ITMO20060054A1

ITMO20060054A1 - Apparato per orientare articoli

Info

Publication number: ITMO20060054A1
Application number: IT000054A
Authority: IT
Inventors: Massimo Malini
Original assignee: Aetna Group S P A Dimac Division
Priority date: 2006-02-16
Filing date: 2006-02-16
Publication date: 2007-08-17
Also published as: EP1991465A1; US20090218193A1; WO2007093400A1; US7870943B2; EP1991465B1

Description

Descrizione di invenzione industriale

Apparato per orientare articoli

L'invenzione concerne un apparato per orientare articoli ruotabili, quali barattoli, lattine, scatole, bottiglie o similari.

In particolare, l'invenzione si riferisce ad un apparato orientatore disposto per orientare angolarmente in una posizione desiderata articoli provvisti su una propria superficie esterna di segni distintivi del prodotto in essi contenuto, quali ad esempio etichette, codici a barre, pubblicità o similari .

È abituale, nell'industria della distribuzione alimentare, realizzare confezioni comprendenti una pluralità di articoli singoli, impacchettati da una pellicola di materiale trasparente, quale un film plastico termoretraibile o similari.

Al fine di valorizzare i segni distintivi del prodotto presente sull'articolo, di migliorare la presentazione dello stesso e conseguentemente accrescerne l'impatto pubblicitario, è quindi richiesto di orientare i singoli articoli in modo che l'etichetta di ciascuno di essi risulti sempre ben visibile ad un consumatore, oppure in modo che le etichette di più articoli consecutivi ed adiacenti riproducano un motivo desiderato, ad esempio il nome commerciale del prodotto in essi contenuto.

Viceversa, può anche essere richiesto orientare i singoli articoli per impedire la lettura dei suddetti segni distintivi, in particolare dei codici a barre apposti su ciascuno di essi, ad esempio per favorire la lettura del solo codice a barre presente sulla confezione .

Sono noti apparati orientatori, generalmente inseriti all'interno di macchine o linee di confezionamento, che agiscono su articoli disposti preventivamente in file e colonne e trascinati lungo una direzione di avanzamento da un nastro trasportatore ad una distanza reciproca relativamente grande in relazione alle dimensioni degli articoli stessi.

Tali apparati comprendono mezzi di identificazione disposti per identificare riferimenti presenti sugli articoli da orientare, ad esempio un colore od un segno grafico.

I suddetti apparati comprendono teste di presa supportate da un carrello scorrevole posizionato al di sopra del nastro trasportatore.

Il carrello scorrevole trasla, durante una fase di orientazione, lungo la direzione di avanzamento degli articoli .

Le suddette teste di presa sono provviste di mezzi di afferraggio per afferrare gli articoli da orientare e sono disposte per ruotare attorno ad un proprio asse longitudinale tramite motori collegati elettronicamente ai suddetti mezzi di identificazione .

Durante la fase di orientamento gli articoli vengono inizialmente afferrati e successivamente sollevati dai rispettivi mezzi di afferraggio dal nastro trasportatore. Ciascuna testa di presa ruota il rispettivo articolo fino a quando i mezzi di identificazione rilevano il suddetto riferimento.

Una volta identificato il riferimento i mezzi di identificazione inviano un segnale ai motori che interrompono la rotazione delle teste di presa che bloccano i singoli articoli in una posizione angolare desiderata e quindi li ripongono sul nastro trasportatore .

In una fase di riposizionamento il carrello trasla in direzione opposta alla direzione di avanzamento del nastro trasportatore per permettere alle teste di presa di orientare ulteriori articoli.

Un difetto degli apparati sopra descritti è la ridotta produttività, ossia un limitato numero di articoli orientati nell'unità di tempo.

Infatti, le teste di presa possono sollevare contemporaneamente, e quindi orientare, un numero contenuto di articoli, nel caso di elevate velocità di produzione, oppure un numero maggiore di articoli, nel caso di limitate velocità di produzione, per non incorrere in cedimenti strutturali dovuti alle notevoli masse, e quindi inerzie, da sollevare, orientare e movimentare.

Un ulteriore difetto del suddetto apparato è che i mezzi di afferraggio sono meccanismi complessi e costosi che devono essere sostituiti in funzione delle dimensioni degli articoli da orientare. Ciò limita la flessibilità dell'apparato e comporta lunghi fermi macchina ogniqualvolta sia necessario cambiare il formato degli articoli.

Inoltre, i mezzi di afferraggio possono danneggiare porzioni di articoli con cui vengono a contatto, compromettendone le caratteristiche estetiche.

Uno scopo dell'invenzione è migliorare gli apparati noti per orientare articoli sottoponibili a rotazione, quali barattoli, lattine, scatole, bottiglie o similari.

Uno scopo ulteriore è realizzare un apparato che consenta di orientare un elevato numero di articoli nell'unità di tempo, così da incrementare la produttività complessiva dell'apparato e di un'eventuale macchina confezionatrice ad esso associata .

Uno scopo ancora ulteriore è realizzare un apparato flessibile e versatile che permetta di orientare articoli di dimensioni e formati diversi, con ridotti tempi di arresto per le regolazioni.

