CN105050924B - 定向设备和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了用于定向瓶子(22)的设备和方法。该定向设备包括传送装置，该传送装置包括在该方向上延伸的至少一部分，以帮助传送处于间隔开的关系的瓶子(22)。至少一个可旋转平台(42)接合到该传送装置。该可旋转平台(42)能够围绕垂直于该传送装置的轴线旋转。驱动装置，例如带(72,74)使至少一个平台旋转。用于使平台(42)旋转的装置(72,74)不直接接触瓶子(22)。任选地，具有第二旋转平台(58)和第二驱动装置(76,78)的第二传送装置与瓶子(22)的上部部分接触。

Description

定向设备和方法

技术领域

本发明涉及一种定向设备和方法，并且更具体地涉及一种可适应多种不同尺寸和形状的制品的定向设备和方法。

背景技术

瓶子和其它容器定向装置是现有技术中已知的并且与传送装置一起使用，传送装置在容器的制造或后续填充、贴标签、检查和封装的过程中移动容器。

此类定向设备在专利文献中有所描述，并且包括但不限于以下专利中描述的装置：美国专利4,545,476；4,561,534；4,640,406；4,653,628；4,784,493；4,880,100；5,009,305；5,040,661；5,058,724；5,560,471；5,823,317；5,924,546；5,975,278；7,798,308 B2；7,870,943 B2；7,921,980B2；以及美国专利申请公布US 2009/0218193 A1。

然而，此类装置通常接触容器的侧面或特征结构(诸如颈部)，因此仅能够处理单个或有限数量的尺寸和形状的容器。例如，一些此类现有装置可依赖于接触容器的特征结构，诸如瓶子的颈部或瓶子的侧面，以便使瓶子旋转至期望取向。在许多情况下，施加旋转的力的机构(诸如带、槽式轮等)将与容器的此类部分直接接触。如果必须处理具有不同尺寸和形状的容器，那么通常将需要改进或改变此类现有装置上的部件。这可能是耗时的并且导致不期望的停机，在停机期间，设备不工作。因此对于用于定向制品的改进的定向设备和方法的探索一直在继续。

发明内容

本发明涉及一种用于在自动处理线上传送制品的定向设备和方法。

本发明具有众多的非限制性实施例。在一个非限制性实施例中，定向设备用于定向制品并且用于在一个方向上传送处于间隔开的关系的制品。正在传送的制品具有至少两个相对端。定向设备包括：

传送装置，该传送装置包括在该方向上延伸的至少一部分，以帮助传送处于间隔开的关系的制品；

在一个位置处接合到传送装置的至少一个可旋转保持器，其中可旋转保持器能够围绕在该位置处垂直于传送装置的轴线旋转，并且其中制品的一端能够被放置成与可旋转保持器接触；以及

