komprimierförderers abgeschoben, wobei der Komprimierförderer winklig, insbesondere quer, zum Zuförderer verläuft, und dass die komprimierte Gruppe von Gegenständen im Auslaufbereich des Komprimierförderers in ein auf dem Abförderer gebildetes Fach übergeben wird, wobei der Abförderer winklig, insbesondere quer, zum Komprimierförderer verläuft und vorzugweise parallel zum Zuförderer.
Eine Vorrichtung zur Lösung der eingangs genannten Aufgabe weist die Merkmale des Anspruchs 4 auf. Es ist demnach entsprechend vorgesehen, dass der Zuförderer und der Abförderer zum kontinuierlichen Transport der Gegenstände bzw. einer komprimierten Gruppe aus Gegenständen eingerichtet sind und dass die zwischen Zuförderer und Abförderer angeordnete Komprimiereinrichtung zum kontinuierlichen Komprimieren von Gruppen von Gegenständen eingerichtet ist.
Weiterhin ist vorgesehen, dass die Komprimiereinrichtung einen kontinuierlich arbeitenden Komprimierförderer aufweist, mit gegenüberliegenden seitlichen Führungen, die in Richtung des Abförderers konvergierend angeordnet sind und wobei der Komprimierförderer einen dem Zuförderer zugewandten Einlaufbereich und einen dem Abförderer zugewandten Auslaufbereich aufweist, wobei der Einlaufbereich und/oder der Auslaufbereich zusammen mit der Gruppe von Gegenständen auf dem Zuförderer bzw. der Ablageposition auf dem Abförderer bewegbar sind, zur Übergabe der Gegenstände zwischen den Förderern während des kontinuierlichen Transports.
In einer bevorzugten Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann vorgesehen sein, dass die Gegenstände im Bereich des Komprimierförderers auf einer Förderbahn ruhen und durch Fördermittel des Komprimierförderers in Richtung des Abförderers bewegbar sind, wobei die Fördermittel durch quer zur Förderrichtung gerichtete Transportorgane gebildet sind, die wenigstens jeweils rückseitig hinter einer Gruppe von Gegenständen angeordnet sind und wobei vorzugsweise die Gruppe von Gegenständen vorderseitig sich an einem weiteren Transportorgan abstützt.
In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel kann vorgesehen sein, dass die Transportorgane durch Querstreben gebildet sind, die durch Ausnehmungen in den seitlichen Führungen des Komprimierförderers hindurchgeführt sind, und dass vorzugsweise der Abstand zwischen den rückseitigen und vorderseitigen Transportorganen nach Maßgabe der Abmessungen der zu transportierenden Gegenstände veränderbar ist.
Eine weitere Besonderheit kann darin bestehen, dass seitliche Führungen des Einlaufbereichs und/oder des Auslaufbereichs jeweils im Wesentlichen parallel zueinander angeordnet und hinsichtlich ihres jeweiligen Abstandes zueinander, vorzugsweise individuell, veränderbar sind, und dass vorzugsweise die seitlichen Führungen parallel zu Mitnehmern des Zuförderers und/oder des Abförderers zum Bilden von seitlich offenen Fächern für mehrere Gegenstände angeordnet sind.
Weiterhin von Bedeutung kann sein, dass die seitlichen Führungen zwischen Einlaufbereich und Auslaufbereich jeweils verformbar ausgebildet sind, insbesondere durch gelenkige Verbindung von Teilführungen untereinander und/oder mit dem Einlaufbereich und/oder dem Auslassbereich.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel wird nachfolgend anhand der Zeichnung ausführlich beschrieben. In dieser zeigen: eine Draufsicht auf eine Vorrichtung zum Handhaben von Gegenständen, beim Zuführen von Gegenständen von einem ersten Förderer (Zuförderer),
die Vorrichtung gemäß Fig. 1 beim Übergeben von komprimierten Gegenständen auf einen zweiten Förderer (Abförderer),
einen Vertikalschnitt durch die Vorrichtung entlang Schnittlinie III-III in Fig. 1 ,
einen Vertikalschnitt durch die Vorrichtung entlang Schnittlinie IV-IV in Fig. 1 ,
eine Einzelheit V der Vorrichtung in vergrößerter teilweiser Darstellung, gemäß Kennzeichnung in Fig. 3, und
eine Einzelheit VI der Vorrichtung in vergrößerter teilweiser Darstellung, gemäß Kennzeichnung in Fig. 1.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer Vorrichtung zum Gruppieren von Gegenständen 10 beschrieben. Bei den Gegenständen 10 kann es sich um (verpackte) Hygieneprodukte wie Windeln, Binden oder Reinigungstücher handeln. Im vorliegenden Fall weisen die Gegenstände 10 eine flache Gestalt auf. Die Gegenstände 10 werden auf einem kontinuierlich angetriebenen Zuförderer 11 transportiert. Auf dem Zuförderer 11 sind Fächer 12 gebildet, in denen mehrere Gegenstände 10 angeordnet sein können. Im vorliegenden Fall bildet der Inhalt mehrere Fächer 12 eine Gruppe 13 von zu verpackenden Gegenständen 10. Alternativ ist es auch denkbar, dass der Inhalt lediglich eines Fachs 12 des Zuförderers 11 die Gruppe 13 bildet.
Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Gegenstände 10 aufrecht stehend in den Fächern 12 angeordnet. Denkbar ist eine Dichtlage der Gegenstände 10 in den Fächern 12, soweit diese komplett gefüllt sind. Vorzugsweise liegen die Gegenstände 10 in den Fächern 12 mit großflächigen (Vorder- und Rück-) Seiten aneinander an. Vorzugsweise ruhen die Gegenstände 10 auf einem Obertrum des Zuförderers 11 oder einer Transportbahn. Weiterhin ist ein Abförderer 14 vorgesehen, der wie der Zuförderer 11 kontinuierlich angetrieben ist. Auch auf dem Abförderer 14 sind Fächer 15 gebildet zur Aufnahme von komprimierten Gegenständen 10. Es ist vorgesehen, dass ein Fach 15 jeweils die dem Packungsinhalt entsprechende Anzahl an Gegenständen 10 enthält. Alternativ ist es natürlich auch denkbar, dass der Inhalt mehrerer Fächer 15 den Packungsinhalt bildet.
Auch auf dem Abförderer 14 sind die Gegenstände 10 aufrecht stehend in den Fächern 15 angeordnet. Aufgrund der Komprimierung der Gegenstände 10 liegen diese in Dichtlage mit großflächigen (Vorder- und Rück-)Seiten aneinander an.
Zwischen dem Zuförderer 11 und dem Abförderer 14 ist eine Komprimiereinrichtung 16 zum Komprimieren einer Gruppe 13 von Gegenständen 10 angeordnet. Dazu wird die Gruppe 13 während des kontinuierlichen Transports vom Zuförderer 11 an die Komprimiereinrichtung 16 übergeben und nach der Komprimierung in ein Fach 15 auf dem Abförderer 14 überführt, der dabei ebenfalls kontinuierlich angetrieben ist. Im vorliegenden Fall weist die Komprimiereinrichtung 15 einen Komprimierförderer 17 auf, der die Gruppe 13 aus Gegenständen 10 zwischen dem Zuförderer 11 und dem Abförderer 14 transportiert und dabei komprimiert. Der Komprimierförderer 17 verläuft winklig, vorzugsweise quer, zwischen Zuförderer 11 und Abförderer 14, die im Bereich des Komprimierförderers 17 parallel zueinander verlaufen. Zuförderer 11 und Abförderer 14 transportieren die Gegenstände 10 im vorliegenden Fall in die gleiche Richtung. Es ist denkbar, dass Zuförderer 11 und Abförderer 14 die Gegenstände 10 in unterschiedliche, insbesondere entgegengesetzte, Richtungen transportieren.
Zur Übergabe einer Gruppe 13 von Gegenständen 10 vom Zuförderer 1 1 auf den Komprimierförderer 17 ist eine Abschubeinrichtung 18 vorgesehen, mit der die Gruppe 13 winklig, insbesondere quer, zur Transportrichtung auf dem Zuförderer 11 aus den Fächern 12 ausgeschoben und dem Komprimierförderer 17 zugeführt werden kann. Die Abschubeinrichtung 18 weist hierzu einen Schieber 19 auf, der seitlich zur Anlage an einer aufrechten Packungskante bzw. -fläche der Gegenstände 10 gebracht wird und der die Gegenstände 10 dem Komprimierförderer 17 zuführt.
Der Schieber 19 ist dazu eingerichtet zusammen mit den Gegenständen 10 in Förderrichtung des Zuförderers 11 bewegt zu werden, um den Abschub der Gegenstände 10 während des kontinuierlichen Transports zu ermöglichen. Hierzu ist der Schieber 19 seitlich des Zuförderers 11 derart gelagert, dass er parallel zu diesem in und entgegen der Förderrichtung desselben verfahrbar ist. Weiterhin ist der Schieber 19 quer zur Förderrichtung verschieblich gelagert, um die Gegenstände 10 abzuschieben. Weiterhin ist der Schieber 19 schwenkbar gelagert, um nach dem Abschieben der Gegenstände 10 in eine Ausgangsstellung zurückbewegt werden zu können (Fig. 3). Die Schwenkachse des Schiebers 19 verläuft dabei parallel zur Längsachse des Zuförderers 11.
Die Fächer 12 auf dem Zuförderer 1 werden quer zur Transportrichtung durch Mitnehmer 20 begrenzt. Die Mitnehmer 20 haben eine geringere vertikale Erstreckung als die Gegenstände 10, sodass die Gegenstände 10 über die Mitnehmer 20 ragen und so in diesem Bereich seitlich durch den Schieber 19 erfassbar sind.
Der Komprimierförderer 17 verfügt über einen dem Zuförderer 11 zugewandten Einlaufbereich 21 und einen dem Abförderer 14 zugewandten Auslaufbereich 22. Der Einlaufbereich 21 und der Auslaufbereich 22 weisen jeweils im wesentlichen parallele, seitliche Führungen 23, 24 für eine Gruppe 13 von Gegenständen 10 auf. Die seitlichen Führungen 23, 24 sind jeweils parallel zu den Mitnehmern von Zuförderer 11 und Abförderer 14 ausgerichtet. Zwischen den seitlichen Führungen 23, 24 im Einlaufbereich 21 und dem Auslaufbereich 22 sind jeweils seitliche Führungen 25 angeordnet, die sich längs des Transportweges der Gruppe 13 von Gegenständen 10 erstrecken. Die jeweils benachbarten seitlichen Führungen 23, 24, 25 sind gelenkig miteinander verbunden. Hierzu können die Führungen 23, 24, 25 durch entsprechende Gelenke miteinander verbunden sein, oder durch gelenkige Zwischenstücke 47 (Fig. 6).