Un altro scopo è fornire apparati orientatori che interagiscano delicatamente con gli articoli da ruotare, preservandone le caratteristiche estetiche. In un primo aspetto dell'invenzione è previsto un apparato per orientare articoli comprendente mezzi di movimentazione atti a supportare e movimentare lungo una direzione di avanzamento detti articoli e mezzi orientatori mobili lunga detta direzione di avanzamento tali da contattare detti articoli ed orientarli angolarmente in una porzione di detti mezzi di movimentazione rispetto a relativi assi longitudinali, in modo da posizionare detti articoli in corrispondenti posizioni desiderate, caratterizzato dal fatto che detti mezzi orientatori sono tali da mantenere detti articoli a contatto con detti mezzi di movimentazione lungo detta porzione. Grazie a questo aspetto dell'invenzione è possibile realizzare un apparato che orienta gli articoli, preferibilmente disposti affiancati su una o più file trasversali alla direzione di moto e mentre essi vengono trasportati dai mezzi di movimentazione con un moto continuo, così da permettere di orientare un elevato numero di articoli nell'unità di tempo ed incrementare la produttività complessiva dell'apparato e quella di un'eventuale macchina confezionatrice cui esso può essere associato.

Grazie alla loro struttura e configurazione, i mezzi orientatori sono in grado di orientare articoli di dimensioni e formati differenti.

I mezzi orientatori comprendono, infatti, teste orientatrici regolabili in modo semplice e rapido lungo una direzione trasversale rispetto alla suddetta direzione di avanzamento.

Tali teste orientatrici sono inoltre provviste di mezzi di contatto di porzioni superiori dei suddetti articoli che sono sostituibili, in funzione della dimensione degli articoli da orientare, in modo rapido e semplice, con un ridotto tempo di fermo macchina .

Le teste orientatrici non prelevano e sollevano gli articoli ma pressano questi ultimi contro i mezzi di movimentazione, imprimendo loro una rotazione al fine di orientarli nelle posizioni angolari richieste.

I mezzi orientatori presentano masse limitate e poiché non trasportano gli articoli, possono essere movimentati con velocità ed accelerazioni relativamente elevate, contribuendo in questo modo aumentare la velocità di funzionamento dell'apparato. Oltre a ciò, in virtù della struttura dei mezzi di contatto comprendenti, ad esempio, tamponi o ventose, i mezzi orientatori interagiscono delicatamente con gli articoli da ruotare, preservandone le caratteristiche estetiche.

In un secondo aspetto dell'invenzione è previsto un metodo per orientare articoli comprendente supportare e convogliare detti articoli lungo una direzione di avanzamento, contattare detti articoli con mezzi orientatori per orientare angolarmente detti articoli in rispettive posizioni desiderate, durante detto contattare essendo previsto movimentare detti mezzi orientatori lungo detta direzione di avanzamento sostanzialmente ad una stessa quota alla quale avviene detto convogliare.

L'invenzione potrà essere meglio compresa ed attuata con riferimento agli allegati disegni che ne illustrano alcune forme esemplificative e non limitative di attuazione, in cui:

Figura 1 è una vista schematica frontale di un apparato orientatore in una prima posizione operativa;

Figura 2 è una vista schematica frontale dell'apparato orientatore di Figura 1 in una seconda posizione operativa;

Figura 3 è una vista schematica dall'alto dell'apparato di Figura 1;

Figura 4 è una vista schematica dall'alto di una versione alternativa dell'apparato di Figura 1;

Figura 5 è una vista schematica di un articolo da orientare;

Figura 6 è una vista parziale ed ingrandita di una testa orientatrice dell'apparato di Figura 1.

Con riferimento alle Figure da 1 a 3, è mostrato un apparato orientatore 1 disposto per orientare angolarmente articoli 2 ruotabili attorno ad un proprio asse longitudinale X sostanzialmente verticale, quali ad esempio barattoli, lattine, scatole, bottiglie o similari.

Gli articoli 2 sono provvisti su una propria superficie esterna 4 di segni distintivi atti ad identificarne il contenuto, ad esempio etichette 3, codici a barre, pubblicità, o similari.

Le etichette 3 possono essere realizzate in carta e quindi incollate alla superficie esterna 4, oppure possono essere ottenute direttamente su quest'ultima tramite stampaggio, verniciatura o metodi similari. L'apparato orientatore 1 è disposto, in particolare, per orientare gli articoli 2 in modo che le suddette etichette 3 risultino ben visibili ad un consumatore, oppure in modo che etichette 3 di una pluralità di articoli 2 consecutivi ed adiacenti riproducano un motivo desiderato, ad esempio il nome commerciale del prodotto contenuto negli articoli 2 stessi.

Gli articoli 2 possono essere ordinati l'uno accanto all'altro in file 5 (Figura 3) opportunamente mutuamente distanziate lungo una direzione di avanzamento A degli articoli 2, le suddette file 5 estendendosi lungo una prima direzione B orizzontale e sostanzialmente perpendicolare rispetto alla direzione di avanzamento A.

L'apparato 1 può comprendere un nastro di carico 6, estendentesi e scorrevole lungo la direzione di avanzamento A con una velocità di trasferimento Vc.

Tale nastro di carico 6 può essere parte di una macchina confezionatrice cui l'apparato dell'invenzione può essere associato.

Il nastro di carico 6 è disposto per supportare e convogliare le file 5 di articoli 2 verso mezzi dì movimentazione comprendenti un nastro di movimentazione 7, chiuso ad anello su pulegge 8, il nastro di movimentazione 7 essendo sostanzialmente complanare al nastro di carico 6.

A differenza del nastro di carico 6, il nastro di movimentazione 7 è realizzato in materiale a basso coefficiente di attrito per consentire un facile orientamento degli articoli 2 e si estende ed è scorrevole lungo la direzione di avanzamento A con una velocità di avanzamento VA.