与至少一个可旋转保持器可操作连通的用于使至少一个保持器和与其接触的制品旋转的装置，其中用于使保持器旋转的装置不直接接触制品。

附图说明

根据附图将会更充分地理解以下发明详述，其中：

图1为示出定向设备的一个实施例的透视图。

图2A为示出可通过定向设备处理的瓶子的一个示例的前视图。

图2B为示出可通过定向设备处理的瓶子的另一个示例的前视图。

图2C为示出可通过定向设备处理的瓶子的另一个示例的前视图。

图3为示出平台相对于第二传送装置的移动的示意性侧视图。

图3A为用于将瓶子保持在定向设备中的保持器的另选的实施例的示意性透视图。

图4为图1中所示的定向设备的定向区的放大透视图。

图5为示出图1中所示的定向设备的平台驱动带的示意性俯视图。

图6为示出图1中所示的定向设备的平台驱动带的示意性前视图。

图7为示出传输处于侧向取向的制品的定向设备的另选的实施例的透视图。

附图所示系统的实施例在性质上为例示性的，并且不旨在限制由权利要求所限定的本发明。此外，通过参照发明详述，本发明的特征将会变得更加显而易见，并且得到更充分的理解。

具体实施方式

本发明涉及一种定向设备和方法，并且更具体地涉及一种可适应多种不同的尺寸和形状的制品的定向设备和方法。

图1示出用于传送三维制品22的定向设备20和方法的一个非限制性实施例。在图1所示的实施例中，定向设备20是包括传送装置诸如第一传送装置24的系统的一部分，该第一传送装置24在该实施例中为下部传送装置。该传送装置可传输全部主要处于某个大体取向的制品，诸如竖直取向；上下倒转取向；或侧向取向(诸如使制品的顶部和底部被定向朝向侧面)。如图1所示，制品22可以间隔开的关系传送到定向设备中。该系统还包括任选的第二传送装置26，其在该实施例中为上部传送装置。应理解，在其中传送装置传送处于侧向取向的制品的实施例中，将存在第一侧向取向的传送装置和第二侧向取向的传送装置，而不是上部传送装置和下部传送装置。通过定位在定向区30中的定向装置28将制品22转动至期望取向。

定向设备20可用于传送许多不同类型的三维制品22。此类制品包括但不限于：瓶子；盒子；罐子；纸盒；容器；洗涤定量球；剃刀；剃刀刀片头部和柄部；喷涂器触发器；浴盆；包括但不限于棉塞管的管；以及除臭剂棒容器。另外的制品包括容器或包装件的部件，包括但不限于：瓶盖；以及后续吹塑成成品瓶子形式的瓶子预成形件。定向设备20可用于传送和定向空容器、部分填充的容器、或充满的容器。此类容器可为加盖或无盖的。

虽然定向设备20能够容易地传输常规形状的制品(例如，圆柱形的和/或对称的制品)，但定向设备20尤其适于传输并控制具有如下形状的制品，所述形状是常规装置(包括已知类型的定向设备)难以传输的。定向设备20可例如用于传输：非圆柱形瓶子；具有在水平表面上将不稳定的不平坦或倒圆底部的瓶子，诸如倒头瓶；将易于倾倒的具有小基部的瓶子；没有颈部的瓶子；具有成角度的和/或偏心颈部的瓶子；具有凹入颈部的瓶子；非对称瓶子；具有不恒定横截面的瓶子等。

三维制品22将通常具有至少两个相对端。例如，就瓶子而言，如图2A-2C中所示，瓶子将具有基部22A和顶部22B。如果制品处于矩形棱柱构型(诸如用于牙膏管的盒子)，那么它可具有多于两个相对端。例如，处于矩形棱柱或立方体构型的三维制品将具有三组相对端。如果制品处于并非立方体的矩形棱柱构型(或其它构型)，那么制品在某些组的相对端之间比它在其它组的相对端之间具有更大的距离。在一些实施例中，定向设备20和方法可通过在其间具有最大距离的该组相对端的至少一个相对端处理制品来定向该制品。在其它实施例中，定向设备20和方法可通过在其间具有小于最大距离的该组相对端的至少一个相对端处理制品来定向该制品。

图2A-2C示出呈瓶子形式的此类制品的若干非限制性示例。所示出的所有瓶子均关于至少一个轴线不对称。图2A中所示的瓶子22为在图1中传输的所示瓶子的放大型式。图2B所示的瓶子22具有管口32和柄部34。图2C所示的瓶子22为倒头瓶的示例。倒头瓶22具有在水平表面上将不稳定的倒圆底部22A。倒头瓶22的另一端或顶部22B具有颈部，在该颈部中具有用于填充和从倒头瓶分配的开口。倒头瓶的顶部22B示出为具有覆盖颈部和开口的盖子36。当其顶端22B指向上时，倒头瓶填充有液体，但是将它以其底端22A指向上的上下倒转取向放置在储存架上。

定向设备20，如图1中所示，不必如圆形(或“转台”型)旋转定向装置一样在圆形路径或部分圆形路径中移动。因此，定向设备20可为非圆形类型，或线性类型。如本文使用来修饰术语“定向设备”的术语“线性”意指设备在大体线性方向上(例如，在纵向上)将制品移动通过定向区28。制品22可在线性方向上移动大于单个点(诸如旋转定向装置的切点)的最小距离至小于间距的距离。如果需要，制品22可在线性方向上移动超过这种最小距离的任何合适的距离，包括以下距离：等于间距；大于间距；或间距的任何倍数。如本文所用，术语“间距”是指在两个相邻的适当间隔的制品上的对应点之间的距离。因此，定向装置可在线性路径、曲线路径、或包括线性部分和曲线部分两者的路径中移动(并且移动制品)。此类路径的非限制性示例包括：直线路径、椭圆路径、跑道构型的路径、不规则构型的路径、开环路径、以及闭环路径。