Die Gruppe 13 aus Gegenständen 10 wird durch die Abschubeinrichtung 18 vom Zuförderer 11 kommend zwischen die seitlichen Führungen 23 des Einlaufbereichs 21 geschoben. Die dem Zuförderer 11 zugewandten Endbereiche der seitlichen Führungen 23 sind dabei leicht divergierend ausgebildet, um das Einschieben der Gruppe 11 zwischen die seitlichen Führungen 23 zu erleichtern. Der Abstand der seitlichen Führungen 23 zueinander entspricht dabei der Breite (Größe) der unkomprimierten Gruppe 13 von Gegenständen 10.
Der Abstand der seitlichen Führungen 24 im Auslaufbereich 22 ist geringer als der Abstand der seitlichen Führungen 23 und entspricht im Wesentlichen der Breite eines Fachs 12 auf dem Abförderer 14. Gegebenenfalls kann der Abstand etwas kleiner sein als die entsprechende Breite eines Fachs 12.
Die zwischen den seitlichen Führungen 23, 24 des Einlaufbereichs 21 und Auslaufbereichs 22 verlaufenden seitlichen Führungen 25 verlaufen konvergierend zueinander, sodass der zwischen den seitlichen Führungen 23, 24, 25 gebildete Kanal für die Gegenstände 10 sich vom Einlaufbereich 21 zum Auslaufbereich 22 hin verjüngt. Durch den Transport der Gruppe 11 von Gegenständen 10 entlang der seitlichen Führungen 23, 24, 25 wird die Gruppe 11 entsprechend komprimiert. Der Transport der Gegenstände 10 erfolgt dabei wie auf dem Zuförderer 11 und dem Abförderer 14 kontinuierlich.
Während des kontinuierlichen Transports der Gegenstände 10 auf dem Komprimierförderer 17 ruhen die Gegenstände 10 auf einer Förderbahn 26, die sich zwischen dem Zuförderer 11 und dem Abförderer 14 erstreckt. Die Gruppe 13 aus Gegenständen 10 wird durch ein Fördermittel kontinuierlich zwischen dem Zuförderer 11 und dem Abförderer 14 bewegt. Das Fördermittel weist im vorliegenden Fall quer zur Förderrichtung der Gegenstände 10 ausgerichtete Querstreben 27 als Transportorgane auf, die in Förderrichtung rückseitig an einer Gruppe 13 anliegen und diese über die Förderbahn 26 schieben. Weitere Querstreben 28 sind vorgesehen zur vorderseitigen Anlage an einer Gruppe 13. Die Querstreben 27, 28 sind abwechselnd aufeinander folgend angeordnet.
Die beiden Gruppen von Querstreben 27, 28 werden jeweils über Förderketten 29, 30 angetrieben. Die Förderketten 29, 30 verlaufen jeweils auf beiden Seiten der Förderbahn 26 und sind mit den Querstreben 27 bzw. 28 verbunden. Die innere Förderkette 29 dient zum Antrieb der Querstreben 27, wohingegen die äußere Förderkette 30 zum Antrieb der Querstreben 28 dient. Die Förderketten 29, 30 werden über Umlenkrollen derart geführt, dass die Querstreben 27, 28 mit Abstand oberhalb der Förderbahn 26 entlang geführt werden zum Transport der Gegenstände 10. Unterhalb der Förderbahn 26 ist jeweils eine separate Antriebswelle 31 , 32 für die Förderkette 29, 30 vorgesehen. Lediglich die Antriebswelle 32 für die äußere Förderkette 30 ist durch einen Antrieb 35 angetrieben. Durch Koppelung der beiden Antriebswellen 31 , 32 mittels eines Antriebsriemen 33 werden beide Antriebswellen 31 , 32 durch den Antrieb 34 bewegt.
Über den Umfang der Förderketten 29, 30 sind jeweils mehrere Querstreben 27, 28 in gleichmäßigem Abstand verteilt. Auf diese Weise können mehrere Gruppen 13 von Gegenständen 10 gleichzeitig auf den Komprimierförderer 17 transportiert werden. Der Abstand der Querstreben 27, 28 derselben Förderkette 29, 30 ist fest vorgegeben und nicht veränderbar. Der Abstand der Querstreben 27, 28 der beiden verschiedenen Förderketten 29, 30 ist hingegen veränderbar. Zu diesem Zweck kann die Relativstellung der beiden Förderketten 29, 30 zueinander verändert und mittels einer Rasteinrichtung, insbesondere einem Rastbolzen 35 festgelegt werden. Auf diese Weise kann der Abstand der aufeinander folgenden Querstreben 27, 28 zueinander angepasst werden, in Abhängigkeit von der Länge der zu handhabenden Gegenstände 10 in Förderrichtung des Komprimierförderers 17. In den seitlichen Führungen 23, 24, 25 sind schlitzartige Durchbrüche 38 ausgebildet, durch die sich die Querstreben 27, 28 hindurch erstrecken.
Eine Besonderheit besteht darin, dass der Einlaufbereich 21 und der Auslaufbereich 22 jeweils vorzugsweise unabhängig voneinander bewegbar sind, entsprechend der Bewegung des Zuförderers 11 bzw. des Abförderers 14.
Sowohl der Einlaufbereich 21 als auch der Auslaufbereich 22 ist zu diesem Zweck quer zur Transportrichtung des Komprimierförderers 17 bewegbar und zwar unabhängig voneinander. Hierzu sind der Einlaufbereich 21 entlang einer entsprechenden ersten Querachse 36 und der Auslaufbereich 22 entlang einer entsprechenden zweiten. Querachse 37 verschiebbar gelagert. Die Querachsen 36, 37 verlaufen parallel zum Zuförderer 11 bzw. der Abförderer 14 und sind mittels entsprechender Servoantriebe 48 in Achsrichtung verschieblich.
