CN218663610U - 一种生产线自动称重系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种生产线自动称重系统，包括：底座台架、物料输送线和称重机构；所述物料输送线包括驱动电机、护板、底板、若干输送辊和光电感应器，所述底板和两侧的护板围成所述物料输送线的输送通道，所有输送辊都安装在物料输送通道内，任意相邻两个输送辊之间距离相等，所述驱动电机安装在所述物料输送线的一端，所述光电感应器共有两个，都安装在护板上，所述底座台架上安装有可伸缩支撑机构；所述称重机构包括底座、重力感应器、承重板和托臂，所述托臂在物料输送线向下运动时能够穿过底板上预留的通孔进入相邻输送辊的空隙。通过上述方式，本实用新型能够满足流水线生产需要，在不影响生产节律的情况对产品称重，实现应检尽检。

Description

一种生产线自动称重系统

技术领域

本实用新型涉及自动化生产线领域，特别是涉及一种生产线自动称重系统。

背景技术

自动化流水线是利用各种机械传动结构与计算机技术结合通过对生产工序的全面规划设计产品连续生产装备，通过使用自动化流水线，可以有效降低生产过程中的人工工时，减少现场人员劳动强度，提高生产效率，因此在各行各业得到广泛的应用。在流水线生产中，有的产品在出厂前需要对产品的重量进行检测，由于称重的方式只能是垂直与生产线的运行方向，而且待称重物品要脱离流水线的表面，因此需要专门设计可以在线称重的机构，以适应流水线的需要。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种生产线自动称重系统，能够适应流水线的需要。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种生产线自动称重系统，所述生产线自动称重系统包括：底座台架、物料输送线和称重机构；所述物料输送线包括驱动电机、护板、底板、若干输送辊和光电感应器，所述底板和两侧的护板围成所述物料输送线的输送通道，所有输送辊都安装在物料输送通道内，任意相邻两个输送辊之间距离相等，所述驱动电机安装在所述物料输送线的一端，能够带动所有输送辊同向转动，所述光电感应器共有两个，一个为进入称重区域感应器，一个为离开称重区域感应器，所述两个光电感应器都安装在护板上，所述底座台架上安装有可伸缩支撑机构，所述可伸缩支撑机构能够推动所述物料输送线上下垂直运动；所述称重机构包括底座、重力感应器、承重板和托臂，所述底座固定在底座台架的台面上，所述重力感应器安装在底座的中间位置，所述承重板固定在重力感应器上，所述托臂共有多个，分别垂直固定在承重板上，所述托臂在物料输送线向下运动时能够穿过底板上预留的通孔进入相邻输送辊中间的空隙且不会超过所述物料输送线的两侧护板高度。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述托臂的厚度为任意相邻两个输送辊之间距离的1/3～1/2,任意相邻两个托臂的中线之间的距离与任意相邻两个输送辊的中线之间的距离相等。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述托臂的宽度为所述输送辊的长度的0.8～0.9倍。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述可伸缩支撑机构由两组同步升降气缸组成，所述两组同步升降气缸分别安装在所述称重机构的两侧，所述同步升降气缸的缸体安装在所述底座台架的台面下方，所述同步升降气缸的伸缩杆穿过所述底座台架的台面上预留的通孔后与所述物料输送线的底板连接。所述可伸缩支撑机构还包括导向结构，所述导向结构包括导向杆和导向孔，所述导向杆安装在物料输送线的底板下方，所述导向孔设置在底座台架的台面上相应位置，所述导向杆的长度大于所述底板到底座台架的台面的最大距离。所述底座台架的台面下方，对应导向孔的位置还安装有导向套。所述导向结构共有两个，每组同步升降气缸搭配一个导向结构。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述底座台架上还安装有水平仪。

本实用新型的有益效果是：本实用新型是根据流水线的特点设计的专用在线称重系统，可以在不影响流水线的生产节律的基础上对所有的待加工产品的在线称重，可以实现待加工产品应称尽称，杜绝生产线上人工抽检造成的漏检现象，提高产品质量的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型一较佳实施例去除一侧护板后的侧视结构示意图；

附图中各部件的标记如下：

1.底座台架、2.护板、3.输送辊、4.驱动电机、5.底板、6.底座、7.重力感应器、8.承重板、9.托臂、10.导向杆、11.导向套、12.

同步升降气缸、13.进入称重区域感应器、14.离开称重区域感应器、15.伸缩杆、16.水平仪、17.底脚。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1，本实用新型实施例包括：

一种生产线自动称重系统，所述生产线自动称重系统包括：底座台架1、物料输送线和称重机构；所述物料输送线包括驱动电机4、护板2、底板5、若干输送辊3和光电感应器，所述底板5和两侧的护板2围成所述物料输送线的输送通道，所有输送辊3都安装在物料输送通道内，任意相邻两个输送辊3之间距离相等，所述驱动电机4安装在所述物料输送线的一端得底板下方，能够带动所有输送辊3同向转动，所述光电感应器共有两个，一个为进入称重区域感应器13，一个为离开称重区域感应器14，所述两个光电感应器都安装在护板2上。

所述底座台架1上安装有可伸缩支撑机构，所述可伸缩支撑机构由两组同步升降气缸12组成，所述两组同步升降气缸12分别安装在所述称重机构的两侧，所述同步升降气缸12的缸体安装在所述底座台架1的台面下方，所述同步升降气缸12的伸缩杆15穿过所述底座台架1的台面上预留的通孔后与所述物料输送线的底板5连接。这样，所述两组同步升降气缸12工作时可以推动整个物料输送线上下垂直运动。

