CN116202601B - 一种批量电池在线称重装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种批量电池在线称重装置及其控制方法，包括输送线和称重装置，称重装置包括传送机构、引导机构和称重机构；输送线用于传输电池；传送机构可上下移动，通过多个以预设间隔空间间隔分布的滚筒的转动实现电池的传输；称重机构用于在传送机构下降后使每组承压板接触单个电池，以同时实现多个电池的称重；引导机构在电池进入传送机构时进行收缩以贴紧电池，在传送机构下降后、称重机构称重前进行伸展以远离电池。本发明在电池输送线上集成了称重装置，能够在电池传输过程中，实现在线批量称重，简化称重流程，缩短称重时间，并且检测精度高。装置内部各功能模块之间衔接配合，在保证检测精度的同时，最大程度简化称重流程。

Description

一种批量电池在线称重装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及电池制造领域，具体而言，涉及一种批量电池在线称重装置及其控制方法。

背景技术

在电池制造领域，完成制造后需要对电池进行质量检测。电池重量是其中重要的检测项目。电池重量检测具有以下意义：

1.确保电池质量一致性：如果制造过程中出现重量差异，则可能表明存在制造缺陷或质量问题。

2.确定电池容量：电池的重量可以用来推算电池的容量。一般来说，重量越重的电池通常具有更高的电容量。通过测量电池的重量，制造商可以估计电池的容量，以确保其符合规格要求。

3.检测损耗：电池的重量可以用于检测电池的损耗情况。随着时间的推移，电池重量会逐渐减轻，这表明电池的使用寿命已经到期或即将到期。

4.控制成本：电池的重量可以用来控制制造成本。通过检测重量差异，制造商可以确定是否需要调整制造过程以提高生产效率并降低成本。

然而，在实际的生产应用过程中，电池质量检测较为繁琐，导致检测效率不高。

发明内容

基于现有技术存在的问题，本发明提供了一种批量电池在线称重装置及其控制方法。具体方案如下：

一种批量电池在线称重装置，包括输送线和嵌入输送线的称重装置，所述称重装置包括传送机构、引导机构和称重机构，所述传送机构上预设有称重位置，所述称重机构位于所述称重位置正下方；

所述输送线用于传输进出所述称重装置的电池；

所述传送机构可上下移动，且传入端和传出端均连接所述输送线，并通过多个以预设间隔空间间隔分布的滚筒的转动实现电池的传输；

所述称重机构中预设有多组位于所述间隔空间的承压板，用于在所述传送机构下降后使每组承压板接触单个电池，以同时实现多个电池的称重；

所述引导机构在所述传送机构的上方预设有多个可伸缩的引导组，每个引导组负责引导一个电池，在电池进入所述传送机构时进行收缩以贴紧电池，在所述传送机构下降后、所述称重机构称重前进行伸展以远离电池。