Weiterhin ist vorgesehen, dass der Abstand der seitlichen Führungen 23, 24 des Einlaufbereichs 21 und des Auslaufbereichs 22 verstellbar ist. Zu diesem Zweck sind die seitlichen Führung 23, 24 jeweils an Trageinrichtungen 39, 40 angeordnet, die zueinander verstellbar sind und die durch Bewegen der Querachse zusammen verschiebbar sind. Jede Trageinrichtung 39, 40 verfügt über zwei Tragarme 41 , 42, die miteinander verbunden sind und an deren Ende jeweils einen Teil der seitlichen Führungen 23, 24 oberhalb und unterhalb der Durchbrüche 38 für die Querstreben 27, 28 trägt. Die miteinander verbunden Tragarme 41 , 42 sind entlang von den Querachsen 36, 37 zugeordneten Klemmschienen 43, 44 zueinander verschiebbar. Die Relativlage der Trageinrichtungen 39, 40 ist gegenüber den Klemmschienen 43, 44 festlegbar, vorzugsweise über Klemmhebel 45, 46.
Die soweit beschriebene Vorrichtung arbeitet wie folgt:
Die Gegenstände 10 werden durch eine nicht gezeigte Vorrichtung in die Fächer 12 des Zuförderers 11 eingefördert, wobei die Gegenstände aufrecht in den Fächern 12 stehen und quer zur Transportrichtung angeordnet sind. Im Bereich der Abschubeinrichtung 18 wird eine Gruppe 13 von Gegenständen 10 durch den Schieber 19 erfasst und während des kontinuierlichen Laufs des Zuförderers 11 in den Einlaufbereich 21 des anschließenden Komprimierförderers 17 geschoben. Dabei wird der Einlaufbereich entsprechend der Bewegung der Gruppe 13 zusammen mit dem Stempel 19 bewegt, sodass der Abschub der Gruppe 13 während der kontinuierlichen Bewegung der Gegenstände 10 bzw. der Gruppe 13 erfolgt.
Die zwischen die seitlichen Führungen 23 des Einlaufbereichs 21 eingeschobene Gruppe 13 wird durch eine Querstrebe 27 rückseitig erfasst und entlang der Förderbahn 26 geschoben. Vorseitig wird die Gruppe durch eine Querstrebe 28 geführt. Während des Transports der Gruppe 13 auf diese Weise wird die Gruppe 13 durch die konvergierenden seitlichen Führungen 25 komprimiert. Sobald die Gruppe 13 im Auslaufbereich 22 ankommt ist die Komprimierung abgeschlossen und die Abmessungen der Gruppe 13 entsprechen der Abmessung eines Fachs 15 auf dem anschließenden Abförderer 14. Der Abschub der komprimierten Gruppe 13 in ein Fach 15 des Abförderers 14 erfolgt mittels der rückseitigen Querstreben 27. Dabei wird der Auslaufbereich entsprechend des kontinuierlich angetriebenen Abförderers 14 bewegt, sodass eine Übergabe der Gruppe 13 während des kontinuierlichen Betriebs der Vorrichtung erfolgen kann. Danach kann die Gruppe 13 in eine Gebindeverpackung übergeben werden.
Auf dem Komprimierförderer 17 können gleichzeitig mehrere Gruppen 13 nacheinander komprimiert werden. Sowohl der Einlaufbereich 21 als auch der Auslaufbereich 22 werden unabhängig voneinander bewegt entsprechend der Bewegung der Fächer 12, 15 auf dem Zuförderer 1 1 bzw. dem Abförderer 14. Durch die gelenkige Verbindung der seitlichen Führungen 23, 24, 25 kann sich der Förderkanal an die sich verändernde Position des Einlaufbereichs 21 und des Auslaufbereichs 22 anpassen. Weiterhin kann ein Längenausgleich für die seitlichen Führungen 23, 24, 25 vorgesehen sein, wie z. B. in Fig. 6 gezeigt. Dort ist ein Tragarm 41 (42) mit seitlichem Spiel an einer seitlichen Führung 24 befestigt.
Zur Anpassung an den Transport von Gegenständen 10 anderer Größe ist zum einen die Verstellung des Abstands der seitlichen Führungen 23, 24 vorgesehen. Auf diese Weise kann die Vorrichtung an eine unterschiedliche Breite der Gegenstände 10 quer zur Förderrichtung angepasst werden. Zum anderen ist der Abstand der Querstreben 27, 28 zueinander veränderbar. Auf diese Weise kann die Vorrichtung an eine unterschiedliche Länge der Gegenstände 10 in Förderrichtung angepasst werden.
*****
Bezugszeichenliste
10 Gegenstand 39 Trageinrichtung
11 Zuförderer 40 Trageinrichtung
12 Fach 41 Tragarm
13 Gruppe 42 Tragarm
14 Abförderer 43 Klemmschiene
15 Fach 44 Klemmschiene
16 Komprimiereinrichtung 45 Klemmhebel
17 Komprimierförderer 46 Klemmhebel
18 Abschubeinrichtung 47 Zwischenstück
19 Schieber 48 Servoantrieb
20 Mitnehmer
21 Einlaufbereich
22 Auslaufbereich
23 Führung (Einlaufbereich)
24 Führung (Auslaufbereich)
25 Führung
26 Förderbahn
27 Querstrebe
28 Querstrebe
29 Förderkette
30 Förderkette
31 Antriebswelle
32 Antriebswelle
33 Antriebsriemen
34 Antrieb
35 Rastbolzen
36 Querachse (Einlaufbereich)
37 Querachse (Auslaufbereich)
38 Durchbruch

