CN105836183B - 大容器包装立式自动装盒装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械领域，尤其涉及大容器包装立式自动装盒装置和方法。绝大部分白酒企业对于白酒过度包装，不仅大量包装成本强加给消费者，同时豪华的过度包装消耗大量的不可再生资源。随着劳动法、企业法贯彻落实，企业用人成本不断增加，我国人力资源优势不复存在，手工装盒占用大量的人力成本。无论是消费者，还是企业，均迫切需要自动装盒设备。根据行业市场需求，针对白酒、调味品、葡萄酒等快销产品包装的立式装盒生产设备进行的设计研发，该设备结构简单紧凑，采用独特的四套伺服动态同步控制及总线集成控制系统，成型稳定性好，适合不同规格的产品，适应范围广，具有很高的市场推广价值。

Description

大容器包装立式自动装盒装置和方法

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其涉及大容器包装立式自动装盒装置和方法。

背景技术

随着世界全自动包装机械自身技术革新的不断加快，多样化、通用化、多功能集成化的全自动包装机械体系成为发展趋势。以我国的传统产业--白酒行业为例，近年来，我国的白酒产量超1000万吨、年产值约为1800亿元，在我国的国民经济中占重要的比例，也是我们的支柱产业。随着人民生活水平的日益提高，白酒的销量逐年递升，从过渡包装、豪华包装到简约时尚环保包装也是行业的大势所趋，这就对传统的包装技术提出了新的课题。在白酒包装上仍然是一个瓶颈，例如一个3000瓶/时的生产线，全线需要的操作人员为50人，其中手工装盒就需要40人，占劳动力资源的60%。

发明内容

发明的目的：为了提供一种效果更好的大容器包装立式自动装盒装置和方法，具体目的见具体实施部分的多个实质技术效果。

为了达到如上目的，本发明采取如下技术方案：

方案一：

大容器包装立式自动装盒装置，其特征在于，包含机架，机架上有行星轮转臂系统，行星轮转臂系统包含可转安装的中心转轴，中心转轴外部有行星轮外壳，所述行星轮外壳上包含一个以上的转臂，所述转臂端部包含底成型结构，所述底成型结构通过固定板固定在转臂上，固定板上方连接一个横向的上横杆，竖向上包含一个导向杆；随后方案为如下任意之一：A.上横杆上铰接两个摆动臂，两个摆动臂下方各自包含一个折边板，两个摆动臂各自铰接一个短杆，两个摆动臂和两个短杆构成M型结构，两个短杆的一端均铰接在一个竖直的轴上，该竖直的轴为推动杆，竖直的轴下方连接压盖板，压盖板铰接下短杆，下短杆中部铰接在导向杆上，下短杆端部铰接在折边压盖气缸的气缸轴上，当折边压盖气缸的的气缸轴运动的时候，能带动下短杆转动，进一步带动推动杆上下运动，进一步带动铰接的短杆以及摆动臂运动，摆动臂运动的时候能带动折边板朝内或者朝外运动，折边板朝内运动能将盒子的边折起来；B.上横杆上铰接一个摆动臂，摆动臂下方包含一个折边板，摆动臂铰接一个短杆，摆动臂和短杆构成倒V型结构，短杆的一端铰接在一个竖直的轴上，该竖直的轴为推动杆，竖直的轴下方连接压盖板，压盖板铰接下短杆，下短杆中部铰接在导向杆上，下短杆端部铰接在折边压盖气缸的气缸轴上，当折边压盖气缸的的气缸轴运动的时候，能带动下短杆转动，进一步带动推动杆上下运动，进一步带动铰接的短杆以及摆动臂运动，摆动臂运动的时候能带动折边板朝内或者朝外运动，折边板朝内运动能将盒子的边折起来。

本发明进一步技术方案在于，所述转臂上还包含盒顶加热机构，所述盒顶加热机构包含固定座，固定座上可转安装有加热摆动臂，加热摆动臂中部包含加热电炉，加热电炉位于风道腔中，风道腔的两端分别为进风口和热风嘴。

