CN105151765A - 一种新型输液袋分拣系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种新型输液袋分拣系统，包括通过第一动力装置驱动做线性运动的传送机构(2)；设置在所述传送机构(2)一端，能够将其上的输液袋推送到所述传送机构(2)上的送料装置(4)，以及若干沿着所述传送机构(2)的长度方向设置，能够将所述输液袋从所述传送机构(2)上推出的推料机构(6)，其特征在于，所述送料机构(4)设有能够读取所述输液袋上的图形码的扫码器(8)，以及码盘(10)，所述扫码器(8)在识别所述输液袋上的条形码成功后，控制所述码盘(10)旋转设定的圈数和/或角位移，并由所述码盘(10)控制离所述输液袋最近的所述推料机构(6)将所述输液袋推出。本发明解决了现有技术中的问题，通过传送机构(2)、送料装置(4)以及推料机构(6)的组合，实现了药品的自动分拣和送料。

Description

一种新型输液袋分拣系统
技术领域
本发明涉及一新型输液袋分拣系统。
背景技术
传统医院的药品处理模式是，当大量的药品进入到医院药房以后，需要将所有药盒包装拆分，并进行分类。目前，药品拆零分拣的技术包括手工分拣和机械分拣两大类。其中，手工分拣存在效率低、劳动强度大、差错率高的缺点。特别是随着国内劳动力市场用工成本逐渐提高大趋势的到来，药品流通经营和销售企业必定面临着降低用工成本和提高作业效率的严峻课题。通过对国内市场情况的调研分析，可以得出结论，随着跨区移药流通企业的不断涌现和各级各类医院现代化和信息化建设步伐的加快，对药品自动分拣技术和设备的需求已经非常迫切。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够对药品进行自动识别和分拣的装置。
为解决上述问题，本发明提供了本发明包括一种新型输液袋分拣系统，包括通过第一动力装置驱动做线性运动的传送机构；设置在所述传送机构一端，能够将其上的输液袋推送到所述传送机构上的送料装置，以及若干沿着所述传送机构的长度方向设置，能够将所述输液袋从所述传送机构上推出的推料机构，其特征在于，所述送料机构设有能够读取所述输液袋上的图形码的扫码器，以及码盘，所述扫码器在识别所述输液袋上的条形码成功后，控制所述码盘旋转设定的圈数和/或角位移，并由所述码盘控制离所述输液袋最近的所述推料机构将所述输液袋推出。
作为本发明的进一步改进，所述传送机构包括输送带，所述输送带设有至少上下两层，且之间设有连接装置，所述连接装置包括：
-至少两个设有高度差的第一转轴；
-至少两个设有高度差的第二转轴；
-同时设置在至少两个所述第一转轴竖直方向的中间位置和至少两个所述第二转轴竖直方向的中间位置的中间轴，所述中间轴到所述第一转轴的最大距离大于所述第二转轴到所述第一转轴的最大距离；
-用于连接各个所述第一转轴的第一传送带，所述中间轴为所述第一传送带的外置张紧轮；
-用于连接各个所述第二转轴的第二传送带，所述中间轴为所述第二传送带的内置张紧轮；
-能够分别驱动所述第一转轴和第二转轴做不同方向旋转运动的第一驱动装置和第二驱动装置。
作为本发明的进一步改进，还包括一固定板，所述第一转轴、第二转轴以及中间轴均转动连接在所述固定板上，所述第一驱动装置和第二驱动装置均固定在所述固定板上。
作为本发明的进一步改进，所述送料装置设有离所述推料机构近的第一端部和相对远的第二端部，其包括设置在所述输送带一端，且通过第二动力装置驱动能够沿所述线性轨迹做直线的传送带，所述传送带上方的：
-第一位置传感器，感测到位于所述传送带上设有所述输液袋时，通过所述第二动力装置驱动所述传动带分部沿所述线性轨迹做直线运动；
-第二位置传感器，当且仅当其感测到所述传送带上设有所述输液袋时，控制所述扫码器工作。
作为本发明的进一步改进，所述扫码器扫码失败后，能控制所述第二动力装置反向运动。
作为本发明的进一步改进，还包括第三位置传感器，当所述第三位置传感器感测到所述输液袋位于第二端部时，控制所述第二动力装置反向运动。
作为本发明的进一步改进，所述传送带的正上方设有挡块，所述挡块到所述传送带的竖直距离可调节且其最小值和最大值介于所述输液袋的高度之间，所述第一位置传感器在感测到所述输液袋后能够调节所述挡块，使其竖直距离大于所述输液袋的高度。