In una variante dell'apparato non illustrata, i mezzi di movimentazione 7 comprendono una catena di trasporto di tipo noto, predisposta per sostenere e movimentare elementi di supporto, quali vassoi, falde, fogli di cartone, sui quali sono appoggiati gli articoli da orientare, disposti accostati su una o più file. Tale catena di trasporto è mobile lungo la direzione dì avanzamento A con una velocità pari alla velocità di trasferimento Vcdel nastro di carico 6.

La velocità di avanzamento VAdel nastro di movimentazione 7 è leggermente inferiore rispetto alla velocità di trascinamento Vcdel nastro di carico 6, il che consente di diminuire il passo tra due file 5 consecutive di articoli 2 una volta che queste ultime sono trasferite dal nastro di carico 6 al suddetto nastro di movimentazione 7.

L'apparato orientatore 1 comprende un telaio 9, estendentesi sostanzialmente parallelamente rispetto alla direzione di avanzamento A.

Il telaio 9 comprende prime piastre 34, 35, mutuamente affacciantisi e posizionate al di sopra e lateralmente rispetto al nastro di movimentazione 7. Le prime piastre 34, 35 sono regolabili in altezza in funzione del formato degli articoli 2 da orientare tramite rispettivi elementi posizionatori 12, e sono provviste di guide longitudinali 13 estendentisi sostanzialmente parallelamente rispetto alla direzione di avanzamento A.

Il telaio 9 è disposto per supportare un primo carro 14 comprendente seconde piastre 36, 37, mutuamente affacciantisi, provviste ciascuna di primi pattini 30 scorrevoli lungo le suddette guide longitudinali 13. In tal modo il primo carro 14 è scorrevole lungo la direzione di avanzamento A.

Le seconde piastre 36, 37 sono movimentate lungo la direzione di avanzamento A da rispettivi mezzi di movimentazione 38.

I mezzi di movimentazione 38 comprendono ciascuno un tirante 15 collegato ad una propria prima estremità 39 con una delle seconde piastre 36, 37 e ad una propria seconda estremità 40, contrapposta alla prima estremità 39, a mezzi di trasmissione consistenti, ad esempio, di una catena 16 oppure una cinghia dentata, montata ad anello su pignoni 31 associati alle prime piastre 34, 35. La catena 16 è collegata tramite ulteriori mezzi di trasmissione 60, comprendenti ad esempio catene o cinghie dentate, ad una motorizzazione principale dell'apparato 1 o della macchina confezionatrice cui l'apparato è associato. La catena 16, trascina il tirante 15 lungo un percorso ad anello R tra un primo punto morto 48 ed un secondo punto morto 49 definenti rispettivamente una posizione iniziale Pi ed una posizione finale P2 per il primo carro 14.

In particolare, tra il primo punto morto 48 ed il secondo punto morto 49 risultano definite una corsa di andata nella quale il tirante 15 è movimentato dal primo punto morto 48 al secondo punto morto 49 ed una corsa di ritorno nella quale il tirante 15 è movimentato dal secondo punto morto 49 al primo punto morto 48.

In altre parole, nella corsa di andata il primo carro 14 è movimentato con la velocità di trascinamento Vc, al di sopra di una porzione di lunghezza Y del nastro di movimentazione 7 (Figura 3) nel verso indicato dalla prima freccia Fi dalla posizione iniziale PI alla posizione finale P2 durante una fase di orientamento degli articoli 2, mentre nella corsa di ritorno il primo carro 14 è movimentato con la velocità di trascinamento Vc, al di sopra della porzione di lunghezza Y del nastro di movimentazione 7, nel verso indicato dalla seconda freccia F2 dalla posizione finale P2 alla posizione iniziale Pi durante una fase di riposizionamento dell'apparato orientatore 1.

In una versione dell'invenzione non raffigurata, i mezzi di movimentazione 38 comprendono mezzi di azionamento indipendenti e consistenti, ad esempio, in un motore rotativo brushless oppure in un motore elettrico lineare.

Le seconde piastre 36, 37 del primo carro 14 sono inoltre provviste di guide verticali 32 estendentisi lungo una seconda direzione C sostanzialmente verticale e perpendicolare rispetto alla direzione di avanzamento A.

Il primo carro 14 è disposto per supportare un secondo carro 17 comprendente terze piastre 41, 42 mutuamente affacciantesi e provviste di secondi pattini 33 scorrevoli lungo le suddette guide verticali 32.

Il secondo carro 17 è movimentato lungo le guide verticali 32 da mezzi attuatori, non raffigurati, ad esempio pistoni pneumatici e/o una camma lineare, tra una posizione operativa PO abbassata (Figura 1) ed una posizione di riposo PR (Figura 2) sollevata, come meglio descritto in seguito.

Il secondo carro 17 è disposto per sostenere elementi di supporto 19 mutuamente sostanzialmente paralleli ed estendentisi lungo la prima direzione B.

Gli elementi di supporto 19, (rappresentati con linea tratteggiata in Figura 2), sono disposti per supportare ciascuno una pluralità di teste orientatrici 20, ad esempio in numero di quattro, proiettantisi da questi ultimi verso il nastro di movimentazione 7.

Le teste orientatrici 20 sono disposte l'una dopo l'altra lungo gli elementi di supporto 19 e sono opportunamente reciprocamente distanziate in modo da ruotare ciascuna un rispettivo articolo 2.

Con riferimento alla Figura 6, è illustrata una testa orientatrice 20, che si estende lungo la seconda direzione C ed è provvista di un albero 24 dotato ad una propria estremità 23 di mezzi di contatto 22 comprendenti un tampone predisposto per riscontrare una porzione superiore 21 degli articoli 2.