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Handhaben von (flachen) Gegenständen (10), insbesondere von Hygieneprodukten wie Windeln, Binden oder dergleichen, wobei die Gegenstände (10) auf einem ersten Zuförderer (11 ) zugefördert und als komprimierte Gruppe (12) von Gegenständen (10) auf einem Abförderer (14) abgefördert werden, wobei der Zuförderer (11 ) und der Abförderer (14) kontinuierlich angetrieben werden und eine Gruppe (13) von Gegenständen (10) vom kontinuierlich angetriebenen Zuförderer (11 ) an eine kontinuierlich angetriebene Komprimiereinrichtung (16) übergeben wird, in der die Gruppe (13) von Gegenständen (10) komprimiert wird, und wobei die komprimierte Gruppe (13) von Gegenständen (10) von der Komprimiereinrichtung (16) an den kontinuierlich angetriebenen Abförderer (14) übergeben wird, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
a) die Komprimiereinrichtung (16) weist einen kontinuierlich angetriebenen Komprimierförderer (17) auf, in dessen Bereich die Gruppe (13) von Gegenständen (10) während des kontinuierlichen Transports komprimiert wird, wobei der Komprimierförderer (17) gegenüberliegende seitliche Führungen (23, 24, 25) aufweist, zwischen denen die Gegenstände (10) hindurchgefördert werden, und wobei sich der Abstand zwischen den gegenüberliegenden Führungen (23, 24, 25) über die Länge des Komprimierförderers (17) verringert zur kontinuierlichen Komprimierung der Gruppe (13) von Gegenständen (10) während des Transports auf dem Komprimierförderer (17),
b) der Komprimierförderer (17) weist einen dem Zuförderer (11 ) zugewandten Einlaufbereich (21) und einen dem Abförderer (14) zugewandten Auslaufbereich (22) auf, wobei der Einlaufbereich (21 ) und/oder der Auslaufbereich (22) zusammen mit der Gruppe (13) von Gegenständen (10) auf dem Zuförderer (11) bzw. der Ablageposition auf dem Abförderer (14) bewegt werden, zur Übergabe der Gegenstände (10) zwischen den Förderern während des kontinuierlichen Transports.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass Einlaufbereich (21 ) und Auslaufbereich (22) des Komprimierförderers (17) unabhängig voneinander bewegt werden.
3. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Gegenstände (10) in auf dem Zuförderer (11 ) gebildeten Fächern (12) angeordnet sind und mittels einer Abschubeinrichtung (18) aus den seitlich offenen Fächern (12) in den Einlaufbereich (21) des Komprimierförderers (17) abgeschoben werden, wobei der Komprimierförderer (17) winklig, insbesondere quer, zum Zuförderer (11 ) verläuft, und dass die komprimierte Gruppe (13) von Gegenständen (10) im Auslaufbereich (22) des Komprimierförderers (17) in ein auf dem Abförderer (14) gebildetes Fach (15) übergeben wird, wobei der Abförderer (14) winklig, insbesondere quer, zum Komprimierförderer (17) verläuft und vorzugweise parallel zum Zuförderer (11 ).
4. Vorrichtung zum Handhaben von (flachen) Gegenständen (10), insbesondere von Hygieneprodukten wie Windeln, Binden oder dergleichen, mit einem Zuförderer (11 ) zum Transport der Gegenstände (10), mit einer dem Zuförderer (11 ) nachgeordneten Komprimiereinrichtung (16) zum Komprimieren der Gruppe (13) von Gegenständen (10), und mit einem der Komprimiereinrichtung (16) nachgeordneten Abförderer (14) zum Transport der komprimierten Gegenstände (10), wobei der Zuförderer (11 ) und der Abförderer (14) zum kontinuierlichen