CN103748014B - 用于操纵物体的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于操纵（平的）物体（10）的方法，所述物体尤其是卫生产品如尿布、纸巾或类似物，所述物体（10）在第一进料输送机（11）上被输送并且作为压缩的物体（10）组（12）在排出输送机（14）上被排出。本发明的特征在于，所述进料输送机（11）和所述排出输送机（14）被连续驱动并且一组（13）物体（10）从被连续驱动的进料输送机（11）转移到被连续驱动的压缩装置（16）上，所述一组（13）物体（10）在所述压缩装置中被压缩，并且被压缩的所述一组（13）物体（10）从所述压缩装置（16）被转移到连续被驱动的所述排出输送机（14）上。

Description

用于操纵物体的方法和装置
技术领域
本发明涉及一种用于操纵(平的)物体的方法，所述物体尤其是卫生产品如尿布、纸巾或类似物，所述物体在第一进料输送机上被输入并且作为压缩的物体组在排出输送机上被排出。此外本发明涉及一种相应的装置。
背景技术
在实际中这样的装置和方法以不同的变型已知。然而所述相应的装置和方法的缺点是迄今的设计总体上不再足够的性能。
发明内容
由此出发本发明的任务在于，进一步改进已知的装置和方法，尤其是在提高的性能方面。
为了解决该任务，因而设定，所述进料输送机和所述排出输送机被连续驱动并且一组物体从被连续驱动的进料输送机转移到被连续驱动的压缩装置上，所述一组物体在所述压缩装置中被压缩，并且被压缩的所述一组物体从所述压缩装置被转移到被连续驱动的所述排出输送机上。
此外设定，所述压缩装置具有被连续驱动的压缩输送机，在所述压缩输送机的区域中所述一组物体的在所述连续的运输期间被压缩，所述压缩输送机具有相对置的侧面的导向装置，物体在所述导向装置之间被输送通过，并且在所述相对置的导向装置之间的距离在所述压缩输送机的长度上减少，以用于在所述压缩输送机上的运输期间连续地压缩所述一组物体。
一个特点在于，所述压缩输送机具有朝向进料输送机的入口区域和朝向排出输送机的出口区域，所述入口区域和/或所述出口区域与在进料输送机上的所述一组物体或与在排出输送机上的存放位置的所述一组物体一起运动，以用于在连续运输期间在各输送机之间转移物体。该解决方案尤其是具有如下优点，即，物体在进料输送机和排出输送机的连续的运行期间可以被转移。
按照一种优选的进一步构成设定，压缩输送机的入口区域和出口区域彼此独立地运动。
此外物体优选设置于在进料输送机上形成的格层中并且借助推出从侧面敞开的所述格层被推出到压缩输送机的入口区域中，所述压缩输送机相对于进料输送机成角度、尤其是横向延伸，并且压缩的所述一组物体在压缩输送机的出口区域中转移到在排出输送机上形成的一个格层中，所述排出输送机相对于压缩输送机成角度、尤其是横向延伸并且优选平行于进料输送机。
为了解决开头所述任务的装置，因而相应地设定，所述进料输送机和所述排出输送机设置成用于连续地运输物体或压缩的物体组，并且在进料输送机和排出输送机之间设置的所述压缩装置设置成用于连续地压缩各组物体。
此外设定，压缩装置具有连续工作的压缩输送机，所述压缩输送机包括相对置的侧面的导向装置，所述导向装置朝排出输送机的方向会聚地设置，并且所述压缩输送机具有朝向进料输送机的入口区域和朝向排出输送机的出口区域，所述入口区域和/或所述出口区域能和在进料输送机上的物体组或在排出输送机上的存放位置一起运动，以用于在连续运输期间在各输送机之间转移物体。
在按照本发明的装置的一种优选的进一步构成可以设定，物体在压缩输送机的区域中放置在输送轨道上并且通过压缩输送机的输送机构能朝排出输送机的方向运动，所述输送机构通过横向于输送方向指向的运输机构形成，所述运输机构至少分别在背侧设置在一组物体后面并且优选所述物体组在前侧支承在另一个运输机构上。
在一种优选的实施例中可以设定，所述运输机构通过横撑条形成，所述横撑条被引导通过压缩输送机的侧面的导向装置中的空隙，并且优选在背侧的和前侧的所述运输机构之间的距离能够按照需要运输的物体的尺寸改变。
