JPH04348231A - 計量装置 - Google Patents

計量装置

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JPH04348231A
JPH04348231A JP3185663A JP18566391A JPH04348231A JP H04348231 A JPH04348231 A JP H04348231A JP 3185663 A JP3185663 A JP 3185663A JP 18566391 A JP18566391 A JP 18566391A JP H04348231 A JPH04348231 A JP H04348231A
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Japan
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conveyor
weighing
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conveyance
guide
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Kunio Kikuchi
菊地　邦雄
Kazuhiko Horikoshi
和彦 堀越
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Anritsu Corp
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B1/30—Devices or methods for controlling or determining the quantity or quality or the material fed or filled
    • B65B1/46—Check-weighing of filled containers or receptacles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G11/00—Apparatus for weighing a continuous stream of material during flow; Conveyor belt weighers
    • G01G11/003—Details; specially adapted accessories
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G15/00—Arrangements for check-weighing of materials dispensed into removable containers
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S198/00—Conveyors: power-driven
    • Y10S198/959—Weighing

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、搬送コンベア上を搬送
している物品を計量コンベアに移して、計量を行う計量
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】物品の計量をその搬送中に行う場合、図
１９に示すように、搬送コンベア１からの物品を、搬送
コンベア１と連続する搬送経路の計量コンベア２に受入
れ、この物品が計量コンベア２上を搬送している間に、
計量器３からの信号に基づいて物品の重量を測定する計
量装置４が、従来より用いられている。
【０００３】ところが、このように計量コンベア２を搬
送コンベア１に対して直結する形式の計量装置では、搬
入される物品の間隔が、所定距離以上離れていないと、
計量コンベア２上に２個以上の物品が同時に乗ってしま
い、計量コンベア２での計量が正しく行われない。
【０００４】このため、搬入される物品の間隔を一定に
保ちながら、計量コンベアに移し、計量済みの物品を一
定間隔で搬出する形式の計量装置も実現されている。
【０００５】図２０は、この形式の従来の計量装置の概
略構成を示す平面図である。この計量装置１０は、搬入
コンベア１１、計量コンベア１２および搬出コンベア１
３　を一直線に配置し、搬入コンベア１１から不定間隔
に搬入される物品を、第１の回転搬送体１４の外周部に
等間隔に形成された切欠部１５に係合させて、計量コン
ベア１２の搬入側まで回転移動する。
【０００６】計量コンベア１２の搬入位置まで移動した
物品Ｗは、直線ガイド板１２ａにガイドされながら計量
コンベア１２上を搬送し、この搬送中に計量された物品
は、第２の回転搬送体１６の切欠部１７に係合した状態
で搬出コンベア１３上に回転移動する。
【０００７】第１、第２の回転搬送体１４、１６の回転
速度は同一に設定されており、切欠部同士の回転位相は
、計量コンベア１２上を物品が搬送するのに必要な時間
だけずれている。
【０００８】したがって、計量コンベア１２に対する物
品の搬入間隔は、第１の回転搬送体１４の回転速度で決
まる一定間隔となり、この計量装置１０から搬出される