作为本发明的进一步改进，所述推料机构包括两条位于所述输送带上方且相互平行的侧板，以及设置在所述侧板之间的动作机构，所述动作机构在第三驱动装置的作用下，能够沿着与所述输送带运动方向垂直的方向做循环周期运动，所述动作机构至少在其底部固定连接有凸起的拨块，所述第三驱动装置上还电性连接有一信号接收器，所述信号接收器能够接受所述码盘发出的工作信号，并工作。
作为本发明的进一步改进，所述动作机构包括：
-转轴，转动连接在所述侧板之间且与所述侧板垂直，所述转轴至少设有两根，且分别设置在所述侧板的两端上；
-旋转轮，固定在每个所述转轴上，且每个所述转轴上至少设有一个；
-传动带，张紧在不同所述转轴的两个所述旋转轮上，所述拨块固定在所述传动带上。
作为本发明的进一步改进，所述推料机构的伸出所述输送带的一端还设有料箱
本发明的有益效果在于，本发明解决了现有技术中的问题，通过传送机构、送料装置以及推料机构的组合，实现了药品的自动分拣和送料。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2为图1中连接机构的结构示意图；
图3为图1中送料机构的结构示意图；
图4为图1中推料机构的结构示意图；
其中：2-传送机构；4-送料装置；6-推料机构；8-扫码器；9-连接机构；10-码盘；12-输送带；20-第一转轴；22-第二转轴；24-中间轴；26-第一传送带；28-第二传送带；30-第一驱动装置；32-第二驱动装置；34-固定板；36-传送带；38-第一位置传感器；40-第二位置传感器；42-第三位置传感器；44-挡块；46-侧板；48-动作机构；50-拨块；52-转轴；54-旋转轮；56-传动带；58-料箱。
具体实施方式
下面对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
如图1-4所示，包括通过第一动力装置驱动做线性运动的传送机构2；设置在所述传送机构2一端，能够将其上的输液袋推送到所述传送机构2上的送料装置4，以及若干沿着所述传送机构2的长度方向设置，能够将所述输液袋从所述传送机构2上推出的推料机构6，其特征在于，所述送料机构设有能够读取所述输液袋上的图形码的扫码器8，以及码盘10，所述扫码器8在识别所述输液袋上的条形码成功后，控制所述码盘10旋转设定的圈数和/或角位移，并由所述码盘10控制离所述输液袋最近的所述推料机构6将所述输液袋推出。
作为本发明的进一步改进，所述传送机构2包括输送带12，所述输送带12设有至少上下两层，且之间设有连接装置9，所述连接装置9包括：
-至少两个设有高度差的第一转轴20；
-至少两个设有高度差的第二转轴22；
-同时设置在至少两个所述第一转轴20竖直方向的中间位置和至少两个所述第二转轴22竖直方向的中间位置的中间轴24，所述中间轴24到所述第一转轴20的最大距离大于所述第二转轴22到所述第一转轴20的最大距离；
-用于连接各个所述第一转轴20的第一传送带26，所述中间轴24为所述第一传送带26的外置张紧轮；
-用于连接各个所述第二转轴22的第二传送带28，所述中间轴24为所述第二传送带28的内置张紧轮；
-能够分别驱动所述第一转轴20和第二转轴22做不同方向旋转运动的第一驱动装置30和第二驱动装置32。
作为本发明的进一步改进，还包括一固定板34，所述第一转轴20、第二转轴22以及中间轴24均转动连接在所述固定板34上，所述第一驱动装置30和第二驱动装置32均固定在所述固定板34上。
作为本发明的进一步改进，所述送料装置4设有离所述推料机构6近的第一端部和相对远的第二端部，其包括设置在所述输送带12一端，且通过第二动力装置驱动能够沿所述线性轨迹做直线的传送带36，所述传送带36上方的：
-第一位置传感器38，感测到位于所述传送带36上设有所述输液袋时，通过所述第二动力装置驱动所述传动带56分部沿所述线性轨迹做直线运动；
-第二位置传感器40，当且仅当其感测到所述传送带36上设有所述输液袋时，控制所述扫码器8工作。
作为本发明的进一步改进，所述扫码器8扫码失败后，能控制所述第二动力装置反向运动。
作为本发明的进一步改进，还包括第三位置传感器42，当所述第三位置传感器42感测到所述输液袋位于第二端部时，控制所述第二动力装置反向运动。
