CN108528860A - 包装路段运送区段和改变物品或物品组合包装路段的方法 - Google Patents

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Abstract

公开一种用于包装路段的运送区段和使运送区段配合于不同包装类型的单个物品或物品组合的系统(1)。系统(1)包括至少一个模块(3)，所述至少一个模块(3)具有至少两个单独的模块单元(5，7)，所述至少两个单独的模块单元(5，7)在系统(1)的第一运行模式(B1)中为了运输第一包装类型的单个物品或物品组合而共同协作。此外规定，至少两个单独的模块单元(5，7)分别可移动地构成，并且系统(1)经由至少两个单独的模块单元(5，7)的移动能够转变到第二运行模式中，所述第二运行模式针对运输不同于第一包装类型的第二包装类型的单个物品或物品组合设计。

Description

包装路段运送区段和改变物品或物品组合包装路段的方法
技术领域
本发明涉及一种构成用于包装路段的运送区段的系统，所述系统具有至少两个不同的可更换的模块。此外，本发明涉及一种改变用于物品或物品组合的包装路段的方法。
背景技术
为了加工、归拢、分组和包装物品、例如饮料容器，对其包装存在不同方式方法。现在，例如最广泛用作为饮料容器的PET容器具有相对小的壁厚度并且在填充状态下也不是完全形状稳定的。出于所述原因，并且考虑到更好的物流可操作性，将不同的包装用于分组的单个容器。因此，分组布置的容器例如能够置于纸箱板上，所述纸箱板的边缘向上翻边。也能够使用如下纸箱板，所述纸箱板的大小至少对应于合装布置的基本面，并且构成为合装件的组成部分的各个容器或饮料容器竖立到所述基本面上。
选择性地，所述合装布置随后能够用热塑性的薄膜包覆，其中热塑性的薄膜借助于加热工艺随后收缩到构成为相应的合装件的组成部分的饮料容器上，以便得到稳定的合装组合件，所述合装组合件能够容易地运输和堆叠。另一合装件变型形式称作为“Shrink-only(仅收缩)”，因为在此经归拢的容器在没有其它包装材料的条件下或在没有其它裁片的条件下由热塑性的薄膜包覆，并且热塑性的薄膜随后收缩到相应的归拢的容器上。
所述合装件变型形式的形状稳定性仅由收缩薄膜确保。已知的包装机和其输送装置通常分别针对输送货物的特定的类型、大小和/或轮廓优化。此外，对于不同的合装和包装类型分别需要不同的输送装置。产品转换可能导致无法再使用特定的输送装置，因为所述特定的输送装置例如不适合用于运输各个物品或容器和其相应的包装材料。物品运输中的干扰也可能在包装机相应地针对其它的产品变型形式进行调整时出现。这种输送问题尤其能够在包装的货物、如例如合装单元和松散的货物、如单个饮料容器等之间转换时出现。这种要直立输送的物品如饮料容器会容易地翻倒和/或掉落到准备用于运输合装单元的输送装置上，因为运送模块可能无法提供足够平坦的底板，所述底板能够稳定地运输基本面非常小的物体。实践中，出于所述目的更换运送单元。
为了避免这种问题，从现有技术中已经已知下述设备，所述设备具有多个模块，所述模块能够可更换地或可选择地装入到运输路段的特定的区段中。文献WO 2012/062549A1例如公开这种设备。在该文献中描述的设备涉及一种用于加工和/或包装物体的机器，所述机器具有基本上水平的用于输送物品、合装件和/或包装单元的运输路段。所述机器包括第一水平输送装置，所述第一水平输送装置具有至少一个用于第一运行模式的运输机构，所述运输机构为了建立至少另一个运行模式能够由另一水平输送装置更换，所述另一水平输送装置具有至少一个与第一运输机构不同的第二运输机构。
实践已经证实，用于不同的运行模式的水平输送装置的这种更换需要耗费一定时间，所述时间耗费为了将这种机器快速地改装成不同的运行模式应尽可能地保持得小。用于不同的运行模式的水平输送装置的更换或替换是费事的，使得能够用于简化地进行改装的设备和方法是值得期望的。
发明内容
出于所述原因，本发明的目的在于提供这种设备或相应的方法，所述设备或方法能够时间优化地改装或匹配于不同的运行模式。此外，设备应具有简单的构造，并且方法能够简单地实现。
本发明涉及一种构成用于包装路段的运送区段并且用于使运送区段配合于不同包装类型的单个物品或物品组合的系统。单个物品能够通过单个饮料容器和尤其通过单个PET瓶构成。物品组合能够通过设为用于相应的合装件的多个饮料容器的组合和尤其通过设为用于相应的合装件的多个PET瓶的组合构成。
系统包括至少一个模块，所述至少一个模块具有至少两个单独的模块单元。至少两个单独的模块单元在系统的用于运输第一包装类型的单个物品或物品组合的第一运行模式中协作。可能的是，至少两个单独的模块单元在第一运行模式中在不机械耦联的情况下为了运输第一包装类型的单个物品或物品组合而协作。因此，至少两个单独的模块单元能够在第一运行模式中以及在随后还描述的第二运行模式中彼此分别完全地机械分离。因此，如下实施方式已经证实为是适合的，在所述实施方式中，至少两个模块单元在机械连接脱开的条件下能够相对于彼此移动。因此可能的是，至少两个单独的模块单元能够分别独立地工作。尤其可能的是，至少两个单独的模块单元中的每个模块单元能够配设有至少一个自身的执行器或至少一个自身的马达，经由所述执行器或马达能够操作或驱动相应的模块单元，以在第一运行模式中运输第一包装类型的单个物品或物品组合。至少两个模块单元中的至少一个第一模块单元的至少一个自身的执行器或自身的马达以及至少两个模块单元的至少一个第二模块单元的自身的执行器或自身的马达能够与共同的控制和/或调控单元连接，所述控制和/或调控单元以相互配合的方式控制至少一个第一模块单元的至少一个自身的执行器和至少一个第二模块单元的至少一个自身的执行器，以在第一运行模式中运输第一包装类型的单个物品或物品组合。
此外提出，至少两个单独的模块单元分别可移动地构成，并且系统经由至少两个单独的模块单元的移动可转变到第二运行模式中，所述第二运行模式针对运输第二包装类型的单个物品或物品组合设计。
实践中，下述实施方式证实为是适合的，在所述实施方式中，至少两个单独的模块单元针对第二运行模式能够向下移动，并且在所述实施方式中，系统包括转送板，所述转送板针对第二运行模式能够安放到至少两个单独的向下移动的模块单元上。