物品の間隔も一定間隔となる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この計
量装置１０のように、計量コンベア１２の搬送方向と、
第１の回転搬送体１４によって物品がこの計量コンベア
１２に搬入される方向とがほぼ直交していると、搬入さ
れる物品が、計量コンベア１２の搬送ベルトに引っ掛か
って転倒したり大きく揺れたりする。
【００１０】特に、缶製品等のように内部に液状物が充
填されている物品では、この搬送方向の急激な変化によ
って内容物が大きく揺れてしまい、計量精度が著しく低
下してしまう。
【００１１】また、この現象は、第１の回転搬送体１４
の回転速度および計量コンベア１２の搬送速度が速い程
大きくなるため、全体の計量速度を高速化するための大
きな障害となっている。
【００１２】これを解決するために、計量コンベア１２
を、第１、第２の回転搬送体１４、１６の共通の接線に
沿った位置に配置することも考えられるが、計量コンベ
ア１２上に乗り移った物品が切欠部１５と接触して計量
できない搬送長分だけ、計量コンベア１２の搬送長を長
くしなければならず、計量速度を高速化することができ
ない。
【００１３】本発明は、この課題を解決した計量装置を
提供することを目的としている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明の計量装置は、搬送コンベア上を搬送する物品
を、前記搬送コンベアの搬送方向と接する誘導経路に沿
って前記搬送コンベアの一方の側方へ所定間隔に誘導す
る誘導搬入機構と、前記搬送コンベアの前記一方の側方
側に配置され、一端側から他端側へ搬送される物品の重
量を、該搬送中に計量する計量コンベアと、前記誘導搬
入機構の誘導経路に沿って搬送される物品を外周部で受
けて、該物品を前記誘導経路および前記計量コンベアの
搬送経路にほぼ接する無端状の搬送経路に沿って搬送し
、前記計量コンベアの一端側へ搬入する回転搬送体とを
備えている。
【００１５】
【作用】このように構成されているため、本発明の計量
装置では、搬送コンベア上を搬送する物品は、この搬送
コンベアの搬送経路とほぼ接する誘導経路に沿って、搬
送コンベアの側方へ誘導される。回転搬送体は、この誘
導経路に沿って搬入される物品を外周部で受け、この誘
導経路と計量コンベアの搬送経路とに接する搬送経路に
沿って物品を搬送し、計量コンベアの一端側へ搬入させ
る。計量コンベアは、一端側に搬入された物品を計量し
ながら他端側へ搬送する。
【００１６】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の第１の実施例
を説明する。図１は、第１の実施例の計量装置２０を示
す平面図、図２はその正面図、図３は側面図である。
【００１７】この計量装置２０は、図３の側面図に示す
ように、直線状の搬送経路を持つラインコンベア１８の
側部に隣接した位置に配置され、ラインコンベア１８上
を搬送する円筒形の物品Ｗ（例えばスプレー缶等）を、
このラインコンベア１８の側方に移動して計量し、計量
済みの物品をラインコンベア１８に戻すように構成され
ている。
【００１８】これらの図において、計量装置２０の基台
２２は、四隅の脚２１によって支持されており、基台２
２の上面部２２ａには、ほぼ直方体の駆動筐体２３が、
ラインコンベア１８に隣接するように固定されている。
【００１９】駆動筐体２３の上面２３ａの高さは、ライ
ンコンベア１８の搬送面１８ａと同一に設定されている
。駆動筐体２３の左側面２３ｂには、ラインコンベア１
８に沿った方向に延びた支持部材２４が取付けられてお
り、その先端には、物品Ｗの搬入を規制するためのゲー
ト機構２５が取付けられている。このゲート機構２５は
、内部のゲート板２５ａをエアシリンダ等（図示せず）
の作用により搬送路に進出させて、物品Ｗの搬入を規制
する。
【００２０】ゲート機構２５の搬入側には、ラインコン
ベア１８上の物品を、このゲート機構２５に案内するた
めのガイド板２６ａ、２６ｂが取付けられている。
【００２１】ゲート機構２５の搬出側には、回転棒２７
と直線ガイド板２９とが、ラインコンベア１８に沿って
所定間隔で配置されている。回転棒２７の外周には、ゲ
ート機構２５から離れる程ピッチが広くなる螺旋溝２８
が設けられており、ゲート機構２５を通過した物品は、
この螺旋溝２８と直線ガイド板２９の間にはさまれ、間
隔が除々に拡がりながら駆動筐体方向へ搬送される。
【００２２】回転棒２７の先端２７ａ側には、駆動筐体
２３内からの駆動によって、反時計回り（図１において
）に回転する第１の誘導円板３０が配置されている。 第１の誘導円板３０の外周部３０ａには、半円状の切欠
部３０ｂが等間隔に６個形成されており、その外側には
、円弧状に形成された円形ガイド板３１が所定の間隔を
もって配置されている。
【００２３】この第１の誘導円板３０と円形ガイド板３
１は、計量装置２０の誘導搬入機構を形成しており、回
転棒２７と直線ガイド板２９にはさまれてラインコンベ
ア１８上を搬送する物品は、第１の誘導円板３０の切欠
部３０ｂと円形ガイド板３１にはさまれるようにして、
駆動筐体２３上へ搬入される。なお、回転棒２７の回転
速度は、第１の誘導円板３０の切欠部３０ｂに１個ずつ
