EP2729374B1 - Verfahren und vorrichtung zum handhaben von gegenständen - Google Patents

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EP2729374B1
EP2729374B1 EP12725631.1A EP12725631A EP2729374B1 EP 2729374 B1 EP2729374 B1 EP 2729374B1 EP 12725631 A EP12725631 A EP 12725631A EP 2729374 B1 EP2729374 B1 EP 2729374B1
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EP
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conveyor
articles
compressing
group
region
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Björn BRANDHORST
Andreas Prahm
Frank Sachs
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Focke and Co GmbH and Co KG
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    • B65B59/001—Arrangements to enable adjustments related to the product to be packaged

Definitions

  • the invention relates to a method for handling objects, in particular hygiene products such as diapers, sanitary napkins or the like, wherein the articles are conveyed on a first feed conveyor and conveyed away as a compressed group of objects on a discharge conveyor, according to the preamble of claim 1
  • Invention a corresponding device, according to the preamble of claim 4.
  • the object of the invention is to develop known devices and methods, in particular with regard to a greater performance.
  • feed conveyor and discharge conveyor run parallel to each other and that a compression conveyor is angled, in particular transversely, between the feed conveyor and discharge conveyor, and that the compression conveyor has a feeder facing inlet region and a discharge conveyor facing the outlet region, wherein the inlet region and / or the discharge area is moved along with the group of items on the feeder or the depositing position on the discharge conveyor, for transferring the items between the conveyors during the continuous transport.
  • This solution has the particular advantage that the objects can be transferred during the continuous operation of the feed conveyor and the discharge conveyor.
  • the inlet region and outlet region of the compression conveyor are moved independently of one another.
  • the articles are preferably arranged in compartments formed on the feed conveyor and pushed off by means of a Abschub driving from the laterally open compartments in the inlet region of the Komprimier makeupers, wherein the Komprimier complicater angular, in particular transversely to the feed conveyor, and that the compressed group of objects in the outlet region of the Compressing conveyor is transferred to a tray formed on the discharge conveyor, wherein the discharge conveyor at an angle, in particular transversely, to the compression conveyor and preferably parallel to the feed conveyor.
  • feed conveyors and discharge conveyors run parallel to one another and that a compression conveyor runs at an angle, in particular transversely, between feed conveyor and removal conveyor, and that the compression conveyor has an inlet area facing the feed conveyor and an outlet area facing the discharge conveyor, wherein the inlet area and / or or the discharge area are movable together with the group of objects on the feed conveyor or the storage position on the discharge conveyor, for transferring the objects between the conveyors during the continuous transport.
  • the objects rest in the region of the Komprimier makeupers on a conveyor track and by conveying means of the Komprimier husbanders in the direction of the discharge conveyor are movable, wherein the conveying means are formed by transversely directed to the conveying direction transport organs, at least each on the back are arranged behind a group of objects and wherein preferably the group of objects on the front side is supported on a further transport member.
  • the transport members are formed by cross struts, which are passed through recesses in the lateral guides of the Komprimier makeupers, and that preferably the distance between the rear and front transport members in accordance with the dimensions of the objects to be transported is variable.
  • Another special feature may be that lateral guides of the inlet area and / or the outlet area each substantially parallel arranged to one another and with respect to their respective distance from one another, preferably individually, are variable, and that preferably the lateral guides are arranged parallel to carriers of the feed conveyor and / or the discharge conveyor for forming laterally open compartments for a plurality of objects.
  • the lateral guides between the inlet region and the outlet region are each deformable, in particular by articulated connection of partial guides with each other and / or with the inlet region and / or the outlet region.
  • the invention will be described below with reference to a device for grouping objects 10.
  • the articles 10 may be (packaged) hygiene products such as diapers, sanitary napkins or wipes.
  • the articles 10 have a flat shape.
  • the articles 10 are transported on a continuously driven feed conveyor 11.
  • compartments 12 are formed, in which a plurality of objects 10 may be arranged.
  • the content of several compartments 12 forms a group 13 of objects 10 to be packaged.
  • the content of only one compartment 12 of the feed conveyor 11 forms the group 13.
  • the objects 10 are arranged upright in the compartments 12.
  • Conceivable is a sealing layer of the objects 10 in the compartments 12, as far as they are completely filled.
  • the articles 10 are in the compartments 12 with large (front and back) sides together.
  • the objects 10 rest on an upper run of the feed conveyor 11 or a transport path.
  • a discharge conveyor 14 is provided which, like the feed conveyor 11, is continuously driven. Compartments 15 are also formed on the discharge conveyor 14 for receiving compressed objects 10. It is provided that a compartment 15 contains in each case the number of objects 10 corresponding to the contents of the package. Alternatively, it is of course also conceivable that the content of several compartments 15 forms the package contents.
  • the objects 10 are arranged upright in the compartments 15. Due to the compression of the objects 10, these are in sealing position with large (front and back) sides together.
  • a compression device 16 for compressing a group 13 of objects 10 is arranged between the feed conveyor 11 and the discharge conveyor 14.
  • the group 13 is transferred during the continuous transport from the feed conveyor 11 to the compression device 16 and transferred after compression in a compartment 15 on the discharge conveyor 14, which is also driven continuously.
  • the compression device 15 has a compression conveyor 17, which transports the group 13 of articles 10 between the feed conveyor 11 and the discharge conveyor 14 and thereby compresses.
  • the compression conveyor 17 extends at an angle, preferably transversely, between the feed conveyor 11 and the discharge conveyor 14, which run parallel to one another in the region of the compression conveyor 17.
  • Feed conveyor 11 and discharge conveyor 14 transport the objects 10 in the present case in the same direction. It is conceivable that feed conveyor 11 and discharge conveyor 14 transport the objects 10 in different, in particular opposite, directions.
