CN104438123A - 一种直线式医用分拣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种直线式医用分拣机，具有直线式的物料传输带、机体支架、机体支撑板以及位于机体支架端部的综合控制系统，所述机体支撑板固定在机体支架上部，所述物料传输带固定在机体支撑板上且在物料传输带两侧边缘设置有竖立的防护短板，所述分拣机还包括至少一个由综合控制系统控制的集成分拣单元以及分料机构，所述集成分拣单元位于机体支架侧面，所述分料机构固定于机体支撑板上，另外所述分拣机还包括一由综合控制系统控制的物料扫描检测装置，所述装置固定在靠近物料传输带附件的机体支撑板上。这种直线式医用分拣机，整体结构更加简单，制作安装以及维保较为方便，稳定性以及精确度高，因此较大程度上提高了分拣效率。

Description

一种直线式医用分拣机

技术领域：

     本发明涉及一种分拣机，特别是涉及一种对医用输液制品进行分类收集的分拣机。

背景技术：

 目前在医疗行业内，输液袋是使用最为普遍医用制品，由于病人病情不同因而需要对不同种类的输液袋进行分类收集，从而对不同病症的病人能更快捷有效实施输液就诊，但是由于一些规模较大的医院病人数量较多，因而需要的分类的输液袋数量也很多，如果完全靠人工去分类收集，需要花费大量的人力，而且也较为浪费时间，而目前市面上有部分在应用的自动分拣机，采用环形结构设置，这种分拣机的内部结构较为复杂，不利于工作人员维修与维保，另外由于是依靠电磁铁来作为顶升卸料机构，因而不稳定性较高，而且其落料盒的设计以及排布方式保证不了物料可以准确的落入指定的料盒， 也不利于工作人员搬运料盒。   

发明内容：

本发明要解决的技术问题是提供一种结构较为简单易安装及维修且能有效对医用输液袋进行分类收集的直线式医用分拣机。

为解决上述问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种直线式医用分拣机，具有直线式的物料传输带、机体支架、机体支撑板以及位于机体支架端部的综合控制系统，所述机体支撑板固定在机体支架上部，所述物料传输带固定在机体支撑板上且在其两侧边缘设置有竖立的防护短板，所述分拣机还包括至少一个由综合控制系统控制的集成分拣单元以及分料机构，所述集成分拣单元位于机体支架侧面，所述分料机构固定于机体支撑板上，另外所述直线式医用分拣机还包括一由综合控制系统控制的物料扫描检测装置，所述物料扫描检测装置固定在靠近物料传输带附件的机体支撑板上。

作为优选，为使所述集成分拣单元能对物料快捷有效的进行分类收集，所述集成分拣单元包括多个料盒、转盘以及固定在集成分拣单元中部的驱动机构，所述转盘固定安装于驱动机构上部，所述料盒与转盘四周边固定连接。

作为优选，为使所述分料机构在实际应用中对能物料进行快速识别并分拣到不同的料盒内，所述分料机构包括拨片、伺服电机、落料漏斗以及固定在机体支撑板上的支撑架，所述拨片安装于伺服电机的转轴上，所述拨片与伺服电机紧固安装于支撑架上，所述落料漏斗设置于机体支撑板上，所述拨片正下方的物料传输带侧面的防护短板与落料漏斗连通。

作为优选，所述物料扫描检测装置包括读码器以及传感器，所述读码器位于靠近物料传输带侧边位置且固定安装于机体支撑板中部，所述传感器固定于物料传输带两侧且位于分料机构附近。

作为优选，为使所述物料传输带上的物料在被拨片分离出后能准确的落入到料盒内，所述料盒的料盒口处于落料漏斗的正下方。

作为优选，为使所述集成分拣单元以及机体支架在实际安装过程中能更加方便快捷，在所述机体支架以及集成分拣单元底部设置有多个带刹车的万向轮。

作为优选，为使所述直线式医用分拣机能更安全有效实现运行，在所述分料机构以及物料扫描检测装置外围设置一玻璃防护罩。

与现有技术相比，本发明的有益之处在于：这种直线式医用分拣机，由于采用直线式传输方式以及独立的集成分拣单元和结构简单的分料机构，因而整体结构更加简单，制作安装以及维保较为方便，而且操作简单有效，稳定性以及精确度高，因此较大程度上提高了分拣效率。