本发明进一步技术方案在于，所述转臂上还包含盒底封合机构，该盒底封合机构包含封底固定板，封底固定板上固定有封底导板，封底固定板一侧安装有封底气缸，封底气缸的气缸轴端部为封底盖板。

本发明进一步技术方案在于，行星轮转臂系统边侧还包含供料结构，所述供料结构包含底板，底板上包含多个卡臂，多个卡臂中部为放料空间，放料空间中包含多个叠放的瓶盒，底板上安装有供料气缸，供料气缸的气缸轴能推出盒子，所述供料结构倾斜布置，行星轮转臂系统的转臂端部能转到供料结构边侧。

本发明进一步技术方案在于，所述行星轮转臂系统的转臂中包含第一个吸引转臂，该转臂上包含抽气结构，抽气结构能够吸住瓶盒。

本发明进一步技术方案在于，所述行星轮转臂系统下方包含盒子运输结构，所述盒子运输结构包含盒子运输链轮，盒子运输链轮上包含盒子运输链条，盒子运输链条边侧包含放盒子的结构，该放盒子的结构下方包含底座，底座位于底座轨道上。

本发明进一步技术方案在于，所述盒子运输结构上方还包含瓶子装盒部件，所述瓶子装盒部件包含固定侧架，固定侧架上包含竖向运动轨道和横向运动轨道，竖向运动轨道包含升降板，升降板和竖向链条固定在一起并能随着竖向链条升降，升降板固定连接横向运动部分，横向运动部分包含横向轨道以及横向链条，横向链条上固定有横向滑块，所述横向滑块固定连接多个能放下瓶子的抓取部分，抓取部分包含固定上块以及瓶口抓取结构。

方案二：

一种盒子的底成型结构，其特征在于，底成型结构通过固定板固定在转臂上，固定板上方连接一个横向的上横杆，竖向上包含一个导向杆；随后方案为如下任意之一：A.上横杆上铰接两个摆动臂，两个摆动臂下方各自包含一个折边板，两个摆动臂各自铰接一个短杆，两个摆动臂和两个短杆构成M型结构，两个短杆的一端均铰接在一个竖直的轴上，该竖直的轴为推动杆，竖直的轴下方连接压盖板，压盖板铰接下短杆，下短杆中部铰接在导向杆上，下短杆端部铰接在折边压盖气缸的气缸轴上，当折边压盖气缸的的气缸轴运动的时候，能带动下短杆转动，进一步带动推动杆上下运动，进一步带动铰接的短杆以及摆动臂运动，摆动臂运动的时候能带动折边板朝内或者朝外运动，折边板朝内运动能将盒子的边折起来；B.上横杆上铰接一个摆动臂，摆动臂下方包含一个折边板，摆动臂铰接一个短杆，摆动臂和短杆构成倒V型结构，短杆的一端铰接在一个竖直的轴上，该竖直的轴为推动杆，竖直的轴下方连接压盖板，压盖板铰接下短杆，下短杆中部铰接在导向杆上，下短杆端部铰接在折边压盖气缸的气缸轴上，当折边压盖气缸的的气缸轴运动的时候，能带动下短杆转动，进一步带动推动杆上下运动，进一步带动铰接的短杆以及摆动臂运动，摆动臂运动的时候能带动折边板朝内或者朝外运动，折边板朝内运动能将盒子的边折起来。

方案三；

大容器包装立式自动装盒方法，其特征在于，采用如上任意所述的装置，采用如下步骤；

行星轮转臂系统的中心转轴部分通过伺服电机控制有规律的间歇运动，实现多个工位的过程，盒底加热机构能够对盒子进行加热；底成型结构同时实现盒字的折边和压盖；盒底封合机构对底部进行封装。

采用如上技术方案的本发明，相对于现有技术有如下有益效果：本专利能够实现装盒与封合自动完成，通过合理的机械结构设置及规律的伺服电机同步传动与输送，实现包装盒开盒、盒底成型封底、取盒、盒子传送、装瓶、封盖的同步有序关系，实现白酒、调味品、日化产品、葡萄酒等较大容器的自动装盒装备。