  • a Abschub driving 18 For transferring a group 13 of articles 10 from the feed conveyor 11 to the compression conveyor 17, a Abschub driving 18 is provided with the group 13 angle, in particular transversely, pushed out to the transport direction on the feed conveyor 11 from the compartments 12 and the compression conveyor 17 can be supplied.
  • the Abschub driving 18 has for this purpose a slide 19, which is brought laterally to rest on an upright edge of the packaging articles 10 and which supplies the articles 10 to the Komprimier makeuper 17.
  • the slider 19 is adapted to be moved together with the articles 10 in the conveying direction of the feed conveyor 11, to allow the Abschub the articles 10 during the continuous transport.
  • the slide 19 is mounted laterally of the feed conveyor 11 such that it is parallel to this in and opposite to the conveying direction of the same movable.
  • the slider 19 is mounted displaceably transversely to the conveying direction to deport the articles 10.
  • the slider 19 is pivotally mounted to be moved back to a starting position after the removal of the objects 10 ( Fig. 3 ).
  • the pivot axis of the slider 19 extends parallel to the longitudinal axis of the feed conveyor eleventh
  • the compartments 12 on the feed conveyor 11 are limited transversely to the transport direction by drivers 20.
  • the drivers 20 have a smaller vertical extent than the objects 10, so that the objects 10 on the Carrier 20 protrude and so in this area are laterally detected by the slider 19.
  • the compression conveyor 17 has an inlet region 21 facing the feed conveyor 11 and a discharge region 22 facing the discharge conveyor 14.
  • the inlet region 21 and the outlet region 22 each have substantially parallel, lateral guides 23, 24 for a group 13 of articles 10.
  • the lateral guides 23, 24 are each aligned parallel to the carriers of feed conveyor 11 and discharge conveyor 14.
  • the respective adjacent lateral guides 23, 24, 25 are hinged together.
  • the guides 23, 24, 25 may be connected to each other by appropriate joints, or by articulated intermediate pieces 47 (FIGS. Fig. 6 ).
  • the group 13 of objects 10 is pushed by the Abschub Rhein 18 coming from the feed conveyor 11 between the lateral guides 23 of the inlet region 21.
  • the feeders 11 facing end portions of the lateral guides 23 are slightly divergent in order to facilitate the insertion of the group 11 between the lateral guides 23.
  • the distance of the lateral guides 23 to one another corresponds to the width (size) of the uncompressed group 13 of objects 10.
  • the distance of the lateral guides 24 in the outlet region 22 is less than the distance of the lateral guides 23 and substantially corresponds to the width of a tray 12 on the discharge conveyor 14.
  • the distance may be slightly smaller than the corresponding width of a tray 12th
  • the lateral guides 25 extending between the lateral guides 23, 24 of the inlet region 21 and outlet region 22 converge towards one another, so that the channel formed between the lateral guides 23, 24, 25 for the articles 10 extends from the inlet region 21 to the Outlet area 22 tapers.
  • the group 11 of articles 10 is compressed accordingly.
  • the transport of the objects 10 takes place as on the feed conveyor 11 and the discharge conveyor 14 continuously.
  • the articles 10 rest on a conveyor track 26 which extends between the feed conveyor 11 and the discharge conveyor 14.
  • the group 13 of articles 10 is continuously moved by a conveyor between the feed conveyor 11 and the discharge conveyor 14.
  • the conveyor has in the present case transversely to the conveying direction of the articles 10 aligned transverse struts 27 as transport organs, which rest in the conveying direction on the back of a group 13 and push them over the conveyor track 26.
  • Further transverse struts 28 are provided for the front contact with a group 13.
  • the transverse struts 27, 28 are arranged alternately successively.
  • the two groups of transverse struts 27, 28 are each driven by conveyor chains 29, 30.
  • the conveyor chains 29, 30 extend on both sides of the conveyor track 26 and are connected to the transverse struts 27 and 28, respectively.
  • the inner conveyor chain 29 serves to drive the transverse struts 27, whereas the outer conveyor chain 30 serves to drive the transverse struts 28.
  • the conveyor chains 29, 30 are guided over deflection rollers such that the transverse struts 27, 28 are guided at a distance above the conveyor track 26 for transporting the articles 10.
  • Below the conveyor track 26 is in each case a separate drive shaft 31, 32 for the conveyor chain 29, 30th intended. Only the drive shaft 32 for the outer conveyor chain 30 is driven by a drive 35.
  • each a plurality of transverse struts 27, 28 distributed at a uniform spacing. In this way, a plurality of groups 13 of articles 10 can be transported simultaneously to the compression conveyor 17.
  • the distance between the transverse struts 27, 28 of the same conveyor chain 29, 30 is fixed and unchangeable.
  • the distance between the transverse struts 27, 28 of the two different conveyor chains 29, 30, however, is variable.
  • the relative position of the two conveyor chains 29, 30 to each other changed and by means of a latching device, in particular a locking pin 35 are set. In this way, the distance of the successive transverse struts 27, 28 are adapted to each other, depending on the length of the objects to be handled 10 in the conveying direction of the Komprimier makeupers 17.
  • 25 slot-like openings 38 are formed by the the transverse struts 27, 28 extend therethrough.
  • inlet region 21 and the outlet region 22 are each preferably movable independently of one another, corresponding to the movement of the feed conveyor 11 and the discharge conveyor 14, respectively.
  • Both the inlet region 21 and the outlet region 22 can be moved transversely to the transport direction of the compression conveyor 17 for this purpose, independently of one another.
  • the inlet region 21 along a corresponding first transverse axis 36 and the outlet region 22 along a corresponding second.