所述可伸缩支撑机构还包括导向结构，所述导向结构共有两个，每组同步升降气缸12搭配一个导向结构。每个导向结构包括一个导向杆10和一个导向孔，所述导向杆10安装在物料输送线的底板5下方，导向孔设置在底座台架1的台面上相应位置，所述导向杆10的长度大于所述底板5到底座台架1的台面的最大距离，所述底座台架1的台面下方对应导向孔的位置还安装有导向套11。这样当两组同步升降气缸12推动所述物料输送线上下运动时，导向杆10在导向孔和导线套11的约束下可以限定所述物料运输线的运动姿态，有效防止物料运输线脱落或者侧歪。

所述称重机构包括底座6、重力感应器7、承重板8和托臂9，所述底座6固定在底座台架1的台面上，所述重力感应器7安装在底座6的中间位置，所述承重板8固定在重力感应器7上，所述托臂9共有5个，分别垂直固定在承重板8上，所述托臂9在物料输送线向下运动时能够穿过底板5上预留的通孔进入相邻输送辊3中间的空隙且不会超过所述物料输送线的两侧护板2的高度。

在实际的设计中，所述托臂9的厚度为任意相邻两个输送辊3之间最小距离的1/3～1/2到,而任意相邻两个托臂9的中线之间的距离与任意相邻两个输送辊3的中线之间的距离相等。所述托臂9的宽度一般为所述输送辊3的长度的0.8～0.9倍。这样，在整个物料输送线下落时候，所述托臂9刚好可以与输送辊3在空间位置上交错，而且不会碰到输送辊3和两侧护板2，减少承重误差。

所述底座台架1上还安装有水平仪16。此处安装水平仪16的目的是在安装整个承重系统时，可以通过调整底座台架1的底脚17使台面水平，从而提高承重的可靠性。

本实用新型的工作原理如下：

本实用新型在没有开始称重时所述物料输送线的高度与流水线的其余部分相同，当物料在输送辊3的作用下进入称重区域时，控制器收到进入称重区域传感器13的进入信号，然后当物料的尾端也进入后，控制器控制驱动电机4停止运动，此时同步升降气缸12同时向下运动，使物料输送线垂直向下，使得托臂9高出输送辊3所在的输送平面后托举住待称重物料，通过重力传感器7称出重量，然后升降气缸12复位，物料输送线回到原始高度，驱动电机4重新开始工作，待物料尾端离开称重区域后，所述离开称重区域传感器14向控制器给出离开信号，然后下一个物料重复上述步骤进行在线称量。以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种生产线自动称重系统，其特征在于，所述生产线自动称重系统包括：底座台架、物料输送线和称重机构；

所述物料输送线包括驱动电机、护板、底板、若干输送辊和光电感应器，所述底板和两侧的护板围成所述物料输送线的输送通道，所有输送辊都安装在物料输送通道内，任意相邻两个输送辊之间距离相等，所述驱动电机安装在所述物料输送线的一端，能够带动所有输送辊同向转动，所述光电感应器共有两个，一个为进入称重区域感应器，一个为离开称重区域感应器，所述两个光电感应器都安装在护板上，

所述底座台架上安装有可伸缩支撑机构，所述可伸缩支撑机构能够推动所述物料输送线上下垂直运动；

所述称重机构包括底座、重力感应器、承重板和托臂，所述底座固定在底座台架的台面上，所述重力感应器安装在底座的中间位置，所述承重板固定在重力感应器上，所述托臂共有多个，分别垂直固定在承重板上，所述托臂在物料输送线向下运动时能够穿过底板上预留的通孔进入相邻输送辊中间的空隙且不会超过所述物料输送线的两侧护板高度。

2.根据权利要求1所述的生产线自动称重系统，其特征在于，所述托臂的厚度为任意相邻两个输送辊之间距离的1/3～1/2,任意相邻两个托臂的中线之间的距离与任意相邻两个输送辊的中线之间的距离相等。

3.根据权利要求1所述的生产线自动称重系统，其特征在于，所述托臂的宽度为所述输送辊的长度的0.8～0.9倍。

4.根据权利要求1所述的生产线自动称重系统，其特征在于，所述可伸缩支撑机构由两组同步升降气缸组成，所述两组同步升降气缸分别安装在所述称重机构的两侧，所述同步升降气缸的缸体安装在所述底座台架的台面下方，所述同步升降气缸的伸缩杆穿过所述底座台架的台面上预留的通孔后与所述物料输送线的底板连接。

5.根据权利要求4所述的生产线自动称重系统，其特征在于，所述可伸缩支撑机构还包括导向结构，所述导向结构包括导向杆和导向孔，所述导向杆安装在物料输送线的底板下方，所述导向孔设置在底座台架的台面上相应位置，所述导向杆的长度大于所述底板到底座台架的台面的最大距离。

6.根据权利要求5所述的生产线自动称重系统，其特征在于，所述底座台架的台面下方，对应导向孔的位置还安装有导向套。

7.根据权利要求5所述的生产线自动称重系统，其特征在于，所述导向结构共有两个，每组同步升降气缸搭配一个导向结构。

8.根据权利要求1所述的生产线自动称重系统，其特征在于，所述底座台架上还安装有水平仪。

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