連続して物品を送るために、第１の誘導円板３０の回転
速度の１／６となるように予め設定されている。
【００２４】第１の誘導円板３０の後方には、本発明の
回転搬送体を形成する回転アーム体３２が配置されてい
る。
【００２５】回転アーム体３２は、駆動筐体２３内の駆
動によって時計回りに回転する回転円板３３と、その外
周部から放射状に突出する１０対の挟持アーム３４、３
４、…、３４によって構成されている。
【００２６】図４は、この回転アーム体３２を駆動筐体
２３側からみた概略図であり、図５は、１つの挟持アー
ム３４部分を拡大した図である。
【００２７】図５に示すように、対をなすアーム３５、
３６の一端３５ａ、３６ａ側には、物品を挟持するため
に円弧状に切欠かれた挟持部３７、３８が、向かい合わ
せに形成され、それぞれの他端３５ｂ、３６ｂ側は、支
軸３９、４０によって、回転円板３３の裏面３３ａに取
付けられている。したがってアーム３５、３６は、支軸
３９、４０を支点として回動する。
【００２８】アーム３５、３６のほぼ中央には、軸４１
、４２が取付けられており、この軸間には、アーム３５
、３６を常に閉じさせる方向に付勢するバネ４３が掛け
られている。
【００２９】また、軸４１、４２には、それぞれリンク
棒４４、４５の一端４４ａ、４５ａが回動自在に係止さ
れ、２つのリンク棒４４、４５の他端４４ｂ、４５ｂは
、ともにアーム３５、３６の間に配置されたスライド棒
４６の一端４６ａに回動自在に係止されている。
【００３０】スライド棒４６の他端４６ｂには、その長
さ方向に直交する軸４７が立設され、この軸４７には、
ローラ４８が係止されている。また、スライド棒４６は
、回転円板３３に固定されたガイド部材４９により、そ
の長さ方向以外の動きを規制されている。
【００３１】したがって、このスライド棒４６が、ロー
ラ４８側から回転円板３３の外周方向に押されると、バ
ネ４３の付勢力に抗してリンク棒４４、４５のなす角が
大きくなり、２つのアーム３５、３６は開く。
【００３２】なお、スライド棒４６に突設されたストッ
パ５０は、ガイド部材４９の一方の端部４９ａに当接し
て、アームが閉じている状態の挟持部３７、３８間の間
隔が物品の外径より小さくなる位置でスライド棒４６を
停止させる。また、ガイド部材の長さは、ローラ４８が
ガイド部材４９の他方の端部４９ｂに当接する位置まで
押されても、リンク棒４４、４５のなす角が１８０度よ
り小さい角度に規制される長さに予め設定されている。
【００３３】また、アーム３５、３６は、回転円板３３
に両端を固定された支持板５１によって、下面側から支
持されており、この支持板５１の支持によって、アーム
３５、３６の挟持部３７、３８を含む先端側は、垂れ下
がることなく、水平に開閉する。
【００３４】このように構成された各挟持アーム３４、
３４、…、３４の内側には、図４に示すようにカム板５
２が、回転円板３３と同心状に配置されている。このカ
ム板５２は、その外周部の高さが、各挟持アーム３４の
ローラ４８の側面に当接する高さとなるように、駆動筐
体２３上に支持されている。
【００３５】カム板５２の第１、第２の大径部５２ａ、
５２ｂは、各挟持アーム３４のローラ４８を押し込んで
アーム３５、３６を大きく開かせるだけの径（回転円板
３３の回転軸３３ｂを中心とする径）を有している。第
１の大径部５２ａは、挟持アーム３４の挟持部が、後述
する計量コンベア５５の搬入位置から搬出位置まで回転
移動する角度範囲に設定されている。また、第２の大径
部５２ｂは、挟持アーム３４の挟持部が、後述する第２
の誘導円板６０の外周部に接するように交差する位置か
ら第１の誘導円板の外周部に接するように交差する位置
まで回転移動する角度範囲に設定されている。
【００３６】第１、第２の大径部５２ａ、５２ｂの間に
形成された第１、第２の小径部５２ｃ、５２ｄは、挟持
アーム３４のローラ４８に当接しない径に設定されてい
る。なお、回転円板３３の回転軸３３ｂは、このカム板
５２の中心部に設けられた穴５３から駆動筐体２３内に
貫通している。
【００３７】このように構成された回転アーム体３２は
、第１の誘導円板３０の切欠部３０ｂによって誘導され
る物品を１つずつ連続して挟持するために、第１の誘導
円板３０の回転速度の６／１０の速度で同期回転する。
【００３８】駆動筐体２３の後部の基台上には、回転ア
ーム体３２の挟持アームの回転軌道に接する直線状の搬
送路を有する計量コンベア５５が固定されている。
【００３９】計量コンベア５５は、搬送部５６の一端５
６ａ側に搬入された物品を、挟持アーム３４の移動速度
と等しい速度で他端５６ｂ側へ搬送する。
【００４０】計量コンベア５５の搬送部５６の他端側ま
で搬送された物品は、再び挟持アーム３４に挟持され、
ラインコンベア１８方向に回転移動する。
【００４１】回転アーム体３２とラインコンベア１８の
間には、本発明の誘導排出機構を形成する第２の誘導円
板６０と円板ガイド板６１が配置されている。この第２
の誘導円板６０は、第１の誘導円板３０と同様に、駆動
筐体２３内からの駆動によって反時計回り（図１におい
て）に回転し、挟持アームの回転軌道およびラインコン
ベア１８の搬送方向に接する外周部６０ａには、６個の
半円形の切欠部６０ｂが等間隔に形成されている。
【００４２】この第２の誘導円板６０は、挟持アーム３
