CN105151627B - 一种新型送料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种新型送料机构，包括通过第一动力装置驱动，能够做水平直线运动的传送装置，其特征在于，还包括：第一位置传感器(2)，能够感测到位于所述传送装置的药品；扫码器(4)，能够识别所述药品上的图形码，所述扫码器(4)在所述第一传感器(2)感测到所述药品后启动；码盘(6)，为圆形盘状结构且通过第二动力装置驱动旋转，所述码盘(6)的端部沿其圆周方向均匀设置有若干格凸块，所述扫码器(4)识别所述图形码成功后能够根据所述图形码对应的信息旋转若干的圈数和/或凸块的格数，并在其完成每一次旋转动作之后，能够控制与其电性连接的第四动力装置工作。本发明解决了现有技术中的问题，能够减少药品的错配和误配，大大提高了配药的速度。

Description

一种新型送料机构
技术领域
本发明涉及一种新型送料机构。
背景技术
传统医院的药品处理模式是，当大量的药品进入到医院药房以后，需要将所有药盒包装拆分，并进行分类。目前，药品拆零分拣的技术包括手工分拣和机械分拣两大类。其中，手工分拣存在效率低、劳动强度大、差错率高的缺点。特别是随着国内劳动力市场用工成本逐渐提高大趋势的到来，药品流通经营和销售企业必定面临着降低用工成本和提高作业效率的严峻课题。通过对国内市场情况的调研分析，可以得出结论，随着跨区移药流通企业的不断涌现和各级各类医院现代化和信息化建设步伐的加快，对药品自动分拣技术和设备的需求已经非常迫切。
药品自动分拣机构通常会包括送料机构，该送料机构用于将药品递送到输送平台，后经过输送平台将药品再输送到各个分类中，在整个系统当中，送料机构显得尤为重要，如何确保输送到系统中的药物的准确性，防止不相关的药品混入系统之中，成为送料系统必须解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够进行送料同时减少误配合错配情况发生的送料机构。
为解决上述问题，本发明提供了一种新型送料机构，包括通过第一动力装置驱动，能够做水平直线运动的传送装置，其特征在于，还包括：
-第一位置传感器，能够感测到位于所述传送装置的药品；
-扫码器，能够识别所述药品上的图形码，所述扫码器在所述第一传感器感测到所述药品后启动；
-码盘，为圆形盘状结构且通过第二动力装置驱动旋转，所述码盘的端部沿其圆周方向均匀设置有若干格凸块，所述扫码器识别所述图形码成功后能够根据所述图形码对应的信息旋转若干的圈数和/或凸块的格数，并在其完成每一次旋转动作之后，能够控制与其电性连接的第四动力装置工作。
作为本发明的进一步改进，还包括第二位置传感器，当检测到所述药品位于所述传送装置上时，控制所述第一动力装置工作。
作为本发明的进一步改进，所述传送装置包括传送带，与所述传送带连接且能够带动所述传动带运动的传动轮，所述第一动力装置为电机，其能驱动所述传动轮转动。
作为本发明的进一步改进，所述传送带的正上方还设有一竖直位置可调的挡块，所述药品的高度介于挡块到所述传送带最小距离和最大距离之间。
作为本发明的进一步改进，所述传送带的两侧还设有侧板，所述第一传感器和第二传感器固定在所述侧板上，所述传动轮和挡块转动连接在所述侧板上，所述挡块上还设有能够驱动其转动的第三动力装置。
本发明的有益效果在于，本发明解决了现有技术中的问题，能够减少药品的错配和误配，大大提高了配药的速度。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
其中：2-第一位置传感器；4-扫码器；6-码盘；7-第二位置传感器；8-传送带；14-侧板。
具体实施方式
下面对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
如图1所示，本发明包括通过第一动力装置驱动，能够做水平直线运动的传送装置，其特征在于，还包括：
-第一位置传感器2，能够感测到位于所述传送装置的药品；
-扫码器4，能够识别所述药品上的图形码，所述扫码器4在所述第一传感器感测到所述药品后启动；
-码盘6，为圆形盘状结构且通过第二动力装置驱动旋转，所述码盘6的端部沿其圆周方向均匀设置有若干格凸块，所述扫码器4识别所述图形码成功后能够根据所述图形码对应的信息旋转若干的圈数和/或凸块的格数，并在其完成每一次旋转动作之后，能够控制与其电性连接的第四动力装置工作。
作为本发明的进一步改进，还包括第二位置传感器7，当检测到所述药品位于所述传送装置上时，控制所述第一动力装置工作。
作为本发明的进一步改进，所述传送装置包括传送带8，与所述传送带8连接且能够带动所述传动带运动的传动轮，所述第一动力装置为电机，其能驱动所述传动轮转动。
作为本发明的进一步改进，所述传送带8的正上方还设有一竖直位置可调的挡板，所述药品的高度介于挡板到所述传送带8最小距离和最大距离之间。
作为本发明的进一步改进，所述传送带8的两侧还设有侧板14，所述第一传感器和第二传感器固定在所述侧板14上，所述传动轮和挡板转动连接在所述侧板14上，所述挡板上还设有能够驱动其转动的第三动力装置，所述扫码器4扫码成功后，控制所述第三动力装置工作。
本发明的具体原理如下；
(1)药品放置在传送带8上，第二位置传感器7扫描到药品后控制第一动力装置工作，传送带8沿着直线轨迹运输该药品；
(2)当药品运输到能够被第一传感器扫描到后，第一传感器控制扫码器4工作，扫码器4扫描药品图形码；
(3)扫描成功，控制第三动力装置工作，旋转挡板，使挡板与传送带8之间留有足够的高度容纳药品通过，与此同时，扫码器4控制码盘6工作设定的圈数和/或凸块格数后，向第四动力装置发出工作信号，对该药品做下一步操作，另外需要解释的是，一个图形码或者多个图形码其对应的码盘6运动周期都是预先设定好的，因此在读码后，就能获取码盘6运动的相关信息，并将其发送给码盘6，控制码盘6工作。
以上实施例仅为本发明其中的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (1)

1.一种新型送料机构，包括通过第一动力装置驱动，能够做水平直线运动的传送装置，其特征在于，还包括：
-第一位置传感器(2)，能够感测到位于所述传送装置的药品；
-扫码器(4)，能够识别所述药品上的图形码，所述扫码器(4)在所述第一传感器(2)感测到所述药品后启动；
-码盘(6)，为圆形盘状结构且通过第二动力装置驱动旋转，所述码盘(6)的端部沿其圆周方向均匀设置有若干格凸块，所述扫码器(4)识别所述图形码成功后能够根据所述图形码对应的信息旋转若干的圈数和/或凸块的格数，并在其完成每一次旋转动作之后，能够控制与其电性连接的第四动力装置工作；
还包括第二位置传感器(7)，当检测到所述药品位于所述传送装置上时，控制所述第一动力装置工作；
所述传送装置包括传送带(8)，与所述传送带(8)连接且能够带动所述传动带(8)运动的传动轮，所述第一动力装置为电机，其能驱动所述传动轮转动；
所述传送带(8)的正上方还设有一竖直位置可调的挡板，所述药品的高度介于挡板到所述传送带(8)最小距离和最大距离之间；
所述传送带(8)的两侧还设有侧板(14)，所述第一传感器(2)和第二传感器(7)固定在所述侧板(14)上，所述传动轮和挡板转动连接在所述侧板(14)上，所述挡板上还设有能够驱动其转动的第三动力装置。
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