附图说明

为了进一步说明本发明，下面结合附图进一步进行说明：

图1为发明结构示意图；

图2为放瓶结构侧面结构示意图；

图3为放瓶结构的示意图；

图4为盒顶加热机构部分示意图；

图5为底成型结构示意图；

图6为盒底封合机构示意图；

图7为大容器的立式自动装盒设备使用新型盒子展开示意；

其中：1.转臂一；2.转臂二；3.中心转轴部分；4.卡臂；5.底板；6.供料气缸；7.供料结构；8.放瓶机架；9.行星轮外壳；10.盒子运输链轮；11.底座轨道；12.升降板；13.固定侧架；14.固定上块；15.瓶口抓取结构；16.竖向链条固定部分；17.对中框；18.出风壳体；19.气缸；20.热风嘴；21.旋转臂；22.加热电炉；23.加热摆动臂；24.固定座；25.折边压盖气缸；26.固定板；27.导向杆；28.推动杆；29.摆动臂；30.折边板；31.压盖板；32.封底盖板；33.封底导板；34.封底固定板；35.封底气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例进行说明，实施例不构成对本发明的限制：

方案一：

大容器包装立式自动装盒装置，其特征在于，包含机架，机架上有行星轮转臂系统，行星轮转臂系统包含可转安装的中心转轴3，中心转轴3外部有行星轮外壳9，所述行星轮外壳上包含一个以上的转臂，所述转臂端部包含底成型结构，所述底成型结构通过固定板固定在转臂上，固定板上方连接一个横向的上横杆，竖向上包含一个导向杆；随后方案为如下任意之一：A.上横杆上铰接两个摆动臂23，两个摆动臂23下方各自包含一个折边板30，两个摆动臂23各自铰接一个短杆，两个摆动臂23和两个短杆构成M型结构，两个短杆的一端均铰接在一个竖直的轴上，该竖直的轴为推动杆，竖直的轴下方连接压盖板，压盖板铰接下短杆，下短杆中部铰接在导向杆上，下短杆端部铰接在折边压盖气缸的气缸轴上，当折边压盖气缸的的气缸轴运动的时候，能带动下短杆转动，进一步带动推动杆上下运动，进一步带动铰接的短杆以及摆动臂运动，摆动臂运动的时候能带动折边板朝内或者朝外运动，折边板朝内运动能将盒子的边折起来；B.上横杆上铰接一个摆动臂，摆动臂下方包含一个折边板，摆动臂铰接一个短杆，摆动臂和短杆构成倒V型结构，短杆的一端铰接在一个竖直的轴上，该竖直的轴为推动杆，竖直的轴下方连接压盖板，压盖板铰接下短杆，下短杆中部铰接在导向杆上，下短杆端部铰接在折边压盖气缸的气缸轴上，当折边压盖气缸的的气缸轴运动的时候，能带动下短杆转动，进一步带动推动杆上下运动，进一步带动铰接的短杆以及摆动臂运动，摆动臂运动的时候能带动折边板朝内或者朝外运动，折边板朝内运动能将盒子的边折起来。

本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：对于A来说，折边板朝内运动能将盒子的边折起来，同时由于压盖板能够压住盖子，因此采用该种机械能够同时实现压盖和折边的动作，大大减少人力，不用人去操作实现了，大大节省了人力，方案A和方案B相比，关键区别在于折边的结构的数目的不同，方案B能够将只带有一个边的盒子边给折起来，同时还能实现压盖。同时，行星轮转臂系统能转动，原来的实现工艺都是需要大量的空间来实现各种操作，采用本专利，为同一工位实现多种工艺提供了基本的结构基础，因为转臂上能固定多种工艺，转动轮换对同一工位实现多种工艺操作。