定向设备20可能够维持它所传送的制品22之间的恒定或固定间距。通常希望定向设备20以固定间距传输制品，该间距对应于(等于)设计来由定向设备20下游的任何设备40接收的间距。这与一些现有的间歇运动线性定向设备相反，现有的间歇运动线性定向设备停止制品在其被传送方向上的移动，以便使该制品旋转，从而产生制品的间歇移动。这可在它们正在传送的制品之间留下空白空间或不均匀间隔。当然，在较不期望的实施例中，本文所述的定向设备20可以间歇运动传输制品22和/或在正在传送的制品22之间留下不相等的距离。

第一传送装置24可为能够传输或帮助(诸如与另一个传送装置或装置一起)传输三维制品22的任何合适类型的传送装置。短语“至少帮助”旨在涵盖以下任一传送装置：独自输送制品的传送装置；或帮助输送制品的传送装置。合适的传送装置的示例包括但不限于以下中的一种或多种：传送带、链式传送装置、包括弹力盘的传送装置、以及轨道上的传送装置。如本文所用，术语“弹力盘”是指用于制品端部诸如制品基部的杯状引导件。

第一传送装置24可包括用于制品的任何合适类型的固持器或保持器。在所示实施例中，第一传送装置24包括多个间隔开的平台(或“第一平台”)42，在该多个平台42上传输制品22。还第一传送装置24可不仅传输三维制品22，而且在与定向装置28结合时，它还可能够使三维制品22围绕轴线A旋转。轴线A可为一个或多个平台的中心轴线，如果制品在其上居中，那么该轴线将与制品22的中心轴线对应。在制品22相对于该制品放置于其上的平台42偏心的情况下，定向装置28还可能够将制品22旋转至期望取向。

在该实施例中，任选的第二传送装置或上部传送装置26可包括上文描述为适用作第一传送装置24的传送装置的类型的任一个。在所示的具体实施例中，上部传送装置26还包括呈间隔开的平台形式的固持器或保持器，其将在本文称为第二平台52。上部传送装置26包括两个环形带44和46，这两个环形带彼此平行并列布置并且通过保持第二平台52的横向构件48联接在一起。如图3所示，在该实施例中，第二平台52可枢转地接合到上部传送装置26，使得第二平台52的制品接触表面52A被维持处于垂直于它们在上部传送装置26的整个旋转过程中将接触的制品22的端部的取向。换句话讲，制品接触表面52A在传送装置的旋转过程中可平行于水平线L。如果第二平台52不是可枢转地接合到上部传送装置26，那么制品接触表面52A将在传送装置旋转时从传送装置径向面向外。平台的类似的可枢转布置还可存在于第一传送装置24上。

因此，定向设备20包括第一平台(在所示实施例中为基部平台42)、任选的相对的第二平台(在所示实施例中为上部平台52)、以及定向装置(或“装置”)28，该定向装置28与基部平台42和上部平台52中的至少一个可操作连通，以分别使基部平台42和上部平台52中的至少一个旋转。如图1所示，平台42和52被布置，使得每个第二平台52的轴线与第一平台42的轴线基本上对准。平台42和52可间隔固定的间距，并且还可以可调节地接合到它们相应的传送装置，使得间距可变化。

固持器或保持器诸如平台42和52可具有任何合适的尺寸和构型。平台42和52的构型不必为平面的。在某些实施例中，然而，期望平台42和52具有至少一部分为平面的制品接触表面。平台42和52可具有相同、或基本上相同的尺寸和/或构型，或具有不同的尺寸和/或构型。在所示实施例中，第一平台42和第二平台52呈具有相同尺寸的圆盘形式，并且直径为100mm。