作为本发明的进一步改进，所述传送带36的正上方设有挡块44，所述挡块44到所述传送带36的竖直距离可调节且其最小值和最大值介于所述输液袋的高度之间，所述第一位置传感器38在感测到所述输液袋后能够调节所述挡块44，使其竖直距离大于所述输液袋的高度。
作为本发明的进一步改进，所述推料机构6包括两条位于所述输送带12上方且相互平行的侧板46，以及设置在所述侧板46之间的动作机构48，所述动作机构48在第三驱动装置的作用下，能够沿着与所述输送带12运动方向垂直的方向做循环周期运动，所述动作机构48至少在其底部固定连接有凸起的拨块50，所述第三驱动装置上还电性连接有一信号接收器，所述信号接收器能够接受所述码盘10发出的工作信号，并工作。
作为本发明的进一步改进，所述动作机构48包括：
-转轴50，转动连接在所述侧板46之间且与所述侧板46垂直，所述转轴50至少设有两根，且分别设置在所述侧板46的两端上；
-旋转轮54，固定在每个所述转轴50上，且每个所述转轴50上至少设有一个；
-传动带56，张紧在不同所述转轴50的两个所述旋转轮54上，所述拨块50固定在所述传动带56上。
作为本发明的进一步改进，所述推料机构6的伸出所述输送带12的一端还设有料箱58
本发明的有益效果在于，本发明解决了现有技术中的问题，通过传送机构2、送料装置4以及推料机构6的组合，实现了药品的自动分拣和送料。
本发明的具体原理如下：
1.药品首先进入送料装置4的传送带36上，通过送料装置4上的扫码器8对药品的条形码进行扫码识别，后驱动码盘10工作一定的角位移，码盘10沿其圆周方向均匀布置有若干的凸块，每个凸块为一格，若某个条形码对应的药品定义码盘10旋转的角速度为两圈又十五格，那么码盘10旋转，同时药品在输送带12的作用沿着传送机构2的长度方向运动，当码盘10运动到这两圈又十五格后，最近的推料机构6工作，将该药品推入到料箱58之中。
2.连接装置9工作的工作原理：
2-(1).药品落入位于顶部第一转轴20和第二转轴22之间；
2-(2).第一驱动装置30和第二驱动装置32工作，驱动所述第一转轴20和第二转轴226做顺时针方向和逆时针方向运动，从而带动第一传送带26和第二传送带28运动，使得第一传送带26和第二传送带28在相邻处的运动方向相同，此时，第一传送带26和第二传送带28共同作用，夹紧药品，因为输液袋在第一传送带26和第二传送带28间的摩擦力大于其自身的重力，因此在夹紧后，不能松动，直至两传送带松开，输液袋掉落。本发明相对药品的直接下落而已，提高了下落位置的精确度。
3.送料装置4的原理:
3-(1)药品放置在输送带12分体上；
3-(2)第一位置传感器38感测到传送带36上有药品，第二动力装置运动，这里的第二动力装置为电机，电机正转，驱动传送带36向前运动；
3-(3)第二位置传感器40感测到药品运送到相关位置后，控制扫码器8对药品进行扫码；
3-(4)若扫码成功，则转轴50转动，从而带动挡块44旋转，确保挡块44到输送带12分体的最小距离能够容纳药品通过，此时药物从传送带36送至输送带12并且继续沿直线轨迹往下运动，与此同时，扫码器驱动码盘10工作一定的角位移，码盘10沿其圆周方向均匀布置有若干的凸块，每个凸块为一格，若某个条形码对应的药品定义码盘10旋转的角速度为两圈又十五格，那么码盘10旋转开始旋转两圈又十五格，
3-(5)若扫码失败，则电机反转，带动传送带36反向运动，将药品送离整个系统；在此过程中，第三位置传感器42会感测到药品，当第三传感器感测到之后，驱动电机正转，传送带回到初始位置。
4.推料机构6的工作原理：
4-(1)当码盘10运动到两圈又十五格，相关的药物运动到推料机构6的正下方，此时信号接收器接收到码盘10发出的相关信号，控制第三驱动装置工作，驱动转轴50旋转，转轴50上的旋转轮54转动带动传动带56做周期运动，传送带上面的拨块50随着传送带运动，从而将其正下方的药物拨至目的地；
4-(2)而未接受到码盘10信号时，信号接收器不工作，拨块50不运动，药物在本装置以外的另一套运送机构的作用下，离开本装置。
以上实施例仅为本发明其中的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种新型输液袋分拣系统，包括通过第一动力装置驱动做线性运动的传送机构(2)；设置在所述传送机构(2)一端，能够将其上的输液袋推送到所述传送机构(2)上的送料装置(4)，以及若干沿着所述传送机构(2)的长度方向设置，能够将所述输液袋从所述传送机构(2)上推出的推料机构(6)，其特征在于，所述送料机构(4)设有能够读取所述输液袋上的图形码的扫码器(8)，以及码盘(10)，所述扫码器(8)在识别所述输液袋上的条形码成功后，控制所述码盘(10)旋转设定的圈数和/或角位移，并由所述码盘(10)控制离所述输液袋最近的所述推料机构(6)将所述输液袋推出。