４からの物品を切欠部６０ｂで１個ずつ受けるために、
第１の誘導円板３０と同一速度で、しかも第２の誘導円
板６０の回転中心と回転アーム体３２の中心とを結ぶ線
上で、切欠部６０ｂの中心と挟持アーム３４の挟持部中
心とが並ぶように同期回転している。
【００４３】円形ガイド板６１の一端６１ａから、ライ
ンコンベア１８の搬送方向に向かって搬出された物品は
、第２の誘導円板６０の切欠部６０ｂから離れ、ライン
コンベア１８上に搬出される。
【００４４】この搬出部分の両側には、不良物品の排除
を行う排除ゲート機構６５と、その排除ゲート６５ａに
よって駆動筐体２３側に押しだされる不良物品を、駆動
筐体２３の右側面２３ｃ方向へ排出する排出シュート６
６とが設けられている。
【００４５】なお、計量コンベア５５の後部には、指示
筐体７０が立設され、その上部には、第１、第２の誘導
円板３０、６０、回転アーム体３２および計量コンベア
５５の速度制御、計量コンベア５５の計量信号に基づく
選別判定とその結果表示、ゲート機構２５、排除ゲート
機構６５の駆動制御等を行う指示装置７１が設けられて
いる。
【００４６】次に、この計量装置２０の動作について説
明する。
【００４７】ラインコンベア１８上を搬送する物品は、
ガイド板２６ａ、２６ｂによってゲート機構２５へ案内
され、ゲート機構２５を通過した物品は、回転棒２７の
螺旋溝２８と直線ガイド板２９の間にはさまれて、第１
の誘導円板３０方向へ搬送される。
【００４８】第１の誘導円板３０の切欠部３０ｂに係合
した物品は、円形ガイド板３１にガイドされて回転アー
ム体３２方向へ誘導される。
【００４９】第１の誘導円板３０の切欠部３０ｂによっ
て誘導される物品に対して、回転アーム体３２の挟持ア
ーム３４は、図６の（ａ）に示すように、開いた状態の
まま接近する。そして、同図の（ｂ）のように、第１の
誘導円板３０の回転中心と回転アーム体３２の回転中心
とを結ぶ線上に物品が移動したときには、挟持アーム３
４の挟持中心もこの線上に達し、この位置で、カム板５
２が第１の小径部５２ｃに切り換わるため、アーム３５
、３６が閉じ、その挟持部３７、３８間に物品Ｗが挟持
される。
【００５０】また、この位置から円形ガイド板３１によ
るガイド作用が無くなるため、挟持アーム３４に挟持さ
れた物品は、同図の（ｃ）に示すように、挟持アーム３
４に挟持された状態で、回転アーム体３２の回転軌道に
沿って計量コンベア５５方向に水平移動する。
【００５１】挟持アーム３４に挟持された物品は、図７
の（ａ）に示すように、計量コンベア５５の搬送部５６
の一端５６ａ側で、カム板５２の径の切り換わりによっ
て、解放される。
【００５２】この計量コンベア５５の搬送速度は、挟持
アーム３４の移動速度と等しく、しかも搬送部５６の高
さが、ラインコンベア１８の搬送面１８ａの高さとほぼ
同じになるように設定されているため、計量コンベア５
５への物品の搬入は、揺れ等が極めて少ない状態でなさ
れ、極めて短い搬送時間で計量が完了する。また、この
計量搬送中に、挟持アーム３４は同図の（ｂ）に示すよ
うに、開いたまま物品に接触しない状態で移動するため
、計量に与える影響はない。
【００５３】計量コンベア５５上で計量が完了した物品
は、同図の（ｃ）に示すように再び挟持アーム３４に挟
持され、計量コンベア５５上から排出される。
【００５４】挟持アーム３４に挟持された計量済み物品
は、図８の（ａ）に示すように、第２の誘導円板６０に
接近し、同図の（ｂ）に示すように切欠部６０ｂに係合
する。このとき挟持アーム３４は、カム板５２の径の切
り換わりによって開き、物品を解放する。切欠部６０ｂ
に係合した物品は、同図の（ｃ）に示すように、切欠部
６０ｂと円形ガイド板６１との間にはさまれるようにし
て、ラインコンベア１８方向に誘導排出される。
【００５５】ラインコンベア１８上に搬出され、第２の
誘導円板６０の切欠部６０ｂから解放された物品は、排
除ゲート機構６５の側部を通過する。通過する物品が不
良であれば、この物品は排除ゲート６５ａによって排出
シュート６６側へ押し出され、良品の場合には、そのま
まラインコンベア１８上を搬送する。
【００５６】以上のようにこの計量装置では、ラインコ
ンベア１８からの第１の誘導円板３０の外周部３０ａに
沿って誘導した物品を、回転アーム体３２の挟持アーム
３４に挟持して、計量コンベア５５の搬送方向に沿った
方向から搬入しているので、倒れや揺れが極めて少ない
状態で計量コンベア上を搬送させることができ、しかも
計量された物品を、第２の誘導円板６０により、ライン
コンベア１８の搬送方向に沿った方向から戻すようにし
ているため、高速で高い精度の計量選別を行うことがで
きる。
【００５７】
【他の実施例】前記実施例では、回転搬送体として、外
周部に挟持アーム３４を有する回転アーム体３２を用い
ていたが、回転搬送体の外周部に切欠部を設けて、この
切欠部によって物品を計量コンベア５５へ搬送するよう
にしてもよい。
【００５８】図９は、回転搬送体の外周部に設けた切欠
部によって、物品を計量コンベア上へ搬入する第２の実
施例の計量装置８０を示す平面図、図１０はその正面図
、図１１はその側面図である。
【００５９】この計量装置８０の基台８１は、高さ調整
可能な４本の脚８２によって支持されている。基台８１
内部は中空状に形成され、その下面側には、後述する排