另一个特点可以在于，所述入口区域和/或所述出口区域的侧面的导向装置分别基本上相互平行地设置并且在它们彼此间相应的距离上是能改变的，优选单独地能改变，并且优选所述侧面的导向装置平行于进料输送机和/或排出输送机的带动件设置，以用于形成用于多个物体的侧面敞开的格层。
此外可能重要的是，所述侧面的导向装置在入口区域和出口区域之间分别构造成能变形的，尤其是通过部分导向装置彼此间的和/或与所述入口区域和/或所述排出区域的铰接连接构造成能变形的。
附图说明
接着借助附图详细描述优选的实施例。附图示出：
图1用于操纵物体的装置的俯视图，其中由第一输送机(进料输送机)输送物体；
图2按照图1的装置，其中将被压缩的物体转移到第二输送机(排出输送机)上；
图3所述装置的沿图1中的剖切线III-III的纵剖面；
图4所述装置的沿图1中的剖切线IV-IV的纵剖面；
图5所述装置的按照图3的标志的放大的局部细节图V；以及
图6所述装置的按照图1的标志的放大的局部细节图VI。
具体实施方式
接着根据一个用于对物体10进行分组的装置来描述本发明。所述物体10可以是(包装的)卫生产品，如尿布、纸巾或擦净布。在当前情况下，物体10具有平的结构。
物体10在被连续驱动的进料输送机11上运输。在进料输送机11上形成有格层12，多个物体10可以设置在这些格层中。在当前情况下，多个格层12的内含物形成需要包装的一组13物体10。替选地也可设想，进料输送机11的仅一个格层12的内含物形成该组13。
在所示的实施例中，物体10直立地设置在格层12中。只要所述格层被完全填充，可设想物体10在格层12中的紧密位置(状态)。优选各物体10在格层12中以大面积的(正面和背面)侧面彼此贴靠。优选物体10放置在进料输送机11或传送轨道的上带上。
此外设置排出输送机14，所述排除输送机和进料输送机11一样被连续驱动。在排出输送机14上也形成有用于接纳被压缩的物体10的格层15。这里设定，一个格层15分别包含对应于包装内含物的数量的物体10。替选地当然也可设想，多个格层15的内含物形成所述包装内含物。
在排出输送机14上物体10也直立地设置在格层15中。由于对物体10的压缩，各物体在紧密位置中以大面积的(正面和背面)侧面彼此贴靠。
在进料输送机11和排出输送机14之间设置有用于压缩物体10组13的压缩装置16。为此该组13在连续的运输期间由进料输送机11转移到压缩装置16上并且在压缩之后运送到在此同样被连续驱动的排出输送机14上的一个格层15中。
在当前情况下，压缩装置15具有压缩输送机17，所述压缩输送机在进料输送机11和排出输送机14之间运输和同时压缩由物体10构成的组13。压缩输送机17成角度、优选横向地在进料输送机11和排出输送机14之间延伸，所述进料输送机和排出输送机在压缩输送机17的区域中相互平行地延伸。进料输送机11和排出输送机14在当前情况下沿相同的方向运输物体10。可以设想的是，进料输送机11和排出输送机14沿不同的、尤其是相反的方向运输物体10。
为了将一组13物体10从进料输送机11转移到压缩输送机17上，设置有推出装置18，利用该推出装置所述组13可以在进料输送机11上相对于运输方向成角度尤其是横向地从格层12被推出并且被输送给压缩输送机17。推出装置18为此具有推动件19，使所述推动件侧向贴靠在物体10的直立的包装边缘或包装面上，并且所述推动件将物体10输送给压缩输送机17。
推动件19为此设置成用于与物体10一起沿进料输送机11的输送方向运动，以便在连续运输期间能够实现对物体10的推出。为此推动件19在进料输送机11的侧面这样支承，使得该推动件平行于所述进料输送机沿与进料输送机的输送方向相反地可移动。此外推动件19横向于输送方向可移动地支承，以便推出物体10。此外推动件19可偏转地支承，以便在推出物体10后可以返回运动到起始位置中(图3)。推动件19的偏转轴线在此平行于进料输送机11的纵轴线延伸。
在进料输送机11上的格层12横向于运输方向通过带动件20限定。带动件20具有比物体10小的垂直尺寸，从而物体10突出于带动件20并且这样在该区域中可在侧面通过推动件19作用(erfassen)。