  • Transverse axis 37 slidably mounted.
  • the transverse axes 36, 37 extend parallel to the feed conveyor 11 and the discharge conveyor 14 and are displaceable in the axial direction by means of corresponding servo drives 48.
  • the distance of the lateral guides 23, 24 of the inlet region 21 and the outlet region 22 is adjustable.
  • the lateral guide 23, 24 respectively to support means 39, 40 are arranged, which are mutually adjustable and which are displaceable together by moving the transverse axis.
  • Each support means 39, 40 has two support arms 41, 42 which are interconnected and at the end of each part of the lateral guides 23, 24 carries above and below the openings 38 for the transverse struts 27, 28.
  • the interconnected support arms 41, 42 are along the transverse axes 36, 37 associated clamping rails 43, 44 to each other.
  • the relative position of Carrying devices 39, 40 can be fixed relative to the clamping rails 43, 44, preferably via clamping levers 45, 46.
  • the inserted between the lateral guides 23 of the inlet region 21 group 13 is detected by a transverse strut 27 back and pushed along the conveyor track 26.
  • the group is guided by a transverse strut 28.
  • the group 13 is compressed by the converging lateral guides 25.
  • the compression is completed and the dimensions of the group 13 correspond to the dimension of a compartment 15 on the subsequent discharge conveyor 14.
  • the removal of the compressed group 13 into a compartment 15 of the discharge conveyor 14 takes place by means of the rear transverse struts 27.
  • the outlet region is moved in accordance with the continuously driven discharge conveyor 14, so that a transfer of the group 13 can take place during the continuous operation of the device. Thereafter, the group 13 can be handed over in a container package.
  • a plurality of groups 13 can be compressed one after the other on the compression conveyor 17.
  • Both the inlet region 21 and the outlet region 22 are moved independently of each other according to Movement of the compartments 12, 15 on the feed conveyor 11 and the discharge conveyor 14. Due to the articulated connection of the lateral guides 23, 24, 25, the conveyor channel can adapt to the changing position of the inlet region 21 and the outlet region 22. Furthermore, a length compensation for the lateral guides 23, 24, 25 may be provided, such. In Fig. 6 shown. There, a support arm 41 (42) is attached to a side guide 24 with lateral play.
  • the adjustment of the distance of the lateral guides 23, 24 is provided.
  • the device can be adapted to a different width of the articles 10 transversely to the conveying direction.
  • the distance between the transverse struts 27, 28 is mutually variable. In this way, the device can be adapted to a different length of the articles 10 in the conveying direction.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Handhaben von Gegenständen, insbesondere von Hygieneprodukten wie Windeln, Binden oder dergleichen, wobei die Gegenstände auf einem ersten Zuförderer zugefördert und als komprimierte Gruppe von Gegenständen auf einem Abförderer abgefördert werden, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Weiterhin betrifft die Erfindung eine entsprechende Vorrichtung, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 4.
  • Aus der Praxis sind derartige Vorrichtungen und Verfahren in unterschiedlichen Varianten bekannt. Auch US 2,962,848 A , DE 20 11 921 A1 und FR 2 771 375 A1 zeigen Vorrichtungen und Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Ein Nachteil der entsprechenden Vorrichtungen und Verfahren ist jedoch die insgesamt nicht mehr ausreichende Leistung bisheriger Konzepte.
  • Hiervon ausgehend besteht die Aufgabe der Erfindung darin, bekannte Vorrichtungen und Verfahren weiterzuentwickeln, insbesondere im Hinblick auf eine größere Leistung.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe wird ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 vorgeschlagen. Es ist demnach vorgesehen, dass Zuförderer und Abförderer parallel zueinander verlaufen und dass ein Komprimierförderer winklig, insbesondere quer, zwischen Zuförderer und Abförderer verläuft, und dass der Komprimierförderer einen dem Zuförderer zugewandten Einlaufbereich und einen dem Abförderer zugewandten Auslaufbereich aufweist, wobei der Einlaufbereich und/oder der Auslaufbereich zusammen mit der Gruppe von Gegenständen auf dem Zuförderer bzw. der Ablageposition auf dem Abförderer bewegt wird bzw. werden, zur Übergabe der Gegenstände zwischen den Förderern während des kontinuierlichen Transports. Diese Lösung weist insbesondere den Vorteil auf, dass die Gegenstände während des kontinuierlichen Laufs des Zuförderers und des Abförderers übergeben werden können. Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass Einlaufbereich und Auslaufbereich des Komprimierförderers unabhängig voneinander bewegt werden.
  • Weiterhin werden die Gegenstände vorzugsweise in auf dem Zuförderer gebildeten Fächern angeordnet und mittels einer Abschubeinrichtung aus den seitlich offenen Fächern in den Einlaufbereich des Komprimierförderers abgeschoben, wobei der Komprimierförderer winklig, insbesondere quer, zum Zuförderer verläuft, und dass die komprimierte Gruppe von Gegenständen im Auslaufbereich des Komprimierförderers in ein auf dem Abförderer gebildetes Fach übergeben wird, wobei der Abförderer winklig, insbesondere quer, zum Komprimierförderer verläuft und vorzugweise parallel zum Zuförderer.
  • Eine Vorrichtung zur Lösung der eingangs genannten Aufgabe weist die Merkmale des Anspruchs 4 auf. Es ist demnach entsprechend vorgesehen, dass Zuförderer und Abförderer parallel zueinander verlaufen und dass ein Komprimierförderer winklig, insbesondere quer, zwischen Zuförderer und Abförderer verläuft, und dass der Komprimierförderer einen dem Zuförderer zugewandten Einlaufbereich und einen dem Abförderer zugewandten Auslaufbereich aufweist, wobei der Einlaufbereich und/oder der Auslaufbereich zusammen mit der Gruppe von Gegenständen auf dem Zuförderer bzw. der Ablageposition auf dem Abförderer bewegbar sind, zur Übergabe der Gegenstände zwischen den Förderern während des kontinuierlichen Transports.