在一个具体实施例中，所述称重装置还包括垂直于所述引导组且位于所述传送机构传出端的阻挡机构；

所述阻挡机构用于在感应到电池到达所述称重位置后进行阻挡，并在所述传送机构下降后结束阻挡以远离电池。

在一个具体实施例中，所述引导机构包括第一驱动机构、连接件、双层板结构、第一引导架和第二引导架；

每对平行设置的所述第一引导架和所述第二引导架构成一个引导组；

所述第一引导架和所述第二引导架通过所述连接件连接到位于所述传送机构下方的双层板结构；

所述双层板结构连接所述第一驱动机构，用于在所述第一驱动机构的驱动下，带动所述连接件移动；

所述连接件可移动的位于所述间隔空间中，以带动所述引导组伸缩。

在一个具体实施例中，所述引导机构中设置有两个彼此分离的双层板结构；

每个双层板结构包括分别连接所述第一驱动机构的第一板体和第二板体，所述第一板体和所述第二板体之间可移动的连接；

各个第一引导架的两端通过所述连接件分别连接到两个第一板体上，以在所述第一驱动机构的驱动下实现所有第一引导架的移动；

各个第二引导架的两端通过所述连接件分别连接到两个第二板体上，以在所述第一驱动机构的驱动下实现所有第二引导架的移动。

在一个具体实施例中，所述第一驱动机构包括四个气缸；

每个双层板结构的两端各设置有一个气缸，其中一个气缸连接第一板体，另一个气缸连接第二板体；

两个第一板体的气缸位于同一侧，两个第二板体的气缸位于同一侧。

在一个具体实施例中，所述传送机构上设置有第一传感器、第二传感器和阻挡传感器；

所述第一传感器位于所述传送机构的传入端，以感应电池入称；

所述第二传感器位于所述传送机构的传出端，以感应电池出称；

所述阻挡传感器位于所述传送机构的传入端与传出端之间且偏向传出端出，所述阻挡机构根据所述阻挡传感器的感应以判断是否进行阻挡。

在一个具体实施例中，所述称重机构中还预设有大理石平台和位于所述大理石平台上的称重传感器；

相邻两组承压板之间的距离均大于所述滚筒的直径；

每组承压板的正下方和所述大理石平台之间均设置有一个称重传感器。

在一个具体实施例中，所述阻挡机构包括相互连接的阻挡结构和阻挡驱动机构；

所述阻挡驱动机构，用于驱动所述阻挡结构上下移动；

所述阻挡结构在朝向电池的一侧上针对每一引导组均设置有一个滑轮，以在上下移动的过程中，通过所述滑轮减小对电池的磨损。

在一个具体实施例中，设所述传送机构中设置有n个滚筒，存在n-1个间隔空间，则：

每组承压板中至少设置有2个、至多设置有n-1个竖直板体，相邻两个竖直板体之间的距离加两个竖直板体的质量小于电池的长度。

一种批量电池在线称重装置的控制方法，用于控制上述任一项所述的批量电池在线称重装置，批量电池在线称重装置包括输送线和嵌入输送线的称重装置，所述称重装置包括传送机构、引导机构和称重机构；

所述引导机构在所述传送机构的上方预设有多个可伸缩的引导组，所述称重机构中预设有多组位于间隔空间的承压板，所述传送机构上预设有称重位置，所述称重机构位于所述称重位置正下方；

所述控制方法包括如下：

通过所述输送线传输多个电池到所述传送机构的传入端；

各电池在所述传送机构的带动和对应引导组的引导下移动至称重位置；

电池到达称重位置后，所述传送机构下移，隐藏于所述间隔空间的承压板承载电池，所述引导机构控制各个引导组进行伸张以远离电池；

所述称重机构对承压板上的各电池进行称重；

在称重完成后，所述传送机构上移以重新承载电池，所述引导机构控制各个引导组进行收缩以贴近电池，重新对电池进行引导；

各电池在所述传送机构的带动下由传出端传输至所述输送线。

有益效果：

本发明提出了一种批量电池在线称重装置及其控制方法，在电池输送线上集成了称重装置，能够在电池传输过程中，实现在线批量称重，简化称重流程，缩短称重时间，并且检测精度高。装置内部各功能模块之间衔接配合，在保证检测精度的同时，最大程度简化称重流程。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明的批量电池在线称重装置的整体结构示意图；

图2是本发明的批量电池在线称重装置的侧视图；

图3是本发明的称重装置的整体结构示意图；

图4是本发明的称重装置的侧视图；

图5是本发明的传送机构的结构示意图；

图6是本发明的传送机构的俯视图；

图7是本发明的称重机构的结构示意图；

图8是本发明的引导机构的结构示意图；

图9是本发明的阻挡机构的结构示意图；

图10是本发明的批量电池在线称重装置的控制方法流程示意图。

附图标记：1-输送线；2-传送机构；3-引导机构；4-称重机构；5-阻挡机构；21-滚筒；22-水平驱动机构；23-垂直驱动机构；24-间隔空间；31-第一驱动机构；32-连接件；33-双层板结构；34-第一引导架；35-第二引导架；331-第一板体；332-第二板体；41-承压板；42-称重传感器；43-大理石平台；44-防尘板；45-称重底板；51-阻挡结构；52-阻挡驱动机构；53-滑轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本申请的方案为保证检测效率，需要各个模块之间不光要结构合理，还要能进行流畅的协调衔接。