Transport der Gegenstände (10) bzw. einer komprimierten Gruppe (13) aus Gegenständen (10) eingerichtet sind und wobei die zwischen Zuförderer (11 ) und Abförderer (14) angeordnete Komprimiereinrichtung (16) zum kontinuierlichen Komprimieren von Gruppen (13) von Gegenständen (10) eingerichtet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Komprimiereinrichtung (16) einen kontinuierlich arbeitenden Komprimierförderer (17) aufweist, mit gegenüberliegenden seitlichen Führungen (23, 24, 25), die in Richtung des Abförderers (14) konvergierend angeordnet sind und wobei der Komprimierförderer (17) einen dem Zuförderer (11 ) zugewandten Einlaufbereich (21 ) und einen dem Abförderer (14) zugewandten Auslaufbereich (22) aufweist, wobei der Einlaufbereich (21 ) und/oder der Auslaufbereich (22) zusammen mit der Gruppe (13) von Gegenständen (10) auf dem Zuförderer (11 ) bzw. der Ablageposition auf dem Abförderer (14) bewegbar sind, zur Übergabe der Gegenstände (10) zwischen den Förderern während des kontinuierlichen Transports.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Gegenstände (10) im Bereich des Komprimierförderers (17) auf einer Förderbahn (26) ruhen und durch Fördermittel des Komprimierförderers (17) in Richtung des Abförderers (14) bewegbar sind, wobei die Fördermittel durch quer zur Förderrichtung gerichtete Transportorgane gebildet sind, die wenigstens jeweils rückseitig hinter einer Gruppe (13) von Gegenständen (10) angeordnet sind und wobei vorzugsweise die Gruppe (13) von Gegenständen (10) vorderseitig sich an einem weiteren Transportorgan abstützt.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportorgane durch Querstreben (27, 28) gebildet sind, die durch Ausnehmungen (38) in den seitlichen Führungen (23, 24, 25) des Komprimierförderers (17) hindurchgeführt sind, und dass vorzugsweise der Abstand zwischen den rückseitigen und vorderseitigen Transportorganen nach Maßgabe der Abmessungen der zu transportierenden Gegenstände (10) veränderbar ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass seitliche Führungen (23, 24) des Einlaufbereichs (21 ) und/oder des Auslaufbereichs (22) jeweils im Wesentlichen parallel zueinander angeordnet und hinsichtlich ihres jeweiligen Abstandes zueinander, vorzugsweise individuell, veränderbar sind, und dass vorzugsweise die seitlichen Führungen (23, 24) parallel zu Mitnehmern (20) des Zuförderers (11 ) und/oder des Abförderers (14) zum Bilden von seitlich offenen Fächern (12, 15) für mehrere Gegenstände (10) angeordnet sind.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die seitlichen Führungen (25) zwischen Einlaufbereich (21 ) und Auslaufbereich (22) jeweils verformbar ausgebildet sind, insbesondere durch gelenkige Verbindung von Teilführungen untereinander und/oder mit dem Einlaufbereich (21 ) und/oder dem Auslassbereich (22).
*****
EP12725631.1A 2011-07-06 2012-06-05 Verfahren und vorrichtung zum handhaben von gegenständen Not-in-force EP2729374B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011107290A DE102011107290A1 (de) 2011-07-06 2011-07-06 Verfahren und Vorrichtung zum Handhaben von Gegenständen
PCT/EP2012/002366 WO2013004325A1 (de) 2011-07-06 2012-06-05 Verfahren und vorrichtung zum handhaben von gegenständen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2729374A1 true EP2729374A1 (de) 2014-05-14
EP2729374B1 EP2729374B1 (de) 2015-08-19