相对平台42和52具有在两者间的初始距离，该初始距离大于将由定向设备20处理的制品22的相对端之间的距离。接着使相对平台42和52聚到一起至等于制品22的相对端之间距离的距离，以便将制品22夹在两者间。传送装置24和26和/或平台42和52可任选地设有用于调节相对平台42和52之间的距离的手动或自动调节机构，以适应不同尺寸的制品。在其它实施例中，可通过提供至少一组具有适配器54(它的一个示例在图3中示出)的平台来调节相对平台42和52之间的距离，以适应不同尺寸的制品，该适配器54可接合到平台42或52中的一个或两个组，以减小相对平台42和52之间的距离，以便适应更小尺寸的制品。在图3所示的实施例中，适配器54呈具有第二平台表面58的延伸部56的形式。在这种情况下，第二平台表面58的制品接触表面58A将接触制品的一端，而不是它所接合的平台52的表面。

图3A示出在其它实施例中，诸如其中制品22足够重或以其它方式足以在它们仅静置和被下部平台42旋转时是稳定的那些实施例，上部平台52可被另选类型的固持器或保持器60代替。固持器或保持器60可具有任何合适的构型或处于任何合适的位置。在一个实施例中，固持器或保持器60可为不接触制品22的上端(除非制品倾倒)的非接触引导件。此类引导件可部分地围绕制品22的上端(或其它部分)，以在制品倾倒或以其它方式移动离开其期望的传送取向时将制品维持在其传送取向。图3A示出固持器或保持器60可处于另一个位置(即，除制品的与下部平台42接触的端部之外)。在其它实施例中，固持器或保持器60可为真空保持机构(诸如吸盘)，该真空保持机构在制品被传送时通过真空保持制品的上端，而不是通过利用由平台42和52施加在制品22的相对端上的夹持力或压缩力。此类变型在例如处理其中不希望设备接触容器开口的药瓶等时可以是感兴趣的。在这些或其它实施例中，可通过施加在下部平台42上或通过下部平台42施加的真空V将制品22保持在下部平台42上。此类实施例尤其适用于具有平坦基部(诸如其中没有沟槽的基部)或可由真空保持在下部平台42上的适当位置的任何其它合适构型的基部的制品22。在该后一个实施例的型式中，制品22可仅由真空保持在下部平台42上的适当位置，并且设备20具有用于在制品上的另一个位置处引导或保持制品22的固持器或保持器60(诸如引导件或真空保持机构)可能是不必要的。

在所示实施例中，平台42和52以一种方式接合到传送装置24和26，该方式使得平台42和52能够围绕垂直于它们所接合的传送装置的表面的轴线A大体自由地旋转。因此，可旋转平台42和52可被视为被动的，原因在于与采用移动带或盘直接接触容器的侧面和/或颈部的某些现有装置不同，本文所述的用于使平台42和52旋转的装置不直接接触制品的侧面和/或容器的颈部。平台42和52可被视为构成传送装置的一部分和/或定向装置28的一部分。在说平台42和52能够“大体自由地”旋转时，可认识到，平台42和52可设有在期望时(诸如在被旋转带接触时)允许平台42和52旋转，但是在不期望时不允许平台42和52绕转(诸如由于可在制品22被传输时作用在平台42和52上的任何振动)的摩擦板或其它特征结构。摩擦板可为平台42、52提供旋转阻力，该阻力阻止此类不期望的旋转，但是易于被用于使平台42和52旋转的机构克服(例如，当平台42和52的侧面被带接合时)。

定向装置28可包括用于使平台旋转的装置，即用于使平台42和52中的至少一者旋转的旋转机构70。旋转机构70可仅旋转下部平台42、仅旋转上部平台52、或旋转上部平台42和下部平台52两者。当从上方观察系统时，旋转机构70可在顺时针方向、逆时针方向、或顺时针和逆时针方向两者上使平台旋转。如果旋转机构70使上部平台和下部平台两者旋转，那么它将通常在相同方向上旋转上部和下部平台。期望装置使上部和下部平台两者旋转，以避免在制品22上施加扭力，尤其是在轻重量制品的情况下。旋转机构70可使平台旋转从0至360度或更大的任何旋转度数。旋转机构70不限于使平台旋转诸如90°或180°的任何特定度数。相反，旋转机构70可使平台旋转任何所需的量(例如，从0至360度或更大的任何1度增量)。