作为优选，优选折边板朝内运动能将盒子的边折起来之后压盖板再对盒子进行压盖。

作为优选：

本发明进一步技术方案在于，所述转臂上还包含盒顶加热机构，所述盒顶加热机构包含固定座，固定座上可转安装有加热摆动臂，加热摆动臂中部包含加热电炉，加热电炉位于风道腔中，风道腔的两端分别为进风口和热风嘴。

作为进一步的优选

本发明进一步技术方案在于，所述转臂上还包含盒底封合机构，该盒底封合机构包含封底固定板，封底固定板上固定有封底导板，封底固定板一侧安装有封底气缸，封底气缸的气缸轴端部为封底盖板。

作为更进一步的优选：

本发明进一步技术方案在于，行星轮转臂系统边侧还包含供料结构，所述供料结构包含底板，底板上包含多个卡臂，多个卡臂中部为放料空间，放料空间中包含多个叠放的瓶盒，底板上安装有供料气缸，供料气缸的气缸轴能推出盒子，所述供料结构倾斜布置，行星轮转臂系统的转臂端部能转到供料结构边侧。

作为更进一步的优选：

本发明进一步技术方案在于，所述行星轮转臂系统的转臂中包含第一个吸引转臂，该转臂上包含抽气结构，抽气结构能够吸住瓶盒。

作为更进一步的优选，结合图1到图4：

本发明进一步技术方案在于，所述行星轮转臂系统下方包含盒子运输结构，所述盒子运输结构包含盒子运输链轮，盒子运输链轮上包含盒子运输链条，盒子运输链条边侧包含放盒子的结构，该放盒子的结构下方包含底座，底座位于底座轨道上。所述盒子运输结构上方还包含瓶子装盒部件，所述瓶子装盒部件包含固定侧架，固定侧架上包含竖向运动轨道和横向运动轨道，竖向运动轨道包含升降板，升降板和竖向链条固定在一起并能随着竖向链条升降，升降板固定连接横向运动部分，横向运动部分包含横向轨道以及横向链条，横向链条上固定有横向滑块，所述横向滑块固定连接多个能放下瓶子的抓取部分，抓取部分包含固定上块以及瓶口抓取结构。

方案二：本方案的技术方案是能够单独实现和单独出售的个体。

一种盒子的底成型结构，其特征在于，底成型结构通过固定板固定在转臂上，固定板上方连接一个横向的上横杆，竖向上包含一个导向杆；随后方案为如下任意之一：A.上横杆上铰接两个摆动臂，两个摆动臂下方各自包含一个折边板，两个摆动臂各自铰接一个短杆，两个摆动臂和两个短杆构成M型结构，两个短杆的一端均铰接在一个竖直的轴上，该竖直的轴为推动杆，竖直的轴下方连接压盖板，压盖板铰接下短杆，下短杆中部铰接在导向杆上，下短杆端部铰接在折边压盖气缸的气缸轴上，当折边压盖气缸的的气缸轴运动的时候，能带动下短杆转动，进一步带动推动杆上下运动，进一步带动铰接的短杆以及摆动臂运动，摆动臂运动的时候能带动折边板朝内或者朝外运动，折边板朝内运动能将盒子的边折起来；B.上横杆上铰接一个摆动臂，摆动臂下方包含一个折边板，摆动臂铰接一个短杆，摆动臂和短杆构成倒V型结构，短杆的一端铰接在一个竖直的轴上，该竖直的轴为推动杆，竖直的轴下方连接压盖板，压盖板铰接下短杆，下短杆中部铰接在导向杆上，下短杆端部铰接在折边压盖气缸的气缸轴上，当折边压盖气缸的的气缸轴运动的时候，能带动下短杆转动，进一步带动推动杆上下运动，进一步带动铰接的短杆以及摆动臂运动，摆动臂运动的时候能带动折边板朝内或者朝外运动，折边板朝内运动能将盒子的边折起来。