  • In einer bevorzugten Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann vorgesehen sein, dass die Gegenstände im Bereich des Komprimierförderers auf einer Förderbahn ruhen und durch Fördermittel des Komprimierförderers in Richtung des Abförderers bewegbar sind, wobei die Fördermittel durch quer zur Förderrichtung gerichtete Transportorgane gebildet sind, die wenigstens jeweils rückseitig hinter einer Gruppe von Gegenständen angeordnet sind und wobei vorzugsweise die Gruppe von Gegenständen vorderseitig sich an einem weiteren Transportorgan abstützt.
  • In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel kann vorgesehen sein, dass die Transportorgane durch Querstreben gebildet sind, die durch Ausnehmungen in den seitlichen Führungen des Komprimierförderers hindurchgeführt sind, und dass vorzugsweise der Abstand zwischen den rückseitigen und vorderseitigen Transportorganen nach Maßgabe der Abmessungen der zu transportierenden Gegenstände veränderbar ist.
  • Eine weitere Besonderheit kann darin bestehen, dass seitliche Führungen des Einlaufbereichs und/oder des Auslaufbereichs jeweils im Wesentlichen parallel zueinander angeordnet und hinsichtlich ihres jeweiligen Abstandes zueinander, vorzugsweise individuell, veränderbar sind, und dass vorzugsweise die seitlichen Führungen parallel zu Mitnehmern des Zuförderers und/oder des Abförderers zum Bilden von seitlich offenen Fächern für mehrere Gegenstände angeordnet sind.
  • Weiterhin von Bedeutung kann sein, dass die seitlichen Führungen zwischen Einlaufbereich und Auslaufbereich jeweils verformbar ausgebildet sind, insbesondere durch gelenkige Verbindung von Teilführungen untereinander und/oder mit dem Einlaufbereich und/oder dem Auslassbereich.
  • Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel wird nachfolgend anhand der Zeichnung ausführlich beschrieben. In dieser zeigen:
    • Fig. 1
    eine Draufsicht auf eine Vorrichtung zum Handhaben von Gegenständen, beim Zuführen von Gegenständen von einem ersten Förderer (Zuförderer),
    Fig. 2
    die Vorrichtung gemäß Fig. 1 beim Übergeben von komprimierten Gegenständen auf einen zweiten Förderer (Abförderer),
    Fig. 3
    einen Vertikalschnitt durch die Vorrichtung entlang Schnittlinie III-III in Fig. 1,
    Fig. 4
    einen Vertikalschnitt durch die Vorrichtung entlang Schnittlinie IV-IV in Fig. 1,
    Fig. 5
    eine Einzelheit V der Vorrichtung in vergrößerter teilweiser Darstellung, gemäß Kennzeichnung in Fig. 3, und
    Fig. 6
    eine Einzelheit VI der Vorrichtung in vergrößerter teilweiser Darstellung, gemäß Kennzeichnung in Fig. 1.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer Vorrichtung zum Gruppieren von Gegenständen 10 beschrieben. Bei den Gegenständen 10 kann es sich um (verpackte) Hygieneprodukte wie Windeln, Binden oder Reinigungstücher handeln. Im vorliegenden Fall weisen die Gegenstände 10 eine flache Gestalt auf.
  • Die Gegenstände 10 werden auf einem kontinuierlich angetriebenen Zuförderer 11 transportiert. Auf dem Zuförderer 11 sind Fächer 12 gebildet, in denen mehrere Gegenstände 10 angeordnet sein können. Im vorliegenden Fall bildet der Inhalt mehrere Fächer 12 eine Gruppe 13 von zu verpackenden Gegenständen 10. Alternativ ist es auch denkbar, dass der Inhalt lediglich eines Fachs 12 des Zuförderers 11 die Gruppe 13 bildet.
  • Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Gegenstände 10 aufrecht stehend in den Fächern 12 angeordnet. Denkbar ist eine Dichtlage der Gegenstände 10 in den Fächern 12, soweit diese komplett gefüllt sind. Vorzugsweise liegen die Gegenstände 10 in den Fächern 12 mit großflächigen (Vorder- und Rück-) Seiten aneinander an. Vorzugsweise ruhen die Gegenstände 10 auf einem Obertrum des Zuförderers 11 oder einer Transportbahn.
  • Weiterhin ist ein Abförderer 14 vorgesehen, der wie der Zuförderer 11 kontinuierlich angetrieben ist. Auch auf dem Abförderer 14 sind Fächer 15 gebildet zur Aufnahme von komprimierten Gegenständen 10. Es ist vorgesehen, dass ein Fach 15 jeweils die dem Packungsinhalt entsprechende Anzahl an Gegenständen 10 enthält. Alternativ ist es natürlich auch denkbar, dass der Inhalt mehrerer Fächer 15 den Packungsinhalt bildet.
  • Auch auf dem Abförderer 14 sind die Gegenstände 10 aufrecht stehend in den Fächern 15 angeordnet. Aufgrund der Komprimierung der Gegenstände 10 liegen diese in Dichtlage mit großflächigen (Vorder- und Rück-)Seiten aneinander an.
  • Zwischen dem Zuförderer 11 und dem Abförderer 14 ist eine Komprimiereinrichtung 16 zum Komprimieren einer Gruppe 13 von Gegenständen 10 angeordnet. Dazu wird die Gruppe 13 während des kontinuierlichen Transports vom Zuförderer 11 an die Komprimiereinrichtung 16 übergeben und nach der Komprimierung in ein Fach 15 auf dem Abförderer 14 überführt, der dabei ebenfalls kontinuierlich angetrieben ist.
