JPH05296821A - 重量検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 基準値の入力自体を行う必要がなく、しか
も、製品自体の重量変化等に対応した基準値に基づく検
査が可能な重量検査装置を提供する。 【構成】 最初の被測定物の重量測定値を基準値として
登録し、この基準値に基づいて２回目以後の検査を行う
と共に複数回の測定後にはこれらの平均値を基準値とし
てデータ更新し、このデータ更新を繰り返しながら検査
を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は製品の個数等の管理を重
量検査によって行う重量検査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば自動箱づめマシンで、複数の製品
を箱づめした場合に箱づめパックに所定個数の製品が箱
づめされたか否かをチェックするために重量検査装置が
用いられる。

【０００３】かかる重量検査装置は基準値、上限リミッ
ト値（例えば＋１０グラム）及び下限リミット値（例え
ば−１０グラム）を設定し、この基準値に基づく規定範
囲内に被測定物である箱づめパックの重量測定値が入る
か否か判別し、規定範囲外であれば不良品として箱づめ
パックを排出する。そして、従来ではオペレータが箱づ
めパックの種類に応じて前記基準値を入力していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、重量検
査装置の電源投入毎に基準値を入力したり、箱づめパッ
クの種類変更毎に基準値を入力しなければならない。ま
た、基準値は予め定められた数値（絶対値）であるため
製品自体の経時的な温度，湿度等による重量変化や重量
検査装置のロードセル自体の測定変化等によって所定個
数パックされた良品を不良品と判別し、又は、その逆に
不良品を良品と判別することがある。

【０００５】そこで、本発明は基準値の入力自体を行う
必要がなく、しかも、製品自体の経時的な重量変化等に
対応した基準値に基づき検査が可能な重量検査装置を提
供することを課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
の本発明に係る重量検査装置は、被測定物の重量を測定
するロードセルと、このロードセルの測定値を記憶する
メモリと、このメモリに記憶した複数の測定値の平均値
を算出する平均値算出手段と、基準値を登録する基準値
登録手段と、この基準値に基づく規定範囲内に前記ロー
ドセルの測定値が入るか否か判別する判別手段とを有
し、最初の被測定物の測定値を基準値として基準値登録
手段に登録し、前記平均値算出手段が平均値を算出する
毎にこの平均値を前記基準値としてデータ更新するよう
制御したものである。

【０００７】

【作用】最初の被測定物の測定値を基準値として以後の
測定を行い、複数回の測定毎にその測定値の平均値を基
準値としてデータ更新するため、基準値は製品自体の経
時的な重量変化等に対応した値に変わる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。図１乃至図４は本発明の一実施例を示す。

【０００９】図２には重量検査装置の概略斜視図が、図
３にはその回路ブロック図がそれぞれ示されている。図
２及び図３において、装置本体１の上面には３本のベル
トコンベア２ａ，２ｂ，２ｃが設けられ、この各ベルト
コンベア２ａ，２ｂ，２ｃはベルトコンベア駆動部３に
よって駆動される。ベルトコンベア２ａ，２ｂ，２ｃの
上流側には箱づめマシン（図示せず）が設置され、この
箱づめマシンで箱づめされた箱づめパック４（被測定
物）がベルトコンベア２ａ，２ｂ，２ｃによって搬送さ
れる。箱づめマシンでは例えばテープカセットが１０個
単位で箱づめされる。

【００１０】ロードセル５は中央のベルトコンベア２ｂ
を測定位置とし、その測定値をＣＰＵ６に出力する。光
センサ７は発光部７ａと受光部７ｂとから成り、上流の
ベルトコンベア２ａと中央のベルトコンベア２ｂとの境
界位置を検出位置とする。この検出位置に箱づめパック
４が搬送されると、これを光センサ７が検出してＣＰＵ
６に出力する。

【００１１】排出手段８は下流のベルトコンベア２ｃの
両側に一対の排出アーム８ａを有し、この排出アーム８
ａが例えば図２の仮想線で示す位置に変位して箱づめパ
ック４を排除する。この排出手段８はＣＰＵ６によって
駆動が制御される。

【００１２】入力部９は電源スイッチ、モード設定スイ
ッチ、テンキー等を有し、モード設定、上限リミット値
等を入力する。この入力データはＣＰＵ６に出力され
る。表示部１０には基準値、上限リミット値、下限リミ
ット値が表示され、この表示内容はＣＰＵ６によって制
御される。ブザー１１のオン・オフや周辺設備１２のス
トップもＣＰＵ６によって制御される。