方案三；

大容器包装立式自动装盒方法，其特征在于，采用如上任意所述的装置，采用如下步骤；

行星轮转臂系统的中心转轴部分通过伺服电机控制有规律的间歇运动，实现多个工位的过程，盒底加热机构能够对盒子进行加热；底成型结构同时实现盒字的折边和压盖；盒底封合机构对底部进行封装。

作为更进一步的非必要的改进和进一步的实现：

本发明的大容器的一种立式自动装盒设备 使用及操作过程是：本机所有工作部件有序的安装在安装机架总成上，开盒成型封底、盒子间歇式输送、瓶子装盒输送三个工艺相互独立，通过CANopen总线控制技术完成三个工艺的同步有序控制。

预成型折叠盒存放库与开盒部件、取盒部件、开盒成型封底部件共同完成制盒工艺，安装在一个相对独立的机架上。相对于上方的总方案加了开盒部件和取盒部件，该两部分可以人工实现，也可以自动化实现；以分布在同一平面上的精密套盒模具（芯轴）机构，通过伺服电机控制有规律的间歇运动，每个工位依次装备着开盒机构、盒底加热机构、盒底预成型机构、盒底封合机构，取盒机构。伺服电机停止时，各个工位同时完成开盒送入、盒底加热、盒底加热、盒底预成型、盒底封合、取盒动作，完成一个制盒过程。

作为进一步的优选，还可以加上瓶子等距输送部件，提供给瓶子装盒部件需要装盒的容器（瓶子）。瓶子装盒部件是一个相对独立的部件，竖向运动轨道和横向运动轨道分别为由容器（瓶子）上下移动机构、容器（瓶子）水平移动机构；作为优选，还可以包含对中框组成，如图所示。水平移动机构安装在上下移动机构上，上下移动机构通过伺服电机控制，带动水平移动机构上下移动；抓瓶机构安装在水平移动机构上，单独伺服电机控制水平移动机构，完成瓶子上下与水平移动；上下与水平移动机构传送通过同步带传送，导向通过滑动轴承与导向轴导向。对中框机构安装在机架上，在待装盒的正上方，作用是将待装的盒子上口打开，方便装瓶。文中的大容器和容器可以是瓶子但是不限于上瓶子结构。

作为不同的实现方式：盒子间歇式输送部件和盒子顶部封合部件安装在机架总成上，盒子顶部封合部件安装在盒子间歇式输送部件上部偏尾部。盒子间歇式输送部件由多个盒夹机构均匀安装在输送链上，通过伺服电机与主伺服电机（纸盒成型封底）完全同步运行，间距微调功能更加适应于更多盒型。盒子顶部封合部件，由盒顶加热机构、盒顶预成型机构和盒顶封合机构组成，布局合理，完成装好容器的盒子进行封顶。

一种适应于白酒自动装盒的新型包装盒展开示意如图7所示，3为盒身部分，45为盒底与盒顶部分，其中4盒底与盒顶封合内层， 5为盒底与盒顶封合外层。

上述的机架总成的总体结构设计合理、紧凑，部件装配有序，准确；

2．上述的预成型折叠盒存放库即放料空间，该结果与开盒部件，两个部件布局合理，能够存放足够预制盒子确保设备连续运行，开盒成功率高，送盒准确；预成型折叠盒存放库与开盒部件储存一定数量的预成型折叠盒，通过开盒部将盒子打开成型，不间断为该设备提供盒子。裹包成型部件运用圆筒状翻领成型器对包裹材料进行稳定的裹包成型。

