JP2002039845A - 計量装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 搬送機構の幅方向のコンパクト化を図ると共
に、該搬送機構の振動に起因する計量面での不具合を低
減することを課題とする。 【解決手段】 被計量物を搬送する搬送機構４５と該搬
送機構４５を駆動する駆動モータ５３とをこれらの荷重
が負荷されるロードセル４２を挟んで上下に配置し、ロ
ードセル４２を搬送幅方向において搬送機構４５の中央
部に配置し、搬送機構４５と駆動モータ５３とロードセ
ル４２とを連結する連結プレート４６と、駆動モータ５
３の駆動力を搬送機構４５に伝達する動力伝達機構７０
とをロードセル４２を挟んで左右に配置する。搬送機構
４５、駆動モータ５３、ケース５１，５２、連結プレー
ト４６、動力伝達機構７０等を有する搬送ユニット８の
重心Ｏが上下方向と左右方向とにおいてロードセル４２
のモーメント中心Ｍに近接し、離間距離Ｌが短くなっ
て、外乱に対する耐力を維持することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被計量物を搬送し
ながら計量する計量装置の技術分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】被計量物の重量が所定の目標重量に対し
て所定の許容範囲内にあるか否かを判定する重量チェッ
カや、被計量物の重量に応じて値付け等をするために被
計量物を重量別にランク付けする重量選別装置等、被計
量物を搬送しながらその重量を計量する計量装置では、
一般に、被計量物を搬送するベルト式またはローラ式の
搬送機構と、該搬送機構を駆動する駆動源としてのモー
タと、これらの搬送機構および駆動源の荷重が負荷され
て、搬送機構で搬送される被計量物の重量を検出する荷
重検出器としての例えばストレインゲージ式のロードセ
ルとを有する計量機構が備えられる。

【０００３】上記のような計量装置では、駆動伝達に関
する計量誤差を排除するため、荷重が負荷されるロード
セルの起歪体の自由端側に搬送機構と駆動源との両方を
配置している。これは、駆動源を起歪体の固定端側に配
置すると、該駆動源と、自由端側の搬送機構とを伝達ベ
ルトで連結したときに、駆動伝達に関する計量誤差が生
じるためである。

【０００４】例えば特開平１１−３５１９４８号公報に
は、荷重検出器の上方に搬送機構を配置し、搬送機構の
搬送幅方向の側部に駆動モータを配置した計量装置が開
示されている。また、この種の計量の分野では、複数の
計量機構あるいは計量装置を並列に並べて、処理能力を
向上させることが行なわれている。その場合に、計量機
構、計量装置の設置スペースを小さくするために、計量
機構の搬送幅方向（搬送方向と直交する方向。以下特に
断らない限り同じ）の寸法を短く（狭く）することが要
求される。このとき、計量機構の幅（搬送方向と直交す
る幅。以下特に断らない限り同じ）は被計量物の幅ない
し大きさ程度あれば十分なのであるが、上記公報に開示
の計量装置では、搬送機構の搬送幅方向の側部に駆動モ
ータを配置しているため、計量機構の幅が駆動モータの
幅だけ余分に大きくなり、その結果、計量機構あるいは
計量装置の設置スペースを有効に小さくできない。

【０００５】そこで、駆動モータを搬送機構の上方また
は下方に配置することが提案される。すなわち、搬送機
構と駆動源と荷重検出器とを相互に上下に重なり合うよ
うに配置するのである。そうすれば、駆動モータが搬送
機構から幅方向にはみ出すことがなく、計量機構、計量
装置の幅方向のコンパクト化を確保することができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、単に、駆動
モータを搬送機構や荷重検出器等と相互に上下に配置し
ただけでは、次のような不具合が生じる。

【０００７】すなわち、一般に、被計量物が搬送機構上
に乗り移るときは、その乗移りの際の衝撃により、搬送
機構が振動し、その振動が荷重検出器に伝達される。あ
るいはその他の外部で発生した振動によって搬送機構が
振動し、その振動が荷重検出器に伝達されることもあ
る。このとき、荷重検出器には、（１）被計量物重量、
および、（２）風袋である搬送機構と駆動モータとの合
成重心と、荷重検出器のモーメント中心との離間距離の
積に比例する大きさのモーメント力が作用する。その結
果、荷重検出器の計量信号に、上記のような外乱に起因
するノイズが加わり、計量誤差の生じる一つの要因とな
る。