Family

ID=46208432

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP12725631.1A Not-in-force EP2729374B1 (de) 2011-07-06 2012-06-05 Verfahren und vorrichtung zum handhaben von gegenständen

Country Status (12)

Country Link
US (1) US10450095B2 (de)
EP (1) EP2729374B1 (de)
KR (1) KR20140064773A (de)
CN (1) CN103748014B (de)
BR (1) BR112014000127A2 (de)
CA (1) CA2840915A1 (de)
DE (1) DE102011107290A1 (de)
IN (1) IN2014CN00786A (de)
MX (1) MX337956B (de)
RU (1) RU2601865C2 (de)
WO (1) WO2013004325A1 (de)
ZA (1) ZA201400805B (de)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012015820A1 (de) * 2012-08-10 2014-02-13 Focke & Co. (Gmbh & Co. Kg) Fertigungs- und Verpackungsanlage für Hygieneprodukte sowie Verfahren zurn Betreiben derselben
ITBO20120619A1 (it) * 2012-11-09 2014-05-10 Tissue Machinery Co Spa Apparato e metodo di confezionamento di pannolini o altri oggetti sanitari morbidi piatti ripiegati.
CN104058131B (zh) * 2014-06-12 2016-01-20 中磁科技股份有限公司 一种整排片状磁性产品的存料系统及方法
US10093442B1 (en) * 2014-10-10 2018-10-09 Valley Tissue Packaging, Inc. Infeed system and method for product packaging machine
CN104843248B (zh) * 2015-05-26 2017-03-08 孙少光 一种全自动纸尿裤包装生产线
WO2016209124A1 (en) 2015-06-22 2016-12-29 Sca Hygiene Products Ab Method and apparatus for forming a package comprising a stack of absorbent tissue paper material and a packaging
MX2017015073A (es) 2015-06-22 2018-05-07 Sca Hygiene Prod Ab Paquete que comprende una pila de material de papel tisu absorbente y una envoltura.
CA2981245C (en) 2015-06-22 2020-01-07 Sca Hygiene Products Ab Package comprising a stack of absorbent tissue paper material and a packaging
CN105059633A (zh) * 2015-06-26 2015-11-18 王曦梅 用于包装设备生产线的分组输出装置及分组输出方法
CN105480475B (zh) * 2016-01-12 2017-11-21 上海星派自动化股份有限公司 一种装袋机
ES2730426T3 (es) * 2016-05-02 2019-11-11 Indag Pouch Partners Gmbh Dispositivo de procesado para bolsas laminadas
IT201600105805A1 (it) * 2016-10-20 2018-04-20 Fameccanica Data Spa Apparecchiatura e procedimento per la formazione di gruppi di prodotti
EP3495279A1 (de) * 2017-12-06 2019-06-12 OPTIMA nonwovens GmbH Verfahren und vorrichtung zum verpacken von hygieneartikeln
MX2020008486A (es) * 2018-02-14 2020-09-25 Essity Hygiene & Health Ab Metodo y aparato para comprimir una pila alargada de pa?uelos doblados.
CN109835552A (zh) * 2018-08-07 2019-06-04 安徽御流包装机械有限公司 纸尿裤包装机的压缩设备及纸尿裤包装机
CN110614662A (zh) * 2019-10-17 2019-12-27 泉州市振鑫机械制造有限公司 压缩巾自动化生产设备
DE102020001752A1 (de) 2020-03-17 2021-09-23 Focke & Co. (Gmbh & Co. Kg) Verfahren und Vorrichtung zur Bildung von Gruppen von komprimierten Hygieneprodukten
KR102147805B1 (ko) 2020-04-17 2020-08-26 이래용 고속으로 상품을 포장할 수 있는 낱개상품 정렬장치
CN111619871A (zh) * 2020-06-08 2020-09-04 苏州阡晨金属包装设备有限公司 一种产品翻转排列装置
DE102021102034A1 (de) 2021-01-29 2022-08-04 Focke & Co. (Gmbh & Co. Kg) Verfahren und Vorrichtung zum Handhaben von (flachen) Gegenständen
CN112918821A (zh) * 2021-02-09 2021-06-08 天长市海纳电气有限公司 基于压缩定型式纸张生产用纸包机