2.根据权利要求1所述的一种新型输液袋分拣系统，其特征在于，所述传送机构(2)包括输送带(12)，所述输送带(12)设有至少上下两层，且之间设有连接装置(9)，所述连接装置(9)包括：
-至少两个设有高度差的第一转轴(20)；
-至少两个设有高度差的第二转轴(22)；
-同时设置在至少两个所述第一转轴(20)竖直方向的中间位置和至少两个所述第二转轴(22)竖直方向的中间位置的中间轴(24)，所述中间轴(24)到所述第一转轴(20)的最大距离大于所述第二转轴(22)到所述第一转轴(20)的最大距离；
-用于连接各个所述第一转轴(20)的第一传送带(26)，所述中间轴(24)为所述第一传送带(26)的外置张紧轮；
-用于连接各个所述第二转轴(22)的第二传送带(28)，所述中间轴(24)为所述第二传送带(28)的内置张紧轮；
-能够分别驱动所述第一转轴(20)和第二转轴(22)做不同方向旋转运动的第一驱动装置(30)和第二驱动装置(32)。
3.根据权利要求2所述的一种新型输液袋分拣系统，其特征在于，还包括一固定板(34)，所述第一转轴(20)、第二转轴(22)以及中间轴(24)均转动连接在所述固定板(34)上，所述第一驱动装置(30)和第二驱动装置(32)均固定在所述固定板(34)上。
4.根据权利要求3所述的一种新型输液袋分拣系统，其特征在于，所述送料装置(4)设有离所述推料机构(6)近的第一端部和相对远的第二端部，其包括设置在所述输送带(12)一端，且通过第二动力装置驱动能够沿所述线性轨迹做直线的传送带(36)，所述传送带(36)上方的：
-第一位置传感器(38)，感测到位于所述传送带(36)上设有所述输液袋时，通过所述第二动力装置驱动所述传动带(36)沿所述线性轨迹做直线运动；
-第二位置传感器(40)，当且仅当其感测到所述传送带(36)上设有所述输液袋时，控制所述扫码器(8)工作。
5.根据权利要求4所述的一种新型输液袋分拣系统，其特征在于，所述扫码器(8)扫码失败后，能控制所述第二动力装置反向运动。
6.根据权利要求5所述的一种新型输液袋分拣系统，其特征在于，还包括第三位置传感器(42)，当所述第三位置传感器(42)感测到所述输液袋位于第二端部时，控制所述第二动力装置反向运动。
7.根据权利要求6所述的一种新型输液袋分拣系统，其特征在于，所述传送带(36)的正上方设有挡块(44)，所述挡块(44)到所述传送带(36)的竖直距离可调节且其最小值和最大值介于所述输液袋的高度之间，所述第一位置传感器(38)在感测到所述输液袋后能够调节所述挡块(44)，使其竖直距离大于所述输液袋的高度。
8.根据权利要求7所述的一种新型输液袋分拣系统，其特征在于，所述推料机构(6)包括两条位于所述输送带(12)上方且相互平行的侧板(46)，以及设置在所述侧板(46)之间的动作机构(48)，所述动作机构(48)在第三驱动装置的作用下，能够沿着与所述输送带(12)运动方向垂直的方向做循环周期运动，所述动作机构(48)至少在其底部固定连接有凸起的拨块(50)，所述第三驱动装置上还电性连接有一信号接收器，所述信号接收器能够接受所述码盘(10)发出的工作信号，并工作。
9.根据权利要求8所述的一种新型输液袋分拣系统，其特征在于，所述动作机构(48)包括：
-转轴(52)，转动连接在所述侧板(46)之间且与所述侧板(46)垂直，所述转轴(52)至少设有两根，且分别设置在所述侧板(46)的两端上；
-旋转轮(54)，固定在每个所述转轴(52)上，且每个所述转轴(52)上至少设有一个；
-传动带(56)，张紧在不同所述转轴(52)的两个所述旋转轮(54)上，所述拨块(50)固定在所述传动带(56)上。
10.根据权利要求9所述的一种新型输液袋分拣系统，其特征在于，所述推料机构(6)的伸出所述输送带(12)的一端还设有料箱(58)。
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