在此可能的是，系统包括至少一个竖直的线性引导装置，在所述竖直的线性引导装置上机械地耦联有至少两个单独的模块单元，用于其向下的移动。至少两个单独的模块单元中的每个模块单元在此能够耦联到自身的竖直的线性引导装置上。
尤其地，至少一个模块能够针对运输第一包装类型的单个物品或物品组合设计，所述第一包装类型通过平状的包装材料裁片构成，所述包装材料裁片具有要竖立的侧向的、前部的和/或后部的舌状部。这种具有要竖立的侧向的、前部的和/或后部的舌状部的平状的包装材料裁片在实践中和在随后的描述中称作为托盘。
此外，系统能够包括至少一个另外的模块，所述至少一个另外的模块针对运输第二包装类型的单个物品或物品组合。至少一个第一模块的至少两个单独的模块单元能够相对于彼此移动。此外，至少一个另外的模块能够针对第二运行模式引入到借助于至少两个单独的模块单元相对于彼此的相对移动释放的运行位置中。尤其地，至少一个第二模块或至少一个另外的模块能够针对运输第二包装类型的单个物品或物品组合设计，所述第二包装类型通过平状的包装材料裁片在没有要竖立的侧向的、前部的和/或后部的舌状部的条件下构成。第二包装类型因此能够通过平状的包装材料裁片构成，所述包装材料裁片提供用于相应的单个物品或相应的物品组合的平坦的或基本上平坦的立面。这种平坦的包装材料裁片在实践中并且在随后的描述中称作为PAD。
系统能够构成特定的运行位置，至少一个模块或至少一个另外的模块能够选择性地引入到所述特定的运行位置中。特定的运行位置能够配属于包装路段的运送区段或构成包装路段的运送区段。因此可能的是，至少一个模块和至少一个另外的模块能够交替地转移到特定的运行位置中，或者交替地引入到特定的运行位置中。相应的引入到特定的运行位置中的至少一个模块或至少一个另外的模块能够构成用于单个物品或物品组合的包装路段的组成部分。
此外可能的是，至少一个模块由至少两个在特定的运行位置中协作的模块单元形成，至少两个在特定的运行位置中协作的模块单元在释放特定的运行位置的条件下能够相对于彼此移动。在此能够考虑的是，至少一个模块的至少两个模块单元在特定的运行位置中这样协作，使得至少两个模块单元在特定的运行位置中为了运输单个物品或物品组合彼此有效连接。
此外，至少两个单独的模块单元的至少一个第一模块单元和至少一个第二模块单元能够分别设有多个优选环绕地移动的或环绕地被引导的折叠指，所述多个或相应大量优选环绕地移动的或环绕地被引导的折叠指构成为用于竖立各个包装材料裁片的舌状部。
尤其地，至少一个第一模块单元具有大量第一环绕地移动的折叠指，所述折叠指准备用于竖立各个包装材料裁片的沿运输方向位于前方的或前部的舌状部。此外，至少一个第二模块单元能够具有大量第二环绕地移动的折叠指，所述大量第二环绕地移动的折叠指准备用于竖立各个包装材料裁片的后部的舌状部。大量第一折叠指能够经由构成为第一模块单元的组成部分的第一链环绕地移动或环绕地被引导。大量第二折叠指能够经由同样构成为至少一个第一模块单元的组成部分的第二链环绕地移动或环绕地被引导。第一链和第二链能够彼此平行地延伸。第一链和第二链以及与第一链和第二链连接的大量第一和第二折叠指连同至少一个第一模块单元在释放之前已经提到的特定的运行位置的条件下或为了将系统转变到第二运行模式中或许也能够从特定的运行位置中移除或或许相对于至少一个第二模块单元移动。
至少一个第二模块单元也能够具有大量第一环绕地移动的折叠指，所述折叠指准备用于竖立各个包装材料裁片的沿运输方向位于前方的或前部的舌状部。此外，至少一个第二模块单元能够具有大量第二环绕地移动的折叠指，所述大量第二环绕地移动的折叠指准备用于竖立各个包装材料裁片的后部的舌状部。大量第一折叠指能够经由构成为第二模块单元的组成部分的第一链环绕地移动或环绕地被引导。大量第二折叠指能够经由同样构成为至少一个第二模块单元的组成部分的第二链环绕地移动或环绕地被引导。第一链和第二链能够彼此平行地延伸。第一链和第二链以及至少一个第二模块单元的与第一链和第二链连接的大量第一和第二折叠指连同至少一个第二模块单元在释放之前已经提到的特定的运行位置的条件下或为了将系统转变到第二运行模式中或许也能够从特定的运行位置中移除或或许相对于至少一个第一模块单元移动。
下述实施方式证实为是适合的，在所述实施方式中，至少一个第一模块单元和至少一个第二模块单元在释放特定的运行位置或运送区段的条件下能够沿各水平方向相对于彼此移动，并且在此转移到相应的通过系统构成的等待位置中，使得特定的等待位置设置在至少一个第一模块单元和至少一个第二模块单元之间，或者使得至少一个第一模块单元和至少一个第二模块单元与特定的运行位置的相对侧相邻。由此可能的是，至少一个在下文中还描述的另外的模块能够在至少一个第一模块单元和至少一个第二模块单元之间引入到特定的运行位置中。也可能的是，至少一个第一模块单元和至少一个第二模块单元在释放特定的运行位置的条件下能够沿各竖直的方向相对于彼此移动，并且在此转移到相应的通过系统构成的等待位置中。在这种实施方式中能够提出的是，至少一个另外的模块或至少一个第二模块借助于水平移动到达特定的运行位置中或者借助于水平移动转移到和/或置于特定的运行位置中。
此外能够考虑的是，系统包括至少一个线性引导装置，借助所述线性引导装置，至少一个第一模块单元和至少一个第二模块单元为了沿各水平方向的相对移动而机械连接。此外，系统能够包括至少一个执行器，经由所述至少一个执行器，至少一个第一模块单元能够相对于至少一个第二模块单元沿水平方向沿着至少一个线性引导装置移动。至少一个执行器能够经由控制和/或调控单元操作，用于至少一个第一模块单元相对于至少一个第二模块单元沿水平方向的相对移动。
此外下述实施方式已经证实为是适合的，在所述实施方式中，至少一个第一模块单元和至少一个第二模块单元分别能够沿竖直方向移动。如提到的那样，在此尤其可能的是，将至少一个第一模块单元和至少一个第二模块单元分别沿竖直方向提升或沿竖直方向下降，紧接着将转送板安放或安置到至少一个第一模块单元和至少一个第二模块单元上，然后将单个物品或物品组合滑动地或在表面接触的条件下沿着安放或安置到至少一个第一模块单元和至少一个第二模块单元上的转送板移动。只要在随后的时刻，包装材料裁片的舌状部通过至少一个第一模块单元的和至少一个第二模块单元的相应的大量折叠指竖立，就能够规定，将转送板从至少一个第一模块单元和至少一个第二模块单元取下，将至少一个第一模块单元以及至少一个第二模块单元分别沿竖直方向提升或沿竖直方向下降，并且在时间上随后将相应的包装材料裁片的舌状部经由至少一个第一模块单元的和至少一个第二模块单元的相应的大量折叠指竖立。此外能够考虑的是，在竖立相应的包装材料裁片的舌状部之前并且在取下转送板之后，至少一个第一模块单元和至少一个第二模块单元能够分别执行水平移动，其中至少一个第一模块单元和至少一个第二模块单元彼此接近。