【０００８】ここで、例えば上記公報に開示の計量装置
において、駆動モータを搬送機構の上方に配置したとす
ると、荷重検出器の上方には搬送機構と駆動モータとの
両方が配置されることになり、搬送機構と駆動モータと
の合成重心が上下方向において荷重検出器から相当の距
離だけ離間して上方に位置することになる。その結果、
上記の離間距離が長くなり、荷重検出器に作用するモー
メント力が大きくなって、計量信号に対するノイズの影
響が増大し、計量精度が低下することになる。

【０００９】このような計量面での不具合は、駆動モー
タを搬送機構の上方に配置したときだけでなく、駆動モ
ータを搬送機構の下方に配置したときであっても、該駆
動モータが荷重検出器に対して上方、あるいは同じ高さ
に位置していれば、搬送機構と駆動モータとの合成重心
が荷重検出器の上方に離間して位置することになるの
で、同様に発生する。

【００１０】以上は、合成重心とモーメント中心との離
間距離だけを問題にしたが、それだけではなく、さら
に、合成重心より重い被計量物を搬送するときや、ある
いは風袋重量が重いとき等においては、外乱に対する計
量機構ないし計量装置の耐力が低下する。

【００１１】そこで、本発明は、外乱に起因する上記の
計量面での不具合を発生させることなく、計量機構の幅
方向のコンパクト化を確保することを課題とする。以
下、その他の課題も含め、本発明を詳しく説明する。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本願の特許請求の範囲の請求項１に記載の発明は、
被計量物を搬送しながら計量する計量機構を備える計量
装置であって、上記計量機構が、被計量物を搬送する搬
送機構と、該搬送機構を駆動する駆動源と、これらの搬
送機構および駆動源が自由端に荷重される荷重検出器と
を有し、上記搬送機構と駆動源とが荷重検出器を挟んで
上下に配置されていると共に、上記搬送機構の搬送方向
と直交する幅が、駆動源の搬送方向と直交する幅と略同
等、またはそれ以下とされていることを特徴とする。

【００１３】この発明によれば、まず、搬送機構と駆動
源と荷重検出器とを相互に上下に重なり合うように配置
したから、計量機構、ひいては計量装置の幅方向のコン
パクト化が確保される。

【００１４】また、搬送機構における搬送方向と直交す
る方向の幅は、被計量物の大きさが主な制限要因である
が、駆動源は、所定の搬送力を確保するため、所定の駆
動力が要求され、それに伴い、ある程度の大きさが必要
となる。つまり、計量装置の幅方向のコンパクト化を図
るうえでは、駆動源の大きさを無視することができな
い。したがって、搬送機構の幅を駆動源の幅と略同じ
か、あるいはそれよりも狭くすることにより、換言すれ
ば、搬送機構の幅を駆動源の幅よりも極端に大きくしな
いことにより、計量機構全体の幅の最大値を駆動源の幅
として、確実に、計量機構、計量装置の幅方向のコンパ
クト化を図るようにした。

【００１５】そして、その場合に、搬送機構と駆動源と
を荷重検出器の上下に分散して配置したから、搬送機構
と駆動源との合成重心が上下方向において荷重検出器に
近接し、その結果、これらの間の離間距離が短くなっ
て、前述したような計量精度の低下といった計量面での
不具合や、外乱に対する耐力の低下といった不具合が低
減される。

【００１６】なお、このとき、荷重検出器の上方に搬送
機構を配置し、荷重検出器の下方に駆動源を配置しても
よく（下方支持型）、逆に、荷重検出器の上方に駆動源
を配置し、荷重検出器の下方に搬送機構を配置してもよ
い（吊り下げ型）。

【００１７】次に、請求項２に記載の発明は、上記請求
項１に記載の発明において、荷重検出器は、長手方向が
搬送方向に沿うように配置されていることを特徴とす
る。

【００１８】この発明によれば、荷重検出器が搬送機構
から幅方向にはみ出すことが抑制されるから、計量機構
の幅方向のコンパクト化を確保することができる。

【００１９】次に、請求項３に記載の発明は、上記請求
項１または２に記載の発明において、計量機構は、さら
に、搬送機構と駆動源と荷重検出器とを連結する連結部
材と、駆動源の駆動力を搬送機構に伝達する動力伝達機
構とを有し、上記荷重検出器が搬送幅方向において搬送
機構の中央部に配置されていると共に、上記連結部材と
動力伝達機構とが上記荷重検出器を挟んで左右に配置さ
れていることを特徴とする。