Il tampone 22 è provvisto di un piattello 25, realizzato in gomma o in altro materiale ad elevato coefficiente di attrito, disposto per contattare per attrito la porzione superiore 21, così da premere l'articolo 2 contro il nastro di movimentazione 7. In una versione dell'invenzione, non raffigurata, i mezzi di contatto di ciascuna testa orientatrice 20 comprendono una o più ventose collegate ad una sorgente di vuoto, disposte per contattare la suddetta porzione superiore 21.

In una ulteriore versione dell'invenzione, non raffigurata, i mezzi di contatto di ciascuna testa orientatrice 20 comprendono mezzi di afferraggio di tipo noto, quali ad esempio pinze, disposti per afferrare la suddetta porzione superiore 21.

Quando il secondo carro 17 è posizionato nella posizione operativa PO, il piattello 25 del tampone 22 è a contatto con la porzione superiore 21; successivamente, come meglio descritto nel seguito, viene azionato in rotazione l'albero 24, e poiché il coefficiente di attrito tra l'articolo 2 ed il nastro di movimentazione 7 è minore rispetto al coefficiente di attrito tra il piattello 25 e la porzione superiore 21, è possibile ruotare l'articolo 2.

Ciascun albero 24 viene ruotato tramite mezzi di azionamento flessibile, ad esempio cinghie 26 azionate da un singolo motore, non raffigurato.

In tal modo è possibile azionare simultaneamente tutte le teste orientatrici 20 utilizzando un unico motore, con conseguente beneficio economico.

Alternativamente è possibile dotare ciascuna testa operatrice 20 di un rispettivo motore.

Ciascuna testa operatrice 20 è provvista di un mezzi di innesto/disinnesto 61, ad esempio una frizione, e di un freno 62, non raffigurati, disposti per bloccarne la rotazione, come verrà descritto nel seguito.

Il mezzi di innesto/disinnesto 61 ed il freno 62 sono collegati a mezzi di identificazione 44, in numero uguale a quello degli articoli 2 da orientare.

I mezzi di identificazione 44, sono disposti per identificare riferimenti 45 presenti sugli articoli 2 da orientare, quali ad esempio una determinata zona di colore od un contrassegno o riferimento grafico presente sull'etichetta 3.

I mezzi di identificazione 44 comprendono sensori ottici, di tipo noto, predisposti per identificare i riferimenti 45 e inviare relativi segnali a mezzi di controllo dell'apparato, di tipo noto e non illustrato.

Nel caso in cui tali riferimenti 45 siano posizionati sulla porzione superiore 21 degli articoli 2 è possibile posizionare i mezzi di identificazione 44 a bordo della relativa testa orientatrice 20 a monte o a valle rispetto alla suddetta direzione di avanzamento A (Figura 1).

I mezzi di movimentazione dell'apparato orientatore 1 comprendono, inoltre, un nastro di trascinamento 27, montato su un'intelaiatura fissa, non raffigurata. Il nastro di trascinamento 27, chiuso ad anello su altre pulegge 28, è scorrevole lungo la direzione di avanzamento A con la velocità di trascinamento Vc, ed è operativamente posizionato al di sopra del nastro di movimentazione 7 in modo da affacciarsi a quest'ultimo.

Il nastro di trascinamento 27 è provvisto di traversi 29 estendentisi lungo la prima direzione B, opportunamente mutuamente equidistanziati in modo da interagire ciascuno con una fila 5 di articoli 2.

I traversi 29 sono provvisti di una pluralità di sedi 43 a formato, opportunamente distanziate e conformate in modo da impegnarsi ciascuna con un rispettivo articolo 2.

Poiché i traversi 29 si muovono con la velocità di trasferimento Vc, mentre gli articoli 2 si muovono sul nastro di movimentazione con la velocità di avanzamento VA, minore rispetto alla velocità di trasferimento Vc, è assicurato che i traversi 29 riscontrino gli articoli 2 durante l'avanzamento lungo la direzione di avanzamento A, movimentandoli alla velocità di trascinamento Vclungo la porzione di lunghezza Y del nastro di movimentazione 7. Ciò consente di definire e mantenere in modo preciso la posizione degli articoli 2 lungo la prima direzione B durante la loro movimentazione.

L'apparato orientatore 1 è inoltre provvisto di un nastro di scarico 47, posizionato a valle del nastro di movimentazione 7 ed estendentesi e scorrevole con la velocità di trascinamento Vclungo la direzione di avanzamento A.

Il nastro di scarico 47, sostanzialmente complanare al nastro di movimentazione 7, è disposto per convogliare gli articoli 2 verso una stazione di confezionamento, non raffigurata, della macchina disposta per avvolgere gli articoli 2, opportunamente raggruppati e con le etichette 3 disposte secondo un orientamento desiderato, con una pellicola di materiale plastico trasparente, ad esempio un film termoretraibile .

Il funzionamento dell'apparato orientatore 1 viene nel seguito descritto con particolare riferimento alle Figure da 1 a 3.

In una fase iniziale, il primo carro 14 è posizionato nella posizione iniziale PI, il secondo carro 17 si trova nella posizione di riposo PR, e le teste orientatrici 20 sono mantenute ferme dai rispettivi mezzi di innesto/disinnesto mentre le cinghie 26 ruotano.