压缩输送机17具有朝向进料输送机11的入口区域21和朝向排出输送机14的出口区域22。入口区域21和出口区域22分别具有基本上平行的、用于物体10组13的侧面的导向装置23、24。所述侧面的导向装置23、24分别平行于进料输送机11和排出输送机14的带动件定向。在入口区域21和出口区域22中的侧面的导向装置23、24之间分别设置沿物体10的所述组13的运输线路延伸的侧面的导向装置25。分别相邻的所述侧面的导向装置23、24、25相互铰接连接。为此导向装置23、24、25可以通过相应的铰链相互连接，或通过铰接式的中间件47相互连接(图6)。
所述一组13物体10通过推出装置18从进料输送机11出发被推动到入口区域21的侧面的导向装置23之间。侧面的导向装置23的朝向进料输送机11的端部区域在此略微发散地构成，以便易于将所述组11推入侧面的导向装置23之间。侧面的导向装置23彼此间的距离在此对应于未压缩的物体10组13的宽度(尺寸)。
在出口区域22中的侧面的导向装置24的距离小于侧面的导向装置23的距离并且基本上对应于排出输送机14上的一个格层12的宽度。必要时该距离可以略小于格层12的相应宽度。
在入口区域21和出口区域22的侧面的导向装置23、24之间延伸的侧面的导向装置25彼此会聚地延伸，从而在侧面的导向装置23、24、25之间形成的用于物体10的通道从入口区域21向出口区域22变细。通过将所述一组11物体10沿侧面的导向装置23、24、25运输，所述组11相应地被压缩。物体10的运输在此和在进料输送机11和排出输送机14上一样连续地进行。
在物体10在压缩输送机17上连续运输期间，物体10放置于在进料输送机11和排出输送机14之间延伸的输送轨道26上。由物体10构成的所述组13通过输送机构连续地在进料输送机11和排出输送机14之间运动。所述输送机构在当前情况下具有横向于物体10的输送方向定向的横撑条27作为运输机构，所述运输机构沿输送方向在背侧贴靠在所述组13上并且使所述组滑动经过输送轨道26。另外的横撑条28设置用于在前侧贴靠在所述组13上。横撑条27、28交替地相继设置。
所述两组横撑条27、28分别通过输送链29、30驱动。输送链29、30分别在输送轨道26的两侧延伸并且与横撑条27或28连接。内部的输送链29用于驱动横撑条27，而外部的输送链30用于驱动横撑条28。输送链29、30通过导向辊这样引导，使得横撑条27、28以一定距离在上方沿着输送轨道26被引导，以用于运输物体10。在输送轨道26之下分别设置有用于输送链29、30的单独的传动轴31、32。只有用于外部的输送链30的传动轴32通过驱动装置35驱动。通过借助传动带33耦合两个传动轴31、32，通过驱动装置34使所述两个传动轴31、32运动。
在输送链29、30的周边上分别以均匀的距离分布有多个横撑条27、28。以这种方式，可以同时向压缩输送机17上运输多组13物体10。同一个输送链29、30的横撑条27、28的距离固定地预先规定并且不可改变。与之相反，所述两个不同的输送链29、30的横撑条27、28的距离是可变的。为此目的，两个输送链29、30彼此间的相对位置可能改变，并借助卡锁装置、尤其是止动螺栓35固定。以这种方式，根据要操纵的物体10沿压缩输送机17的输送方向的长度，可以对相继的横撑条27、28彼此间的距离进行适配。在侧面的导向装置23、24、25构成有狭缝状的缺口38，横撑条27、28延伸穿过所述缺口。
一个特别之处在于，对应于进料输送机11或排出输送机14的运动，入口区域21和出口区域22优选分别可彼此独立地运动。
入口区域21以及出口区域22为此目的横向于压缩输送机17的运输方向可运动并且更确切地说是彼此独立地可运动。为此入口区域21沿相应的第一横轴36并且出口区域22沿相应的第二横轴37可移动地支承。横轴36、37平行于进料输送机11或排出输送机14延伸并且借助相应的伺服驱动装置48沿轴向方向可移动。
此外设定，入口区域21和出口区域22的侧面的导向装置23、24的距离可调节。为此目的，所述侧面的导向装置23、24分别设置在支承装置39、40上，所述支承装置彼此可调节并且通过横轴的运动可一起移动。每个支承装置39、40具有两个支承臂41、42，所述支承臂相互连接并且在它们的端部上在用于横撑条27、28的缺口38的上方和下方分别支承所述侧面的导向装置23、24的一部分。相互连接的支承臂41、42沿配置给横轴36、37的夹紧轨道43、44彼此可移动。所述支承装置39、40的相对位置相对于夹紧轨道43、44可固定，优选通过夹紧杆45、46固定。