【００２０】この発明によれば、荷重検出器を搬送機構
の幅方向中央部に配置すると共に、搬送機構と駆動源と
荷重検出器とを連結する連結部材と、駆動源の駆動力を
搬送機構に伝達する動力伝達機構とを、荷重検出器の左
右に分散して配置したから、荷重検出器には左右にバラ
ンスよく搬送機構や駆動源あるいは連結部材や動力伝達
機構等の荷重が負荷されることになる。その結果、荷重
検出器に左右いずれかに偏って荷重が負荷されたときに
生じ得るねじれの力が低減され、荷重検出器に負荷され
た荷重が正しく検出されて、計量精度の維持向上が図ら
れることになる。

【００２１】また、搬送機構や駆動源あるいは連結部材
や動力伝達機構等の合成重心が左右方向において荷重検
出器に近接し、その結果、前述の離間距離が左右方向に
おいて短くなって、前述したような計量精度の低下とい
った計量面での不具合や、外乱に対する耐力の低下とい
った不具合が左右方向においても低減される。

【００２２】次に、請求項４に記載の発明は、上記請求
項１から３のいずれかに記載の発明において、搬送機構
は、着脱自在に備えられていることを特徴とする。

【００２３】この発明によれば、搬送機構を取り外すこ
とができるから、該搬送機構、計量機構、ないし計量装
置の取扱性、清掃性が改善され、衛生管理面において有
利となる。

【００２４】次に、請求項５に記載の発明は、上記請求
項１から４のいずれかに記載の発明において、駆動源お
よび荷重検出器は、防水仕様の筐体内に収容されている
ことを特徴とする。

【００２５】この発明によれば、電気配線が接続される
駆動源および荷重検出器が防水されるから、洗浄水を用
いる清掃も難なく行なえ、計量装置の清掃性が向上す
る。

【００２６】次に、請求項６に記載の発明は、上記請求
項１から５のいずれかに記載の発明において、計量機構
は、搬送幅方向に複数並べて配置されていることを特徴
とする。

【００２７】この発明によれば、一機の計量装置で複数
の計量作業を同時に進行させることができ、処理能力が
著しく向上する。つまり、計量機構の幅方向のコンパク
ト化を確保したから、設置スペースを損なうことなく、
複数の計量機構を幅方向に並べて配置することが難なく
できるようになり、その結果、このように複数の計量作
業を並列的に行なえるようになる。

【００２８】次に、請求項７に記載の発明は、上記請求
項６に記載の発明において、上流から被計量物を取り込
んで搬送機構に供給する取込みコンベアが、複数の搬送
機構に一つの割合で備えられていることを特徴とする。

【００２９】この発明によれば、搬送機構の上流に被計
量物取込み用のコンベアを備えた場合に、該取込みコン
ベアを各搬送機構毎に一つづつ備えるのではなく、複数
の搬送機構に対して一つづつ備えたから、該取込みコン
ベアの数を減らすことができ、該取込みコンベアを備え
ることによる計量装置全体の構造の複雑化が抑制され、
清掃性が著しく損なわれることが回避される。

【００３０】次に、請求項８に記載の発明は、上記請求
項１から７のいずれかに記載の発明において、パイプ部
材を枠構造に組み立てた計量機構を支える基台が備えら
れ、少なくとも搬送機構より下方に位置するパイプ部材
の上面が、窪みのない湾曲面に形成されていることを特
徴とする。

【００３１】この発明によれば、まず、基台に隙間がた
くさんできて、該基台に被計量物のカスやゴミが溜まる
ことが少なくなり、雑菌の繁殖や汚染の度合いが低くな
って、衛生管理面で有利となる。そして、その場合に、
被計量物のカスやゴミが上方から落下してくる位置にあ
るパイプ部材の上面を、窪みのない湾曲面に形成して、
上記のようなカスやゴミが溜まり難い形状としたから、
雑菌の繁殖や汚染の度合いがさらに低くなり、また清掃
作業もし易くなって、衛生管理面でなお一層有利とな
る。以下、発明の実施の形態を通して、本発明をさらに
詳しく説明する。

【００３２】

【発明の実施の形態】本実施の形態においては、本発明
は、図１〜図３に示す計量装置１に適用されている。こ
の計量装置１は、被計量物Ｘ…Ｘを矢印Ａ方向に搬送し
ながら計量する重量チェッカであって、基台２と、二つ
の取込みコンベア３，３と、四つの計量機構４…４と、
操作パネル５とを有する。計量装置１の上流には、図示
しないが、例えば製袋包装装置等の商品供給装置が配置
されている。一方、下流側には、振分装置６等の商品処
理装置が配置されている。