  • Im vorliegenden Fall weist die Komprimiereinrichtung 15 einen Komprimierförderer 17 auf, der die Gruppe 13 aus Gegenständen 10 zwischen dem Zuförderer 11 und dem Abförderer 14 transportiert und dabei komprimiert. Der Komprimierförderer 17 verläuft winklig, vorzugsweise quer, zwischen Zuförderer 11 und Abförderer 14, die im Bereich des Komprimierförderers 17 parallel zueinander verlaufen. Zuförderer 11 und Abförderer 14 transportieren die Gegenstände 10 im vorliegenden Fall in die gleiche Richtung. Es ist denkbar, dass Zuförderer 11 und Abförderer 14 die Gegenstände 10 in unterschiedliche, insbesondere entgegengesetzte, Richtungen transportieren.
  • Zur Übergabe einer Gruppe 13 von Gegenständen 10 vom Zuförderer 11 auf den Komprimierförderer 17 ist eine Abschubeinrichtung 18 vorgesehen, mit der die Gruppe 13 winklig, insbesondere quer, zur Transportrichtung auf dem Zuförderer 11 aus den Fächern 12 ausgeschoben und dem Komprimierförderer 17 zugeführt werden kann. Die Abschubeinrichtung 18 weist hierzu einen Schieber 19 auf, der seitlich zur Anlage an einer aufrechten Packungskante bzw. -fläche der Gegenstände 10 gebracht wird und der die Gegenstände 10 dem Komprimierförderer 17 zuführt.
  • Der Schieber 19 ist dazu eingerichtet zusammen mit den Gegenständen 10 in Förderrichtung des Zuförderers 11 bewegt zu werden, um den Abschub der Gegenstände 10 während des kontinuierlichen Transports zu ermöglichen. Hierzu ist der Schieber 19 seitlich des Zuförderers 11 derart gelagert, dass er parallel zu diesem in und entgegen der Förderrichtung desselben verfahrbar ist. Weiterhin ist der Schieber 19 quer zur Förderrichtung verschieblich gelagert, um die Gegenstände 10 abzuschieben. Weiterhin ist der Schieber 19 schwenkbar gelagert, um nach dem Abschieben der Gegenstände 10 in eine Ausgangsstellung zurückbewegt werden zu können (Fig. 3). Die Schwenkachse des Schiebers 19 verläuft dabei parallel zur Längsachse des Zuförderers 11.
  • Die Fächer 12 auf dem Zuförderer 11 werden quer zur Transportrichtung durch Mitnehmer 20 begrenzt. Die Mitnehmer 20 haben eine geringere vertikale Erstreckung als die Gegenstände 10, sodass die Gegenstände 10 über die Mitnehmer 20 ragen und so in diesem Bereich seitlich durch den Schieber 19 erfassbar sind.
  • Der Komprimierförderer 17 verfügt über einen dem Zuförderer 11 zugewandten Einlaufbereich 21 und einen dem Abförderer 14 zugewandten Auslaufbereich 22. Der Einlaufbereich 21 und der Auslaufbereich 22 weisen jeweils im wesentlichen parallele, seitliche Führungen 23, 24 für eine Gruppe 13 von Gegenständen 10 auf. Die seitlichen Führungen 23, 24 sind jeweils parallel zu den Mitnehmern von Zuförderer 11 und Abförderer 14 ausgerichtet. Zwischen den seitlichen Führungen 23, 24 im Einlaufbereich 21 und dem Auslaufbereich 22 sind jeweils seitliche Führungen 25 angeordnet, die sich längs des Transportweges der Gruppe 13 von Gegenständen 10 erstrecken. Die jeweils benachbarten seitlichen Führungen 23, 24, 25 sind gelenkig miteinander verbunden. Hierzu können die Führungen 23, 24, 25 durch entsprechende Gelenke miteinander verbunden sein, oder durch gelenkige Zwischenstücke 47 (Fig. 6).
  • Die Gruppe 13 aus Gegenständen 10 wird durch die Abschubeinrichtung 18 vom Zuförderer 11 kommend zwischen die seitlichen Führungen 23 des Einlaufbereichs 21 geschoben. Die dem Zuförderer 11 zugewandten Endbereiche der seitlichen Führungen 23 sind dabei leicht divergierend ausgebildet, um das Einschieben der Gruppe 11 zwischen die seitlichen Führungen 23 zu erleichtern. Der Abstand der seitlichen Führungen 23 zueinander entspricht dabei der Breite (Größe) der unkomprimierten Gruppe 13 von Gegenständen 10.
  • Der Abstand der seitlichen Führungen 24 im Auslaufbereich 22 ist geringer als der Abstand der seitlichen Führungen 23 und entspricht im Wesentlichen der Breite eines Fachs 12 auf dem Abförderer 14. Gegebenenfalls kann der Abstand etwas kleiner sein als die entsprechende Breite eines Fachs 12.
  • Die zwischen den seitlichen Führungen 23, 24 des Einlaufbereichs 21 und Auslaufbereichs 22 verlaufenden seitlichen Führungen 25 verlaufen konvergierend zueinander, sodass der zwischen den seitlichen Führungen 23, 24, 25 gebildete Kanal für die Gegenstände 10 sich vom Einlaufbereich 21 zum Auslaufbereich 22 hin verjüngt. Durch den Transport der Gruppe 11 von Gegenständen 10 entlang der seitlichen Führungen 23, 24, 25 wird die Gruppe 11 entsprechend komprimiert. Der Transport der Gegenstände 10 erfolgt dabei wie auf dem Zuförderer 11 und dem Abförderer 14 kontinuierlich.