附图说明：

下面结合附图对本发明进一步说明：

图1是本发明的轴侧结构示意图

图2是本发明的俯视结构示意图

图3是本发明的主视结构示意图

图4是本发明的右视结构示意图

图中： 1、物料传输带  2、机体支架   3、机体支撑板  4、综合控制系统  5、防护短板  6、集成分拣单元  61、料盒  62、转盘  63、驱动机构  7、分料机构  71、拨片  72、伺服电机  73、落料漏斗  74、支撑架   8、物料扫描检测装置  81、读码器  82、传感器   9、万向轮  10、玻璃防护罩

具体实施方式：

下面结合附图及具体实施方式对本发明进行详细描述：

本发明一种直线式医用分拣机，如图1至图4所示，具有直线式的物料传输带1、机体支架2、机体支撑板3以及位于机体支架2端部的综合控制系统4，所述机体支撑板4固定在机体支架2上部，所述物料传输带1固定在机体支撑板3上且在物料传输带1两侧边缘设置有竖立的防护短板5，因而能有效防止物料传输带1上的物料滑出物料传输带1，所述分拣机还包括至少一个由综合控制系统4控制的集成分拣单元6以及分料机构7，在实际应用时可以根据实际所需分类收集输液袋的种类以及数量或者实际安装环境来增加或减少具体安装的集成分拣单元以及分料机构的数量，在本实施例中设置有4个集成分解单元以及2个分料机构，所述集成分拣单元6位于机体支架2的两侧面，所述分料机构7固定于机体支撑板3上，另外所述直线式医用分拣机还包括一由综合控制系统4控制的物料扫描检测装置8，所述物料扫描检测装置8固定在靠近物料传输带1附件的机体支撑板3上，在实际安装时，所述集成分拣单元6包括多个料盒61、转盘62以及固定在集成分拣单元6中部的驱动机构63，所述转盘62固定安装于驱动机构63上部，所述料盒61与转盘62四周边固定连接，所述料盒61安装的的数量根据实际输液袋的数量以及种类来决定，在本实施例中设置数量为15个，在实际应用时，驱动机构63内的伺服电机在综合系统4的控制下带动转盘62以及转盘62上的料盒61转动到相应的位置，因而使得所述集成分拣单元6能对医用输液袋快捷有效的进行分类和收集，而为使所述分料机构7在实际应用中对能物料进行快速识别并分拣到不同的料盒61内，所述分料机构包括拨片71、伺服电机72、落料漏斗73以及固定在机体支撑板3上的支撑架74，所述拨片71安装于伺服电机72的转轴上，所述拨片71与伺服电机72紧固安装于支撑架74上，所述落料漏斗73设置于机体支撑板3上，在所述拨片71正下方的物料传输带1侧面的防护短板5的两侧开有与落料漏斗73连通的开口，从而使得物料传输带与落料漏斗连通，作为优选实施方案，为使所述物料传输带1上的物料在被拨片71分离出物料传输带1后能准确的落入到料盒61内，所述料盒61的料盒口处于落料漏斗73的正下方，另外，所述物料扫描检测装置8包括读码器81以及传感器82，所述读码器81位于靠近物料传输带1侧边位置且固定安装于机体支撑板3中部，所述传感器82固定于物料传输带1两侧且位于分料机构7附近，因此，在实际运行时，工作人员把医用输液袋标识有条码的一侧朝上并放在物料传送带1前端，传送带在驱动电机作用下运动继而带动医用输液袋在传送带上向后运动，在经过位于机体支撑板3中部的扫码器81后继续向后运动到拨片71的正下方，而此时传感器82也正好能检测到输液袋，由于之前扫码器81已经把扫描到的输液袋数据信息传送到综合控制系统4内，然后由综合控制系统根据传感器82信息以及设定程序控制分料机构7上的伺服电机72作出相应的转向动作，继而带动拨片71实现拨料动作，从而把输液袋从物料传输带1上拨到相应的落料漏斗73内，又由于综合控制系统4根据指定程序在控制伺服电机72的同时还控制着集成分拣单元6的驱动机构63，当输液袋从落料漏斗73落下时，驱动机构63带动料盒61根据设定程序转动到相应位置，使得落料漏斗73的下口与相应的料盒61的进口对应，从而使得输液袋落入对应的料盒61内，如果输液袋不属于前面两个集成分拣单元6，则会继续传输到下一个分料机构7执行和上述同样的分拣动作，直到输液袋落入相应的料盒61内，而当工作人员把下一个输液袋放在物料传输带1上后，也会经过同样的分拣过程，如此循环，因而把各种不同种类的输液袋分拣到不同的料盒61内，当料盒61内的输液袋数量到达规定数量后，则操作人员按下停止按钮使机器停止运行，然后把对应料盒内的输液袋全部放入接料箱内并运到指定位置，因而完成整个分拣过程，另外，作为优选实施方案，为使所述集成分拣单元6以及机体支架2在实际安装过程中能更加方便快捷，在所述机体支架2以及集成分拣单元6底部设置有多个带刹车的万向轮9，另外，为使所述直线式医用分拣机能更安全有效实现运行，消除安全隐患，在所述分料机构7以及物料扫描检测装置8外围设置一玻璃防护罩10，上述直线式医用分拣机，由于集成分拣单元以及分料机构均为独立结构，因而制作工艺简单，安装快捷，维修及维保较为方便，而且操作简单有效，稳定性以及精确度高，因此在实际运行时较大的提高了分拣的效率，提高了人工效率，节约成本，因而适合推广应用。