【００３３】基台２は、例えばステンレス製の細い円筒
形のパイプ部材２ａ…２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ…２ｄを
曲折したり、縦横に組み合わせて接合したりして、枠構
造に組み立てたものである。そして、所定の高さで搬送
幅方向に水平に架設した搬送方向上流側のパイプ部材２
ｂと下流側のパイプ部材２ｃとにそれぞれ取込みコンベ
ア３，３と計量機構４…４とが支えられている。

【００３４】二つの取込みコンベア３，３は相互に概ね
同じ構成であり、幅方向に並んで配置されている。取込
みコンベア３，３は、商品供給装置から供給される被計
量物Ｘを取り込んで計量機構４…４に供給する。

【００３５】図４に示すように、上流側パイプ部材２ｂ
に二つの支柱１１，１１（図４にはそのうち一つのみ図
示）が所定の間隔で並んで立設され、各支柱１１の上部
にケース１２が固定されている。ケース１２は二つの半
部材１２ａ，１２ａが固定具１２ｂ，１２ｂで結合され
た構造である。半部材１２ａ，１２ａの合せ面には図示
しないがシール材が挟み込まれており、該ケース１２は
防水仕様とされている。ケース１２の内部には駆動モー
タ１３が収容され、該モータ１３はケース１２に取り付
けられている。ケース１２からはモータ１３の出力軸１
３ａが防水仕様の軸受１３ｂを介して外方に突出し、該
出力軸１３ａにタイミングプーリ１４が組み付けられて
いる。

【００３６】ケース１２の上方には搬送機構２１が配置
されている。搬送機構２１は、搬送方向下流側および上
流側の一対の駆動ローラ２２と従動ローラ２３との間に
搬送用の平ベルト２４が巻き掛けられた構成のベルト式
の搬送機構である。搬送機構２１のフレーム２５，２５
の前後左右の四個所にピン２６…２６が突設されてい
る。これに対応して、ケース１２の前後左右の四個所に
フック２７…２７がブラケット２７ａ…２７ａを介して
上方に立設され、該フック２７…２７に上記ピン２６…
２６が上方から嵌合されて、搬送機構２１がケース１２
に着脱容易に備えられている。フック２７…２７は板バ
ネ機能を有し、搬送機構２１を挟み付けて支持する。

【００３７】駆動ローラ２２と同軸に設けられたタイミ
ングプーリ２８と、上記モータ１３のタイミングプーリ
１４との間にタイミングベルト２９が巻き掛けられて、
モータ１３の駆動力を搬送機構２１に伝達する動力伝達
機構３０が構成されている。搬送機構２１の着脱時に
は、両タイミングプーリ１４，２８とタイミングベルト
２９との連繋が接続または遮断される。

【００３８】駆動モータ１３に電力を供給する電気配線
３１は、パイプ部材２ａ，２ｂから支柱１１の内部を通
ってケース１２の内部に至り、モータ１３に接続されて
いる。

【００３９】次に、四つの計量機構４…４は相互に概ね
同じ構成であり、幅方向に並んで配置されている。各計
量機構４の幅寸法は、取込みコンベア３の幅寸法のほぼ
二分の一であり、一つの取込みコンベア３に対して二つ
の計量機構４，４が割り当てられている。計量機構４…
４は、取込みコンベア３，３から供給される被計量物Ｘ
…ＸをＡ方向に搬送して商品処理装置６に受け渡す。

【００４０】図５および図６に示すように、下流側パイ
プ部材２ｃに四つの支柱４１…４１（図５にはそのうち
一つのみ図示）が所定の間隔で並んで立設され、各支柱
４１の上部に荷重検出器としてのストレインゲージ式の
ロードセル４２の起歪体４３の固定端部４３ａがブラケ
ット４４を介して固定されている。起歪体４３は、その
長手方向が搬送機構４５の長手方向に沿うように配置さ
れている。そして、起歪体４３の自由端部４３ｂに風袋
となる搬送ユニット８が支持されている。

【００４１】すなわち、ロードセル４２の側方に中空の
側面視Ｌ字型の連結プレート４６が配置されている。よ
り具体的には、連結プレート４６は、下流側に向かって
ロードセル４２の左側方に配置されている。この連結プ
レート４６には二つのケース５１，５２が固定具５１
ａ，５１ａ，５２ａ，５２ａで組み付けられている。ケ
ース５１，５２と連結プレート４６との合せ面にはシー
ル材４７，４８が挟み込まれており、該ケース５１，５
２は防水仕様とされている。

【００４２】なお、ここで、ケースを二つのケース５
１，５２に分割することによって、これらを一つのケー
スにまとめた場合に比べて、ケースが小型化し、ケース
の重量が軽くなって、ひいては搬送ユニット８の軽量化
が図られ、風袋重量Ｗを軽くすることができて、計量精
度の面で有利となる。