出シュート１７０、１７１から排出される不良品をそれ
ぞれ収容するための引出し自在な不良品ケース８３、８
４が取付けられている。
【００６０】基台８１の上面８１ａには、ラインコンベ
ア７９に隣接する駆動筐体８５が設けられている。駆動
筐体８５内には、後述する回転棒９５、第１、第２の誘
導回転体１０３、１４０および回転搬送体１２０をベル
ト駆動する駆動装置（図示せず）と、計量コンベア１３
７とが設けられている。
【００６１】駆動筐体８５の上面には、凸状に形成され
た基板８６が固定され、基板８６の外周には、枠板８７
が取付けられている。
【００６２】枠板８７の前面部８７ａはラインコンベア
７９上まで延び、その両側面８７ｂ、８７ｃには、物品
を通過させるための切欠部８８が設けられている。なお
この前面部８７ａは、支持板９０、９１、９２によって
内側から支持されている。
【００６３】枠板８７の一方の左側面８７ｂには、ライ
ンコンベア７９上の物品を枠板８７内へ案内するガイド
板９３、９４が取付けられている。
【００６４】支持板９０、９１の間に取付けられている
回転棒９５の外周には、物品Ｗに係合する螺旋溝９６が
設けられている。回転棒９５の一端側には、駆動筐体８
４内の駆動機構に連結されたベルト９７が掛けられてお
り、このベルト９７が駆動されると、回転棒９５が回転
し、その螺旋溝９６に係合した物品は、支持板９１方向
へ送られる。
【００６５】なお、支持板９０側の基板８６上面には、
搬入規制装置１００が設けられている。搬入規制装置１
００は、回転棒９５によって搬入する物品をガイドする
ガイド面１００ａを有し、異常発生時や計量コンベア１
３７の零点設定時に、内部のエアシリンダ（図示せず）
によってゲート板１０１を回転棒９５方向へ進出させ、
物品の搬入を規制する。
【００６６】搬入規制装置１００と支持板９１との間に
は、回転棒９５によって搬入された物品を所定間隔でラ
インコンベア７９の側方へ誘導するための第１の誘導回
転体１０３が設けられている。
【００６７】第１の誘導回転体１０３は、上下に並んだ
樹脂製の２枚の誘導円板１０４、１０５を有している。 ２枚の誘導円板１０４、１０５は、図１２に示すように
、基板８６に固定された軸受け１０６から突出する回転
軸１０７に、スペーサ１０８、１０９を介して挿着され
ている。
【００６８】なお、ネジ切りされた回転軸１０７の先端
部１０７ａには、締付部材１１０が取付けられている。
【００６９】２つの誘導円板１０４、１０５の外周部１
０４ａ、１０５ａには、物品Ｗの外周に係合するＪ字状
の切欠部１１１が、等間隔に６個ずつ同一位置に設けら
れており、回転棒９５によって搬入される物品Ｗは、こ
の切欠部１１１に係合してラインコンベア７９の側方へ
誘導される。
【００７０】第１の誘導回転体１０３と支持板９１との
間には、搬入ガイド体１１３が取付けられている。
【００７１】搬入ガイド体１１３は、図１２に示すよう
に、２枚の誘導円板１０４、１０５とほぼ同一高さの上
ガイド板１１４と下ガイド板１１５によって構成され、
誘導円板１０４、１０５の外周に沿って円弧状に形成さ
れた縁部には、膨脂製の保護体１１６（図１２参照）が
取付けられている。
【００７２】第１の誘導回転体１０３と搬入ガイド体１
１３は、この計量装置８０の搬入誘導機構を形成してい
る。
【００７３】基板８６の中心部には、回転搬送体１２０
が配置されている。回転搬送体１２０は、第１の誘導回
転体１０３と同様に２枚の搬送円板１２１、１２２を有
している。搬送円板１２１、１２２は、図１３に示すよ
うに、軸受け１２３から突出する回転軸１２４に、スペ
ーサ１２５、１２６、１２７間にはさまれるようにして
挿着され、締付部材１２８によって締付固定されている
。
【００７４】なお、上側の搬送円板１２１の高さは、第
１の誘導回転体１０３の上側の誘導円板１０４より僅か
に低い位置に取付けられ、下側の搬送円板１２２は、下
側の誘導円板１０５より僅かに高い位置に取付けられて
いる。
【００７５】搬送円板１２１、１２２の外周部１２１ａ
、１２２ａには、物品Ｗの径より大きい円形状の切欠部
１２９が、等間隔に１０個ずつ同一位置に形成されてお
り、第１の誘導回転体１０３の切欠部１１１によって搬
入される物品は、この切欠部１２９に１つずつ受入れら
れて、計量コンベア１３７方向へ搬送される。
【００７６】この回転搬送体１２０の周囲には、前述し
た搬入ガイド体１１３の上ガイド板１１４および下ガイ
ド板１１５と同一高さの外上ガイド板１３０と外下ガイ
ド板１３１とが配置されている。
【００７７】外上ガイド板１３０と外下ガイド板１３１
の内縁には、前述した保護体１１６が取付けられ、その
内縁によって、切欠部１２９内の物品が外側へ逃げない
ようにガイドする。
【００７８】また、上側の搬送円板１２１の上方には、
搬送円板１２１より小さい外径を有する内上ガイド板１
３２が配置され、下側の搬送円板１２２の下方には、内
上ガイド板１３２と同一形状の内下ガイド板１３３が配
置されている。
【００７９】内上ガイド板１３２と内下ガイド板１３３
は、外上ガイド板１３０と外下ガイド板１３１と同一高
さに支持されており、それぞれの外縁には保護体１１６
が取付けられている。内側のガイド板１３２、１３３は
、切欠部１２９内の物品が切欠部１２９の奥側に入り込
まないようにガイドする。