实施例1

本实施例提出了一种批量电池在线称重装置，能够在电池传输过程中，实现批量电池的在线重量检测。批量电池在线称重装置的结构示意图以如说明书附图1-9所示，具体方案如下：

一种批量电池在线称重装置，包括输送线1和嵌入输送线1的称重装置，称重装置包括传送机构2、引导机构3和称重机构4。传送机构2上预设有称重位置，称重机构4位于称重位置正下方。传送机构2负责传输电池，引导机构3负责引导电池在传送机构2上的姿态，称重机构4负责对电池进行批量称重。优选地，称重装置中还包括阻挡机构5，阻挡机构5可在感应到电池后将电池阻挡在预设位置。具体如附图1和图2所示。

本实施例的批量电池在线称重装置通过合理的结构设计，使每个电池都有对应的称重传感器42，能够同时实现多个电池的批量称重。完整的称重流程包括：通过输送线1传输多个电池到传送机构2的传入端；各电池在传送机构2的带动和对应引导组的引导下移动至称重位置；电池到达称重位置后，传送机构2下移，隐藏于间隔空间24的承压板41承载电池，引导机构3控制各个引导组进行伸张以远离电池；称重机构4对承压板41上的各电池进行称重；在称重完成后，传送机构2上移以重新承载电池，引导机构3控制各个引导组进行收缩以贴近电池，重新对电池进行引导；各电池在传送机构2的带动下由传出端传输至输送线1。

其中，输送线1即为批量电池在线称重装置的主体部分，负责传输电池。其他功能模块均是在输送线1的基础上扩展而出的。输送线1既可以每次仅传输一个电池，也能够每次同时传输多个电池。输送线1每次传输一个电池时，可以将电池逐个送入称重装置，之后再统一称重。输送线1每次传输多个电池时，可以将这些电池统一送入称重装置进行称重。因此，本实施例的输送线1可以根据具体应用场景灵活选择。说明书附图2给出了一种同时传输多个电池的输送线1与称重装置之间的连接示意图。

称重装置是集成到输送线1上的模块，其结构如附图3和附图4所示。

其中，传送机构2包括传入端和传出端。传入端即为传送机构2输入的一端，传出端即为传送机构2输出的一端，传入端和传出端均连接输送线1。传送机构2将电池由输送线1传输到传入端，之后再由传出端传输到输送线1。因此，本实施例的称重装置是嵌入到某一段输送线1中的，批量电池在线称重装置能够实现电池的在线批量称重。

在本实施例中，传送机构2被设计为可上下移动，且并通过多个以预设间隔空间24间隔分布的滚筒21的转动实现电池的传输。在附图5和附图6中，传送机构2中包括多个滚筒21，通过滚筒21的转动实现电池的传输。滚筒21之间预留有间隔空间24，间隔空间24一方面是为了防止滚筒21之间相互影响，另一方面是为了隐藏称重机构4上的承压板41以及引导机构3上的连接件32。

优选地，传送机构2中设置有两组驱动机构，分别为负责驱动传送机构2上下移动的垂直驱动机构23，以及负责驱动滚筒21转动的水平驱动机构22。在附图5中，两个气缸构成垂直驱动机构23以实现传送机构2的上下移动，两个电机构成水平驱动机构22实现多个滚筒21的转动。

传送机构2上预设有称重位置，传送机构2会在电池到达预设称重位置后，通过气缸使其整体下降，裸露出隐藏在间隔空间24的承压板41。称重位置正下方对应着承压板41，电池到达称重位置后不会继续移动，只有在称重完成后才会在传送机构2的传送下进入输送线1。因此，称重位置需要预先设定，并根据称重位置确定在何处设置感应装置、确定阻挡机构5的位置以及确定承压板41的位置。

其中，称重机构4中预设有多组位于间隔空间24的承压板41，用于在传送机构2下降后使每组承压板41接触单个电池，以同时实现多个电池的称重。称重机构4的示例图如附图7所示。

