SE519496C2 - Förfarande och anordning för positionering av produkter i ett stationärt hanteringsläge - Google Patents

Description

25 30 35 990406 muzss-oo-Looc sm/ms 5 1 9 4 9 6 ï - ï ' i 2 Syftet med föreliggande uppfinning är att vidareut- veckla det kända förfarandet för att möjliggöra hantering av produkter, som ankommer till tillförseltransportören liggande på längden i frammatningsriktningen, utan att pro- dukterna behöver vändas vid tillförseln till uppsamlings- bandtransportören och utan att för den skull utesluta han- teringen av produkten, som ligger på tvären av frammat- ningsriktningen.

I detta syfte har förfarandet av det ovan angivna slaget erhållit kännetecknen enligt patentkravet 1. För ut- övning av detta förfarande föreslås enligt uppfinningen den anordning som är angiven i patentkravet 4.

För närmare förklaring av uppfinningen skall såsom exempel valda utföranden därav beskrivas i det följande med hänvisning till bifogade ritningar, på vilka FIG 1 är en schematisk sidovy av uppsamlingsband- transportören i ett första utförande, FIG 2 är en planvy av uppsamlingsbandtransportören i FIG 1 och den därmed samverkande tillförseltransportören, FIG 3 - 8 är schematiska planvyer i mindre skala av uppsamlingsbandtransportören och tillförseltransportören och åskådliggör olika tempon i hanteringen av produkterna, och FIG 9 är en planvy av ett andra utförande av anord- ningen enligt uppfinningen.

I anordningen enligt FIG 1 och 2 finns en uppsam- lingsbandtransportör 10, fortsättningsvis benämnd kollek- tor, som innefattar ett ändlöst band 11 med därifrån ut- skjutande tvärställda plattformiga medbringare 12, vilka är jämnt fördelade över bandet och avgränsar fack 13 mellan intill varandra belägna medbringare. Det ändlösa bandet är lagt över vändrullar 14, varav den ena är drivbart kopplad till en stegmotor (ej visad i FIG 1 och 2) för frammatning av bandet 11 stegvis med steglängden motsvarande delningen mellan medbringarna 12. 10 15 20 25 30 35 990406 P: \3255-004 .DOC Sm/ms ^ 519 49öšilfi=âfifïšvš - 'ä 3 Anordningen innefattar även en tillförseltransportör 15, vilken i detta utförande är utförd som en sektionerad bandtransportör. Ändsektionen 16 är anordnad i rät vinkel mot kollektorn 10, och dess bärande, övre bandpart är i ni- vå med bandets 11 bärande, övre bandpart och har en bredd, som huvudsakligen motsvarar fackens 13 bredd. Ändsektionen är pá här inte närmare visat sätt styrd för parallellför- flyttning längs kollektorn, och medel (ej visade i FIG 1 och 2) är anordnade för àstadkommande av denna förflyttning stegvis i båda riktningarna. Ändsektionen 16 är ledbart förbunden med ena änden av en mellansektion 17 av tillför- seltransportören, medan den andra änden av mellansektionen I FIG 2 är tillförseltransportören visad med heldragna linjer i ett är ledbart förbunden med en ingángssektion 18. ändläge till höger och med streckade linjer i ett ändläge till vänster.

Förfarandet enligt uppfinningen vid utövning medelst den ovan beskrivna anordningen enligt FIG 1 och 2 skall be- skrivas med hänvisning till FIG 3 - 8, varvid antages, att förpackningar av något slag skall överföras till kollektorn medelst tillförseltransportören för att sedan i grupper om sex förpackningar avtagas från kollektorn för vidare hante- ring, exempelvis nedsättning i en kartong. Avtagningen kan ske medelst sugkoppar (eller lyftdon av annat slag), som lyfter av förpackningarna fràn kollektorn, eller medelst en avförare, som skjuter av förpackningarna frán kollektorn. I FIG 3 - 8 är schematiskt visat ett don 19 av sistnämnda slag. Förpackningarna har i FIG 3 - 8 betecknats a, b, c , d osv.