【００８０】なお、内上ガイド板１３２の上方には、外
上ガイド板１３０に両端を支持された支持板１３５が配
置されており、内上ガイド板１３２は、この支持板１３
５によって上方から支持されている。
【００８１】計量コンベア１３７は、図１４に示すよう
に、その搬送部１３７を基板８６上に突出させており、
搬送部１３８の一端１３８ａ側に搬入された物品を他端
１３８ｂ側に搬送している間にその物品の計量を行なう
。
【００８２】なお、外上ガイド板１３０と外下ガイド板
１３１には、この計量コンベア１３７の搬送部１３８の
一端１３８ａに搬入する物品を、切欠部１２９のやや内
側に案内する直線部１３０ａ、１３１ａ（図示せず）が
設けられ、内上ガイド板１３２と内下ガイド板１３３に
は、切欠部１２９の内側に案内された物品に接触しない
ための段差部１３２ａ、１３３ａ（図示せず）が設けら
れている。
【００８３】また、計量コンベア１３７は、その搬送部
１３８の一端１３８ａ側に搬入された物品が、切欠部１
２９の内周に触れずに他端１３８ｂまで搬送できるよう
に、切欠部１２９の移動速度より僅かに速い速度に設定
されている。
【００８４】搬送部１３８の他端側まで搬送された計量
済み物品は、各ガイド板１３０〜１３３に沿って、第２
の誘導回転体１４０方向へ搬送される。
【００８５】第２の誘導回転体１４０は、第１の誘導回
転体１０３と全く同様に構成されており、２枚の誘導円
板１４１、１４２を有している。
【００８６】２枚の誘導円板１４１、１４２は、図１２
に示したように、軸受け１４３から突出する回転軸１４
４に、スペーサ１４５、１４６を介して挿着され、締付
部材１４７によって上方から締付固定されている。
【００８７】誘導円板１４１、１４２の外周１４１ａ、
１４２ａには、Ｊ字状の切欠部１４８が設けられており
、誘導円板１４１、１４２の外側には、搬出ガイド体１
５０が設けられている。搬出ガイド体１５０は、一端側
が内上ガイド板１３２と内下ガイド板１３３に連続する
上ガイド板１５１と下ガイド板１５２によって構成され
ている。
【００８８】上ガイド板１５０と下ガイド板１５１の他
端側は、枠板８７の前面部８７ａに沿って支持板９２ま
で直線状に延びている。
【００８９】第２の誘導回転体１４０と枠板８７の右側
面８７ｃとの間には、計量コンベア１３７の計量結果に
応じて不良物品を誘導するための第１のゲート装置１５
５と第２のゲート装置１６０が設けられている。
【００９０】第１のゲート装置１５５は、内部のエアシ
リンダ（図示せず）を駆動して、ゲート１５６を反時計
回りに回動させて、不良物品を切欠部１４８に係合させ
たまま、回転搬送体１２０方向へ搬送させる。
【００９１】第２のゲート装置１６０は、内部のエアシ
リンダ（図示せず）を駆動して、ゲート１６１を反時計
回りに回動させ、重量過多の不良物品を、下方に傾斜し
た傾斜板１６２へ案内し、重量不足の不良物品の場合に
は、ゲート１６１を回動させずに、傾斜板１６３まで案
内する。
【００９２】各傾斜板１６２、１６３の先端側には、そ
れぞれ物品排出穴１６４、１６５が設けられている。
【００９３】この物品排出穴１６４、１６５は、駆動筐
体８５と基台８１の側面側に取り付けられた排出シュー
ト１７０、１７１にそれぞれ連続している。
【００９４】なお、第１の誘導回転体１０３、回転搬送
体１２０および第２の誘導回転体１４０の各回転軸１０
７、１２４、１４３は、駆動筐体８５内において、それ
ぞれプーリ１７３、１７４、１７５に直結されている。
【００９５】各プーリ１７３〜１７５には、図１５に示
すように、モータ（図示せず）に連結された駆動プーリ
１７６と中継プーリ１７７を介して、タイミングベルト
１７８が、掛け渡されている。
【００９６】各プーリ１７３〜１７５の径の比は、各回
転体の切欠部が同期するように、予め６対１０対６に設
定されている。なお、回転棒９５は、プーリ１７３、１
７５が１回転する間に６回転するように連結されている
。
【００９７】また、第１の誘導回転体１０３と回転搬送
体１２０の間の下方および回転搬送体１２０と第２の誘
導回転体１４０の間の下方には、この計量装置８０の物
品搬送面を形成する底板１８０、１８１が、それぞれ基
板８６上に取付けられている。
【００９８】搬入側の底板１８０の一端１８０ａ側は、
ラインコンベア７９に近接し、その高さは、ラインコン
ベア７９の搬送面７９ａより僅かに低く設定されている
。また、底板１８０の他端１８０ａ側は、計量コンベア
１３７の搬送部の一端側に近接し、その高さは、搬送部
１３８の高さとほぼ等しく設定されている。
【００９９】また、搬出側の底板１８１の一端１８１ａ
側も、ラインコンベア７９に近接し、その高さは、ライ
ンコンベア７９の搬送面７９ａより僅かに高く設定され
、他端１８１ｂの高さは、計量コンベア１３７の搬送部
１３８とほぼ等しく設定されている。
【０１００】また、第２の誘導回転体１４０の右側下方
にも、不良物品の搬送面を形成する底板１８２が取付け
られている。
【０１０１】なお、基台８１の後部上面には、前記実施
例と同様に指示筐体１８５が立設され、その上部には、
指示装置１８６が設けられている。
【０１０２】次に、この計量装置８０の動作について説
明する。
【０１０３】前記実施例と同様に、ラインコンベア７９
上を搬送する物品は、枠板８７の左側面８７ｂ側から進