目前为止描述的装置如下工作：
物体10通过未示出的装置送入进料输送机11的格层12中，其中所述物体在格层12中直立并且横向于运输方向地设置。在推出装置18的区域中，一组13物体10通过推动件19作用并且在进料输送机11的连续运行期间被推入到接着的压缩输送机17的入口区域21中。在此所述入口区域对应于所述组13的运动与冲头19一起运动，从而在物体10或组13连续运动期间实现了组13的推出。
被推入入口区域21的侧面的导向装置23之间的组13通过横撑条27在背侧作用并且沿输送轨道26被推动。所述组在前侧通过横撑条28引导。在所述组13以这种方式的运输期间，该组13通过会聚的侧面的导向装置25被压缩。一旦组13到达出口区域22，则压缩结束并且组13的尺寸等于后面的排出输送机14上的格层15的尺寸。借助背侧的横撑条27实现将压缩的组13推出到排出输送机14的格层15中。在此出口区域与被连续驱动的排出输送机14相对应地运动，从而在所述装置的连续的运行期间可以实现组13的转移。然后组13可以转移到捆扎包装件中。
在压缩输送机17上可以同时依次压缩多个组13。入口区域21以及出口区域22与在进料输送机11或排出输送机14上的格层12、15的运动相对应地彼此独立地运动。通过侧面的导向装置23、24、25的铰接连接，所述输送通道可以与入口区域21和出口区域22的变化的位置适配。此外可以设置用于侧面的导向装置23、24、25的长度补偿，如例如在图6中示出的那样。在那里支承臂41(42)带有侧向间隙地紧固在侧面的导向装置24上。
为了与其他尺寸的物体10的运输适配，一方面设置侧面的导向装置23、24的距离的调节。以这种方式所述装置可以与物体10横向于输送方向的不同的宽度适配。另一方面，横撑条27、28彼此间的距离可改变。以这种方式所述装置可以与物体10沿输送方向的不同的长度适配。
附图标记列表
10物体
11进料输送机
12格层
13组
14排出输送机
15格层
16压缩装置
17压缩输送机
18推出装置
19推动件
20带动件
21入口区域
22出口区域
23导向装置(入口区域)
24导向装置(出口区域)
25导向装置
26输送轨道
27横撑条
28横撑条
29输送链
30输送链
31传动轴
32传动轴
33传动带
34驱动装置
35止动螺栓
36横轴(入口区域)
37横轴(出口区域)
38缺口
39支承装置
40支承装置
41支承臂
42支承臂
43夹紧轨道
44夹紧轨道
45夹紧杆
46夹紧杆
47中间件
48伺服驱动装置

Claims (12)

1.一种用于操纵物体(10)的方法，所述物体(10)在进料输送机(11)上被输入并且作为压缩的物体(10)组(13)在排出输送机(14)上被输出，所述进料输送机(11)和所述排出输送机(14)被连续驱动并且一组(13)物体(10)从被连续驱动的进料输送机(11)转移到被连续驱动的压缩装置(16)上，所述一组(13)物体(10)在所述压缩装置中被压缩，并且被压缩的所述一组(13)物体(10)从所述压缩装置(16)被转移到被连续驱动的所述排出输送机(14)上，其特征在于如下特征：
a)所述压缩装置(16)具有被连续驱动的压缩输送机(17)，在所述压缩输送机的区域中所述一组(13)物体(10)在连续的运输期间被压缩，所述压缩输送机(17)具有相对置的侧面的导向装置(23、24、25)，物体(10)在所述导向装置之间被输送通过，并且在所述相对置的导向装置(23、24、25)之间的距离在所述压缩输送机(17)的长度上减少，以便在所述压缩输送机(17)上的运输期间连续地压缩所述一组(13)物体(10)，
b)所述压缩输送机(17)具有朝向进料输送机(11)的入口区域(21)和朝向排出输送机(14)的出口区域(22)，所述入口区域(21)和/或所述出口区域(22)与在进料输送机(11)上的所述一组(13)物体(10)或与在排出输送机(14)上的存放位置的所述一组(13)物体(10)一起运动，以用于在连续的运输期间在进料输送机与排出输送机之间转移物体(10)。
