JP2002131117A - 計量装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 様々な形状の物品に適用することができると
共に、コンベアの下方から構造物を排除することによっ
て、より良好な清掃性を実現することを課題とする。 【解決手段】 物品Ｘを搬送しながら計量する計量コン
ベア２０の上方に配置されたロードセル２５の固定端２
５ａを、本体の下部フレーム１１ａに固定された固定部
材２７の立設部２７ａに取り付け、一方、上記ロードセ
ル２５の自由端２５ｂに、支持ブロック２８を介して下
方に延びる連結部材２９を取り付ける。また、計量コン
ベア２０を駆動するモータ３５を、フレーム３６を介し
て上記連結部材２９に固定する。そして、該連結部材２
９の下端部に支持板３０を介して支持プレート３１，３
１の上端部を連結し、該支持プレート３１，３１の下端
部を計量コンベア２０のサイドフレーム２３，２３にノ
ブボルト３４…３４で固定することにより、計量コンベ
ア２０全体を本体の下方に支持すると共に、ロードセル
２５の自由端２５ｂに荷重する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、物品を搬送しなが
らその重量を計量する計量装置に関し、計量技術の分野
に属する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、各種物品の生産ライン等には、
物品を搬送しながらその重量を測定する計量装置が備え
られるが、この計量装置としては、重量検出器としての
ロードセルにコンベアを取り付けたものが一般に用いら
れる。この場合、床に載置される架台等の支持部材にロ
ードセルの固定端側が固定されると共に、その自由端側
に、上記コンベアが該ロードセルの上方に位置するよう
に取り付けられるのが通例である。

【０００３】ところで、この種の計量装置は、食品の搬
送及び計量に用いる場合、食品の汁や残渣等が落下した
り飛散したりする。このとき、上記のような従来の計量
装置では、コンベアの下方にロードセルの支持部材が位
置しているため、該ロードセルのカバーや支持部材に残
渣等が付着することになり、そのため定期的な清掃作業
を行う必要が生じる。しかしながら、コンベアの下方に
は架台等の支持部材があってスペースが狭いため清掃性
が悪く、十分に清掃を行わないと残渣等により雑菌が繁
殖し、衛生上問題がある。

【０００４】これに対処する技術として、特開平９−２
９７０５１号公報に開示されたものがある。この技術
は、計量装置の本体に側方へ延びる支持アームを設け、
該支持アームにロードセルの固定端側を固定し、その自
由端側に、コンベアが該ロードセルの上方に位置するよ
うに取り付ける。こうすることにより、上記コンベアの
下方に架台等の支持部材が無くなってスペースが広くな
り、清掃性が向上する。

【０００５】また、コンベアの下方に支持部材等が無い
計量装置として、特公平６−６３８１２号公報に開示さ
れたものがある。この計量装置は、物品を左右両側から
ベルトで挟み付けて搬送するコンベアを有し、ロードセ
ルが該コンベアの上方に配置されて、固定端側が計量装
置本体に固定されており、自由端側で上記コンベアを吊
り下げ状に支持している。したがって、このコンベアの
下方から架台等の支持部材が排除され、清掃性が向上す
ることになる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、特開平９−２
９７０５１号公報に開示の計量装置は、該計量装置全体
を支持する脚部材がコンベアの下方に位置し、さらに、
上記支持アームとロードセルとがコンベアの直下方に位
置している。したがって、コンベアの下方には、上記の
ような構造物が存在し、食品の汁や残渣等が上記構造物
に付着する等、清掃性の向上は必ずしも満足できるもの
ではなかった。

【０００７】また、特公平６−６３８１２号公報に開示
の計量装置においては、コンベアの下方から架台等の支
持部材が完全に排除されるので、清掃性は向上するが、
物品を左右両側からベルトで挟持して搬送するため、搬
送する物品の形状によっては適用できず、汎用性に欠け
るものである。

【０００８】そこで、本発明は、以上のような現状に鑑
み、様々な形状の物品に適用することができると共に、
コンベアの下方から構造物を排除することによって、よ
り良好な清掃性を実現することを課題とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本願の各発明は次のように構成したことを特徴とす
る。