I FIG 3 antages kollektorn 10 vara i rörelse och ma- tas fram steg för steg med en steglängd, som motsvarar del- ningen mellan medbringarna 12. Fyra förpackningar a, b, c, d har placerats i fack på kollektorn, och två förpackningar e och f befinner sig på tillförseltransportörens ändsektion 16.

W Ü 20 25 30 35 990406 P:\3255-004.DOC Sm/ms 519 496:¿ïïæ¿f¿:__:i"¿=ít;.;*¥=. 4 I FIG 4 har även förpackningarna e och f tillförts kollektorn, och ett tomt fack befinner sig framför sektio- nen 16. Förpackningarna a - f är i läge mittför avtagaren 19. Kollektorns rörelse stoppas och en ytterligare förpack- ning g tillföres kollektorn. Avtagaren 19 börjar sin rörel- se för att skjuta av de sex förpackningarna a - f, som be- från kollek- FIG 5. Under tiden som kollektorn står stilla stegas finner sig i det stationära hanteringsläget, torn, nu sektionen 16 ät vänster, dvs i motsatt riktning mot den nu stillastående kollektorns rörelseriktning, och en för- packning h tillföres kollektorn i det tomma facket framför sektionen 16, FIG 5 och 6. Avtagaren har nått sitt ändläge och de sex förpackningarna a - f är avförda från kollek- torn, varefter avtagaren återgår, medan sektionen 16 tar ett nytt steg åt vänster, FIG 6, och matar in en ny för- packning j på kollektorn, FIG 7. Nu sättes kollektorn åter i rörelse samtidigt som sektionen 16 stegar tillbaka i sam- ma takt som kollektorn till sitt utgångsläge, FIG 8, för att föra in en förpackning k i det mittför belägna facket.

Därmed är funktionscykeln tillbaka till stadiet i FIG 3.

Med tillämpning av modern datoriserad reglerteknik kan driften av kollektorn 10 och förskjutningen av tillför- seltransportörens 15 ändsektion 16 i förutbestämda steg lätt samordnas för uppnäende av den beskrivna funktionen.

Det förutsättes, att förpackningarna anländer på tillför- seltransportören med ett visst minsta avstånd mellan för- packningarna. Den stegvis skeende rörelsen hos kollektorn 10 och förskjutningen av ändsektionen 16 anpassas till den frekvens, varmed förpackningarna anländer till kollektorn, genom att förpackningarnas ankomst till ett avlämningsläge avkännes medelst fotocell. I FIG 4 är förpackningen g i av- lämningsläge, i FIG 5 förpackningen h, i FIG 6 förpackning- en j och i FIG 8 förpackningen k.

I FIG 9 visas kollektorn 10 med drivmotor 20, som är kopplad till den ena vändrullen 14, och tillförseltranspor- U 20 25 30 35 990406 P:\325S-004.DOC Sm/ms 519 496;::=§i¿ »gfg i _ 5 tören 15 med drivmotor 21. I detta utförande innefattar transportören 15 även ett par ändlösa sidoband 22, som är lagda över stationärt lagrade vändrullar 23 med var sin drivmotor 24. En vagn 25 är styrd för rörelse i transportö- rens 15 tvärriktning pà ett stativ 26, och denna vagn är vid 27 kopplad till en ändlös rem eller wire 28, som löper över vändskivor 29, varav den ena är kopplad till en motor 30. Sidobanden sträcker sig genom vagnen styrda medelst brytrullar, för att i vagnen bilda två parallella partier 22', och bibe- håller detta läge vid vagnens förskjutning i transportörens som är riktade i rät vinkel mot kollektorn, 15 tvärriktning. I FIG 9 visas vagnen i ett högra ändläge intill transportörens 15 högra kant, och den har ett mot- svarande vänstra ändläge intill transportörens vänstra kant och rörelsen mellan dessa både ändlägen àstadkommes stegvis medelst motorn 30 på det sätt som beskrivits beträffande ändsektionen 16 i utförandet enligt FIG 1 och 2. Lämpliga spännorgan kan verka pà sidobanden 22 för att kompensera för den slakhet, rar mittläget mellan de nämnda båda ändlägena, eller också som uppkommer i banden, när vagnen passe- kan sidobanden vara elastiska, så att de kompenserar för den förekommande längdvariationen genom att de sträckes och drar ihop sig elastiskt.

