ITBO20110551A1 - Gruppo e metodo per pesare contenitori - Google Patents

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ITBO20110551A1 IT000551A ITBO20110551A ITBO20110551A1 IT BO20110551 A1 ITBO20110551 A1 IT BO20110551A1 IT 000551 A IT000551 A IT 000551A IT BO20110551 A ITBO20110551 A IT BO20110551A IT BO20110551 A1 ITBO20110551 A1 IT BO20110551A1
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Luigi Cavina
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    • Y10S198/959Weighing

Description

GRUPPO E METODO PER PESARE CONTENITORI
DESCRIZIONE DELL’INVENZIONE
La presente invenzione si riferisce ad un gruppo per la pesatura di contenitori, quali flaconi, fiale o bottiglie, nonché ad un metodo per la pesatura di contenitori, attuato da tale gruppo.
Sono note stazioni di pesatura dei contenitori che possono essere parti integranti delle linee produttive di riempimento e sigillatura dei contenitori: nella fattispecie i contenitori vengono pesati prima e dopo il loro riempimento, cosicché sia possibile controllare la quantità di prodotto immesso al loro interno.
La pesatura dei contenitori può essere eseguita su una percentuale prestabilita del totale dei contenitori: in questo caso si parla di “pesatura statistica†.
Le stazioni di pesatura sono disposte a lato della linea di convogliamento di contenitori facente parte della linea produttiva, e comprendono: un disco rotante per trascinare i contenitori, disposto a lato della linea di convogliamento, il quale disco rotante à ̈ provvisto in corrispondenza del relativo bordo periferico di una pluralità di rientranze che formano sedi per ricevere i contenitori; mezzi per deviare i contenitori da pesare dalla linea di convogliamento sul disco rotante e per deviare i contenitori pesati dal disco rotante alla linea di convogliamento; mezzi di pesatura cooperanti con il disco rotante per pesare i contenitori trascinati dal disco rotante medesimo.
I mezzi di pesatura contraffacciano un tratto del bordo periferico del disco rotante, e comprendono una cella di pesatura che à ̈ distanziata dalla traiettoria circolare compiuta dai contenitori quando sono trascinati dal disco rotante; i mezzi di pesatura comprendono altresì mezzi di presa e trasferimento per prelevare un contenitore da pesare dalla corrispondente sede del disco rotante e portarlo sulla cella di pesatura, nonché per prelevare un contenitore pesato disposto sulla cella di pesatura e portarlo nell’apposita sede del disco rotante.
Ai fini delle operazioni di pesatura, il disco rotante viene azionato ad intermittenza; infatti, il disco rotante deve rimanere fermo per il tempo necessario per eseguire: il trasferimento del contenitore dalla sede alla cella di pesatura, la pesatura del contenitore ed il trasferimento del contenitore pesato dalla cella di pesatura alla sede.
Per pesare ogni contenitore occorre pertanto un tempo elevato, se confrontato con la velocità alla quale sono convogliati i contenitori sulla linea di convogliamento; inoltre, per pesare una pluralità di contenitori prelevati dalla linea di convogliamento si rende necessario un tempo maggiore, proporzionale al tempo per pesare un singolo contenitore. Il tempo necessario per pesare una pluralità di contenitori non deve superare un certo limite: infatti, la pesatura statistica impone che un primo lotto di contenitori pesati venga nuovamente immesso sulla linea di convogliamento prima che un secondo lotto di contenitori da pesare, che segue il primo lotto di contenitori, venga prelevato dalla linea di convogliamento per essere pesato.
Pertanto, in funzione della velocità alla quale i contenitori sulla linea di convogliamento vengono movimentati per mantenere una certa produttività, può sorgere un limite al numero massimo di contenitori da pesare e facenti parte di uno stesso lotto di contenitori. Lo scopo della presente invenzione consiste nel superare il sopracitato inconveniente. Il suddetto scopo à ̈ stato ottenuto mediante un gruppo per la pesatura di contenitori in accordo con la rivendicazione 1 ed un metodo attuato da tale gruppo in accordo con la rivendicazione 11.