也可能的是，至少一个第一模块单元和至少一个第二模块单元分别包括至少一个自身的驱动器，至少一个第一模块单元的自身的驱动器构成为用于移动或环绕地移动至少一个第一模块单元的大量折叠指，并且至少一个第二模块单元的至少一个自身的驱动器构成为用于移动或环绕地移动至少一个第二模块单元的大量折叠指。至少一个第一模块单元的至少一个自身的驱动器和至少一个第二模块单元的至少一个自身的驱动器这样构成，使得至少一个第一模块单元的至少一个自身的驱动器和至少一个第二模块单元的至少一个自身的驱动器能够彼此独立地操作或运行。尤其可能的是，至少一个第一模块单元和至少一个第二模块单元分别包括自身的驱动单元，所述相应的自身的驱动单元各包括至少两个自身的驱动器。经由相应的驱动单元的第一驱动器，相应的至少一个第一模块单元的或至少一个第二模块单元的在上文中已经描述的大量第一折叠指或许能够环绕地移动。经由相应的驱动单元的第二驱动器，相应的至少一个第一或至少一个第二模块单元的大量第二折叠指或许能够环绕地移动。
可能的是，至少一个第一模块单元借助其至少一个自身的驱动器并且至少一个第二模块单元借助其至少一个自身的驱动器构成为用于执行相对移动，经由所述相对移动，系统能够转变到第二运行模式中。
系统也能够包括用于查明至少一个第一模块单元的大量折叠指和至少一个第二模块单元的大量折叠指的相应的实际位置的一个机构或多个机构，其中至少一个第一模块单元的至少一个自身的驱动器和至少一个第二模块单元的至少一个自身的驱动器在考虑相应查明的实际位置的条件下可彼此配合地控制，用于至少一个第一模块单元的大量折叠指相对于至少一个第二模块单元的大量折叠指的限定的相对移动。由此，至少一个第一模块单元的大量折叠指能够相对于至少一个第二模块单元的大量折叠指定向。
在控制和/或调控单元中能够保存关于至少一个第一模块单元的大量折叠指相对于至少一个第二模块单元的大量折叠指的特定的理论间距的信息。在考虑关于特定的理论间距的信息的条件下，控制和/或调控单元或许这样控制至少一个第一模块单元和至少一个第二模块单元的自身的驱动器，使得至少一个第一模块单元的相应的大量折叠指相对于至少一个第二模块单元的相应的大量折叠指占据特定的理论间距，并且可能在移动单个物品或物品组合以及移动平状的包装材料裁片期间保持。
此外，系统能够包括用于查明至少一个第一模块单元的大量折叠指和至少一个第二模块单元的大量折叠指的相应的实际位置的多个机构，所述多个机构包括至少一个配属于相应的大量折叠指的读取设备或至少一个传感器以及至少一个配属于相应的大量折叠指的位置发送器。因此例如能够考虑的是，用于查明至少一个第一模块单元的大量折叠指和至少一个第二模块单元的大量折叠指的相应的实际位置的多个机构包括多个簧片开关。还非常精确地工作的这种位置检测系统的一个可尤其简单且成本适宜地实现的变型形式例如能够提出，折叠指或各个折叠指或具有折叠指的驱动系统能够配设有永久磁体，所述永久磁体与固定安装的簧片开关共同作用，所述簧片开关能够通过从其旁边以小的间距经过的永久磁体通断进而能够提供非常精确的地点信息。
对于多个实施方式能够考虑的是，系统包括大量环绕地被引导的运输元件，用于移动相应的单个物品或物品组合。在此可能的是，单个物品或物品组合在系统的第二运行模式中能够经由大量环绕地被引导的运输元件在后侧紧贴在大量环绕地被引导的运输元件的条件下移动。
能够考虑的是，至少一个另外的模块和/或可能构成为系统的组成部分的转送板包括用于单个物品或物品组合的水平的运输面。此外，单个物品或物品组合在第二运行模式中能够在相应的后侧紧贴的条件下借助于大量环绕地被引导的运输元件滑动地经由至少一个另外的模块和/或构成为系统的组成部分的转送板的水平的运输面移动。
也可设想的是，至少一个另外的模块包括输送带和自身的驱动器，其中为了输送单个物品或物品组合，至少一个另外的模块的运输带在第二运行模式中经由自身的驱动器而环绕地移动。
也可能的是，至少一个另外的模块或第二模块为了引入到特定的运行位置中沿竖直方向提升和/或沿竖直方向下降。至少一个另外的模块提升和/或下降到特定的运行位置中能够经由至少一个执行器进行，所述执行器为了提升和/或下降至少一个另外的模块耦联到控制和/或调控单元上。
此外，本发明涉及一种用于单个物品或物品组合的包装路段。单个物品能够针对包装路段此外通过饮料容器构成。物品组合能够针对包装路段通过饮料容器组合构成。包装路段包括用于单个物品或物品组合的进口。进口能够包括至少一个水平输送装置，借助于所述至少一个水平输送装置，单个物品或物品组合能够沿着包装路段或沿着包装路段的区段移动。
此外，包装路段包括连接于进口或进口的至少一个水平输送装置的并且通过根据上面描述的实施例的系统构成的用于单个物品或物品组合的运送区段。在进口的至少一个水平输送装置和运送区段之间可构成有间隙，经由所述间隙，具有为了竖立而设置的舌状部的平状的包装材料裁片能够引入到单个物品或物品组合的沿着包装路段延伸的运输路径中。
此外，包装路段的组成部分是用于物品或物品组合的至少一个水平输送装置，所述至少一个水平输送装置跟随运送区段。在所述至少一个水平输送装置和运送区段之间也可构成有另外的间隙，经由所述另外的间隙，或许不具有为了竖立而设置的舌状部的另外的平状的包装材料裁片能够引入到单个物品或物品组合的沿着包装路段延伸的运输路径中。
包装路段的组成部分此外是如下装置，经由所述装置，可选择性地并且根据相应的通过系统构成的第一或第二运行模式将平状的包装材料裁片沿单个物品或物品组合的移动方向在运送区段之前或之后引入到沿着用于单个物品或物品组合的包装路段构成的运输路径中。
在此可能的是，平状的包装材料裁片经由在上文中已经描述的间隙或另外的间隙引入到单个物品或物品组合的运输路径中。只要至少一个模块引入到特定的运行位置中或者只要系统构成第一运行模式，或许具有为了竖立而设置的舌状部或构成为托盘的平状的包装材料裁片就能够经由在进口或进口的至少一个水平输送装置与至少一个第一模块之间构成的间隙引入到单个物品或物品组合的运输路径中。