In seguito, vengono posizionate file 5 di articoli 2, opportunamente distanziate, sul nastro di carico 6. Il nastro di carico 6, scorrevole alla velocità di trascinamento Vc, convoglia le file 5, ad esempio a gruppi di tre, sul nastro di movimentazione 7, posizionato a valle del nastro di carico 6 e scorrevole alla velocità di avanzamento VA, minore rispetto alla velocità di trascinamento Vc. In tal modo viene diminuito il passo tra file 5 consecutive di articoli 2.

Successivamente, ciascuna fila 5 è movimentata lungo la direzione di avanzamento A con la velocità di avanzamento VAfinché s'impegna con un rispettivo traverso 29, avanzante lungo il nastro di trascinamento 27 alla velocità di trascinamento Vc. La differenza di velocità tra il nastro di movimentazione 7 sul quale sono posizionati gli articoli 2 ed i traversi 29 assicura che ciascun traverso 29 riscontri con le rispettive sedi 43 gli articoli 2.

I traversi 29 trascinano quindi le file 5 alla velocità di trascinamento Vclungo il nastro di movimentazione 7 a basso coefficiente di attrito, in modo che ciascuna fila 5 si trovi operativamente al di sotto di una corrispondente fila di teste orientatrici 20.

Successivamente i mezzi attuatori movimentano il secondo carro 17 dalla posizione di riposo PR alla posizione operativa PO.

Nella posizione operativa PO i mezzi di innesto/disinnesto azionano in rotazione i piattelli 25 delle teste orientatrici 20 che riscontrano le porzioni superiori 21 degli articoli 2. In tale posizione, le teste orientatrice 20 si muovono secondo la direzione di avanzamento A lungo la porzione di lunghezza Y del nastro di movimentazione 7, alla medesima velocità degli articoli 2 presenti sul nastro di movimentazione 7.

In tal modo, poiché il coefficiente di attrito tra l'articolo 2 ed il nastro di movimentazione 7 è minore rispetto al coefficiente di attrito tra il piattello 25 e la porzione superiore 21, è possibile ruotare gli articoli 2.

Si noti che a partire dalla posizione operativa PO e mentre gli articoli 2 vengono orientati, il primo carro 14 e quindi le teste operatrici 20 sono movimentate lungo la direzione di avanzamento A nel verso indicato dalla freccia Fi alla velocità di trascinamento Vcdalla posizione iniziale PI alla posizione finale P2 tramite il tirante 15 mobile lungo la corsa di andata.

Ciascun articolo 2 è ruotato dalla rispettiva testa orientatrice 20 finché il corrispondente mezzo di identificazione 44 ha rilevato il riferimento 45, ossia determinato la posizione angolare dell'articolo stesso.

Quando ciò accade, i mezzi di identificazione 44 inviano un segnale ai mezzi di controllo dell'apparato, i quali provvedono a calcolare quando comandare i mezzi di innesto/disinnesto 61 ed il freno 62 del rispettivo albero 24 per bloccare la rotazione di quest'ultimo e conseguentemente del corrispondente articolo 2 nella posizione angolare desiderata .

Si noti che l'orientamento degli articoli 2 avviene durante la movimentazione del primo carro 14 tra la posizione iniziale PI e la posizione finale P2 lungo la porzione di lunghezza Y del nastro di movimentazione 7.

Quando il primo carro 14 è posizionato nella posizione finale P2, il secondo carro 17 è movimentato dai mezzi attuatori dalla posizione operativa PO alla posizione di riposo PR, nella quale i piattelli 25 sono sollevati dalla porzione superiore 21.

Successivamente il tirante 15 movimenta il primo carro 14 e quindi le teste orientatrici 20 dalla posizione<">finale P2 alla posizione iniziale PI in modo che possano orientare file 5 successive di articoli 2.

Ad orientamento ultimato, le file 5 orientate secondo un orientamento desiderato sono una dopo l'altra rilasciate dai rispettivi traversi 29 mobili lungo il nastro di trascinamento 27 e vengono indirizzate dal nastro di movimentazione 7 al nastro di scarico 47 che le convoglia verso la stazione di confezionamento.

Con riferimento alle Figure 4 e 5 è mostrata una versione alternativa dell'apparato orientatore 1.

In tale versione l'apparato orientatore 1 è disposto per orientare articoli 2 (Figura 4) provvisti di riferimenti 45 posizionati in un qualsiasi punto della superficie esterna 4.

In tale versione dell'invenzione, i mezzi di identificazione 44 sono regolabili in altezza in funzione della posizione dei suddetti riferimenti e sono posizionati su supporti verticali, non raffigurati, sostanzialmente in corrispondenza degli elementi di supporto 19, opportunamente mutuamente distanziati lungo la prima direzione B in modo da affacciarsi ciascuno verso una superficie esterna 4 di un rispettivo articolo 2.

In altre parole, i mezzi di identificazione 44 sono posizionati lateralmente rispetto ad una rispettiva testa orientatrice 20.

In una versione dell'invenzione, raffigurata in Figura 6, i mezzi di identificazione 44 possono ancora essere posizionati a bordo delle rispettive teste orientatrici 20 ma lateralmente rispetto a queste ultime lungo la prima direzione B in modo da non interferire con l'avanzamento degli articoli 2 lungo la direzione di avanzamento A.

In tale configurazione i mezzi di identificazione 44 sono mobili lungo la seconda direzione C per rilevare il suddetto riferimento 45 nella rispettiva posizione verticale .

A loro volta, gli articoli 2 sono ordinati in file 5 estendentisi lungo la prima direzione B, opportunamente distanziati tramite un gruppo distanziatore 50, posizionato sul nastro di carico 6, provvisto di elementi separatori 51, ad esempio guide fisse.