【００１０】まず、本願の請求項１に記載の発明（以
下、第１発明という。）は、物品を搬送しながら計量す
る計量装置において、上面で物品を搬送するコンベア
と、該コンベアで搬送する物品の重量を検出する重量検
出器と、上記コンベアと重量検出器とを連結する連結部
材とを備え、上記重量検出器を、コンベアの上方に配置
して、固定端側を計量装置本体に固定し、かつ、上記連
結部材の一端部を、重量検出器の自由端側に連結し、他
端部を下方に延ばして上記コンベアを吊り下げ状態に支
持したことを特徴とする。

【００１１】次に、請求項２に記載の発明（以下、第２
発明という。）は、上記第１発明の計量装置において、
コンベアを駆動する駆動手段を、該コンベアの上方にお
いて連結部材に取り付けたことを特徴とする。

【００１２】そして、請求項３に記載の発明（以下、第
３発明という。）は、上記第１または第２発明の計量装
置において、コンベアの下流側に、重量検出器によって
検出された重量に応じて物品を振り分ける振分装置を備
えると共に、該振分装置を、計量装置本体から下方に延
びる支持部材により上方から吊り下げ状態で支持したこ
とを特徴とする。

【００１３】上記のように構成することにより、本願各
発明によればそれぞれ次の作用が得られる。

【００１４】まず、上記第１発明によれば、重量検出器
がコンベアの上方に配置されて、固定端側が計量装置本
体に固定されており、重量検出器の自由端側に連結部材
の一端部が連結され、他端部が下方に延びて上記コンベ
アを吊り下げ状態に支持しているので、該コンベアの下
方には、支持部材等の構造物が無くなり、清掃性が向上
する。また、食品の汁や残渣等が支持部材に付着するこ
とがなくなるので、雑菌が繁殖することがなく、良好な
衛生状態を保つことができる。

【００１５】そして、上記計量装置のコンベアは、上方
に物品を載置して搬送する汎用的な搬送方法を採用して
いるため、様々な形状の物品に適用でき、上記計量装置
を各種物品の生産ライン等に配置することが可能にな
る。

【００１６】また、上記第２発明によれば、コンベアを
駆動する駆動手段が、該コンベアの上方において連結部
材に取り付けられているので、上記第１発明と同様に、
コンベアの下方から支持部材等の構造物が排除される。
したがって、第１発明と同様の作用が得られる。

【００１７】そして、上記第３発明によれば、コンベア
の下流側には、振分装置が備えられているので、重量検
出器によって検出された重量に応じて、例えば、物品を
正常品と不良品等に振り分けることができる。

【００１８】さらに、上記振分装置は、計量装置本体か
ら下方に延びる支持部材により上方から吊り下げ状態で
支持されているので、上記第１発明と同様に、振分装置
の下方から支持部材等の構造物が無くなり、清掃性が向
上すると共に、食品の汁や残渣等が支持部材に付着する
ことがなくなるので、雑菌が繁殖することがなく、良好
な衛生状態を保つことができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態に係る
計量装置を図面に基づき説明する。

【００２０】図１及び図２に示すように、この計量装置
１は、本体１１と該本体１１を支持する脚部材１２…１
２とを有すると共に、上記本体１１の側部には、入力キ
ー等が配置された操作部１３と、物品情報等が表示され
る表示部１４及び非常停止ボタンを兼ねる主電源スイッ
チ１５等が備えられている。該本体１１の直下方には、
物品Ｘを搬送しながら計量する計量コンベア２０と、該
計量コンベア２０の下流側に配置され、該計量コンベア
２０から搬送されてきた物品Ｘを上下方向に振り分ける
振分コンベア４０と、該振分コンベア４０の下流側に配
置された排出コンベア６０とが配置されている。そし
て、上記計量装置１は物品Ｘの搬送ライン上に配置さ
れ、例えば、製袋包装機（図示せず）より搬送されてき
た物品Ｘを計量コンベア２０で搬送しながら重量を計測
し、下流側に配置された振分コンベア４０に搬送する。

【００２１】図３〜図５に示すように、計量コンベア２
０には、上流側に駆動ローラ２１、下流側に従動ローラ
２２が設けられ、これらローラ２１，２２がサイドフレ
ーム２３，２３間に回転自在に架設されている。そし
て、上記ローラ２１，２２間には、搬送用ベルトとして
の一対の平ベルト２４，２４が平行に巻き掛けられてい
る。