如上文所指出，旋转机构70与平台42和52可操作连通。如本文所用，术语“可操作连通”是指平台42和52与旋转机构70之间的允许旋转机构70使平台中的一个或两个旋转的任何类型的关系。旋转机构70可例如与平台机械接触(例如，机械连接至平台)，诸如通过旋转机构70的部件，诸如带、齿轮等；或非接触连通，诸如通过喷气流；电场；磁场，或其它类型的机制。

在图4-6所示的实施例中，旋转机构70包括部件，诸如可操作地连接至马达80的至少一者带72。用于仅使下部平台42旋转的合适的装置可被构造成具有直接或间接接合下部平台42的单个带。如图4所示，下部平台42具有制品接触表面42A、背对表面42B、以及侧面42C。另一个带74接触平台42的不同部分，诸如在平台42的相对侧上。定向设备20可具有与第一平台和第二平台中的一者可操作连通的至少一个移动带。移动带的移动导致第一平台和第二平台中的一个旋转。例如，如图5所示，第一平台42具有第一中心线CL。第一平台42具有相对于第一平台的线性移动的方向在第一中心线CL一侧上的第一侧面42C1和在第一中心线另一侧上的第二侧面42C2。换句话讲，第一平台42的第一侧面和第二侧面被设置在横向CD上方向性地远离第一中心线CL。由于平台42是可旋转的，平台42的“侧面”42C1和42C2可不断变化。第二平台52将类似地具有第二中心线、以及第一侧面52C1和第二侧面52C2(在附图中后者隐藏在其它元件后面，因此未示出)。

带72和74可如所示的直接接合平台42的侧面42C。在其它实施例中，带72和74可间接接合平台42，诸如通过接合平台42下方的齿轮。本文所述的旋转机构70的优点在于，与在具有直接接触正在传送的制品22的带、需要改变或调节带来适应具有不同形状/尺寸的制品的设备中不同，所示设备中的一个或多个带不需要改变或调节来适应具有不同形状/尺寸的制品22。由于带72和74仅接触平台42，所以无论制品22的尺寸或形状如何，平台42均可一致地构造并且带72和74可一致地间隔(诸如相隔100mm)。旋转机构70(带或其它机构)使平台42旋转，并且不必直接作用在制品22上。此外，定向装置28的部分不需要接触制品22的特征结构，诸如瓶子的颈部或瓶子的侧面，以便使制品旋转至期望取向。

在所示实施例中，提供能够提供比仅具有下部平台的装置对制品的更大控制的更稳健的设备。在附图所示的实施例中，通过一对带72和74使第一平台或下部平台42旋转。也通过一对驱动带76和78驱动第二平台或上部平台52。在该实施例(其中平台包括基部平台和竖直设置在基部平台上方的上部平台)中，当如图5所示从上方观察时，驱动带诸如带74和72分别包括左驱动带和右驱动带。左驱动带和右驱动带是相对于在从上方观察且在制品移动的方向(由指示纵向MD的箭头指定)上观看时它们相对于传送装置诸如传送装置24的取向描述的。驱动带可通常在由每个带所示的箭头的方向上旋转。一个驱动带，在这种情况下为右驱动带72，通常在传送装置的移动方向上旋转。另一个驱动带，即左驱动带74也在传送装置的移动方向上旋转。应理解，驱动带旋转的方向是指在带最接近彼此且与平台42接触的位置处驱动带72和74的移动方向。虽然每个驱动带可由其自身马达驱动，但是在所示实施例中，两个右驱动带(顶部76和底部72)可由单个马达80驱动，并且两个左驱动带74和78可由单个马达82驱动。