L'apparato orientatore 1 comprende mezzi di rilevamento 53 posizionati sul nastro di movimentazione 7 a monte delle teste orientatrici 20 rispetto alla direzione di avanzamento A, disposto per rilevare una posizione trasversale dei articoli 2 ed eventualmente bloccare l'apparato orientatore 1 in caso di scorretto allineamento dei articoli 1.

Ciò è necessario per evitare che articoli 2 non correttamente allineati possano urtare i mezzi di identificazione 44 così da danneggiarli.

I mezzi di rilevamento 53 comprendono bandelle 54 mobili attorno ad un asse orizzontale, supportate da un elemento trasversale 55 fisso, rappresentato con linea tratteggiata in Figura 4, estendentesi lungo la prima direzione B. Le bandelle 54 sono distanziate l'una dall'altra in funzione della disposizione dei articoli 2 su ciascuna fila 5.

In tal modo, dopo che le file 5 si sono impegnate con un rispettivo traverso 29 conformato in modo da mantenere distanziati gli articoli 2 alla distanza desiderata ed imposta dagli elementi separatori 51, è possibile rilevare eventuali scorretti posizionamenti dei articoli 2 rispetto ai traversi 29.

Se in seguito ad un posizionamento scorretto di un articolo 2, quest'ultimo urta una rispettiva bandella 54, questa muovendosi aziona un sensore che interrompe istantaneamente il funzionamento dell'apparato orientatore 1.

L'apparato orientatore 1 comprende, inoltre, un gruppo compattatore 56 disposto per compattare le file 5 lungo una direzione parallela alla prima direzione B. Il gruppo compattatore 56 è posizionato sul nastro di scarico 47 ed è disposto per ricevere file 5 opportunamente orientate di articoli 2 uscenti dal nastro di movimentazione 7.

Il gruppo compattatore 56 comprende spintori 57, mobili lungo la prima direzione B, montati su rispettivi nastri 58 scorrevoli alla medesima velocità di trascinamento Vcdel nastro di scarico 47. In tal modo, gli spintori 57 trasmettono ai articoli 2 solo una componente di moto diretta sostanzialmente parallelamente alla prima direzione B, così da non modificare l'orientamento dei articoli.

In una versione dell'invenzione, non raffigurata, gli spintori 57 sono provvisti di elementi compattatori mobili lungo la direzione di avanzamento A ad una velocità sufficiente per compattare le file 5 anche lungo tale direzione per formare un lotto di articoli 2 di dimensioni desiderate.

Il funzionamento della sopradescritta versione alternativa dell'apparato orientatore 1, non viene nel seguito descritto in quanto sostanzialmente analogo a quanto descritto in precedenza.