示例性的，称重机构4中预设有承压板41、大理石平台43和位于大理石平台43上的称重传感器42；相邻两组承压板41之间的距离均大于滚筒21的直径，以保证承压板41能顺利隐藏在间隔空间24中；每组承压板41的正下方和大理石平台43之间均设置有一个称重传感器42。大理石平台43能够保证称重时的平稳，减小称重误差。附图7给出了每组承压板41的结构示意图。每组承压板41都有多个竖直设立的竖直板体和一个连接各竖直板体的水平板体构成。水平板体之下便是称重传感器42。传送机构2下降后，由各组承压板41直接承压电池，同时引导组会远离电池，确保电池至于承压板41接触，保证称重的准确性。

优选地，称重机构4通过支架进行支撑，支架上还设置有防尘板44和称重底板45。防尘板44是为了阻挡灰尘，称重底板45作为配重板，用于实现称重机构4整体的稳定与平衡。

优选地，设传送机构2中设置有n个滚筒21，存在n-1个间隔空间24，则：每组承压板41中至少设置有2个、至多设置有n-1个竖直板体，相邻两个竖直板体之间的距离加两个竖直板体的质量小于电池的长度，在保证承压板41平稳承压电池的基础上实现称重。竖直板体隐藏域间隔空间24，不能太厚，因此需要至少两个竖直板体承载电池。

其中，引导机构3在传送机构2的上方预设有多个可伸缩的引导组，每个引导组负责引导一个电池，在电池进入传送机构2时进行收缩以贴紧电池，在传送机构2下降后、称重机构4称重前进行伸展以远离电池。为匹配传送机构2上的多个电池，也需要多个引导组进行引导。若传送机构2同时传输m个电池，则需要m个引导组和m组承压板41。

引导组在对电池引导时需要尽可能的贴近电池以保证引导质量，难免会接触到电池。在称重时有其他机构接触电池，会影响称重精度。因此需要使引导组在称重时远离电池。

优选地，引导机构3包括第一驱动机构31、连接件32、双层板结构33、第一引导架34和第二引导架35；每对平行设置的第一引导架34和第二引导架35构成一个引导组；第一引导架34和第二引导架35通过连接件32连接到位于传送机构2下方的双层板结构33；双层板结构33连接第一驱动机构31，用于在第一驱动机构31的驱动下，带动连接件32移动；连接件32可移动的位于间隔空间24中，以带动引导组伸缩。具体结构如说明书附图8所示。

进一步优选地，引导机构3中设置有两个彼此分离的双层板结构33，分别位于第一引导架34的两端，以保证引导组能够稳定伸缩；每个双层板结构33包括分别连接第一驱动机构31的第一板体331和第二板体332，第一板体331和第二板体332之间可移动的连接，如附图8所示。在空间上，第一板体331和第二板体332是上下设置的，并且在第一驱动机构31的驱动下能够产生相对运动。各个第一引导架34的两端通过连接件32分别连接到两个第一板体331上，以在第一驱动机构31的驱动下实现所有第一引导架34的移动；各个第二引导架35的两端通过连接件32分别连接到两个第二板体332上，以在第一驱动机构31的驱动下实现所有第二引导架35的移动。将所有的引导组划分成两部分，第一板体331控制一部分，第二板体332控制一部分，通过第一板体331和第二板体332的移动能够实现所有引导组的伸缩，巧妙地解决了引导组贴近和远离电池的问题。

在附图8中，第一驱动机构31包括四个气缸；每个双层板结构33的两端各设置有一个气缸，其中一个气缸连接第一板体331，另一个气缸连接第二板体332；两个第一板体331的气缸位于同一侧，两个第二板体332的气缸位于同一侧。

在一个优选实施例中，称重装置还包括垂直于引导组且位于传送机构2传出端的阻挡机构5；阻挡机构5用于在感应到电池到达称重位置后进行阻挡，并在传送机构2下降后结束阻挡以远离电池。阻挡机构5是负责将电池阻挡在预设位置，结构如附图9所示。优选地，阻挡机构5包括相互连接的阻挡结构51和阻挡驱动机构52；阻挡驱动机构52，用于驱动阻挡结构51上下移动；阻挡结构51在朝向电池的一侧上针对每一引导组均设置有一个滑轮53，以在上下移动的过程中，通过滑轮53减小对电池的磨损。