Il gruppo per la pesatura di contenitori comprende:
un membro mobile per trascinare almeno un contenitore, il membro mobile avendo un bordo periferico in cui à ̈ ricavata una rientranza che conforma una sede per trascinare il contenitore, il membro mobile essendo azionabile in un primo verso di azionamento in modo che una prima parete della sede riscontri e trascini il contenitore; una cella di pesatura per la pesatura di un citato contenitore, comprendente un piano di appoggio per ricevere in appoggio il contenitore; caratterizzato dal fatto: di comprendere mezzi di guida per guidare il contenitore; che la cella di pesatura, il membro mobile ed i mezzi di guida sono disposti fra loro in modo che quando il contenitore à ̈ trascinato dal membro mobile allora il contenitore può strisciare sul piano di appoggio e venire guidato dai mezzi di guida verso l’esterno della sede; che il membro mobile à ̈ altresì azionabile in un successivo secondo verso di azionamento, opposto al primo verso di azionamento, per distaccare la sede dal contenitore e lasciare il contenitore sul piano di appoggio per la pesatura.
Ulteriori forme di realizzazione del gruppo succitato sono definite nelle rivendicazioni dipendenti da 2 ad 10.
Il metodo per la pesatura di contenitori, attuato dal gruppo succitato secondo una qualsiasi delle forme di realizzazione sopra menzionate, prevede le seguenti fasi:
impegnare almeno un contenitore da pesare in una sede di un membro mobile, il membro mobile avendo un bordo periferico in cui à ̈ ricavata una rientranza che conforma la citata sede; azionare il membro mobile in un primo verso di azionamento, in modo che una prima parete della sede riscontri e trascini il contenitore in strisciamento su un piano di appoggio di una cella di pesatura ed in modo che il contenitore venga guidato da mezzi di guida verso l’esterno della sede; azionare il membro mobile in un secondo verso di azionamento, opposto al primo verso di azionamento, per distaccare la sede dal contenitore e lasciare il contenitore sul piano di appoggio per la pesatura.
Il piano di appoggio della cella di pesatura giace su un tratto della traiettoria compiuta dal contenitore quando quest’ultimo à ̈ trascinato dal membro mobile: quindi, il membro mobile può trascinare il contenitore in strisciamento sul piano di appoggio.
Quando il contenitore striscia sul piano di appoggio allora viene contestualmente guidato dai mezzi di guida in allontanamento dalla corrispondente sede che lo riceve.
Un successivo contro-movimento del membro mobile in un secondo verso di azionamento, opposto al primo verso di azionamento, permette di realizzare il completo distacco della sede del membro mobile dal contenitore pur garantendo la permanenza del contenitore sul piano di appoggio per la pesatura.
Il contenitore in questo modo non contatta più il membro mobile e può pertanto essere pesato in modo corretto.
Vantaggiosamente, non si rende più necessario prevedere mezzi di presa e trasferimento, come in arte nota; in accordo con l’invenzione, il contenitore può strisciare direttamente sul piano di appoggio della cella di pesatura, in modo che non contatti più la sede che lo riceveva, il che consente una corretta pesatura dello stesso contenitore.
Inoltre, si riducono significativamente i tempi necessari per la pesatura del contenitore rispetto all’arte nota.
Preferibilmente, i mezzi di guida comprendono una parete laterale di guida. Preferibilmente, la parete laterale di guida si origina dal piano di appoggio.
Il membro mobile può essere un elemento che conforma un pettine, azionabile con moto intermittente; preferibilmente, il membro mobile à ̈ un disco rotante azionabile a passo od in continuo.