Si noti inoltre che il nastro di carico 6, il nastro di movimentazione 7, il nastro di scarico 47 ed il nastro di trascinamento 27 possono essere tutti movimentati dalla motorizzazione principale dell'apparato 1 o della macchina confezionatrice tramite opportuni mezzi di trasmissione.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Apparato per orientare articoli (2) comprendente mezzi di movimentazione (7, 27) atti a supportare e movimentare lungo una direzione di avanzamento (A) detti articoli (2), e mezzi orientatori (20) mobili lunga detta direzione di avanzamento (A) tali da contattare detti articoli (2) ed orientarli angolarmente in una porzione (Y) di detti mezzi di movimentazione (7, 27) rispetto a relativi assi longitudinali (X) in modo da posizionare detti articoli (2) in corrispondenti posizioni desiderate, caratterizzato dal fatto che detti mezzi orientatori (20) sono tali da mantenere detti articoli (2) a contatto con detti mezzi di movimentazione (7, 27) lungo detta porzione (Y).
2. Apparato secondo la rivendicazione 1, in cui detti mezzi di movimentazione (7, 27) comprendono mezzi a nastro (7) a basso coefficiente di attrito disposti per supportare detti articoli (2).
3. Apparato secondo la rivendicazione 1, oppure 2, in cui detti mezzi di movimentazione (7, 27) comprendono ulteriori mezzi a nastro (27) provvisti di una pluralità di traversi (29) distanziati e disposti per riscontrare detti articoli (2).
4. Apparato secondo la rivendicazione 3, m cui detti traversi (29) sono posizionati operativamente al di sopra di detti mezzi a nastro (7) e si estendono lungo una prima direzione (B) sostanzialmente perpendicolare rispetto a detta direzione di avanzamento (A).
5. Apparato secondo la rivendicazione 3, oppure 4, in cui detti traversi (29) comprendono una pluralità di sedi (43) a formato ciascuna conformata in modo da impegnarsi con un corrispondente articolo (2).
6. Apparato secondo una delle rivendicazioni da 2 5, in cui detti mezzi orientatori comprendono una pluralità di teste orientatrici (20) operativamente posizionate al di sopra di detti mezzi a nastro (7), ciascuna di dette teste orientatrici (20) essendo disposta per ruotare uno di detti articoli (2) attorno al rispettivo asse longitudinale (X) in detta posizione desiderata.
7. Apparato secondo la rivendicazione 6, in cui dette teste orientatrici (20) comprendono mezzi di contatto (22) disposti per interagire con una porzione superiore (21) di detti articoli (2).
8. Apparato secondo la rivendicazione 7, in cui detti mezzi di contatto comprendono mezzi a tampone (22) realizzati con un materiale ad alto coefficiente di attrito.
9. Apparato secondo la rivendicazione 7, in cui detti mezzi di contatto comprendono mezzi a ventosa atti ad aderire a detta porzione superiore (21).
10. Apparato secondo la rivendicazione 7, in cui detti mezzi di contatto comprendono mezzi di presa atti ad afferrare detta porzione superiore (21) di detti articoli (2).
11. Apparato secondo una delle rivendicazioni da 6 a 10, e comprendente mezzi di azionamento (26) predisposti per ruotare dette teste orientatrici (20).
12. Apparato secondo una delle rivendicazioni da 6 a 10, in cui sono previsti mezzi motori atti a ruotare indipendentemente ciascuna di dette teste orientatrici (20).
13. Apparato secondo una delle rivendicazioni da 6 a 12, in cui dette teste orientatrici (20) comprendono mezzi di bloccaggio (61, 62) disposti per bloccarne la rotazione.
14. Apparato secondo la rivendicazione 13, in cui detti mezzi di bloccaggio comprendono mezzi ad innesto/disinnesto (61).
15. Apparato secondo la rivendicazione 13, oppure 14, in cui detti mezzi di bloccaggio comprendono mezzi a freno (62).
16. Apparato secondo una delle rivendicazioni da 6 a 15, in cui dette teste orientatrici (20) sono disposte adiacenti lungo elementi di supporto (19) estendentisi lungo detta prima direzione (B).
17. Apparato secondo la rivendicazione 16, in cui detti elementi di supporto (19) sono disposti uno dopo l'altro sostanzialmente parallelamente rispetto a detta prima direzione (B).
18. Apparato secondo la rivendicazione 16, oppure 17, in cui detti elementi di supporto (19) sono associati a mezzi a carro (17) mobili lungo una seconda direzione (C), sostanzialmente ortogonale a detta direzione di avanzamento (A) e a detta prima direzione (B), tra una posizione operativa (PO), in cui dette teste orientatrici (20) contattano detti articoli (2) ed una posizione di riposo (PR) in cui dette teste orientatrici (20) sono sollevate rispetto a detti articoli (2).
19. Apparato secondo la rivendicazione 18, in cui detti mezzi a carro (17) comprendono piastre (41, 42) mutuamente affacciantisi, operativamente posizionate al di sopra e lateralmente rispetto a detti mezzi a nastro (7).
20. Apparato secondo la rivendicazione 19, in cui ciascuna di dette piastre (41, 42) è provvista di mezzi a pattino (33).
21. Apparato secondo una delle rivendicazioni da 18 a 20, in cui detti mezzi a carro (17) sono scorrevolmente associati ad ulteriori mezzi a carro (14) mobili lungo detta direzione di avanzamento (A) tra una posizione iniziale (PI) ed una posizione finale (P2).
22. Apparato secondo la rivendicazione 21, in cui detti ulteriori mezzi a carro (14) comprendono ulteriori piastre (36, 37) mutuamente affacciantisi, operativamente posizionate al di sopra e lateralmente rispetto a detti mezzi a carro (17).
23. Apparato secondo la rivendicazione 22, quando la rivendicazione 21 dipende dalla rivendicazione 20, in cui ciascuna di dette ulteriori piastre (36, 37) è provvista di mezzi a guida (32) disposti per impegnarsi con detti mezzi a pattino (33).
24. Apparato secondo la rivendicazione 22, oppure 23, in cui ciascuna di dette ulteriori piastre (36, 37) è provvista di ulteriori mezzi a pattino (30).
25. Apparato secondo una delle rivendicazioni da 21 a 24, in cui detti ulteriori mezzi a carro (14) sono scorrevolmente associati a mezzi a telaio (9), fissi rispetto a detta direzione di avanzamento (A).
26. Apparato secondo la rivendicazione 25, in cui detti mezzi a telaio (9) comprendono pareti (34, 35) mutuamente affacciantisi, operativamente posizionate al di sopra e lateralmente rispetto a detti ulteriori mezzi a carro (14).
27. Apparato secondo la rivendicazione 26, quando la rivendicazione 25 dipende dalla rivendicazione 24, in cui ciascuna di dette pareti (34, 35) comprende ulteriori mezzi a guida (13) disposti per impegnarsi con detti ulteriori mezzi a pattino (30).
28. Apparato secondo la rivendicazione 26 oppure 27, in cui detti mezzi a telaio (9) comprendono elementi posizionatori (12) disposti per posizionare in una posizione verticale desiderata dette pareti (34, 35).