入し、ガイド板９３、９４によって回転棒９６の一端側
へ案内され、その間隔を拡げながら、第１の誘導回転体
１０３方向へ搬送される。
【０１０４】第１の誘導回転体１０３の誘導円板１０４
、１０５の切欠部１１１に係合した物品は、搬入ガイド
体１１３にガイドされて、ラインコンベア７９上から底
板１８０上へ移り、回転搬送体１２０方向へ搬送される
。この誘導経路に沿って搬送される物品は、回転搬送体
１２０の搬送経路と接する位置で切欠部１２９へ受け入
れられる。
【０１０５】回転搬送体１２０の切欠部１２９に受入れ
られた物品は、図１６の（ａ）に示すように、各ガイド
板１３０〜１３３にガイドされながら、計量コンベア１
３７の搬送部１３８の一端１３８ａ側まで搬送され、外
側のガイド板１３０、１３１の直線部１３０ａ、１３１
ａによって、切欠部１２９のやや内側（ほぼ中心）に案
内される。搬送部１３８の一端１３８ａ側に搬入された
物品は、同図の（ｂ）に示すように、切欠部１２９より
速度の速い搬送部１３８によって、切欠部１２９の内周
から離れた状態で搬送され、計量を受ける。
【０１０６】計量が済んで搬送部の他端１３８ｂ側まで
搬送された計量済み物品は、同図の（ｃ）に示すように
、再び切欠部１２９に当接した状態で搬送部１３８から
排出され、第２の誘導回転体１４０方向へ搬送される。 この搬送経路に沿って搬送される物品は、第２の誘導回
転体１４０の搬送経路と接する位置で切欠部１４８に係
合する。
【０１０７】第２の誘導回転体１４０の誘導円板１４１
、１４２の切欠部１４８に係合した物品は、搬出ガイド
体１５０によってガイドされて、底板１８１上からライ
ンコンベア７９上に戻る。
【０１０８】ラインコンベア７９上に戻った良品物品は
、切欠部１４８から解放されて、搬出ガイド体１５０お
よび第１のゲート装置１５５の間を通過して枠板８７の
右側方へ排出される。
【０１０９】また、不良物品の場合には、第１のゲート
装置１５５のゲート１５６が反時計回りに回動するため
、この物品は、切欠部１４８から解放されず、第２のゲ
ート装置１６０方向へ搬送される。この不良物品が重量
過多の場合には、第２のゲート装置１６０のゲート１６
１も反時計回りに回動するため、この不良物品は、傾斜
板１６２を介して一方の排出ゲート１７０に送られ、不
良品ケース８４内に収容される。
【０１１０】また、重量不足の不良物品は、傾斜板１６
３を介して他方の排出ゲート１７１に送られ、不良品ケ
ース８３内に収容される。
【０１１１】以上のようにして、ラインコンベア７９か
ら搬入される物品の計量が連続して行われ、不良物品は
、不良品ケース８３、８４へ選別収容され、良品物品の
みが、ラインコンベア７９上に排出される。
【０１１２】なお、この実施例の回転搬送体１２０は、
前記第１の実施例のような挟持アームを持たないため、
構造がより簡単になるという利点がある。
【０１１３】また、前記２つの実施例では、物品を回転
搬送体の円形の搬送経路に沿って計量コンベア上に搬入
していたが、例えば、図１７に示す回転搬送体１９０の
ように、２つの歯車１９１、１９２に掛け渡されたベル
ト１９３の外周に、複数の搬送板１９４を所定間隔に設
け、第１の誘導回転体１０３からの物品を搬送板１９４
の切欠部１９５で受け、ベルト１９３の直線部分に沿っ
て配置された計量コンベア１９７に搬入するようにして
もよい。
【０１１４】また、前記２つの実施例では、一本のライ
ンコンベアの途中から物品を搬入し、計量済みの物品を
再びこのラインコンベア上に戻すようにしていたが、例
えば図１８に示すように、一つのコンベア２００の一端
側から第１の誘導回転体１０３によって物品を搬入し、
計量済みの物品を、第２の誘導回転体１４０から別のコ
ンベア２０１の一端側に排出するように構成することも
できる。また、計量コンベアで計量された物品を、回転
搬送体で搬送しないで、計量コンベアから直接別の搬送
経路に物品を排出するようにしてもよい。
【０１１５】また、前記２つの実施例では、不良物品を
計量装置内で選別排除するようにしていたが、この排除
機構を計量装置から省いて、計量装置の後段で不良物品
の排除を行うようにしてもよい。
【０１１６】また、第１の実施例の場合には、挟持アー
ムの挟持動作を計量選別結果で規制して、不良品のみを
計量コンベアから収容ケース等に直接排出するようにし
てもよい。
【０１１７】また、前記実施例では、円筒状の物品を計
量する計量装置について説明したが、各部の形状を物品
に対応させて変形することにより、本発明を同様に適用
することができる。
【０１１８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の計量装置
は、搬入誘導機構によって搬送コンベア上からその側方
へ案内された物品を、この搬入誘導機構の誘導経路と計
量コンベアの搬送路に接する搬送路を有する回転搬送体
によって、計量コンベアの一端側へ搬入するように構成
されている。
【０１１９】このため、計量コンベアに対する物品の搬
入を、揺れや倒れの極めて少ない状態で円滑に行うこと
ができ、従来に比べて高精度でしかも高速な計量が可能
になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施例の平面図である。