上述的开盒成型封底部件，以分布在同一平面上的精密套盒模具机构通过伺服电机控制有规律的间歇运动，每个工位依次实现；

上述的取盒部件采用吸盘加装在垂直运动机构上，根据运行周期，其时从盒子成型模具取出成型封底的盒子；

上述的盒子间歇式输送部件，多个盒夹机构均匀安装在输送链上，通过伺服电机与主伺服电机（纸盒成型封底）完全同步运行，间距微调功能更加适应于更多盒型；

上述的瓶子等距输送部件，由分瓶拨轮机构和等距输瓶机构组成，将连续紧密的瓶子等距分开，等待装盒；

上述的瓶子装盒部件，上下移动机构安装在水平移动机构上，通过伺服电机控制，将容器（瓶子）装入盒子内，采用同步带传送，平稳无噪音、无污染；

上述的盒子顶部封合部件，由盒顶加热机构、盒顶预成型机构和盒顶封合机构组成，布局合理，完成装好容器的盒子进行封顶；

一种适应于白酒自动装盒的新型包装盒，预涂敷热熔材料在预成型盒体上，通过加热再熔，是一个新发明的防伪包装盒型。

本发明涉及大容器包装的立式装盒生产机械的设备，是消费者对商品销售包装要求越来越环保，特别是在白酒行业，绝大部分白酒企业对于白酒过度包装，不仅大量包装成本强加给消费者，同时豪华的过度包装消耗大量的不可再生资源。随着劳动法、企业法贯彻落实，企业用人成本不断增加，我国人力资源优势不复存在，手工装盒占用大量的人力成本。无论是消费者，还是企业，均迫切需要自动装盒设备。根据行业市场需求，针对白酒、调味品、葡萄酒等快销产品包装的立式装盒生产设备进行的设计研发，该设备结构简单紧凑，采用独特的四套伺服动态同步控制及总线集成控制系统，成型稳定性好，适合不同规格的产品，适应范围广，具有很高的市场推广价值。

开创性地，以上各个效果独立存在，还能用一套结构完成上述结果的结合。

以上结构实现的技术效果实现清晰，如果不考虑附加的技术方案，本专利名称还可以是一种生产结构。图中未示出部分细节。

需要说明的是，本专利提供的多个方案包含本身的基本方案，相互独立，并不相互制约，但是其也可以在不冲突的情况下相互组合，达到多个效果共同实现。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的范围内。

Claims (9)

1.大容器包装立式自动装盒装置，其特征在于，包含机架，机架上有行星轮转臂系统，行星轮转臂系统包含可转安装的中心转轴，中心转轴外部有行星轮外壳，所述行星轮外壳上包含一个以上的转臂，所述转臂端部包含底成型结构，所述底成型结构通过固定板固定在转臂上，固定板上方连接一个横向的上横杆，竖向上包含一个导向杆；随后方案为如下任意之一：A.上横杆上铰接两个摆动臂，两个摆动臂下方各自包含一个折边板，两个摆动臂各自铰接一个短杆，两个摆动臂和两个短杆构成M型结构，两个短杆的一端均铰接在一个竖直的轴上，该竖直的轴为推动杆，竖直的轴下方连接压盖板，压盖板铰接下短杆，下短杆中部铰接在导向杆上，下短杆端部铰接在折边压盖气缸的气缸轴上，当折边压盖气缸的的气缸轴运动的时候，能带动下短杆转动，进一步带动推动杆上下运动，进一步带动铰接的短杆以及摆动臂运动，摆动臂运动的时候能带动折边板朝内或者朝外运动，折边板朝内运动能将盒子的边折起来；B.上横杆上铰接一个摆动臂，摆动臂下方包含一个折边板，摆动臂铰接一个短杆，摆动臂和短杆构成倒V型结构，短杆的一端铰接在一个竖直的轴上，该竖直的轴为推动杆，竖直的轴下方连接压盖板，压盖板铰接下短杆，下短杆中部铰接在导向杆上，下短杆端部铰接在折边压盖气缸的气缸轴上，当折边压盖气缸的的气缸轴运动的时候，能带动下短杆转动，进一步带动推动杆上下运动，进一步带动铰接的短杆以及摆动臂运动，摆动臂运动的时候能带动折边板朝内或者朝外运动，折边板朝内运动能将盒子的边折起来。

2.如权利要求1所述的大容器包装立式自动装盒装置，其特征在于，所述转臂上还包含盒顶加热机构，所述盒顶加热机构包含固定座，固定座上可转安装有加热摆动臂，加热摆动臂中部包含加热电炉，加热电炉位于风道腔中，风道腔的两端分别为进风口和热风嘴。