【００１３】ＣＰＵ６は上述の如く各部を制御すると共
にメモリ、回数カウンタ、ＮＧカウンタ、平均値算出手
段、基準値登録手段及び判別手段を有する。メモリはロ
ードセル５の測定値、上限リミット値及び下限リミット
値を記憶する。平均値算出手段はメモリに記憶した複数
の測定値（例えば１０回分）の平均値を算出する。基準
値登録手段は基準値を登録する。判別手段は基準値に基
づく規定範囲内、即ち、基準値に上限リミット値を加算
した値と基準値に下限リミット値を減算した値との範囲
内に、前記ロードセル５の測定値が入るか否か判別す
る。そして、ＣＰＵ６はイニシャル設定モード時には図
４に示すフローを、通常動作モード時には図１に示すフ
ローをそれぞれ実行する。

【００１４】以下、上記構成の作用を説明する。イニシ
ャル設定モードを入力部９にて選択する。そして、入力
部９のテンキーを用いて上限リミット値を入力する。す
ると、この上限リミット値がＣＰＵ６内のメモリに記憶
される。次に、同じく入力部９のテンキーを用いて下限
リミット値を入力する。すると、この下限リミット値が
ＣＰＵ６内のメモリに記憶され、これでイニシャル設定
が完了する。

【００１５】通常動作モードを入力部９にて選択する。
すると、メモリがクリアされると共にベルトコンベア駆
動部３等が駆動され、ベルトコンベア２ａ，２ｂ，２ｃ
にて箱づめパック４が搬送されて来る。箱づめパック４
が上流のベルトコンベア２ａから中央のベルトコンベア
２ｂへ移行する位置まで来ると光センサ７がこれを検出
する。そして、箱づめパック４が光センサ７の検出位置
を通り過ぎた時点、即ち、中央のベルトコンベア２ｂに
移行した時点でロードセル５が重量を測定し、ＣＰＵ６
はこの測定値を基準値として登録する。

【００１６】２番目の箱づめパック４が搬送され、光セ
ンサ７の検出に基づき箱づめパック４の重量を測定す
る。この重量が前記基準値に基づく規定範囲内であれば
良品と判断する。そして、測定値をメモリに記憶し、回
数カウンタのカウント値を１つアップし、且つ、ＮＧカ
ウンタをクリアする。良品と判別した箱づめパック４が
１０個通過すると、良品と判別したこれまでの箱づめパ
ック４の測定値の平均値を算出し、この平均値を基準値
としてデータ変更する。すると、次からの箱づめパック
４の判別は更新された基準値を用いて行われる。即ち、
通常基準値は箱づめパック４が１０個測定されたる毎に
更新されるため、製品自体の温度，湿度等による重量変
化、ロードセル５自体の経時変化等によって箱づめパッ
ク４の重量が変化してもそれに対応した基準値にデータ
更新される。

【００１７】また、箱づめパック４が規定範囲外であれ
ば不良品と判断する。すると、ＣＰＵ６が搬出手段８に
駆動信号を出力して排出アーム８ａが図２の仮想線の位
置に変位して箱づめパック４が通常ルートから除去され
る。そして、測定値をメモリに記憶することなくＮＧカ
ウンタのカウント値を１つアップする。

【００１８】２度連続して不良品と判別した場合にはＣ
ＰＵ６はブザー１１を鳴らすと共に周辺設備１２の駆動
をストップさせる。ブザー１１のアラームによってオペ
レータはトラブルに気付き、トラブルの原因を調べ、ト
ラブルの原因を除去した後に運転を再開する。

【００１９】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、被測
定物の重量を測定し、この測定値が基準値に基づく規定
範囲内か否か判別して良品・不良品を検査する重量検査
装置において、最初の測定値を基準値として登録し、２
回目以後の検査を行うと共に複数回の測定後にはこれら
の平均値を基準値としてデータ更新し、このデータ更新
を繰り返しながら検査を行うよう構成したので、基準値
の入力自体を行う必要がなく、しかも、製品自体の重量
変化、ロードセル自体の測定変化等に対応した基準値に
よって検査され適正な検査ができるという効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】通常動作モードのフローチャート（実施例）。

【図２】重量検査装置の概略斜視図（実施例）。

【図３】重量検査装置の回路ブロック図（実施例）。

【図４】イニシャル設定モードのフローチャート（実施
例）。

【符号の説明】

４…箱づめパック（被測定物） ５…ロードセル ６…ＣＰＵ（メモリ、平均値算出手段、基準値登録手
段、判別手段）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被測定物の重量を測定するロードセル
   と、このロードセルの測定値を記憶するメモリと、この
   メモリに記憶した複数の測定値の平均値を算出する平均
   値算出手段と、基準値を登録する基準値登録手段と、こ
   の基準値に基づく規定範囲内に前記ロードセルの測定値
   が入るか否か判別する判別手段とを有し、 最初の被測定物の測定値を基準値として基準値登録手段
   に登録し、前記平均値算出手段が平均値を算出する毎に
   この平均値を前記基準値としてデータ更新するよう制御
   したことを特徴とする重量検査装置。