【図２】第１の実施例の正面図である。
【図３】第１の実施例の側面図である。
【図４】第１の実施例の要部を裏面側から示した図であ
る。
【図５】図４の要部を拡大した斜視図である。
【図６】一実施例の動作を説明するための概略図である
。
【図７】一実施例の動作を説明するための概略図である
。
【図８】一実施例の動作を説明するための概略図である
。
【図９】第２の実施例の構成を示す平面図である。
【図１０】第２の実施例の構成を示す正面図である。
【図１１】第２の実施例の構成を示す側面図である。
【図１２】図９のＡ−Ａ線拡大断面図である。
【図１３】図９のＢ−Ｂ線拡大断面図である。
【図１４】図９のＣ−Ｃ線拡大断面図である。
【図１５】第２の実施例の駆動機構を示す概略図である
。
【図１６】第２の実施例の動作を説明するための要部の
概略図である。
【図１７】他の実施例の構成を示す概略平面図である。
【図１８】他の実施例の構成を示す概略平面図である。
【図１９】従来装置の構成を示す概略側面図である。
【図２０】他の従来装置の構成を示す平面図である。
【符号の説明】
１８　　ラインコンベア ２０　　計量装置 ２２　　基台 ２３　　駆動筐体 ２７　　回転棒 ２８　　螺旋溝 ３０　　第１の誘導円板 ３１　　円形ガイド板 ３２　　回転アーム体 ３４　　挟持アーム ３５、３６　　アーム ５２　　カム板 ５５　　計量コンベア ５６　　搬送部 ６０　　第２の誘導円板 ６１　　円形ガイド板 ６５　　排除機構 ６６　　排出シュート ７９　　ラインコンベア ８０　　計量装置 ８１　　基台 ８３、８４　　不良品ケース ８５　　駆動筐体 ８６　　基板 ８７　　枠板 ９０〜９２　　支持板 ９５　　回転棒 ９６　　螺旋溝 １００　　搬入規制装置 １０３　　第１の誘導回転体 １０４、１０５　　誘導円板 １１１　　切欠部 １１３　　搬入ガイド体 １２０　　回転搬送体 １２１、１２２　　搬送円板 １２９　　切欠部 １３０　　外上ガイド板 １３１　　外下ガイド板 １３２　　内上ガイド板 １３３　　内下ガイド板 １３７　　計量コンベア １３８　　搬送部 １４０　　第２の誘導回転体 １４１、１４２　　誘導円板 １４８　　切欠部 １５０　　搬出ガイド体 １５５　　第１のゲート装置 １５６　　ゲート １６０　　第２のゲート装置 １６１　　ゲート １６２、１６３　　傾斜板 １７０、１７１　　排出シュート

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】搬送コンベア上を搬送する物品を、前記搬
    送コンベアの搬送方向と接する誘導経路に沿って前記搬
    送コンベアの一方の側方へ所定間隔に誘導する誘導搬入
    機構と、前記搬送コンベアの前記一方の側方側に配置さ
    れ、一端側から他端側へ搬送される物品の重量を、該搬
    送中に計量する計量コンベアと、前記誘導搬入機構の誘
    導経路に沿って搬入される物品を外周部で受けて、該物
    品を前記誘導経路および前記計量コンベアの搬送経路に
    ほぼ接する無端状の搬送経路に沿って搬送し、前記計量
    コンベアの一端側へ搬入する回転搬送体とを備えた計量
    装置。
  2. 【請求項２】前記回転搬送体は、外周部に複数の挟持機
    構を有し、前記誘導搬入機構によって搬入される物品を
    、前記挟持機構によって挟持し、該挟持した物品を前記
    計量コンベアの一端側で解放することを特徴とする第１
    項記載の計量装置。
  3. 【請求項３】前記回転搬送体は、外周部に複数の切欠部
    を有し、前記誘導搬入機構によって搬入される物品を、
    前記切欠部に受入れて、前記計量コンベアの一端側まで
    搬送することを特徴とする第１項記載の計量装置。
  4. 【請求項４】前記回転搬送体は、前記誘導搬入機構の誘
    導経路に直交する線と、前記計量コンベアの搬送経路に
    直交する線とのほぼ交点位置に中心を有する円形の搬送
    路に沿って、前記誘導経路からの物品を前記計量コンベ
    アの一端側へ搬入することを特徴とする第１項記載の計
    量装置。
  5. 【請求項５】前記回転搬送体の無端状の搬送路の一部に
    、前記計量コンベアの搬送路と一致する直線搬送路が設
    けられていることを特徴とする第１項記載の計量装置。
  6. 【請求項６】前記回転搬送体は、前記計量コンベア計量
    された物品を外周部で再び受け、該計量済み物品を、前
    記無端状の搬送路に沿って、搬送することを特徴とする
    第１項記載の計量装置。
  7. 【請求項７】前記回転搬送体の無端状の搬送路に沿って
    搬送される計量済み物品を外周部から受けて、前記無端
    状の搬送路に接する誘導経路に沿って搬送し、該誘導経
    路に接する他の搬送路へ排出する誘導搬出機構を有する
    第６項記載の計量装置。
  8. 【請求項８】前記誘導搬出機構は、前記計量済み物品を
    、前記回転搬送体の搬送路と前記搬送コンベアの搬送路
    に接する誘導経路に沿って搬送し、前記搬送コンベア上
    に前記計量済み物品を排出することを特徴とする第７項
    記載の計量装置。
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