【００４３】ロードセル４２よりも下流側で下方に位置
するほうのケース５１の内部には駆動モータ５３が収容
され、該モータ５３は連結プレート４６に取り付けられ
ている。ケース５１からはモータ５３の出力軸５３ａが
防水仕様の軸受５３ｂを介してロードセル４２の右側方
に突出し、該出力軸５３ａにタイミングプーリ５４が組
み付けられている。

【００４４】もう一方のケース５２はロードセル４２を
収容するケースである。起歪体４３の自由端部４３ｂが
このケース５２の内面に連結している。ケース５２の下
面には支柱４１を非接触的に挿通させる開口５２ｂが形
成されている。開口５２ｂはダイヤフラム５５で閉鎖さ
れている。

【００４５】このケース５２の上方には搬送機構４５が
配置されている。搬送機構４５は、取込みコンベア３の
場合と同じく、搬送方向下流側および上流側の一対の駆
動ローラ６１と従動ローラ６２との間に搬送用の平ベル
ト６３が巻き掛けられた構成のベルト式の搬送機構であ
る。ただし、各ローラ６１，６２の長さおよび平ベルト
６３の幅は、取込みコンベア３の搬送機構２１の各ロー
ラ２２，２３の長さおよび平ベルト２４の幅のほぼ二分
の一である。

【００４６】搬送機構４５のフレーム６４，６４の前後
左右の四個所にピン６５…６５が突設されている。一
方、ケース５２の前後に幅方向に延びるブラケット６
６，６６が備えられている。各ブラケット６６は連結プ
レート４６とケース５２とに固定具６６ａ…６６ａによ
り組み付けられている。各ブラケット６６の左右端部に
フック６７…６７が上方に立設されている。そして、該
フック６７…６７に上記ピン６５…６５が上方から嵌合
されて、搬送機構４５がケース５２に着脱容易に備えら
れている。フック６７…６７は板バネ機能を有し、搬送
機構４５を挟み付けて支持する。

【００４７】駆動ローラ６１と同軸に設けられたタイミ
ングプーリ６８と、上記モータ５３のタイミングプーリ
５４との間にタイミングベルト６９が巻き掛けられて、
モータ５３の駆動力を搬送機構４５に伝達する動力伝達
機構７０が構成されている。搬送機構４５の着脱時に
は、両タイミングプーリ５４，６８とタイミングベルト
６９との連繋が接続または遮断される。

【００４８】ロードセル４２に電力を供給する電気配線
７１、およびロードセル４２の計量信号を取り出す電気
配線７２は、パイプ部材２ａ，２ｃから支柱４１の内部
を通って上側のケース５２の内部に至り、ロードセル４
２に接続されている。駆動モータ５３に電力を供給する
電気配線７３は、さらに上側のケース５２から開口７３
ａを介して連結プレート４６の内部を通過したのち、開
口７３ｂを介して下側のケース５１の内部に至り、モー
タ５３に接続されている。

【００４９】この計量機構４においては、搬送機構４
５、二つのケース５１，５２、連結プレート４６、駆動
モータ５３、および動力伝達機構７０が一体となり、搬
送ユニット８を構成する。そして、ロードセル４２の起
歪体４３の自由端部４３ｂが上側のケース５２と連結す
ることにより、該搬送ユニット８の全重量が風袋重量Ｗ
として起歪体４３に常に負荷される。

【００５０】図１および図３に示したように、取込みコ
ンベア３，３と計量機構４…４との境界には、各計量機
構４毎に被計量物Ｘが供給されることを検出する物品セ
ンサ８０…８０が、パイプ部材２ｄ…２ｄを介して配備
されている。操作パネル５には、各計量機構４に対応し
て、それぞれ表示部８１と入力部８２とが備えられ、ま
た主電源スイッチ８３や非常停止スイッチ８４等が設け
られている。

【００５１】図１および図２に示したように、振分装置
６は、計量装置１と同様、円筒形のパイプ部材９１ａ…
９１ａを枠構造に組み立てた基台９１を有し、該基台９
１に各計量機構４…４に対応して四つの振分ユニット９
２…９２を備えている。各振分ユニット９２は、取込み
コンベア３および計量機構４と同じく、ベルト式の搬送
機構９３を備え、図示しないエアシリンダにより搬送方
向上流側の駆動ローラ９４を支点として搬送機構９３が
上下に揺動される。そして、例えば、被計量物Ｘが所定
の目標重量に対して所定の許容範囲内にある正量品の場
合は、図１に実線で示したように、搬送機構９３を水平
のままとして該正量品を搬送経路上に残存させる。これ
に対し、被計量物Ｘが所定の目標重量に対して所定の許
容範囲外にある過量品または軽量品の場合は、図１に鎖
線で示したように、搬送機構９３を上方に揺動して該不
量品を搬送経路から除外する。