  • Während des kontinuierlichen Transports der Gegenstände 10 auf dem Komprimierförderer 17 ruhen die Gegenstände 10 auf einer Förderbahn 26, die sich zwischen dem Zuförderer 11 und dem Abförderer 14 erstreckt. Die Gruppe 13 aus Gegenständen 10 wird durch ein Fördermittel kontinuierlich zwischen dem Zuförderer 11 und dem Abförderer 14 bewegt. Das Fördermittel weist im vorliegenden Fall quer zur Förderrichtung der Gegenstände 10 ausgerichtete Querstreben 27 als Transportorgane auf, die in Förderrichtung rückseitig an einer Gruppe 13 anliegen und diese über die Förderbahn 26 schieben. Weitere Querstreben 28 sind vorgesehen zur vorderseitigen Anlage an einer Gruppe 13. Die Querstreben 27, 28 sind abwechselnd aufeinander folgend angeordnet.
  • Die beiden Gruppen von Querstreben 27, 28 werden jeweils über Förderketten 29, 30 angetrieben. Die Förderketten 29, 30 verlaufen jeweils auf beiden Seiten der Förderbahn 26 und sind mit den Querstreben 27 bzw. 28 verbunden. Die innere Förderkette 29 dient zum Antrieb der Querstreben 27, wohingegen die äußere Förderkette 30 zum Antrieb der Querstreben 28 dient. Die Förderketten 29, 30 werden über Umlenkrollen derart geführt, dass die Querstreben 27, 28 mit Abstand oberhalb der Förderbahn 26 entlang geführt werden zum Transport der Gegenstände 10. Unterhalb der Förderbahn 26 ist jeweils eine separate Antriebswelle 31, 32 für die Förderkette 29, 30 vorgesehen. Lediglich die Antriebswelle 32 für die äußere Förderkette 30 ist durch einen Antrieb 35 angetrieben. Durch Koppelung der beiden Antriebswellen 31, 32 mittels eines Antriebsriemen 33 werden beide Antriebswellen 31, 32 durch den Antrieb 34 bewegt.
  • Über den Umfang der Förderketten 29, 30 sind jeweils mehrere Querstreben 27, 28 in gleichmäßigem Abstand verteilt. Auf diese Weise können mehrere Gruppen 13 von Gegenständen 10 gleichzeitig auf den Komprimierförderer 17 transportiert werden. Der Abstand der Querstreben 27, 28 derselben Förderkette 29, 30 ist fest vorgegeben und nicht veränderbar. Der Abstand der Querstreben 27, 28 der beiden verschiedenen Förderketten 29, 30 ist hingegen veränderbar. Zu diesem Zweck kann die Relativstellung der beiden Förderketten 29, 30 zueinander verändert und mittels einer Rasteinrichtung, insbesondere einem Rastbolzen 35 festgelegt werden. Auf diese Weise kann der Abstand der aufeinander folgenden Querstreben 27, 28 zueinander angepasst werden, in Abhängigkeit von der Länge der zu handhabenden Gegenstände 10 in Förderrichtung des Komprimierförderers 17. In den seitlichen Führungen 23, 24, 25 sind schlitzartige Durchbrüche 38 ausgebildet, durch die sich die Querstreben 27, 28 hindurch erstrecken.
  • Eine Besonderheit besteht darin, dass der Einlaufbereich 21 und der Auslaufbereich 22 jeweils vorzugsweise unabhängig voneinander bewegbar sind, entsprechend der Bewegung des Zuförderers 11 bzw. des Abförderers 14.
  • Sowohl der Einlaufbereich 21 als auch der Auslaufbereich 22 ist zu diesem Zweck quer zur Transportrichtung des Komprimierförderers 17 bewegbar und zwar unabhängig voneinander. Hierzu sind der Einlaufbereich 21 entlang einer entsprechenden ersten Querachse 36 und der Auslaufbereich 22 entlang einer entsprechenden zweiten. Querachse 37 verschiebbar gelagert. Die Querachsen 36, 37 verlaufen parallel zum Zuförderer 11 bzw. der Abförderer 14 und sind mittels entsprechender Servoantriebe 48 in Achsrichtung verschieblich.
  • Weiterhin ist vorgesehen, dass der Abstand der seitlichen Führungen 23, 24 des Einlaufbereichs 21 und des Auslaufbereichs 22 verstellbar ist. Zu diesem Zweck sind die seitlichen Führung 23, 24 jeweils an Trageinrichtungen 39, 40 angeordnet, die zueinander verstellbar sind und die durch Bewegen der Querachse zusammen verschiebbar sind. Jede Trageinrichtung 39, 40 verfügt über zwei Tragarme 41, 42, die miteinander verbunden sind und an deren Ende jeweils einen Teil der seitlichen Führungen 23, 24 oberhalb und unterhalb der Durchbrüche 38 für die Querstreben 27, 28 trägt. Die miteinander verbunden Tragarme 41, 42 sind entlang von den Querachsen 36, 37 zugeordneten Klemmschienen 43, 44 zueinander verschiebbar. Die Relativlage der Trageinrichtungen 39, 40 ist gegenüber den Klemmschienen 43, 44 festlegbar, vorzugsweise über Klemmhebel 45, 46.