设备20可包括用于检测触发旋转机构的进入制品的任选的检测机构。检测机构可包括任何合适类型的机构，包括但不限于：视觉传感器(诸如相机)；或其它制品接触或非接触传感器。检测机构可被定位在平台42和52之前或其处来检测制品22。检测机构可为定向设备20的一部分，或它可为设备20上游的系统的一部分，其馈送关于制品22的位置和取向的信息，以控制定向设备(诸如馈送至旋转机构70)。检测机构可被提供具有检测以下状况中的一个或多个的能力：平台42上是否存在制品；制品的取向，包括制品是否需要被转动或制品不需要被转动；以及如果制品需要被转动，那么为了将其放置在期望取向，需要将制品转动怎样的程度。

在操作中，制品诸如例如空瓶子22以固定间距进料到定向设备20中。传送装置上的平台的至少一个将接触制品的一个端部。例如，在所示实施例中，瓶子22中的每一个将被传输到第一平台或下部平台42中的一个上。如果存在具有一组第二平台52的第二传送装置26，那么将使第二平台52与制品的相对端诸如瓶子22的顶部22B接触。如图1所示，当存在用于包含制品22的相对端的两个相对平台时，至少一个平台(在所示实施例中为第二平台52)将被移动得更接近另一个平台(第一平台42)，以将制品22保持在两者间。如图1所示，通常制品22将面向不同的方向，并且将需要由定向设备重新定向。在一些实施例中，希望所有制品22均面向相同方向，用于贴标签和/或封装到纸盒中。在其它实施例中，可能希望以混合取向定向制品，例如，使得可以前-后布置封装或捆绑制品。本文所述的定向设备和方法可操作来实现制品22的任何期望取向。

检测机构检测在平台42处或在制品到达定向设备的定向区30之前制品22的取向。定向装置28可被配置成每次仅作用在单个制品22上(与具有多个凹坑的一些现有装置相反，在每个凹坑中具有与正在传送的每个制品相关联的驱动机构)。如果检测机构检测到制品22面向错误的方向，那么将信号发送至旋转机构70。在所示实施例中，将信号发送至至少一个马达80，以转动至少一个平台驱动带(或更常见的，两个马达80和82，以转动两组平台驱动带诸如72和74)。

旋转机构70接着使平台42或平台42和52旋转，以转动制品22，使得该制品面向期望方向。在所示实施例中，将信号发送至两个马达80和82，以使平台驱动带旋转。在底部传送装置24上的分别的相对的左平台驱动带72和右平台驱动带74可将平台42夹紧在两者间以使平台42旋转。如果存在上部传送装置26，那么将发生相同步骤以使上部平台52旋转。

如果制品22处于正确取向，如图4和5所示，那么右手马达80将转动右平台驱动带72，使得该右平台驱动带72将在与传送装置24上的制品22流动通过定向区30的方向相同的方向上旋转，并且右平台驱动带72将在与制品22移动通过定向区30基本上相同的速度下旋转。左手马达82(如果存在的话)将转动左平台驱动带74(如果存在的话)，使得该左平台驱动带74将在与传送装置24上的制品22流动通过定向区30的方向相同的方向上旋转，并且左平台驱动带74将在与制品22移动通过定向区30基本上相同的速度(或速率)下旋转。

如果进入制品22不处于正确取向并且必须被旋转，那么用于定向平台的装置(诸如一个或多个带)在平台42的一侧上加速，以使得平台42在传输制品的同时转动。在制品22必须被大量转动以便正确定向制品22的一些情况下，用于定向平台的装置可(至少简单地)在相反方向(如由与图5中的带74相关联的第二箭头所示)上在一个或多个平台42的另一侧上施加力，以进一步帮助平台42转动。施加在平台42上的力将导致制品22旋转成面向期望方向。这允许定向设备20将制品22连续地移动通过定向区30并且维持其所传送的制品22之间的恒定或固定间距。定向设备20可然后将制品22卸下至定向设备下游的另一个传送装置或装置40。