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2962848A (en) * 1959-10-23 1960-12-06 Hayssen Mfg Company Art of compression bundling
US3109531A (en) * 1959-11-30 1963-11-05 Joseph J Jackson Grouping and crowding machine
DE2011921A1 (de) * 1970-03-13 1971-09-30 Canadian International Paper Company, Montreal, Quebec (Kanada) Vorrichtung zum Zusammenpressen von Gegenstanden
US3895476A (en) * 1972-11-06 1975-07-22 Iii Henry Knox Burns Shrink-film packaging method
DE4305127A1 (de) * 1993-02-19 1994-08-25 Buehler Optima Maschf Verfahren und Vorrichtung zum Verpacken von Papierrollen
IT1266161B1 (it) * 1994-07-08 1996-12-23 Scott Paper Co Apparecchiatura e procedimento per impaccare rotoli di carta avvolti su un'anima e schiacciati.
FR2771375A1 (fr) * 1997-11-25 1999-05-28 Saint Gobain Isover Procede et dispositif de conditionnement de materiaux compressibles
EP0943562B1 (de) * 1998-03-19 2003-04-02 Fameccanica.Data S.p.A. Maschine zum Gruppieren in parallelen Reihen von in Einzelreihen angeführten Produkten
SE515445C2 (sv) * 1999-02-22 2001-08-06 Glenn Gustafsson Förfarande och anordning för inpackning av mjuka element
SE519496C2 (sv) * 1999-04-07 2003-03-04 Per Johansson Förfarande och anordning för positionering av produkter i ett stationärt hanteringsläge
AU766223B2 (en) * 1999-09-16 2003-10-09 Ferag Ag Method and device for feeding flat items to individualization
US7104031B2 (en) * 2004-12-20 2006-09-12 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. Variable position constant force packaging system and process for using same
DE102006045087A1 (de) * 2006-09-21 2008-03-27 Focke & Co.(Gmbh & Co. Kg) Verfahren und Vorrichtung zum Handhaben von Windeln
CN102079395B (zh) 2010-10-18 2012-10-10 杭州珂瑞特机械制造有限公司 无纺布裤排列输出装置及输送方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2013004325A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
KR20140064773A (ko) 2014-05-28
US10450095B2 (en) 2019-10-22
CN103748014A (zh) 2014-04-23
DE102011107290A1 (de) 2013-01-10
CA2840915A1 (en) 2013-01-10
MX337956B (es) 2016-03-29
EP2729374B1 (de) 2015-08-19
WO2013004325A1 (de) 2013-01-10
IN2014CN00786A (de) 2015-04-03
MX2014000014A (es) 2014-07-09
RU2014103965A (ru) 2015-08-20
ZA201400805B (en) 2014-10-29
BR112014000127A2 (pt) 2017-02-14
RU2601865C2 (ru) 2016-11-10
CN103748014B (zh) 2016-04-20
US20140137515A1 (en) 2014-05-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2729374B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum handhaben von gegenständen
EP2784009A1 (de) Verfahren und Einrichtung zum Übergeben von Stückgüter an eine Förderanlage
DE102012107599A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Handhaben von Hygieneartikeln
DE2851837A1 (de) Fuehrungsvorrichtung, insbesondere fuer zu fuellende flaschen
DE3310479A1 (de) Vorrichtung zum wahlweisen umlenken von gegenstaenden auf eines von zwei foerderbaendern, verfahren zu ihrem betrieb und verwendung
EP2110348A1 (de) Annahmestation und Paketgreifer einer Palettiereinrichtung sowie Verfahren zum Übergeben von Paketen von einer Annahmestation an einen Paketgreifer
EP2495193B1 (de) Vorrichtung zum Ausschleusen von Behältern
EP2881332A1 (de) Transportvorrichtung zum Fördern von Produkten
EP1743856B1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Transportieren von einen Massenstrom bildenden Artikeln sowie Vorrichtung zum Befüllen einer nachgeordneten Vorrichtung mit stabförmigen Artikeln
DE102008007768B4 (de) Vorrichtung zum Weiterbewegen von Stückgut
EP1320501A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur übergabe eines produktes in einer verpackungsmaschine
DE202006009652U1 (de) Luftförderer für Flaschen
DE102012220479B4 (de) Verfahren zum dynamischen Speichern und/oder Puffern von Artikeln und Förderstrecke mit einem Puffer- oder Speicherareal
EP1302419B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum definierten Ablegen von Produkten aus einer Fächerkette
EP1454852B1 (de) Vorrichtung zum Transportieren von Tabakportionen
DE10052759C2 (de) Vorrichtung zum Stapeln von Teilen aus thermoplastischem Kunststoff
DE10110787A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Verpacken von länglichen Gegenständen
AT525525A2 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Sequenzierung von Ladeeinheiten in einer vorbestimmten Reihenfolge
DE2941456A1 (de) Zufuhreinrichtung fuer gegenstaende
DE10134602B4 (de) Bandförderer für Stückgut
DE3815557A1 (de) Verbundmaschine zum automatischen verpacken von packgut in faltschachteln
DE19603125A1 (de) Übergabevorrichtung für in Querreihen oder Gruppen ankommende Gegenstände auf ein Austrageband
DE19825328A1 (de) Förderstreckenanordnung für mit Artikeln oder Schüttgut zu befüllende Behälter in einer Füllstation
DD204073A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum bilden mehrerer nebeneinanderliegender stapel
DE102016121574A1 (de) Vorrichtung zum Einschweißen

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20140129

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20150107

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 743602

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20150915

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502012004225

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: FP

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150819

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150819

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151119

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150819

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151120

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150819

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150819

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151221

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150819

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151219

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150819

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150819

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150819

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150819

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502012004225

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 5

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150819

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20160520

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150819

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150819

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160630

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160630

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160605

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 7

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150819

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20120605

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150819

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150819

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150819

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150819

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160605

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150819

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 743602

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20170605

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150819

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150819

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170605

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20190620

Year of fee payment: 8

Ref country code: DE

Payment date: 20190529

Year of fee payment: 8

Ref country code: NL

Payment date: 20190612

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20190611

Year of fee payment: 8

Ref country code: FR

Payment date: 20190604

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20190605

Year of fee payment: 8

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502012004225

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MM

Effective date: 20200701

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20200605

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200630

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200605

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200701

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210101

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200606

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: EUG

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200605