  • Die soweit beschriebene Vorrichtung arbeitet wie folgt:
    • Die Gegenstände 10 werden durch eine nicht gezeigte Vorrichtung in die Fächer 12 des Zuförderers 11 eingefördert, wobei die Gegenstände aufrecht in den Fächern 12 stehen und quer zur Transportrichtung angeordnet sind. Im Bereich der Abschubeinrichtung 18 wird eine Gruppe 13 von Gegenständen 10 durch den Schieber 19 erfasst und während des kontinuierlichen Laufs des Zuförderers 11 in den Einlaufbereich 21 des anschließenden Komprimierförderers 17 geschoben. Dabei wird der Einlaufbereich entsprechend der Bewegung der Gruppe 13 zusammen mit dem Stempel 19 bewegt, sodass der Abschub der Gruppe 13 während der kontinuierlichen Bewegung der Gegenstände 10 bzw. der Gruppe 13 erfolgt.
  • Die zwischen die seitlichen Führungen 23 des Einlaufbereichs 21 eingeschobene Gruppe 13 wird durch eine Querstrebe 27 rückseitig erfasst und entlang der Förderbahn 26 geschoben. Vorseitig wird die Gruppe durch eine Querstrebe 28 geführt. Während des Transports der Gruppe 13 auf diese Weise wird die Gruppe 13 durch die konvergierenden seitlichen Führungen 25 komprimiert. Sobald die Gruppe 13 im Auslaufbereich 22 ankommt ist die Komprimierung abgeschlossen und die Abmessungen der Gruppe 13 entsprechen der Abmessung eines Fachs 15 auf dem anschließenden Abförderer 14. Der Abschub der komprimierten Gruppe 13 in ein Fach 15 des Abförderers 14 erfolgt mittels der rückseitigen Querstreben 27. Dabei wird der Auslaufbereich entsprechend des kontinuierlich angetriebenen Abförderers 14 bewegt, sodass eine Übergabe der Gruppe 13 während des kontinuierlichen Betriebs der Vorrichtung erfolgen kann. Danach kann die Gruppe 13 in eine Gebindeverpackung übergeben werden.
  • Auf dem Komprimierförderer 17 können gleichzeitig mehrere Gruppen 13 nacheinander komprimiert werden. Sowohl der Einlaufbereich 21 als auch der Auslaufbereich 22 werden unabhängig voneinander bewegt entsprechend der Bewegung der Fächer 12, 15 auf dem Zuförderer 11 bzw. dem Abförderer 14. Durch die gelenkige Verbindung der seitlichen Führungen 23, 24, 25 kann sich der Förderkanal an die sich verändernde Position des Einlaufbereichs 21 und des Auslaufbereichs 22 anpassen. Weiterhin kann ein Längenausgleich für die seitlichen Führungen 23, 24, 25 vorgesehen sein, wie z. B. in Fig. 6 gezeigt. Dort ist ein Tragarm 41 (42) mit seitlichem Spiel an einer seitlichen Führung 24 befestigt.
  • Zur Anpassung an den Transport von Gegenständen 10 anderer Größe ist zum einen die Verstellung des Abstands der seitlichen Führungen 23, 24 vorgesehen. Auf diese Weise kann die Vorrichtung an eine unterschiedliche Breite der Gegenstände 10 quer zur Förderrichtung angepasst werden. Zum anderen ist der Abstand der Querstreben 27, 28 zueinander veränderbar. Auf diese Weise kann die Vorrichtung an eine unterschiedliche Länge der Gegenstände 10 in Förderrichtung angepasst werden. Bezugszeichenliste
    10 Gegenstand 39 Trageinrichtung
    11 Zuförderer 40 Trageinrichtung
    12 Fach 41 Tragarm
    13 Gruppe 42 Tragarm
    14 Abförderer 43 Klemmschiene
    15 Fach 44 Klemmschiene
    16 Komprimiereinrichtung 45 Klemmhebel
    17 Komprimierförderer 46 Klemmhebel
    18 Abschubeinrichtung 47 Zwischenstück
    19 Schieber 48 Servoantrieb
    20 Mitnehmer
    21 Einlaufbereich
    22 Auslaufbereich
    23 Führung (Einlaufbereich)
    24 Führung (Auslaufbereich)
    25 Führung
    26 Förderbahn
    27 Querstrebe
    28 Querstrebe
    29 Förderkette
    30 Förderkette
    31 Antriebswelle
    32 Antriebswelle
    33 Antriebsriemen
    34 Antrieb
    35 Rastbolzen
    36 Querachse (Einlaufbereich)
    37 Querachse (Auslaufbereich)
    38 Durchbruch

Claims (8)

  1. Verfahren zum Handhaben von Gegenständen (10), insbesondere von Hygieneprodukten wie Windeln, Binden oder dergleichen, wobei die Gegenstände (10) auf einem ersten Zuförderer (11) zugefördert und als komprimierte Gruppe (12) von Gegenständen (10) auf einem Abförderer (14) abgefördert werden, wobei der Zuförderer (11) und der Abförderer (14) kontinuierlich angetrieben werden und eine Gruppe (13) von Gegenständen (10) vom kontinuierlich angetriebenen Zuförderer (11) an eine kontinuierlich angetriebene Komprimiereinrichtung (16) übergeben wird, in der die Gruppe (13) von Gegenständen (10) komprimiert wird, und wobei die komprimierte Gruppe (13) von Gegenständen (10) von der Komprimiereinrichtung (16) an den kontinuierlich angetriebenen Abförderer (14) übergeben wird, und wobei die Komprimiereinrichtung (16) einen kontinuierlich angetriebenen Komprimierförderer (17) aufweist, in dessen Bereich die Gruppe (13) von Gegenständen (10) während des kontinuierlichen Transports komprimiert wird, und wobei der Komprimierförderer (17) gegenüberliegende seitliche Führungen (23, 24, 25) aufweist, zwischen denen die Gegenstände (10) hindurchgefördert werden, und wobei sich der Abstand zwischen den gegenüberliegenden Führungen (23, 24, 25) über die Länge des Komprimierförderers (17) verringert zur kontinuierlichen Komprimierung der Gruppe (13) von Gegenständen (10) während des Transports auf dem Komprimierförderer (17), und wobei der Komprimierförderer (17) einen dem Zuförderer (11) zugewandten Einlaufbereich (21) und einen dem Abförderer (14) zugewandten Auslaufbereich (22) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Komprimierförderer (17) winklig, vorzugsweise quer, zwischen dem Zuförderer (11) und dem Abförderer (14) verläuft, die im Bereich des Komprimierförderers parallel zueinander verlaufen, und dass der Einlaufbereich (21) und/oder der Auslaufbereich (22) zusammen mit der Gruppe (13) von Gegenständen (10) auf dem Zuförderer (11) bzw. der Ablageposition auf dem Abförderer (14) bewegt werden, zur Übergabe der Gegenstände (10) zwischen den Förderern während des kontinuierlichen Transports.