进一步优选地，由于本实施例未限制输送线1传输的电池，因此可以在阻挡机构5前设置多个感应装置，每个感应装置负责感应一个通道的电池。当所有的感应装置都感应到电池后，意味着所有的电池已经到齐，此时便可开始后续的称重操作。感应装置的设置，是针对电池输送线1逐个传输或者输送的数量不足的情况，有利于批量检测。

优选地，传送机构2上设置有第一传感器、第二传感器和阻挡传感器；第一传感器位于传送机构2的传入端，以感应电池入称；第二传感器位于传送机构2的传出端，以感应电池出称；阻挡传感器位于传送机构2的传入端与传出端之间且偏向传出端出，阻挡机构5根据阻挡传感器的感应以判断是否进行阻挡。

本实施例提出了一种批量电池在线称重装置，在电池输送线上集成了称重装置，能够在电池传输过程中，实现在线批量称重，简化称重流程，缩短称重时间，并且检测精度高。装置内部各功能模块之间衔接配合，在保证检测精度的同时，最大程度简化称重流程。

实施例2

本实施例提供了一种批量电池在线称重装置的控制方法，用于控制实现实施例1的一种批量电池在线称重装置，控制方法的流程示意图如说明书附图10所示，具体方案如下：

一种批量电池在线称重装置的控制方法，其中，批量电池在线称重装置包括输送线和嵌入输送线的称重装置，称重装置包括传送机构、引导机构和称重机构；引导机构在传送机构的上方预设有多个可伸缩的引导组，称重机构中预设有多组位于间隔空间的承压板，传送机构上预设有称重位置，称重机构位于称重位置正下方；

控制方法包括如下：

101、通过输送线传输多个电池到传送机构的传入端；

102、各电池在传送机构的带动和对应引导组的引导下移动至称重位置；

103、电池到达称重位置后，传送机构下移，隐藏于间隔空间的承压板承载电池，引导机构控制各个引导组进行伸张以远离电池；

104、称重机构对承压板上的各电池进行称重；

105、在称重完成后，传送机构上移以重新承载电池，引导机构控制各个引导组进行收缩以贴近电池，重新对电池进行引导；

106、各电池在传送机构的带动下由传出端传输至输送线。

优选地，称重装置还包括垂直于引导组且位于传送机构传出端的阻挡机构；阻挡机构用于在感应到电池到达称重位置后进行阻挡，并在传送机构下降后结束阻挡以远离电池。

本实施例提供了一种批量电池在线称重装置的控制方法，用于控制实现实施例1的一种批量电池在线称重装置，使其更具实用性。

本发明提出了一种批量电池在线称重装置及其控制方法，在电池输送线上集成了称重装置，能够在电池传输过程中，实现在线批量称重，简化称重流程，缩短称重时间，并且检测精度高。装置内部各功能模块之间衔接配合，在保证检测精度的同时，最大程度简化称重流程。

本领域普通技术人员应该明白，上述的本发明的各模块可以用通用的计算系统来实现，它们可以集中在单个计算系统上，或者分布在多个计算系统所组成的网络上，可选地，它们可以用计算机系统可执行的程序代码来实现，从而可以将它们存储在存储系统中由计算系统来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件的结合。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施场景，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种批量电池在线称重装置，其特征在于，包括输送线和嵌入输送线的称重装置，所述称重装置包括传送机构、引导机构和称重机构，所述传送机构上预设有称重位置，所述称重机构位于所述称重位置正下方；

所述输送线用于传输进出所述称重装置的电池；

所述传送机构可上下移动，且传入端和传出端均连接所述输送线，并通过多个以预设间隔空间间隔分布的滚筒的转动实现电池的传输；

所述称重机构中预设有多组位于所述间隔空间的承压板，用于在所述传送机构下降后使每组承压板接触单个电池，以同时实现多个电池的称重；

所述引导机构在所述传送机构的上方预设有多个可伸缩的引导组，每个引导组负责引导一个电池，在电池进入所述传送机构时进行收缩以贴紧电池，在所述传送机构下降后、所述称重机构称重前进行伸展以远离电池；