Forme di realizzazione specifiche dell’invenzione saranno descritte nel seguito della presente trattazione, in accordo con quanto riportato nelle rivendicazioni e con l’ausilio delle allegate tavole di disegno, nelle quali:
- la figura 1 à ̈ una vista schematica dall’alto di un tratto di una linea di convogliamento di contenitori e di una stazione di pesatura di contenitori disposta a lato della linea di convogliamento, la quale stazione di pesatura comprende un gruppo per pesare contenitori secondo la presente invenzione;
- le figure 2, 4, 5, 6, 7 illustrano in modo schematico un particolare ingrandito di figura 1 per mostrare successive fasi del metodo attuato dal gruppo, in accordo con l’invenzione; - la figura 3 à ̈ la vista della sezione III-III di figura 2.
Con riferimento specifico alla figura 1, si à ̈ indicato con (1) una linea di convogliamento di contenitori, quali fiale, flaconi o bottiglie, e con (2) una stazione di pesatura disposta a lato di un tratto della linea di convogliamento (1).
La linea di convogliamento (1) e la stazione di pesatura (2) fanno parte ad esempio di una linea produttiva per il riempimento e la sigillatura di contenitori.
La linea di convogliamento (1) movimenta una pluralità di contenitori (3) lungo una direzione di alimentazione, secondo un verso di avanzamento (A); la stazione di pesatura (2) à ̈ attivata in relazione di fase con la linea di convogliamento (1) per prelevare un certo numero di contenitori (3) da pesare dalla linea di convogliamento (1) e per immettere nuovamente i contenitori (3) sulla linea di convogliamento (1) una volta che sono stati pesati.
La figura 1 mostra a titolo di esempio la fase in cui vengono prelevati dei contenitori (3) dalla linea di convogliamento (1) ai fini delle operazioni di pesatura.
Con riferimento alle allegate tavole di disegno, e quindi alle figure 1-7, il gruppo per la pesatura di contenitori, indicato con (40), comprende:
un membro mobile (4) per trascinare almeno un contenitore (3), il membro mobile (4) avendo un bordo periferico (6) in cui à ̈ ricavata una rientranza (5) che conforma una sede (7) per trascinare il contenitore (3), il membro mobile (4) essendo azionabile in un primo verso di azionamento (H) in modo che una prima parete (15) della sede (7) riscontri e trascini il contenitore (3); una cella di pesatura (8) per la pesatura di un citato contenitore (3), comprendente un piano di appoggio (9) per ricevere in appoggio il contenitore (3); mezzi di guida (10) per guidare il contenitore (3). La cella di pesatura (8), il membro mobile (4) ed i mezzi di guida (10) sono disposti fra loro in modo che quando il contenitore (3) à ̈ trascinato dal membro mobile (4) allora il contenitore (3) può strisciare sul piano di appoggio (9) e venire guidato dai mezzi di guida (10) verso l’esterno della sede (7); inoltre, il membro mobile (4) à ̈ azionabile in un successivo secondo verso di azionamento (J), opposto al primo verso di azionamento (H), per distaccare la sede (7) dal contenitore (3) e lasciare il contenitore (3) sul piano di appoggio per la pesatura.
Il metodo per la pesatura di contenitori (3), attuabile dal gruppo (40) sopra descritto ed anch’esso oggetto della presente invenzione, prevede le seguenti fasi:
impegnare almeno un contenitore (3) da pesare in una sede di un membro mobile (4), il membro mobile (4) avendo un bordo periferico (6) in cui à ̈ ricavata una rientranza (5) che conforma la citata sede (7);
azionare il membro mobile (4) in un primo verso di azionamento (H), in modo che una prima parete (15) della sede (7) riscontri e trascini il contenitore (3) in strisciamento su un piano di appoggio (9) di una cella di pesatura ed in modo che il contenitore (3) venga guidato da mezzi di guida (10) verso l’esterno della sede (7);
azionare il membro mobile (4) in un secondo verso di azionamento (J), opposto al primo verso di azionamento (H), per distaccare la sede (7) dal contenitore (3) e lasciare il contenitore (3) sul piano di appoggio per la pesatura.