29. Apparato secondo una delle rivendicazioni da 21 a 28, e comprendente mezzi di movimentazione (38) disposti per movimentare detti ulteriori mezzi a carro (14) lungo detta direzione di avanzamento (A).
30. Apparato secondo la rivendicazione 29, in cui detti mezzi di movimentazione (38) comprendono mezzi a tirante (15) collegati ad una propria prima estremità (39) con detti mezzi ulteriori mezzi a carro (14) e ad una propria seconda estremità (40) con mezzi di trasmissione (16).
31. Apparato secondo la rivendicazione 30, in cui detti mezzi di trasmissione comprendono mezzi a catena (16).
32. Apparato secondo la rivendicazione 31, in cui detti mezzi a catena (16) sono associati a dette pareti (34, 35).
33. Apparato secondo la rivendicazione 31, oppure 32, in cui detti mezzi a tirante (15) sono mobili tra un primo punto morto (48) ed un secondo punto morto (49), detto primo punto morto (48) definendo detta posizione iniziale (PI) e detto secondo punto morto definendo detta posizione finale (P2).
34. Apparato secondo la rivendicazione 29, in cui detti mezzi di movimentazione (38) comprendono mezzi a motore direttamente collegati a detti ulteriori mezzi a piastra (14).
35. Apparato secondo una delle rivendicazioni precedenti, e comprendente inoltre mezzi di identificazione (44), ciascuno disposto per identificare un riferimento (45) presente su uno di detti articoli (2) ed inviare un relativo segnale di rilevamento.
36. Apparato secondo la rivendicazione 35, comprendente mezzi di controllo atti a ricevere detti segnali di rilevamento per azionare detti mezzi orientatori (20) e bloccare detti articoli (2) in desiderate posizioni angolari.
37. Apparato secondo la rivendicazione 35 oppure 36, quando la rivendicazione 35 dipende da una delle rivendicazioni da 6 a 34, in cui detti mezzi di identificazione (44) sono posizionati su dette teste orientatrici (20) per rilevare detti riferimenti (45).
38. Apparato secondo la rivendicazione 35 oppure 36, quando la rivendicazione 35 dipende da una delle rivendicazioni da 6 a 34, in cui detti mezzi di identificazione (44) sono posizionati lateralmente rispetto a dette teste orientatrici (20) per rilevare detti riferimenti (45).
39. Apparato secondo la rivendicazione 37 oppure 38, in cui detti mezzi di identificazione (44) sono mobili almeno lungo detta seconda direzione (C).
40. Apparato secondo una delle rivendicazioni da 6 a 39, e comprendente inoltre mezzi di rilevamento (53) posizionati a monte di dette teste orientatrici (20) rispetto a detta direzione di avanzamento (A) disposti per rilevare una posizione di detti articoli (2) lungo detta prima direzione (B).
41. Apparato secondo una delle rivendicazioni da 2 a 40, e comprendente mezzi a nastro di alimentazione (6) posizionati a monte di detti mezzi a nastro (7) rispetto a detta direzione di avanzamento (A) per convogliare detti articoli (2) verso detti mezzi a nastro (7).
42. Apparato secondo la rivendicazione 41, e comprendente inoltre un gruppo distanziatore (50) associato a detti mezzi a nastro di alimentazione (6) e atti a distanziare lungo detta prima direzione (B) di una quantità desiderata detti articoli (2).
43. Apparato secondo una delle rivendicazioni da 2 a 42, e comprendente inoltre mezzi a nastro di movimentazione (47) posizionati a valle di detti mezzi a nastro (7) rispetto a detta direzione di avanzamento (A) e disposti per ricevere ed allontanare detti articoli (2) da detti mezzi a nastro (7).
44. Apparato secondo una delle rivendicazioni da 4 a 43, e comprendente un gruppo compattatore (56) disposto per compattare detti articoli (2) lungo detta prima direzione (B).
45. Apparato secondo la rivendicazione 44, in cui detto gruppo compattatore (56) comprende spintori (57) mobili lungo detta prima direzione (Β) Apparato secondo la rivendicazione 45, in cui detti spintori (57) sono mobili lungo detta direzione di avanzamento (A). 47. Apparato secondo una delle rivendicazioni da 44 a 46, in cui detto gruppo compattatore (56) comprende elementi compattatori disposti per compattare detti articoli (2) lungo detta direzione di avanzamento (A). 48. Apparato secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui detti articoli (2) sono disposti a formare file (5) trasversali a detta direzione di avanzamento (A), 49. Metodo per orientare articoli (2) comprendente supportare e convogliare detti articoli (2) lungo una direzione di avanzamento (A), contattare detti articoli (2), con mezzi orientatori (20) per orientare angolarmente detti articoli (2) in rispettive posizioni desiderate, durante detto contattare essendo previsto movimentare detti mezzi orientatori (20) lungo detta direzione di avanzamento (A) sostanzialmente ad una stessa quota alla quale avviene detto convogliare. 50. Metodo secondo la rivendicazione 49, in cui detto contattare comprende movimentare detti mezzi orientatori (20) lungo una seconda direzione (C), sostanzialmente ortogonale a detta direzione di avanzamento (A), da una posizione di riposo (PR) in cui detti mezzi orientatori sono distanziati da detti articoli (2) ad una posizione operativa (PO), in cui dette mezzi orientatori (20) contattano detti articoli (2). 51. Metodo secondo la rivendicazione 49, oppure 50, in cui detto orientare comprende ruotare detti articoli (2) attorno a rispettivi assi longitudinali (X) di quantità desiderate. 52. Metodo secondo la rivendicazione 51, in cui durante detto ruotare è previsto rilevare un riferimento (45) presente su detti articoli (2). 53. Metodo secondo la rivendicazione 52, in cui dopo detto rilevare è previsto bloccare in una posizione desiderata detti articoli (2). 54. Metodo secondo la rivendicazione 53, in cui dopo detto bloccare è previsto allontanare detti mezzi orientatori (20) da detti articoli (2). 55. Metodo secondo la rivendicazione 54, in cui detto allontanare comprende movimentare detti mezzi orientatori (20) lungo detta seconda direzione (C), da detta posizione operativa (PO) a detta posizione di riposo (PR). 56. Metodo secondo la rivendicazione 54, oppure 55, in cui dopo detto allontanare è previsto movimentare detti mezzi orientatori (20) lungo una direzione opposta a detta direzione di avanzamento (A). 57. Metodo secondo una delle rivendicazioni da 49 a 56, comprendente inoltre compattare detti articoli (2). 58. Metodo secondo una delle rivendicazioni da 49 a 57, in cui durante detto supportare è previsto ordinare detti articoli in file (5) trasversali rispetto a detta direzione di avanzamento (A). 59. Metodo secondo la rivendicazione 58, in cui dopo detto ordinare è previsto rilevare una posizione trasversale di detti articoli (2).