只要至少一个另外的模块引入到特定的运行位置中和/或转送板安放到至少一个第一模块上，或只要系统处于第二运行模式中，或许不具有为了竖立而设置的舌状部的平状的包装材料裁片能够经由在至少一个第二模块或转送板与连接于运送区段或至少一个第二模块的至少一个水平输送装置之间构成的间隙引入到单个物品或物品组合的运输路径中。
此外，本发明涉及一种用于改变物品或物品组合的包装路段的方法。上面的已经针对设备的或包装路段的多个实施方式提到的特征同样能够用于随后描述的方法，因此不冗余地提及。此外，涉及所述方法的多个实施方式的下面描述的特征能够在上面已经描述的设备中或在上面已经描述的包装路段中提出。
方法的第一步骤提出经由至少一个模块在包装路段的第一运行模式中运输物品或物品组合，所述至少一个模块具有至少两个单独的在第一运行模式中协作的模块单元，针对运输第一包装类型的单个物品或物品组合设计，并且在第一运行模式中构成包装路段的运送区段。
此外，根据本发明的方法提出相应地移动至少两个单独的模块单元，由此造成运送区段匹配于包装路段的第二运行模式，所述第二运行模式设计用于运输单个物品或物品组合，所述物品或物品组合具有与第一包装类型不同的第二包装类型。
在优选的实施方式中，可能的是，至少一个第一模块的至少一个第一模块单元和至少一个第二模块单元分别设有大量优选环绕地被引导的折叠指，其中至少一个第一模块单元的大量优选环绕地被引导的折叠指和至少一个第二模块单元的大量优选环绕地被引导的折叠指在第一运行模式中竖立与单个物品或物品组合连接的包装材料裁片的舌状部。至少一个第一模块能够在时间上在竖立与单个物品或物品组合连接的包装材料裁片的舌状部期间处于运送区段或在上文中已经提到的特定的运行位置中。
至少一个第一模块单元的大量折叠指能够与至少一个链连接，所述链被环绕地驱动以环绕地移动至少一个第一模块单元的大量折叠指。同样地，至少一个第二模块单元的大量折叠指能够与至少一个另外的链连接，所述另外的链被环绕地驱动以环绕地移动至少一个第二模块单元的大量折叠指。
能够考虑的是，分别向下移动两个单独的模块单元，以使运送区段匹配于第二运行模式。此外，在时间上在相应的向下移动之后，能够将转送板安放到两个单独的模块单元上。第二包装类型的单个物品或物品组合优选地能够在第二运行模式中滑动地沿着安放到至少两个单独的模块单元上的转送板移动。
可能的是，至少两个单独的模块单元分别沿水平方向相对于彼此移动并且在这种情况下在所述至少两个单独的模块单元之间释放运送区段，以引入至少一个第二模块。
也可能的是，至少两个单独的模块单元能够相对于彼此移动，其中至少两个单独的模块单元离开运送区段并且随后时间紧随地将至少一个另外的模块引入到运送区段中。至少一个另外的模块能够在包装路段的运送区段中沿着运送区段移动第二包装类型的单个物品或物品组合。
此外可能的是，至少两个第二模块单元借助于相应的相对移动转移到在运送区段的相对侧上设置的等待位置中，之后将至少一个第二模块引入到运送区段中。至少两个模块单元在将至少一个第二模块引入到运送区段中期间和/或在运输第二包装类型的单个物品或物品组合期间通过至少一个引入到运送区段中的第二模块停留在所述至少两个模块单元的相应的等待位置中。因此，至少两个模块单元能够在时间上在第二运行模式期间停留在其相应的等待位置中。
此外可能的是，至少两个模块单元在机械地耦联到线性引导装置的条件下分别沿水平方向并且彼此相对地移动。
此外下述实施方式已经证实为是适合的，在所述实施方式中，至少一个第一模块单元的大量折叠指和至少一个第二模块单元的大量折叠指在时间上在释放运送区段之前经由相应的自身的驱动器环绕地移动。此外可能的是，至少一个第一模块单元的自身的驱动器和至少一个第二模块单元的自身的驱动器连同相应的模块单元一起相对于彼此移动，由此造成将至少一个第一模块从运送区段中移除并且释放运送区段以引入至少一个第二模块和/或借此使运送区段匹配于包装路段的第二运行模式。
也能够考虑的是，查明和/或确定至少一个第一模块单元的大量环绕地移动的折叠指的各个环绕地移动的折叠指的相应的实际位置以及至少一个第二模块单元的大量环绕地移动的折叠指的各个环绕地移动的折叠指的相应的实际位置。此外，至少一个第一模块单元和至少一个第二模块单元的自身的驱动器在考虑所检测的实际位置的条件下被控制，以将至少一个第一模块单元的大量单个折叠指相对于至少一个第二模块单元的大量折叠指定向。
在该上下文中，例如能够提出，相应的实际位置借助于至少一个读取设备或适当的传感器和至少一个适当的位置发送器查明和/或确定，其中至少一个读取设备或至少一个传感器和至少一个位置发送器例如通过至少一个系统构成或者是至少一个系统，所述系统由作为位置发送器的永久磁体和作为传感器或读取器的至少一个簧片开关形成位置发送器。至少一个第一模块单元和/或至少一个第二模块单元分别能够包括大量第一环绕地移动的折叠指和大量第二环绕地移动的折叠指。相应的大量第一环绕地移动的折叠指和相应的大量第二环绕地移动的折叠指能够彼此平行地引导。在此能够考虑的是，检测和/或确定大量第一环绕地移动的折叠指的各个折叠指的实际位置以及大量第二环绕地移动的折叠指的各个折叠指的相应的实际位置。相应的大量第一环绕地移动的折叠指随后能够相对于相应的大量第二环绕地移动的折叠指置于限定的定向或限定的相对间隔中。对此，至少一个第一模块单元和/或至少一个第二模块单元具有相应的驱动单元，所述相应的驱动单元分别包括至少两个驱动器，用于大量第一折叠指相对于大量第二折叠指的独立的、环绕的移动。至少一个第一或至少一个第二模块单元的大量第一折叠指能够用于竖立平状的包装材料裁片的前部的或前方的舌状部。此外，至少一个第一或至少一个第二模块单元的大量第二折叠指能够用于竖立平状的包装材料裁片的后部的或后方的舌状部。
此外能够考虑的是，在释放运送区段之后将至少一个第二模块引入到运送区段中，之后时间紧随地在至少一个第二模块引入运送区段中时，大量环绕地被引导的运输元件在相应的优选后侧紧贴的条件下经由构成为至少一个引入到运送区段中的第二模块的组成部分的水平的运输面滑动地移动单个物品或物品组合。
此外可能的是，在释放运送区段之后将至少一个第二模块引入到运送区段中，之后紧随将单个物品或物品组合在至少一个引入到运送区段中的第二模块的环绕地驱动的运输带上竖立地移动。
也能够提出，在释放运送区段之后将至少一个第二模块借助于沿竖直方向取向的提升运动或沿竖直方向取向的下降运动引入到运送区段中。