【００５２】この重量チェッカ１においては、取込みコ
ンベア３，３の駆動モータ１３，１３、および計量機構
４…４の駆動モータ５３…５３を駆動させて、該モータ
１３，１３，５３…５３の駆動力を動力伝達機構３０，
３０，７０…７０を介して各搬送機構２１，２１，４５
…４５の駆動ローラ２２，２２，６１…６１に伝達し、
これにより搬送ベルト２４，２４，６３…６３の上側の
搬送面をＡ方向に走行させ、被計量物Ｘ…Ｘを搬送す
る。

【００５３】一方、ロードセル４２…４２の起歪体４３
…４３の自由端部４３ｂ…４３ｂには、上側のケース５
２…５２および連結プレート４６…４６を介して、搬送
機構４５…４５や駆動モータ５３…５３や動力伝達機構
７０…７０等を含む一切の搬送ユニット８…８の総重量
が既知の風袋重量Ｗとして常に負荷されている。そし
て、被計量物Ｘ…Ｘの搬送中は、該被計量物Ｘ…Ｘの重
量がそこに加わるので、その重量差から該被計量物Ｘ…
Ｘの重量が検出されることになる。

【００５４】そして、この重量チェッカ１においては、
図６に示したように、風袋である搬送ユニット８におけ
る搬送機構４５および駆動モータ５３と、ロードセル４
２とを相互に上下に重なり合うように配置したから、計
量機構４を幅方向にコンパクトにすることができる。

【００５５】特に、搬送機構４５の幅を、駆動モータ５
３の幅ないしは該モータ５３用のケース５１の幅と略同
等、あるいはそれ以下とし、搬送機構４５の幅を、駆動
モータ５３の幅ないしは該モータ５３用のケース５１の
幅よりも極端に大きくしないから、確実に、計量機構４
ひいては計量装置１の幅方向のコンパクト化が図られ
る。

【００５６】また、ロードセル４２用のケース５２の幅
も、駆動モータ５３の幅ないしは該モータ５３用のケー
ス５１の幅と略同等、あるいはそれ以下とし、ロードセ
ル４２用のケース５２の幅を、駆動モータ５３の幅ない
しは該モータ５３用のケース５１の幅よりも極端に大き
くしないから、これによっても、確実に、計量機構４ひ
いては計量装置１の幅方向のコンパクト化が図られる。

【００５７】特に、その場合に、搬送機構４５と駆動モ
ータ５３とをロードセル４２の上方と下方とに分散して
配置したから、図５に示したように、搬送ユニット８の
全体としての重心Ｏが上下方向においてロードセル４２
に近接する。より具体的には、ロードセル４２のモーメ
ント中心Ｍに近接する。

【００５８】ここで、モーメント中心Ｍとは、モーメン
トがいかなる方向から作用してもモーメント力が検出さ
れない位置をいう。この種のロードセル４２において
は、モーメント中心Ｍは、一般に、起歪体４３に形成さ
れた複数のノッチ（肉薄部）から等距離の位置にある。

【００５９】そして、搬送ユニット８の重心Ｏとロード
セル４２のモーメント中心Ｍとの間の離間距離Ｌが上下
方向において短くなる結果、ロードセル４２に作用する
モーメント力が小さくなり、計量信号に対するノイズの
影響が小さくなって、計量精度が向上する。また、外乱
に対する計量機構４ないし計量装置１の耐力の低下が抑
制される。

【００６０】さらに、ノイズの周波数が高くなり、ノイ
ズを除去するローパスフィルタのカットオフ周波数を高
くすることができ、これにより、ローパスフィルタの応
答性が向上して、フィルタ処理時間が短くなり、計量の
高速化が図られることもある。

【００６１】また、図６に示したように、ロードセル４
２を搬送幅方向において搬送機構４５の中央部に配置し
たうえで、搬送ユニット８における連結プレート４６と
動力伝達機構７０とをロードセル４２の左側方と右側方
とに分散して配置したから、搬送ユニット８の全体とし
ての重心Ｏが左右方向においてもまたロードセル４２に
近接する。より具体的には、ロードセル４２のモーメン
ト中心Ｍに近接する。