Il piano di appoggio (9) della cella di pesatura (8) giace su un tratto della traiettoria compiuta dal contenitore (3) quando quest’ultimo à ̈ trascinato dal membro mobile (4): quindi, il membro mobile (4) può trascinare il contenitore (3) in strisciamento sul piano di appoggio (9).
Quando il contenitore (3) striscia sul piano di appoggio (9) allora viene contestualmente guidato dai mezzi di guida (10) in allontanamento dalla corrispondente sede (7) che lo riceve.
Un successivo contro-movimento del membro mobile (4) nel secondo verso di azionamento (J), opposto al primo verso di azionamento (H), permette di realizzare il completo distacco della sede (7) del membro mobile (4) dal contenitore (3) pur garantendo la permanenza del contenitore (3) sul piano di appoggio (9) per la pesatura.
Il contenitore (3) in questo modo non contatta più il membro mobile (4) e può pertanto essere pesato in modo corretto.
La sede (7) comprende due pareti laterali (15) contrapposte ed una parete interna (14) collegata alle due pareti laterali (15); la prima parete si identifica con una delle due pareti laterali (15). Quando il contenitore (3) viene guidato dai mezzi di guida (10) verso l’esterno della sede (7) allora esso si allontana dalla parete interna (14).
I mezzi di guida (10) comprendono preferibilmente una parete laterale di guida (11) facente parte della cella di pesatura (8).
La parete laterale di guida (11) si origina preferibilmente dal piano di appoggio (9).
La parete laterale di guida (11) Ã ̈ preferibilmente perpendicolare al piano di appoggio (9). La cella di pesatura (8) comprende preferibilmente una parete ausiliaria di riscontro (13) per riscontrare il contenitore (3), la quale parete ausiliaria di riscontro (13) contraffaccia la parete laterale di guida (11).
Preferibilmente, ciascuna sede (7) ha forma arcuata: sono ancora identificabili una parete interna (14) e due pareti laterali (15).
Ancor più preferibilmente, ciascuna sede (7) ha la forma di una semi-ellisse, come illustrato nei disegni: sono ancora identificabili una parete interna (14) e due pareti laterali (15). Nell’esempio illustrato, il membro mobile (4) à ̈ provvisto di un settore dentato e ciascuna sede (7) à ̈ conformata dal vano fra due denti (80) adiacenti; in tal caso, le pareti laterali (15) sono definite dai fianchi dei denti (80).
Preferibilmente, la cella di pesatura (8) Ã ̈ posizionabile rispetto al membro mobile (4) in modo che il piano di appoggio (9) e la parete laterale di guida (11) risultino al di sotto della sede (7) del membro mobile (4) (si veda figura 3), con la parete laterale di guida (11) che sporge esternamente rispetto alla parete interna (14) della sede (7) durante il trasferimento del contenitore (3) sul piano di appoggio (9) (figure 4, 5).
Il membro mobile (4) à ̈ preferibilmente un disco rotante (4), come illustrato nelle tavole allegate; in tal caso il primo verso di azionamento corrisponderà ad un primo verso di rotazione (H) ed il secondo verso di azionamento corrisponderà ad un secondo verso di rotazione (J), opposto al primo verso di rotazione (H).
Nell’esempio illustrato nelle figure, il disco rotante (4) à ̈ provvisto di sei sedi per ricevere altrettanti contenitori (3). Un lotto di contenitori (3) da pesare si compone pertanto, nel caso illustrato, di sei contenitori (3).
La stazione di pesatura (2) comprende mezzi di pesatura che a loro volta comprendono la cella di pesatura (8); i mezzi di pesatura comprendono una bilancia di pesatura, non illustrata.
La stazione di pesatura (2) comprende inoltre mezzi di deviazione (12) per deviare i contenitori (3) da pesare dalla linea di convogliamento (1) sul disco rotante (4) e per deviare i contenitori (3) pesati dal disco rotante (4) alla linea di convogliamento (1); questi mezzi di deviazione (12) sono di tipo noto. Tali mezzi di deviazione (12) comprendono mezzi aspiranti; i mezzi aspiranti, a loro volta, comprendono dei canali di aspirazione (16) che sfociano per esempio in corrispondenza della parete interna (14) di ciascuna sede (7) del disco rotante (4).