附图说明
下面，应根据附图详细阐述本发明的实施例和其优点。附图中各个元件相互间的大小关系不始终对应于真正的大小关系，因为一些形状简化地示出，并且其它一些形状为了更好的图解说明与其它元件相比放大地示出。
图1示出根据本发明的系统的第一实施方式的示意图。
图2在说明其它方面的条件下示出图1中的实施方式的示意图。
图3示出图1和2中的系统的实施方式的示意图，其中第二模块引入到运行位置或运送区段中。
图4示出根据本发明的系统的另一实施方式的示意图。
图5示出贯穿4中的系统的实施方式的示意剖面图。
为本发明的相同的或起相同作用的元件使用相同的附图标记。此外，出于概览的原因，仅在各个视图中示出需要用于描述相应的附图的附图标记。示出的实施方式仅是如何实现本发明的示例并且不是排他限制的。在下面示出的实施例的特征均应广义地理解并且不窄义地与相应的实施例关联。
具体实施方式
图1的示意图示出根据本发明的系统1的第一实施方式。系统1设为用于构成用于包装路段的运送区段。对此，系统1包括第一模块3和第二模块8，其中第一模块3和第二模块8可选择性地引入到运送区段或沿着运送区段构成的特定的运行位置BP中。在图1中，第二模块8在等待位置中设置在用于运输单个物品或物品组合的运输平面之下，所述运输平面借助于通过引入到运行位置BP中的第一模块3形成。
系统1能够移动或操作的单个物品或物品组合能够通过饮料容器和尤其通过由多个组合成各个合装件的饮料容器的分组构成。出于概览的原因，单个物品或物品组合在本申请的附图中不一起示出。经由系统1，能够朝向绘图面的方向移动单个物品或物品组合。
在图1中处于等待位置中或设置在引入到特定的运行位置BP中的第一模块3之下的第二模块8设为用于运输单个物品或物品组合，所述物品或物品组合应安放到构成为PAD的包装材料裁片上。对此，第二模块8如在下文中描述的那样引入到特定的运行位置BP中，之后单个物品或物品组合借助于构成为第二模块8的组成部分的运输带16沿着第二模块8移动，并且至少几乎立即在离开第二模块8时行进到相应的构成为PAD的包装材料裁片上。
相应的PAD能够构成用于相应的单个物品或相应的物品组合的水平的立面，并且在实践中不具有舌状部，所述舌状部能够为了侧向地紧贴在相应的单个物品或相应的物品组合上转变到竖直的取向。在可能引入到特定的运行位置BP中的第二模块8的运输带16上在此能够在构成间隙的条件下连接有水平输送装置。构成为PAD的包装材料裁片能够经由在运输带16和水平输送装置之间构成的间隙引入到单个物品或物品组合的运输路径中。
如在上文中已经提到的那样，第二模块8在图1中处于等待位置中，而第一模块3引入到特定的运行位置BP中，并且在运行位置BP中，单个物品或物品组合能够朝向绘图面的方向移动。第一模块3针对运输单个物品或物品组合设计，所述物品或物品组合在运输期间已经经由引入到运行位置BP中的第一模块3直立在相应的构成为托盘的平状的包装材料裁片上。此外，第一模块3包括第一模块单元5和第二模块单元7，所述第一模块单元和第二模块单元在特定的运行位置BP中为了运输单个竖立在相应的托盘上的物品或在相应的托盘上竖立的物品组合彼此连接或彼此共同作用。
不仅第一模块单元5、而且第二模块单元7对此分别包括大量环绕地被引导的折叠指9，借助于所述折叠指在直立在相应的托盘上的单个物品或物品组合移动期间能够竖立相应的托盘的前部的舌状部和后部的舌状部。第一模块3因此针对单个物品或物品组合设计，在所述物品或物品组合上应施加通过相应的托盘构成的包装材料裁片。只要第一模块3如在图1中示出的那样处于特定的运行位置BP中，系统1就置于第一运行模式B1中，在所述第一运行模式中，系统1能够将单个物品或物品组合沿朝向绘图面的方向运输，并且竖立包装材料裁片的舌状部。
此外，第二模块8针对单个物品或物品组合设计，所述物品或物品组合应安放到相应的构成为PAD的包装材料裁片上，无需竖立前部的和后部的舌状部。因此，第一模块3针对运输第一包装类型的单个物品或物品组合设计，相反地第二模块8针对运输第二包装类型的单个物品或物品组合设计，所述第二包装类型不同于第一包装类型。
图1此外可见，处于特定的运行位置BP或包装路段的运送区段中的第一模块3的第一模块单元5和第二模块单元7彼此间已经占据限定的相对位置，在所述限定的相对位置中，第一模块单元5与第二模块单元7协作，其中第一模块单元5和第二模块单元7在此将单个物品或物品组合移动并且将相应的包装材料裁片的前部的和后部的舌状部在移动直立在所述相应的裁片上的单个物品或物品组合时竖立。第一模块单元5和第二模块单元7在此在示出的第一运行模式B1中在图1中的实施方式中不彼此机械耦联。此外，第一模块单元5和第二模块单元7分别包括一对自身的驱动器15，所述相应的一对自身的驱动器15设为用于环绕地移动构成为相应的第一模块单元5或第二模块单元7的组成部分的折叠指9，并且分别形成驱动单元32(参见图4)。
系统1的组成部分此外能够是多个位置发送器，所述位置发送器能够分别机械地固定在第一模块单元5和第二模块单元7的分别成排地环绕地被引导的大量折叠指的至少一个折叠指9上。位置发送器能够以简单的结构形式或分别作为永久磁体构成。此外，系统1包括未一起示出的读取设备或适合的传感器，所述读取设备/传感器在相应大量折叠指9环绕地移动时经过位置发送器或永久磁体。具有简单的结构形式的读取设备或传感器例如考虑簧片开关，所述簧片开关由永久磁体激活进而能够通过简单的开关信号提供精确的位置信息。读取设备或传感器与控制和/或调控单元连接，所述控制和/或调控单元能够经由读取设备或传感器在识别到位置发送器或永久磁体的情况下识别或查明分别成排地环绕地移动的大量折叠指9中的各个折叠指的相应的实际位置。根据经由控制和/或调控单元已知的实际位置，随后控制第一模块单元5和第二模块单元7的驱动单元32，以便将第一模块单元5的折叠指9相对于第二模块单元7的折叠指9转移到适合的相对位置中，以便经由第一模块单元5的折叠指9和第二模块单元7的折叠指9竖立相应的包装材料裁片的前部的和后部的舌状部。第一模块单元5的相应的折叠指9和第二模块单元7的相应的折叠指9在与相应的包装材料裁片的舌状部表面接触期间和在所述相应的包装材料裁片移动期间以及在直立在所述包装材料裁片上的单个物品或物品组合移动期间保持相应的相对位置。