3.如权利要求1所述的大容器包装立式自动装盒装置，其特征在于，所述转臂上还包含盒底封合机构，该盒底封合机构包含封底固定板，封底固定板上固定有封底导板，封底固定板一侧安装有封底气缸，封底气缸的气缸轴端部为封底盖板。

4.如权利要求1所述的大容器包装立式自动装盒装置，其特征在于，行星轮转臂系统边侧还包含供料结构，所述供料结构包含底板，底板上包含多个卡臂，多个卡臂中部为放料空间，放料空间中包含多个叠放的瓶盒，底板上安装有供料气缸，供料气缸的气缸轴能推出盒子，所述供料结构倾斜布置，行星轮转臂系统的转臂端部能转到供料结构边侧。

5.如权利要求4所述的大容器包装立式自动装盒装置，其特征在于，所述行星轮转臂系统的转臂中包含第一个吸引转臂，该转臂上包含抽气结构，抽气结构能够吸住瓶盒。

6.如权利要求4所述的大容器包装立式自动装盒装置，其特征在于，所述行星轮转臂系统下方包含盒子运输结构，所述盒子运输结构包含盒子运输链轮，盒子运输链轮上包含盒子运输链条，盒子运输链条边侧包含放盒子的结构，该放盒子的结构下方包含底座，底座位于底座轨道上。

7.如权利要求6所述的大容器包装立式自动装盒装置，其特征在于，所述盒子运输结构上方还包含瓶子装盒部件，所述瓶子装盒部件包含固定侧架，固定侧架上包含竖向运动轨道和横向运动轨道，竖向运动轨道包含升降板，升降板和竖向链条固定在一起并能随着竖向链条升降，升降板固定连接横向运动部分，横向运动部分包含横向轨道以及横向链条，横向链条上固定有横向滑块，所述横向滑块固定连接多个能放下瓶子的抓取部分，抓取部分包含固定上块以及瓶口抓取结构。

8.一种盒子的底成型结构，其特征在于，底成型结构通过固定板固定在转臂上，固定板上方连接一个横向的上横杆，竖向上包含一个导向杆；随后方案为如下任意之一：A.上横杆上铰接两个摆动臂，两个摆动臂下方各自包含一个折边板，两个摆动臂各自铰接一个短杆，两个摆动臂和两个短杆构成M型结构，两个短杆的一端均铰接在一个竖直的轴上，该竖直的轴为推动杆，竖直的轴下方连接压盖板，压盖板铰接下短杆，下短杆中部铰接在导向杆上，下短杆端部铰接在折边压盖气缸的气缸轴上，当折边压盖气缸的的气缸轴运动的时候，能带动下短杆转动，进一步带动推动杆上下运动，进一步带动铰接的短杆以及摆动臂运动，摆动臂运动的时候能带动折边板朝内或者朝外运动，折边板朝内运动能将盒子的边折起来；B.上横杆上铰接一个摆动臂，摆动臂下方包含一个折边板，摆动臂铰接一个短杆，摆动臂和短杆构成倒V型结构，短杆的一端铰接在一个竖直的轴上，该竖直的轴为推动杆，竖直的轴下方连接压盖板，压盖板铰接下短杆，下短杆中部铰接在导向杆上，下短杆端部铰接在折边压盖气缸的气缸轴上，当折边压盖气缸的的气缸轴运动的时候，能带动下短杆转动，进一步带动推动杆上下运动，进一步带动铰接的短杆以及摆动臂运动，摆动臂运动的时候能带动折边板朝内或者朝外运动，折边板朝内运动能将盒子的边折起来。

9.大容器包装立式自动装盒方法，其特征在于，采用权利要求1-7任意所述的装置，采用如下步骤；

行星轮转臂系统的中心转轴部分通过伺服电机控制有规律的间歇运动，实现多个工位的过程，盒底加热机构能够对盒子进行加热；底成型结构同时实现盒字的折边和压盖；盒底封合机构对底部进行封装。