【００６２】そして、搬送ユニット８の重心Ｏとロード
セル４２のモーメント中心Ｍとの間の離間距離Ｌが左右
方向において短くなる結果、ロードセル４２に対する左
右の重量バランスＷＬ，ＷＲが是正されて、起歪体４３
に過大なねじれの応力が作用したりせず、起歪体４３に
できるだけまっすぐ下方に搬送ユニット８の全重量Ｗが
作用し、ロードセル４２の荷重検出精度が担保され、ひ
いては計量精度の維持向上が図られる。また、左右方向
においても、ロードセル４２に作用するモーメント力が
小さくなり、計量信号に対するノイズの影響が小さくな
って、計量精度が向上する。また、外乱に対する計量機
構４ないし計量装置１の耐力の低下が抑制される。

【００６３】また、ロードセル４２を長手方向が搬送機
構４５の長手方向に沿うように配置したから、ロードセ
ル４２が搬送機構４５から幅方向にはみ出すことがな
く、計量機構４の幅方向のコンパクト化を阻害すること
がない。

【００６４】また、搬送機構４５を搬送ユニット８に着
脱自在に備えたから、これらの搬送機構４５および搬送
ユニット８の取扱いが容易となり、ひいては計量装置１
の清掃性が向上して、衛生管理面において有利となる。
また、取込みコンベア３においても、搬送機構２１を着
脱自在に備えたから、これによっても、同様に、計量装
置１の清掃性が向上して、衛生管理面において有利とな
る。

【００６５】また、電気配線３１，７１〜７３が接続さ
れる駆動モータ１３，５３およびロードセル４２を、防
水仕様のケース１２，５１，５２内に収容したから、例
えば洗浄液や水を使う洗浄清掃作業を安心して効率よく
行なうことができ、計量装置１の清掃性がなお一層向上
して、衛生管理面においてなお一層有利となる。

【００６６】また、計量機構４を幅方向においてコンパ
クト化した結果、複数の計量機構４…４をこのように幅
方向に並べて配置することが難なく行なえるようにな
り、この一機の計量装置１で、四つの計量作業を同時に
進行させることができて、処理能力が飛躍的に向上す
る。

【００６７】また、一つの計量機構４毎に一つの取込み
コンベア３を備えず、複数の計量機構４，４に対して一
つの取込みコンベア３を割り当てたから、取込みコンベ
ア３，３を併せて備えたことによる計量装置１の構造の
複雑化が抑制され、清掃性が著しく損なわれることがな
い。

【００６８】また、基台２を、細いパイプ部材２ａ…２
ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ…２ｄを使って隙間の多い枠構造
に組み立てたから、該基台２に被計量物Ｘのカスやゴミ
が溜まることが少なくなり、雑菌の繁殖や汚染の度合い
が低くなって、衛生管理面で有利となる。さらに、被計
量物Ｘを搬送する搬送機構２１，４５よりも下方に位置
するパイプ部材２ａ…２ａ，２ｂ，２ｃを含め、基台２
を構成する全てのパイプ部材２ａ…２ａ，２ｂ，２ｃ，
２ｄ…２ｄとして、周面が窪みのない湾曲面である円筒
形のものを用いたから、パイプ部材２ａ…２ａ，２ｂ，
２ｃ，２ｄ…２ｄの上面に被計量物Ｘのカスやゴミが落
下しても滑って溜まり難く、その結果、雑菌の繁殖や汚
染の度合いがさらに低くなり、また清掃作業もし易くな
って、衛生管理面でなお一層有利となる。

【００６９】なお、本実施の形態では、ロードセル４２
の上方に搬送機構４５を配置し、ロードセル４２の下方
に駆動モータ５３を配置した下方支持型（荷重検出器４
２が搬送機構４５を下方から支持するの意）の計量装置
１に本発明を適用したが、これに限らず、逆に、ロード
セル４２の上方に駆動モータ５３を配置し、ロードセル
４２の下方に搬送機構４５を配置した吊り下げ型（搬送
機構４５が荷重検出器４２に吊り下げられるの意）の計
量装置１に本発明を適用してもよい。

【００７０】また、本実施の形態では、ロードセル４２
の左側方に連結プレート４６を配置し、ロードセル４２
の右側方に動力伝達機構７０を配置したが、これに限ら
ず、逆に、ロードセル４２の左側方に動力伝達機構７０
を配置し、ロードセル４２の右側方に連結プレート４６
を配置してもよい。