图2的示意图在说明不同方面的条件下示出图1中的系统1的实施方式。在图2中进一步示出第一模块3，所述第一模块具有第一模块单元5和第二模块单元7。此外，可见第二模块8，所述第二模块相对于其在图1中的位置不变，或者所述第二模块处于已经针对图1描述的等待位置中，所述等待位置相对于第一模块3位于更低的竖直高度水平上。
如在图2中借助于箭头示出的，第一模块单元5和第二模块单元7相对于彼此移动，并且在此分别沿水平方向行进，由此造成之前由第一模块3占据的运送区段或之前由第一模块3占据的特定的运行位置BP释放，以引入第二模块8。第一模块单元5和第二模块单元7在相对移动的范围中水平地相对移动，然而不沿竖直方向提升或下降。不仅第一模块单元5、而且还有第二模块单元7在此分别侧向地沿远离特定的运行位置BP的方向移动，使得第一模块单元5和第二模块单元7分别离开运送区段或特定的运行位置BP。在第一模块单元5和第二模块单元7彼此相对移动之后，第一模块单元5和第二模块单元7与运送区段或特定的运行位置BP的相对侧相邻。第一模块单元5和第二模块单元7相互间的相对移动或许能以致动的方式引起并且由控制和/或调控单元引起。
在上文中提到的并且构成为第一模块单元5或第二模块单元7并且设为用于环绕地移动折叠指9的驱动单元32连同第一模块单元5或第二模块单元7从特定的运行位置BP中取出。只要第一模块单元5和第二模块单元7应重新引入到特定的运行位置BP中，那么构成为第一模块单元5或第二模块单元7的组成部分并且设为用于环绕地移动相应大量折叠指9的相应的驱动单元32连同相应的第一模块单元5或第二模块单元7重新就转移到特定的运行位置BP中。由此，在执行器与第一和第二模块单元5或7之间在引入到特定的运行位置BP中之后不需要费事的机械耦联，使得第一模块3在移除或释放运行位置BP之后时间优化地并且简单地重新引入到特定的运行位置BP中。
同样地，第二模块8包括自身的执行器18，所述执行器设为用于驱动构成为第二模块8的组成部分的运输带16。第二模块8的自身的执行器是第二模块8的固定的组成部分，进而能够连同第二模块8一起引入到特定的运行位置BP中，并且从特定的运行位置BP中移除。因此，关于第二模块8因此不需要的是，在第二模块8转移或引入到特定的运行位置BP中之后，构成用于驱动运输带16的机械耦联。将第二模块8引入到特定的运行位置BP或运送区段中因此能够简单地并且以小的时间耗费进行。
图3示出图1和图2中的系统1的实施方式的示意图，其中将第二模块8移入到特定的运行位置BP或运送区段中并且其中系统1处于第二运行模式B2中。图2和图3的概览在此示出，第一模块单元5和第二模块单元7在释放运送区段或特定的运行位置BP之后保持设置在相应的在运送区段或特定的运行位置BP侧向构成的等待位置中。此外，图2和图3的概览说明，第二模块8连同构成为第二模块8的组成部分的运输带16在不水平移动的情况下沿竖直方向提升进而到达特定的运行位置BP或运送区段中。对于其它实施方式同样能够考虑的是，第二模块8在不水平移动的情况下沿竖直方向下降进而到达特定的运行位置BP中。用于第二模块8的等待位置在此处于特定的运行位置BP之上。
只要第二模块8处于特定的运行位置BP中，运输带16就提供水平的运输平面，沿着所述运输平面通过经由第二模块8的自身的执行器18环绕地驱动运输带16来移动单个物品或物品组合。尤其地，第二模块8构成为或准备成用于，首先在没有相应的包装材料裁片的条件下借助于运输带16移动。然后在运输带16或第二模块8的端部区域中，单个物品或物品组合能够行进到相应的包装材料裁片或相应的PAD上并且可能在行进到相应的包装材料裁片或相应的PAD上之后跨到水平输送装置上。
出于完整性的原因此外注意的是，在实践中下述实施方式也证实为是适合的，在所述实施方式中，第一模块单元5和第二模块单元7从根据图1的位置沿竖直方向下降，用于将系统1转变到第二运行模式B2中。随后紧随的是，能够将转送板安放到第一模块单元5和第二模块单元7上，其中第一模块单元5和第二模块单元7共同地承载转送板。那么在第二运行模式B2中，能够将设为用于第二包装类型的单个物品或物品组合滑动地沿着转送板移动。对此，或许设有环绕的运输元件，所述运输元件与单个物品或物品组合在后侧紧贴，并且在第二运行模式中经由转送板移动单个物品或物品组合。
图4示出根据本发明的系统1的另一实施方式的示意图。用于第一模块单元5和第二模块单元7的另一实施方式在图4中可见。
第一模块单元5和第二模块单元7各包括两个自身的驱动器15，其中在图4中可见各一个驱动器15，并且所述各两个自身的驱动器15形成驱动单元16(参见图5)。经由驱动单元16的自身的驱动器15，能够分别环绕地移动大量折叠指9。因此，经由第一模块单元5的自身的驱动器15分别环绕地移动第一模块单元5的大量第一折叠指9和大量第二折叠指9，其中第一模块单元5的大量第一和大量第二折叠指9彼此平行地引导。经由第二模块单元7的自身的驱动器15也分别环绕地移动第二模块单元7的大量第一折叠指9和大量第二折叠9，其中第二模块单元7的大量第一和大量第二折叠指9彼此平行地引导。
图4中的系统1此外包括线性引导装置20，沿着所述线性引导装置能够移动第一模块单元5和第二模块单元7，以执行水平的相对移动，由此造成释放特定的运行位置BP。第一模块单元5和第二模块单元7沿着线性引导装置20的移动能够经由在图4中未一起示出的执行器引起。附图标记22指示能量链，电的且配属于相应的驱动单元32的线路连接在所述能量链中延伸，或者电的和配属于相应的驱动单元32的线路连接设置在所述能量链中。气动的线路连接也能够在能量链22中延伸。
此外，在图4中可见两个竖直的线性引导装置24，其中第一模块单元5机械耦联到在左侧示出的竖直的线性引导装置24上并且第二模块单元7机械耦联到在右侧示出的竖直的线性引导装置24上，用于相应的垂直移动。第一模块单元5和第二模块单元7因此能够分别垂直地沿着其相应的竖直的线性引导装置24提升和下降。在图4中的视图中，第一模块单元5和第二模块单元7已经部分地移动离开特定的运行位置BP，并且现在设置在等待位置中，在所述等待位置中，第一模块单元5和第二模块单元7的折叠指9不设为用于竖立通过包装材料构成的裁片的舌状部。在图4中未一起示出的转送板现在能够安放到转移到等待位置中的第一模块单元5以及第二模块单元7上，使得第一模块单元5和第二模块单元7承载转送板。经由可能在后侧与单个物品或物品组合紧贴的运输元件，单个物品或物品组合那么能够滑动地沿着安放到第一模块单元5和第二模块单元7上的转送板移动。