La cella di pesatura (8) contraffaccia un tratto del bordo periferico (6) del disco rotante (4). Nell’esempio illustrato in figura 3, la cella di pesatura (8) ha una forma ad “U†, comprendendo una base (17) da cui si originano un primo lato (18) ed un secondo lato (19); il primo lato (18) ha la forma di un primo membro che conforma la parete ausiliaria di riscontro (13), mentre il secondo lato (19) ha la forma di un secondo membro che à ̈ più basso del primo membro e che conforma la parete laterale di guida (11).
Il disco rotante (4) à ̈ disposto ad un’altezza maggiore del secondo membro (19) della cella di pesatura (8), cosicché ciascuna sede (7) del disco rotante (4) possa sovrapporsi alla parete laterale di guida (11), si vedano figure 4-7.
La base (17) della cella di pesatura (8) Ã ̈ provvista del piano di appoggio (9).
La stazione di pesatura (2) ha un telaio (20) che comprende una porzione (21) che circonda parzialmente il disco rotante (4). Questa porzione (21) del telaio (20) Ã ̈ provvista di un primo supporto (22) e di un secondo supporto (23) disposti rispetto al disco rotante (4) in modo che su di essi possano strisciare i contenitori (3) di un lotto di contenitori (3) una volta che questi ultimi sono stati deviati dalla linea di convogliamento (1) sul disco rotante (4). Inoltre, la porzione (21) di telaio (20) Ã ̈ provvista pure di pareti laterali di guida (24) adiacenti al primo supporto (22) ed al secondo supporto (23), aventi la funzione di guidare i contenitori (3) da pesare ed i contenitori (3) pesati lungo una traiettoria circolare in cooperazione con il disco rotante (4).
Il primo supporto (22) ha forma arcuata, contraffaccia il disco rotante ed à ̈ disposto per ricevere in appoggio i contenitori (3) deviati dalla linea di convogliamento (1) e trascinati dal disco rotante verso la cella di pesatura (8); il secondo supporto (23) ha forma arcuata, contraffaccia il disco rotante (4) ed à ̈ disposto per ricevere in appoggio i contenitori (3) pesati in uscita dalla cella di pesatura (8) e trascinati dal disco rotante (4) verso la linea di convogliamento (1).
In altre parole, rispetto al percorso che i contenitori (3) compiono quando devono essere pesati, il primo supporto (22) Ã ̈ disposto a monte della cella di pesatura (8) mentre il secondo supporto (23) Ã ̈ disposto a valle della cella di pesatura (8).
Il primo supporto (22), il piano di appoggio (9) della cella di pesatura (8) ed il secondo supporto (23) formano una pista su cui i contenitori (3) da pesare ed i contenitori (3) pesati possono strisciare, movimentati dal disco rotante (4).
Le superfici di appoggio del primo supporto (22) e del secondo supporto (23), che sono predisposte per contattare il fondo dei contenitori (3), sono coplanari con il piano di appoggio (9) della cella di pesatura (8), cosicché un contenitore (3) trascinato dal disco rotante (4) possa strisciare con continuità rispettivamente lungo il primo supporto (22), il piano di appoggio (9) ed il secondo supporto (23).
Le figure 2 e da 4 a 7 illustrano successive fasi del metodo attuato dal gruppo (40) di pesatura in accordo con l’invenzione.
I contenitori (3) di un lotto di contenitori (3) vengono deviati dalla linea di convogliamento (1) al disco rotante (4) ad opera dei mezzi di deviazione (12), si veda figura 1. Per questa operazione, i mezzi aspiranti vengono attivati in relazione di fase con la rotazione del disco rotante (4) e l’avanzamento dei contenitori (3) lungo la linea di convogliamento (1).