需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种直线式医用分拣机，具有直线式的物料传输带（1）、机体支架（2）、机体支撑板（3）以及位于机体支架（2）端部的综合控制系统（4），所述机体支撑板（3）固定在机体支架（2）上部，所述物料传输带（1）固定在机体支撑板（3）上且在其两侧边缘设置有竖立的防护短板（5），其特征在于：所述分拣机还包括至少一个由综合控制系统（4）控制的集成分拣单元（6）以及分料机构（7），所述集成分拣单元（6）位于机体支架（2）侧面，所述分料机构（7）固定于机体支撑板（3）上，另外所述直线式医用分拣机还包括一由综合控制系统（4）控制的物料扫描检测装置（8），所述物料扫描检测装置（8）固定在靠近物料物料传输带（1）附件的机体支撑板（3）上。

2.根据权利要求1所述的直线式医用分拣机，其特征在于：所述集成分拣单元（6）包括多个料盒（61）、转盘（62）以及固定在集成分拣单元（6）中部的驱动机构（63），所述转盘（62）固定安装于驱动机构（63）上部，所述料盒（61）与转盘（62）四周边固定连接。

3.根据权利要求1所述的直线式医用分拣机，其特征在于：所述分料机构（7）包括拨片（71）、伺服电机（72）、落料漏斗（73）以及固定在机体支撑板（3）上的支撑架（74），所述拨片（71）安装于伺服电机（72）的转轴上，所述拨片（71）与伺服电机（72）紧固安装于支撑架（74）上，所述落料漏斗（73）设置于机体支撑板（3）上，所述拨片（71）正下方的物料传输带（1）侧面的防护短板（5）与落料漏斗（73）连通。

4.根据权利要求1所述的直线式医用分拣机，其特征在于：所述物料扫描检测装置（8）包括读码器（81）以及传感器（82），所述读码器（81）位于靠近物料传输带（1）侧边位置且固定安装于机体支撑板（3）中部，所述传感器（82）固定在物料传输带（1）两侧且位于分料机构（7）附近。

5.根据权利要求2和3所述的直线式医用分拣机，其特征在于：所述料盒（61）的料盒口处于落料漏斗（73）的正下方。

6.根据权利要求1所述的直线式医用分拣机，其特征在于：在所述机体支架（2）以及集成分拣单元（6）底部设置有多个带刹车的万向轮（9）。

7. 根据权利要求1所述的直线式医用分拣机，其特征在于：在所述分料机构（7）以及物料扫描检测装置（8）外围设置一玻璃防护罩（10）。