只要随后借助于第一模块单元5和第二模块单元7的相应的大量折叠指9应竖立通过包装材料构成的裁片或托盘的舌状部，那么首先将安放到第一模块单元5和第二模块单元7上的转送板从第一模块单元5和第二模块单元7取下。时间上紧随其后，第一模块单元5和第二模块单元7沿着线性引导装置20沿水平方向相对于彼此移动，其中第一模块单元5和第二模块单元7在此接近并且到达特定的运行位置BP中。第一模块单元5和第二模块单元7也沿垂直方向沿着竖直的线性引导装置24提升或下降，之后第一模块单元5和第二模块单元7在特定的运行位置BP中经由相应的大量折叠指9竖立包装材料裁片的舌状部并且对此环绕地移动。
图5示出贯穿图4中的系统1的实施方式的示意剖面图。在图5中现在可见第一模块单元5和第二模块单元7的驱动单元32，所述驱动单元分别由两个驱动器15构成，以相应地环绕地移动相应大量折叠指9。因此，经由第一模块单元5和第二模块单元7的分别最靠上示出的驱动器15(参见图4)，经由靠内的驱动链轮13环绕地移动相应大量在图5中未一起示出的折叠指9。经由第一模块单元5和第二模块单元7的相应的下部的驱动器15，驱动相应的轴18，所述轴将转动运动经由链19传递成与外部的驱动链轮13相应连接的相应大量折叠指9的环绕的移动。
本发明参考优选的实施方式描述。然而，对于本领域技术人员而言可设想的是，能够对本发明进行改型或改变，与此同时不脱离权利要求书的保护范围。
附图标记列表
1 系统
3 第一模块
5 第一模块单元
7 第二模块单元
8 第二模块
9 折叠指
13 驱动链轮
15 驱动器
16 运输带
17 轴
18 轴
19 链
20 线性引导装置
22 能量链
24 竖直的引导装置
32 驱动单元
BP 特定的运行位置
B1 第一运行模式
B2 第二运行模式

Claims (24)

1.一种构成用于包装路段的运送区段并且使所述运送区段配合于不同包装类型的单个物品或物品组合的系统(1)，所述系统包括：
-至少一个模块(3)，所述至少一个模块(3)具有至少两个单独的模块单元(5，7)，所述至少两个单独的模块单元(5，7)在系统(1)的第一运行模式(B1)中共同协作，以使第一包装类型的单个物品或物品组合，
-其中所述至少两个单独的模块单元(5，7)分别可移动地构成，并且系统(1)经由至少两个单独的模块单元(5，7)的移动能够转变到第二运行模式(B2)中，所述第二运行模式针对运输第二包装类型的单个物品或物品组合设计，所述第二包装类型不同于第一包装类型。
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述至少两个单独的模块单元(5，7)针对第二运行模式(B2)能够向下移动，并且所述系统包括转送板，所述转送板针对第二运行模式(B2)能够安放到向下移动的至少两个单独的模块单元(5，7)上。
3.根据权利要求2所述的系统，所述系统包括至少一个竖直的线性引导装置(24)，两个单独的模块单元(5，7)耦联到所述竖直的线性引导装置上，以便向下移动。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，所述系统包括至少一个另外的模块(8)，所述至少一个另外的模块(8)针对运输第二包装类型的单个物品或物品组合设计，其中至少一个第一模块(3)的至少两个单独的模块单元(5，7)可相对于彼此移动，并且所述至少一个另外的模块(8)针对第二运行模式(B2)能够引入到运行位置(BP)中，所述运行位置借助于至少两个单独的模块单元(5，7)相对于彼此的相对移动而被释放。
5.根据权利要求4所述的系统，其中所述至少一个另外的模块(8)包括运输带(16)和自身的驱动器(18)，所述运输带(16)在系统(1)的第二运行模式(B2)中能够经由自身的驱动器(18)环绕地移动，以输送单个物品或物品组合。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其中所述至少两个单独的模块单元(5，7)中的至少一个第一模块单元(5)和至少一个第二模块单元(7)分别设有或具有多个或大量环绕移动的折叠指(9)，所述多个或大量环绕移动的折叠指(9)用于竖立各个包装材料裁片的舌状部。
7.根据权利要求6所述的系统，其中所述至少一个第一模块单元(5)和至少一个第二模块单元(7)分别包括至少一个自身的驱动器(15)，所述至少一个第一模块单元(5)的至少一个自身的驱动器(15)用于环绕地移动至少一个第一模块单元(5)的大量折叠指(9)，并且所述至少一个第二模块单元(7)的至少一个自身的驱动器(15)用于环绕地移动至少一个第二模块单元(7)的大量折叠指(9)，并且至少一个第一模块单元(5)的至少一个自身的驱动器(15)和至少一个第二模块单元(7)的至少一个自身的驱动器(15)能够彼此独立地操作。
8.根据权利要求7所述的系统，其中所述至少一个第一模块单元(5)借助其至少一个自身的驱动器(15)并且至少一个第二模块单元(7)借助其至少一个自身的驱动器(15)执行相对移动，经由所述相对移动，所述系统(1)能够转变到第二运行模式(B2)中。
9.根据权利要求7所述的系统，所述系统包括一个机构或多个机构，所述一个机构或多个机构用于查明至少一个第一模块单元(5)的大量折叠指(9)和至少一个第二模块单元(7)的大量折叠指(9)的相应的实际位置，其中能够在考虑到分别查明的实际位置的条件下彼此配合地控制至少一个第一模块单元(5)的至少一个自身的驱动器(15)和至少一个第二模块单元(7)的至少一个自身的驱动器(15)，用于至少一个第一模块单元(5)的大量折叠指(9)相对于至少一个第二模块单元(7)的大量折叠指(9)的限定的相对移动。
10.根据权利要求8所述的系统，所述系统包括一个机构或多个机构，所述一个机构或多个机构用于查明所述至少一个第一模块单元(5)的大量折叠指(9)和至少一个第二模块单元(7)的大量折叠指(9)的相应的实际位置，其中能够在考虑到相应查明的实际位置的条件下彼此配合地控制至少一个第一模块单元(5)的至少一个自身的驱动器(15)和至少一个第二模块单元(7)的至少一个自身的驱动器(15)，用于至少一个第一模块单元(5)的大量折叠指(9)相对于至少一个第二模块单元(7)的大量折叠指(9)的限定的相对移动。