此类带系统的众多变型是可能的。可存在任何合适数量的带以及带的移动的任何合适的组合，以使平台42和52旋转。例如，可仅在平台42和52中的每一个的一侧上存在带，以用于使平台旋转。在此类情况下，带可位于平台42和52的同一侧上(例如，每个带邻近平台的第一侧诸如42C1和52C1)；或者，带可位于平台的相反侧上(例如，一个带邻近平台42之一的第一侧42C1，并且另一个带邻近另一个平台52的第二侧52C2)。在其它实施例中，诸如附图中所示，平台中的一个或两个可具有用于使平台旋转的两个带，其中平台的每一侧上具有一个带。

定向设备和方法可提供许多优点。定向设备不直接接触正在传送的制品的侧面。因此，定向设备不限于处理单个或有限数量的尺寸和形状的制品。相反，定向设备和方法可在不进行设备改进的情况下适应广泛多种尺寸和形状的制品。定向设备能够进行制品的积极控制，并且旋转制品且以固定间距维持制品的间隔。

如本说明书所用，术语“接合到”涵盖通过将元件直接附连到其它元件而将元件直接固定到另一个元件的构型；通过将元件附连到中间构件，中间元件依次附连到其它元件而将一个元件间接地固定到另一个元件的构型；以及一个元件与另一个元件是一体的构型，即一个元件基本上就是其它元件的一部分。术语“接合到”涵盖将某一元件在选定位置处固定到另一个元件的构型，以及将某一元件横跨元件之一的整个表面完全地固定到另一个元件的构型。

应当了解，本文所公开的量纲和值不旨在严格限于所引用的精确值。相反，除非另外指明，否则每个这样的量纲旨在表示所述值以及围绕该值功能上等同的范围。例如，公开为“90度”的量纲旨在表示“约90度”。

应该理解，在本说明书中给出的每一上限值包括每一个下限值，如同该下限值在本文中也被明确地表示。在本说明书中给出的每一下限值将包括每一个上限值，如该上限值一样在本文中也被明确地表示。在本说明书中给出的每一数值范围将包括包含于该较大数值范围内的每一更窄的数值范围，如该更窄的数值范围一样在本文中也被明确地表示。

在具体实施方式中引用的所有文件都在相关部分中以引用方式并入本文中。对于任何文件的引用不应当解释为承认其是有关本发明的现有技术。当本发明中术语的任何含义或定义在某种程度上与以引用方式并入的文件中术语的任何含义或定义矛盾时，应当服从在本发明中赋予该术语的含义或定义。

虽然已经举例说明和描述了本发明的具体实施例，但是对于本领域的技术人员来说显而易见的是，在不背离本发明的实质和范围的情况下可做出各种其它改变和修改。因此，本文旨在所附权利要求中涵盖属于本发明范围内的所有此类改变和修改。

Claims (3)

1.一种定向设备，所述定向设备用于定向制品并且用于在一个方向上传送处于间隔开的关系的所述制品，其中所述制品具有至少两个相对端，并且所述定向设备包括：

传送装置，所述传送装置包括在所述方向上延伸的至少一部分，用于至少帮助传送处于间隔开的关系的所述制品；所述定向设备的特征在于其包括：

在一个位置处接合到所述传送装置的至少一个可旋转保持器，其中所述可旋转保持器能够围绕在所述位置处垂直于所述传送装置的轴线旋转，并且其中制品的一端能够被放置成与所述可旋转保持器接触；

与所述至少一个可旋转保持器可操作连通的用于使至少一个可旋转保持器和与其接触的所述制品旋转的装置，其中用于使所述保持器旋转的所述装置不直接接触所述制品；以及

在所述制品上的另一个位置处至少引导所述制品的机构，其中所述机构包括以下中的一者：

a)具有非接触引导件的第二相对传送装置，其中引导件至少部分地围绕所述制品的所述相对端并且不接触所述制品的所述相对端，除非所述制品倾倒，以将所述制品维持在其传送取向中；以及

b)真空机构，所述真空机构在远离所述制品的与所述可旋转保持器接触的所述端部设置的位置处接触所述制品。

2.根据权利要求1所述的定向设备，其中所述传送装置在路径中移动，并且所述传送装置在其中移动的所述路径是非圆形的。

3.根据权利要求1或2所述的定向设备，其中所述传送装置被配置成在固定间距下传送所述制品。