【００７１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
搬送機構ないし計量機構の幅方向のコンパクト化を確保
することができる。また、コンパクト化によって、風袋
重量Ｗが軽くなり、外乱に対する耐力が向上する。さら
に、搬送機構、計量機構ないし計量装置全体の設置性、
取扱性、清掃性を改善することができると共に、複数の
搬送機構を難なく並列に配置することができるようにな
って、設置スペースを増大させることなく、複数の計量
作業を同時に進行させることが可能となる。そのうえ
で、荷重検出器に対する風袋の重心の上下方向における
位置、および荷重検出器に対する風袋の重量バランスが
改善されるから、計量精度の低下や計量高速化の阻害等
といった計量面での不具合が低減されると共に、荷重検
出器に左右いずれかに偏って荷重が負荷されることが抑
制されて、荷重検出器に対するねじれの力が低減され、
計量精度の維持向上を図ることができる。また、外乱に
対する耐力を向上させることができる。本発明は、重量
チェッカや重量選別装置等の計量装置一般に広く好まし
く適用可能であるが、特に、サイズが小さい被計量物
や、重量の軽い被計量物を取り扱う計量装置に好適であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態に係る計量装置およびそ
の下流に直列に配置した振分装置の概略正面図である。

【図２】 同じく概略平面図である。

【図３】 同計量装置のみの概略右側面図である。

【図４】 同計量装置の取込みコンベア周辺の一部切欠
きの拡大正面図である。

【図５】 同じく計量機構周辺の一部切欠きの拡大正面
図である。

【図６】 同計量機構周辺の一部切欠きの拡大右側面図
である。

【符号の説明】

１ 重量チェッカ（計量装置） ２ 基台 ２ａ，２ｄ パイプ部材 ２ｂ 取込みコンベア組付け用パイプ部材 ２ｃ 計量機構組付け用パイプ部材 ３ 取込みコンベア ４ 計量機構 ８ 搬送ユニット １１，４１ 支柱 １２，５１，５２ ケース（筐体） １３，５３ 駆動モータ（駆動源） １３ａ，５３ａ 出力軸 １４，５４ 駆動プーリ ２１，４５ 搬送機構 ２２，６１ 駆動ローラ ２３，６２ 従動ローラ ２４，６３ 搬送ベルト ２６，６５ ピン ２７，６７ フック ２８，６８ 従動プーリ ２９，６９ タイミングベルト ３０，７０ 動力伝達機構 ３１，７１〜７３ 電気配線 ４２ ロードセル（荷重検出器） ４３ 起歪体 ４３ａ 固定端部 ４３ｂ 自由端部 ４６ 連結プレート（連結部材） Ｘ 被計量物

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被計量物を搬送しながら計量する計量機
   構を備える計量装置であって、上記計量機構が、被計量
   物を搬送する搬送機構と、該搬送機構を駆動する駆動源
   と、これらの搬送機構および駆動源が自由端に荷重され
   る荷重検出器とを有し、上記搬送機構と駆動源とが荷重
   検出器を挟んで上下に配置されていると共に、上記搬送
   機構の搬送方向と直交する幅が、駆動源の搬送方向と直
   交する幅と略同等、またはそれ以下とされていることを
   特徴とする計量装置。
2. 【請求項２】 荷重検出器は、長手方向が搬送方向に沿
   うように配置されていることを特徴とする請求項１に記
   載の計量装置。
3. 【請求項３】 計量機構は、さらに、搬送機構と駆動源
   と荷重検出器とを連結する連結部材と、駆動源の駆動力
   を搬送機構に伝達する動力伝達機構とを有し、上記荷重
   検出器が搬送幅方向において搬送機構の中央部に配置さ
   れていると共に、上記連結部材と動力伝達機構とが上記
   荷重検出器を挟んで左右に配置されていることを特徴と
   する請求項１または２に記載の計量装置。
4. 【請求項４】 搬送機構は、着脱自在に備えられている
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の計
   量装置。
5. 【請求項５】 駆動源および荷重検出器は、防水仕様の
   筐体内に収容されていることを特徴とする請求項１から
   ４のいずれかに記載の計量装置。
6. 【請求項６】 計量機構は、搬送幅方向に複数並べて配
   置されていることを特徴とする請求項１から５のいずれ
   かに記載の計量装置。
7. 【請求項７】 上流から被計量物を取り込んで搬送機構
   に供給する取込みコンベアが、複数の搬送機構に一つの
   割合で備えられていることを特徴とする請求項６に記載
   の計量装置。
8. 【請求項８】 パイプ部材を枠構造に組み立てた計量機
   構を支える基台が備えられ、少なくとも搬送機構より下
   方に位置するパイプ部材の上面が、窪みのない湾曲面に
   形成されていることを特徴とする請求項１から７のいず
   れかに記載の計量装置。