11.根据权利要求9所述的系统，其中所述系统包括多个机构，所述多个机构用于查明所述至少一个第一模块单元(5)的大量折叠指(9)和至少一个第二模块单元(7)的大量折叠指的相应实际位置，所述多个机构包括至少一个配属于相应的大量折叠指(9)的读取设备或者至少一个配属于相应的大量折叠指(9)的传感器以及至少一个配属于相应的大量折叠指(9)的位置发送器。
12.根据权利要求10所述的系统，其中所述系统包括多个机构，所述多个机构用于查明所述至少一个第一模块单元(5)的大量折叠指(9)和至少一个第二模块单元(7)的大量折叠指的相应实际位置，所述多个机构包括至少一个配属于相应的大量折叠指(9)的读取设备或者至少一个配属于相应的大量折叠指(9)的传感器以及至少一个配属于相应的大量折叠指(9)的位置发送器。
13.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，所述系统具有大量环绕地被引导的运输元件，用于移动相应的单个物品或物品组合，其中在所述系统(1)的第二运行模式(B2)中，单个物品或物品组合在后侧紧贴在大量环绕地被引导的运输元件上时经由大量环绕地被引导的运输元件移动。
14.一种用于单个物品或物品组合的包装路段，所述包装路段包括：
-用于单个物品或物品组合的进口，
-连接于所述进口并且通过根据权利要求1至13中任一项所述的系统构成的用于单个物品或物品组合的运送区段，
-至少一个用于物品或物品组合的水平输送装置，所述至少一个水平输送装置跟随所述运送区段，以及
-装置，经由所述装置可选择地并且根据相应的通过所述系统(1)构成的第一或第二运行模式(B1，B2)地，将平状的包装材料裁片沿单个物品或物品组合的移动方向并且在所述运送区段之前或之后引入到运输路径中，所述运输路径沿着所述包装路段构成用于单个物品或物品组合。
15.一种改变用于物品或物品组合的包装路段的方法，所述方法包括下述步骤：
-经由至少一个模块(3)在所述包装路段的第一运行模式(B1)中运输物品或物品组合，所述至少一个模块(3)具有在第一运行模式(B1)中共同协作的至少两个单独的模块单元(5，7)，所述至少一个模块(3)针对运输第一包装类型的单个物品或物品组合设计，并且所述至少一个模块(3)在第一运行模式(B1)中构成所述包装路段的运送区段，
-相应地移动至少两个单独的所述模块单元(5，7)，由此造成针对所述包装路段的第二运行模式(B2)调整所述运送区段，所述第二运行模式(B2)设计成用于运输不同于第一包装类型的第二包装类型的单个物品或物品组合。
16.根据权利要求15所述的方法，其中将所述至少两个单独的模块单元(5，7)分别向下移动，以针对所述第二运行模式(B2)调整所述运送区段，并且在时间上在相应地向下移动之后，将转送板安放到两个单独的模块单元(5，7)上，并且将第二包装类型的单个物品或物品组合滑动地沿着安放到两个单独的模块单元(5，7)上的转送板移动。
17.根据权利要求15或16所述的方法，其中将所述至少两个单独的模块单元(5，7)相对于彼此移动，至少两个单独的模块单元(5，7)至少逐段地离开运送区段，并且时间上紧随的是，将至少一个另外的模块(8)引入到所述运送区段中，所述至少一个另外的模块(8)在包装路段的运送区段中沿着运送区段移动第二包装类型的单个物品或物品组合。
18.根据权利要求15或16所述的方法，其中所述至少两个单独的模块单元(5，7)分别包括至少一个自身的驱动器(15)，并且所述至少两个单独的模块单元(5，7)连同其相应的至少一个自身的驱动器(15)执行相对移动，以便调整用于所述第二运行模式(B2)的运送区段。
19.根据权利要求18所述的方法，其中所述至少两个模块单元借助于相对移动转移到等待位置中，所述等待位置设置在运送区段的相对侧上，之后将所述至少一个第二模块(8)引入到运送区段中，并且在将第二模块(8)引入到运送区段中期间和/或在运输第二包装类型的单个物品或物品组合期间，将所述至少两个单独的模块单元(5，7)通过至少一个引入到运送区段中的第二模块(8)保留在其相应的等待位置中。
20.根据权利要求15或16所述的方法，其中所述至少一个第一模块(3)的至少一个第一模块单元(5)和至少一个第二模块单元(7)分别设有大量环绕地被引导的折叠指(9)，至少一个第一模块单元(5)的大量环绕地被引导的折叠指(9)和至少一个第二模块单元(7)的大量环绕地被引导的折叠指(9)在包装路段的所述第一运行模式(B1)中竖立包装材料裁片的舌状部，所述包装材料裁片的舌状部与单个物品或物品组合连接。
21.根据权利要求20所述的方法，其中所述至少一个第一模块单元(5)的大量环绕地被引导的折叠指(9)和至少一个所述第二模块单元(7)的大量环绕地被引导的折叠指(9)在包装路段的第一运行模式(B1)中经由相应的自身的驱动器(15)环绕地移动，并且至少一个第一模块单元(5)的自身的驱动器(15)和至少一个第二模块单元(7)的自身的驱动器(15)连同相应的模块单元(5，7)一起移动，所述移动处于为了使包装路段匹配于第二运行模式(B2)而执行的至少一个第一模块单元(5)相对于至少一个第二模块单元(7)的相对移动的范围中。
22.根据权利要求21所述的方法，其中查明和/或确定所述至少一个第一模块单元(5)的大量环绕地移动的折叠指(9)中的各个环绕地移动的折叠指的相应的实际位置和至少一个第二模块单元(7)的大量环绕地移动的折叠指(9)的各个环绕地移动的折叠指的相应的实际位置，并且在考虑检测到的实际位置的条件下控制至少一个第一模块单元(5)的和至少一个第二模块单元(7)的自身的驱动器(15)，以将至少一个第一模块单元(5)的大量单个折叠指(9)相对于至少一个第二模块单元(7)的大量折叠指(9)限定地定向。
23.根据权利要求22所述的方法，其中借助于至少一个读取设备或借助于至少一个传感器和至少一个位置发送器查明和/或确定相应的所述实际位置。
24.根据权利要求23所述的方法，其中所述至少一个读取设备或至少一个传感器和至少一个位置发送器通过至少一个由磁性作用的位置发送器形成的系统并且通过作为至少一个传感器的簧片开关构成。
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