I contenitori (3) da pesare deviati sul disco rotante (4) aderiscono inizialmente alla parete interna (14) delle sedi (7) a cui sono impegnati grazie all’azione aspirante esercitata attraverso i canali di aspirazione (16).
In seguito, dopo una rotazione successiva del disco rotante (4), i contenitori (3) da pesare strisciano sul primo supporto (22) ed i mezzi aspiranti vengono disattivati (si veda figura 2); come conseguenza, una delle pareti laterali (15) riscontra il corrispondente contenitore (3), trascinandolo. Il contenitore (3) pertanto viene riscontrato da una parete laterale (15) della sede (7), che lo trascina, e contestualmente striscia sul primo supporto (22); le pareti laterali di guida (24) della citata porzione (21) di telaio (20) cooperano con il disco rotante (4) per imporre al contenitore (3) una traiettoria circolare e garantiscono che il contenitore (3) rimanga impegnato nella corrispondente sede (7).
Dopo ancora un’altra rotazione del disco rotante (4), il contenitore (3) che strisciava sul primo supporto (22) viene trasferito sul piano di appoggio (9) e contatta la parete laterale di guida (11) della cella di pesatura (8), si veda figura 4. Mano a mano che il disco rotante (4) ruota il contenitore (3) viene progressivamente allontanato dalla sede (7) da parte della parete laterale di guida (11), si vedano figure 5, 6; in generale, si può dire che il contenitore (3) si distacca dalla parete interna (14) e rimane a contatto solo con la parete laterale (15) che lo movimenta.
Nell’esempio illustrato nelle figure, il secondo membro (19) della cella di pesatura (8) à ̈ provvisto, inoltre: di una prima parete laterale di riscontro (50) che à ̈ collegata alla parete laterale di guida (11) ed à ̈ disposta ad un angolo rispetto a quest’ultima; e di una seconda parete laterale di riscontro (60) che à ̈ collegata alla prima parete laterale di riscontro (50) ed à ̈ disposta ad un angolo rispetto a quest’ultima.
In generale, la parete laterale di guida (11) può avere una diversa angolazione e/o disposizione rispetto alla prima parete laterale di riscontro (50), pur sempre assolvendo alla funzione di guida sopra descritta.
Infine, un contro-movimento del disco rotante (4) nel secondo verso di rotazione (J) ha la finalità di distaccare la sede (7) dal contenitore (3), si veda figura 7; il contenitore (3) à ̈ in appoggio sul piano di appoggio (9) della cella di pesatura (8) e non contatta più la sede (7) che lo riceveva, per cui esso può essere pesato con precisione.
Successivamente il disco rotante (4) viene nuovamente azionato per rimuovere il contenitore (3) appena pesato e per pesare un successivo contenitore (3) che segue il contenitore (3) che à ̈ stato pesato, fintanto che vengono pesati tutti i contenitori (3) del lotto. Segue ancora la immissione dei contenitori (3) pesati sulla linea di convogliamento (1), ad opera dei mezzi di deviazione (12).
In alternativa, secondo una variante non illustrata, il primo supporto (22) ed il secondo supporto (23) possono essere in corpo unico con la cella di pesatura (8), cosicché si possa definire un solo piano di appoggio (9) (non illustrato nelle figure) della cella di pesatura (8) che à ̈ più ampio di quello illustrato nelle figure allegate; in questo caso, ed a titolo esemplificativo, il canale aspirante di una sede (7) viene disattivato solo quanto il contenitore (3) trattenuto nella sede (7) striscia sul piano di appoggio (9).
Si intende che quanto sopra à ̈ stato descritto a titolo esemplificativo e non limitativo, per cui eventuali varianti costruttive si intendono rientranti nell'ambito protettivo della presente soluzione tecnica, come nel seguito rivendicata.