其中，所述引导机构包括第一驱动机构、连接件、双层板结构、第一引导架和第二引导架；每对平行设置的所述第一引导架和所述第二引导架构成一个引导组；所述第一引导架和所述第二引导架通过所述连接件连接到位于所述传送机构下方的双层板结构；所述双层板结构连接所述第一驱动机构，用于在所述第一驱动机构的驱动下，带动所述连接件移动；所述连接件可移动的位于所述间隔空间中，以带动所述引导组伸缩。

2.根据权利要求1所述的批量电池在线称重装置，其特征在于，所述称重装置还包括垂直于所述引导组且位于所述传送机构传出端的阻挡机构；

所述阻挡机构用于在感应到电池到达所述称重位置后进行阻挡，并在所述传送机构下降后结束阻挡以远离电池。

3.根据权利要求1所述的批量电池在线称重装置，其特征在于，所述引导机构中设置有两个彼此分离的双层板结构；

每个双层板结构包括分别连接所述第一驱动机构的第一板体和第二板体，所述第一板体和所述第二板体之间可移动的连接；

各个第一引导架的两端通过所述连接件分别连接到两个第一板体上，以在所述第一驱动机构的驱动下实现所有第一引导架的移动；

各个第二引导架的两端通过所述连接件分别连接到两个第二板体上，以在所述第一驱动机构的驱动下实现所有第二引导架的移动。

4.根据权利要求3所述的批量电池在线称重装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括四个气缸；

每个双层板结构的两端各设置有一个气缸，其中一个气缸连接第一板体，另一个气缸连接第二板体；

两个第一板体的气缸位于同一侧，两个第二板体的气缸位于同一侧。

5.根据权利要求2所述的批量电池在线称重装置，其特征在于，所述传送机构上设置有第一传感器、第二传感器和阻挡传感器；

所述第一传感器位于所述传送机构的传入端，以感应电池入称；

所述第二传感器位于所述传送机构的传出端，以感应电池出称；

所述阻挡传感器位于所述传送机构的传入端与传出端之间且偏向传出端出，所述阻挡机构根据所述阻挡传感器的感应以判断是否进行阻挡。

6.根据权利要求1所述的批量电池在线称重装置，其特征在于，所述称重机构中还预设有大理石平台和位于所述大理石平台上的称重传感器；

相邻两组承压板之间的距离均大于所述滚筒的直径；

每组承压板的正下方和所述大理石平台之间均设置有一个称重传感器。

7.根据权利要求2所述的批量电池在线称重装置，其特征在于，所述阻挡机构包括相互连接的阻挡结构和阻挡驱动机构；

所述阻挡驱动机构，用于驱动所述阻挡结构上下移动；

所述阻挡结构在朝向电池的一侧上针对每一引导组均设置有一个滑轮，以在上下移动的过程中，通过所述滑轮减小对电池的磨损。

8.根据权利要求1所述的批量电池在线称重装置，其特征在于，设所述传送机构中设置有n个滚筒，存在n-1个间隔空间，则：

每组承压板中至少设置有2个、至多设置有n-1个竖直板体，相邻两个竖直板体之间的距离加两个竖直板体的质量小于电池的长度。

9.一种批量电池在线称重装置的控制方法，其特征在于，用于控制权利要求1-8任一项所述的批量电池在线称重装置，批量电池在线称重装置包括输送线和嵌入输送线的称重装置，所述称重装置包括传送机构、引导机构和称重机构；

所述引导机构在所述传送机构的上方预设有多个可伸缩的引导组，所述称重机构中预设有多组位于间隔空间的承压板，所述传送机构上预设有称重位置，所述称重机构位于所述称重位置正下方；

所述控制方法包括如下：

通过所述输送线传输多个电池到所述传送机构的传入端；

各电池在所述传送机构的带动和对应引导组的引导下移动至称重位置；

电池到达称重位置后，所述传送机构下移，隐藏于所述间隔空间的承压板承载电池，所述引导机构控制各个引导组进行伸张以远离电池；

所述称重机构对承压板上的各电池进行称重；

在称重完成后，所述传送机构上移以重新承载电池，所述引导机构控制各个引导组进行收缩以贴近电池，重新对电池进行引导；

各电池在所述传送机构的带动下由传出端传输至所述输送线。