2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，所述物体是平面的物体。
3.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，所述物体是卫生产品。
4.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，压缩输送机(17)的入口区域(21)和出口区域(22)彼此独立地运动。
5.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，物体(10)设置于在进料输送机(11)上形成的格层(12)中并且借助推出装置(18)从侧面敞开的所述格层(12)推出到压缩输送机(17)的入口区域(21)中，所述压缩输送机(17)相对于进料输送机(11)成角度延伸，并且被压缩的所述一组(13)物体(10)在压缩输送机(17)的出口区域(22)中转移到在排出输送机(14)上形成的一个格层(15)中，所述排出输送机(14)相对于压缩输送机(17)成角度延伸并且平行于进料输送机(11)。
6.一种用于操纵物体(10)的装置，所述装置包括：用于运输物体(10)的进料输送机(11)；设置在进料输送机(11)下游的用于压缩物体(10)组(13)的压缩装置(16)；以及设置在压缩装置(16)下游的用于运输被压缩的物体(10)的排出输送机(14)，所述进料输送机(11)设置成用于连续地运输物体(10)并且所述排出输送机(14)设置成用于连续地运输被压缩的物体(10)组(13)，并且在进料输送机(11)和排出输送机(14)之间设置的所述压缩装置(16)设置成用于连续地压缩多组(13)物体(10)，其特征在于，压缩装置(16)具有连续工作的压缩输送机(17)，所述压缩输送机包括相对置的侧面的导向装置(23、24、25)，各所述导向装置朝排出输送机(14)的方向会聚地设置并且所述压缩输送机(17)具有朝向进料输送机(11)的入口区域(21)和朝向排出输送机(14)的出口区域(22)，所述入口区域(21)和/或所述出口区域(22)能和在进料输送机(11)上的或在排出输送机(14)上的存放位置上的物体(10)的组(13)一起运动，以便在连续运输期间在进料输送机与排出输送机之间转移物体(10)。
7.按照权利要求6所述的装置，其特征在于，所述物体是平面的物体。
8.按照权利要求6所述的装置，其特征在于，所述物体是卫生产品。
9.按照权利要求6所述的装置，其特征在于，物体(10)在压缩输送机(17)的区域中放置在输送轨道(26)上并且通过压缩输送机(17)的输送机构能朝排出输送机(14)的方向运动，所述输送机构通过横向于输送方向指向的多个运输机构形成，所述运输机构至少分别在背侧设置在一组(13)物体(10)的后面并且所述一组(13)物体(10)在前侧支承在另一个运输机构上。
10.按照权利要求9所述的装置，其特征在于，所述运输机构通过横撑条(27、28)形成，所述横撑条被引导穿过压缩输送机(17)的侧面的导向装置(23、24、25)中的缺口(38)，并且在背侧的和前侧的所述运输机构之间的距离能够按照需要运输的物体(10)的尺寸改变。
11.按照权利要求6所述的装置，其特征在于，所述入口区域(21)和/或所述出口区域(22)的侧面的导向装置(23、24)分别基本上相互平行地设置并且在它们彼此间相应的距离上是能改变的，并且所述侧面的导向装置(23、24)平行于进料输送机(11)和/或排出输送机(14)的带动件(20)设置，以用于形成用于多个物体(10)的侧面敞开的格层(12、15)。
12.按照权利要求11所述的装置，其特征在于，在入口区域(21)和出口区域(22)之间的侧面的导向装置(25)分别通过部分导向装置彼此间的和/或与所述入口区域(21)和/或所述排出区域(22)的铰接连接构造成能变形的。
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