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Einlaufbereich (21) und Auslaufbereich (22) des Komprimierförderers (17) unabhängig voneinander bewegt werden.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Gegenstände (10) in auf dem Zuförderer (11) gebildeten Fächern (12) angeordnet sind und mittels einer Abschubeinrichtung (18) aus den seitlich offenen Fächern (12) in den Einlaufbereich (21) des Komprimierförderers (17) abgeschoben werden, wobei der Komprimierförderer (17) winklig, insbesondere quer, zum Zuförderer (11) verläuft, und dass die komprimierte Gruppe (13) von Gegenständen (10) im Auslaufbereich (22) des Komprimierförderers (17) in ein auf dem Abförderer (14) gebildetes Fach (15) übergeben wird, wobei der Abförderer (14) winklig, insbesondere quer, zum Komprimierförderer (17) verläuft und vorzugweise parallel zum Zuförderer (11).
  4. Vorrichtung zum Handhaben von Gegenständen (10), insbesondere von Hygieneprodukten wie Windeln, Binden oder dergleichen, mit einem Zuförderer (11) zum Transport der Gegenstände (10), mit einer dem Zuförderer (11) nachgeordneten Komprimiereinrichtung (16) zum Komprimieren der Gruppe (13) von Gegenständen (10), und mit einem der Komprimiereinrichtung (16) nachgeordneten Abförderer (14) zum Transport der komprimierten Gegenstände (10), wobei der Zuförderer (11) und der Abförderer (14) zum kontinuierlichen Transport der Gegenstände (10) bzw. einer komprimierten Gruppe (13) aus Gegenständen (10) eingerichtet sind, und wobei die zwischen Zuförderer (11) und Abförderer (14) angeordnete Komprimiereinrichtung (16) zum kontinuierlichen Komprimieren von Gruppen (13) von Gegenständen (10) eingerichtet ist, und wobei die Komprimiereinrichtung (16) einen kontinuierlich arbeitenden Komprimierförderer (17) aufweist, mit gegenüberliegenden seitlichen Führungen (23, 24, 25), die in Richtung des Abförderers (14) konvergierend angeordnet sind, und wobei der Komprimierförderer (17) einen dem Zuförderer (11) zugewandten Einlaufbereich (21) und einen dem Abförderer (14) zugewandten Auslaufbereich (22) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Komprimierförderer (17) winklig, vorzugsweise quer, zwischen dem Zuförderer (11) und dem Abförderer (14) verläuft, die im Bereich des Komprimierförderers parallel zueinander verlaufen, und dass der Einlaufbereich (21) und/oder der Auslaufbereich (22) zusammen mit der Gruppe (13) von Gegenständen (10) auf dem Zuförderer (11) bzw. der Ablageposition auf dem Abförderer (14) bewegbar sind; zur Übergabe der Gegenstände (10) zwischen den Förderern während des kontinuierlichen Transports.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Gegenstände (10) im Bereich des Komprimierförderers (17) auf einer Förderbahn (26) ruhen und durch Fördermittel des Komprimierförderers (17) in Richtung des Abförderers (14) bewegbar sind, wobei die Fördermittel durch quer zur Förderrichtung gerichtete Transportorgane gebildet sind, die wenigstens jeweils rückseitig hinter einer Gruppe (13) von Gegenständen (10) angeordnet sind und wobei vorzugsweise die Gruppe (13) von Gegenständen (10) vorderseitig sich an einem weiteren Transportorgan abstützt.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportorgane durch Querstreben (27, 28) gebildet sind, die durch Ausnehmungen (38) in den seitlichen Führungen (23, 24, 25) des Komprimierförderers (17) hindurchgeführt sind, und dass vorzugsweise der Abstand zwischen den rückseitigen und vorderseitigen Transportorganen nach Maßgabe der Abmessungen der zu transportierenden Gegenstände (10) veränderbar ist.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass seitliche Führungen (23, 24) des Einlaufbereichs (21) und/oder des Auslaufbereichs (22) jeweils im Wesentlichen parallel zueinander angeordnet und hinsichtlich ihres jeweiligen Abstandes zueinander, vorzugsweise individuell, veränderbar sind, und dass vorzugsweise die seitlichen Führungen (23, 24) parallel zu Mitnehmern (20) des Zuförderers (11) und/oder des Abförderers (14) zum Bilden von seitlich offenen Fächern (12, 15) für mehrere Gegenstände (10) angeordnet sind.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die seitlichen Führungen (25) zwischen Einlaufbereich (21) und Auslaufbereich (22) jeweils verformbar ausgebildet sind, insbesondere durch gelenkige Verbindung von Teilführungen untereinander und/oder mit dem Einlaufbereich (21) und/oder dem Auslassbereich (22).
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