Avståndet mellan sidobandpartierna 22' kan vara vari- abelt för anpassning till produkter med olika bredd. Utfö- randet i FIG 9 är särskilt väl lämpat för hantering av platta produkter, som står på högkant, varvid produkterna stödes i detta läge av sidobanden I FIG 9 visas en bandtransportör 31, på vilken fram- matas kartonger 32, varvid förpackningarna medelst vakuum- don kan lyftas av från kollektorn för att placeras i kar- tongerna.

Uppfinningen är naturligtvis inte begränsad till an- vändning i förpackningssystem. Det kan t ex i stället vara fråga om att utföra någon form av bearbetning på produkter- 990406 P:\32S5~004.DOC Sm/ms H- ... . _ .. .. «. , _” - ï A ,, ,, =. f. z . »f v ~ Å» » z _ f ~\ =~ ,, .. - | f; . . I -v u, , , , .... »,.«-., « . . - _ . . .f v . - . « - n v f ^ . . . . ; . . w- - na, medan de befinner sig i det stationära hanteringsläget, i vilket uppsamlingsbandtransportören är stillastående.

Claims (5)

W 20 25 30 35 ~ . . , . . 519 496 7 000104 P=\32ss-oo4.x>oc sm/ms PATENTKRAV

1. Förfarande för positionering av produkter i ett stationärt hanteringsläge, varvid produkterna medelst en tillförseltransportör (15) tillföres en ändlös uppsamlings- (10), (13) vilka är avgränsade mellan i bandtransportörens längdrikt- bandtransportör som har fack för produkterna, ning jämnt fördelade medbringare (12), och frammatas steg- vis på uppsamlingsbandtransportören med steglängden motsva- rande delningen hos medbringarna, varvid produkterna me- (15) uppsamlingsbandtransportörens (10) tvärriktning och till- delst tillförseltransportören avlämnas till facken i förseltransportörens till uppsamlingsbandtransportören an- slutande ände förskjutes stegvis längs uppsamlingsband- transportören i motsatt riktning mot dennas löpriktning, medan uppsamlingsbandtransportören är stillastående i han- teringsläget, kännetecknat av att uppsamlingbandstranspor- tören (10) efter positionering av produkterna i det statio- nära hanteringsläget förskjutes stegvis för upptagning av de medelst tillförseltransportören tillförda produkterna, medan tillförseltransportörens nämnda ände hälles i statio- närt läge.

2. Anordning för positionering av produkter i ett stationärt hanteringsläge genom förfarandet enligt krav 1, innefattande en ändlös uppsamlingsbandtransportör (10), som har fack (13) för produkterna, vilka är avgränsade mellan i bandtransportörens längdriktning jämnt fördelade medbringa- re (12), och är anordnad att drivas stegvis med steglängden motsvarande delningen hos medbringarna, och en tillförsel- transportör (15) för inmatning av produkterna i facken, varvid medel är anordnade för temporär förskjutning av de båda transportörerna stegvis relativt varandra med den nämnda steglängden under bibehållande av uppsamlingsband- transportören i det nämnda stationära hanteringsläget, kän- (15) netecknad av att tillförseltransportören ansluter sig 10 000104 P:\3255-004 .DOC Sm/ms 519 496 8 till ett rätlinjigt förlöpande parti av uppsamlingsband- transportören (10) med ett mot denna tvärställt och längs det nämnda partiet parallellförskjutbart ändparti (16), som är ledbart förbundet med tillförseltransportören i övrigt.

3. Anordning enligt 2, kännetecknad av att tillför- seltransportören (15) innefattar över brytrullar löpande ändlösa sidoband (22).

4. Anordning enligt krav 3, kännetecknad av att sido- (22) uppsamlingsbandtransportören förskjutbar vagn (25). banden i det nämnda ändpartiet är styrda på en längs

5. Anordning enligt krav 3 eller 4, kännetecknad av att avståndet mellan sidobanden (22) är inställbart.