Claims (11)

  1. RIVENDICAZIONI 1) Gruppo (40) per la pesatura di contenitori (3), comprendente: un membro mobile (4) per trascinare almeno un contenitore (3), il membro mobile (4) avendo un bordo periferico (6) in cui à ̈ ricavata una rientranza (5) che conforma una sede (7) per trascinare il contenitore (3), il membro mobile (4) essendo azionabile in un primo verso di azionamento (H) in modo che una prima parete (15) della sede (7) riscontri e trascini il contenitore (3); una cella di pesatura (8) per la pesatura di un citato contenitore (3), comprendente un piano di appoggio (9) per ricevere in appoggio il contenitore (3); caratterizzato dal fatto: di comprendere mezzi di guida (10) per guidare il contenitore (3); che la cella di pesatura (8), il membro mobile (4) ed i mezzi di guida (10) sono disposti fra loro in modo che quando il contenitore (3) à ̈ trascinato dal membro mobile (4) allora il contenitore (3) può strisciare sul piano di appoggio (9) e venire guidato dai mezzi di guida (10) verso l’esterno della sede (7); che il membro mobile (4) à ̈ altresì azionabile in un successivo secondo verso di azionamento (J), opposto al primo verso di azionamento (H), per distaccare la sede (7) dal contenitore (3) e lasciare il contenitore (3) sul piano di appoggio per la pesatura.
  2. 2) Gruppo (40) secondo la rivendicazione precedente, in cui la sede (7) comprende due pareti laterali (15) contrapposte ed una parete interna (14) collegata alle due pareti laterali (15), la succitata prima parete identificandosi con una delle due pareti laterali (15), ed in cui quando il contenitore (3) viene guidato dai mezzi di guida (10) verso l’esterno della sede (7) allora esso si allontana dalla parete interna (14).
  3. 3) Gruppo (40) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui i mezzi di guida (10) comprendono una parete laterale di guida (11) facente parte della cella di pesatura (8).
  4. 4) Gruppo (40) secondo la rivendicazione 3, in cui la cella di pesatura (8) Ã ̈ posizionabile rispetto al membro mobile (4) in modo che il piano di appoggio (9) e la parete laterale di guida (11) risultino al di sotto della sede (7) del membro mobile (4), con la parete laterale di guida (11) che sporge esternamente rispetto alla parete interna (14) della sede (7).
  5. 5) Gruppo (40) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui la parete laterale di guida (11) Ã ̈ perpendicolare al piano di appoggio (9).
  6. 6) Gruppo (40) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui la parete laterale di guida (11) si origina dal piano di appoggio (9).
  7. 7) Gruppo (40) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il membro mobile (4) Ã ̈ un disco rotante (4).
  8. 8) Gruppo (40) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 3 a 7, in cui la cella di pesatura (8) comprende una parete ausiliaria di riscontro (13) per riscontrare il contenitore (3), la quale parete ausiliaria di riscontro (13) contraffaccia la parete laterale di guida (11).
  9. 9) Gruppo (40) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui la sede (7) ha forma arcuata.
  10. 10) Gruppo (40) secondo la rivendicazione precedente, in cui la sede (7) ha in particolare la forma di una semi-ellisse.
  11. 11) Metodo per la pesatura di contenitori (3) caratterizzato dal fatto di prevedere le seguenti fasi: impegnare almeno un contenitore (3) da pesare in una sede (7) di un membro mobile (4), il membro mobile (4) avendo un bordo periferico (6) in cui à ̈ ricavata una rientranza (5) che conforma la citata sede (7); azionare il membro mobile (4) in un primo verso di azionamento (H), in modo che una prima parete (15) della sede (7) riscontri e trascini il contenitore (3) in strisciamento su un piano di appoggio (9) di una cella di pesatura ed in modo che il contenitore (3) venga guidato da mezzi di guida (10) verso l’esterno della sede (7); azionare il membro mobile (4) in un secondo verso di azionamento (J), opposto al primo verso di azionamento (H), per distaccare la sede (7) dal contenitore (3) e lasciare il contenitore (3) sul piano di appoggio per la pesatura.
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