【００２２】この計量コンベア２の上方には、重量検出
器としてのロードセル２５が配置されている。該ロード
セル２５の固定端２５ａが、本体１１の下部フレーム１
１ａにボルト２６…２６で固設された固定部材２７の立
設部２７ａに取り付けられており、一方、上記ロードセ
ル２５の自由端２５ｂには、支持ブロック２８を介して
連結部材２９が取り付けられている。この連結部材２９
は、上記下部フレーム１１ａに設けられた開口部１１
ａ′を通って下方に延び、その下端部が正面視左右方向
に延びる支持板３０に固設されている。

【００２３】上記支持板３０の左右両端には、支持プレ
ート３１，３１の上端部がボルト３２…３２によって固
定され、これら支持プレート３１，３１間に補強部材３
３が取り付けられていると共に、該支持プレート３１，
３１の下端部と上記サイドフレーム２３，２３とがノブ
ボルト３４…３４によって固定されている。したがっ
て、計量コンベア２０全体がロードセル２５の自由端２
５ｂに支持されている。

【００２４】また、上記計量コンベア２０の上方には、
モータ３５が配設されている。このモータ３５は、平面
視Ｌ字形のフレーム３６の一側面３６ａに固設されてい
ると共に、該フレーム３６の他側面３６ｂに上記連結部
材２９が固定されている。したがって、上記モータ３５
は、上記フレーム３６を介してロードセル２５の自由端
２５ｂに支持されている。そして、該モータ３５の出力
軸３５ａの一端に設けられたプーリ３７と、上記駆動ロ
ーラ２１の一端に取り付けられたプーリ３８との間にタ
イミングベルト３９が巻き掛けられており、該モータ３
５が駆動することによって平ベルト２４，２４が走行
し、該平ベルト２４，２４上に載置された物品Ｘが上流
側から下流側へ搬送されるようになっている。

【００２５】次に、上記振分コンベア４０には、上記計
量コンベア２０と同様に、上流側に駆動ローラ４１、下
流側に従動ローラ４２が設けられ、これらローラ４１，
４２がサイドフレーム４３，４３間に回転自在に架設さ
れている。そして、上記ローラ４１，４２間には、搬送
用ベルトとしての一対の平ベルト４４，４４が平行に巻
き掛けられている。

【００２６】さらに、本体１１の下部フレーム１１ａに
は、下方に延びる支持プレート４５，４５の上端部が取
付部材４６，４６を介して固定されており、そして、こ
れら支持プレート４５，４５の下端部が上記サイドフレ
ーム４３，４３に固定されている。したがって、振分コ
ンベア４０は、本体１１の下方に支持されている。

【００２７】また、上記振分コンベア４０の上方には、
搬送用モータ４７が配設されている。この搬送用モータ
４７は、本体１１の下部フレーム１１ａに固設された支
持ブラケット４８に取り付けられている。そして、該搬
送用モータ４７の出力軸４７ａの一端に設けられたプー
リ４９と、上記駆動ローラ４１の一端に取り付けられた
プーリ５０との間にタイミングベルト５１が巻き掛けら
れており、この搬送用モータ４７が駆動することによっ
て平ベルト４４，４４が走行し、該平ベルト４４，４４
上に載置された物品Ｘが上流側から下流側へ搬送される
ようになっている。

【００２８】さらに、上記搬送用モータ４７の後方に
は、振分用モータ５２が配設されている。この振分用モ
ータ５２は、本体１１の下部フレーム１１ａに固設され
た支持ブラケット５３に取り付けられている。そして、
この振分用モータ５２の出力軸５２ａにクランクアーム
５４の基端側が取り付けられ、該クランクアーム５４の
先端側には、コネクティングロッド５５の上端部が揺動
可能に取り付けられていると共に、コネクティングロッ
ド５５の下端部が、一方のサイドフレーム４３の中央部
近傍に設けられた突設部４３ａに枢着されている。した
がって、上記振分用モータ５２が駆動することによって
コネクティングロッド５５が上下方向に移動し、上記振
分コンベア４０が駆動ローラ４１を起点として、図３に
おける実線で示す状態と鎖線で示す状態との間で昇降運
動するようになる。

【００２９】上記振分用モータ５２の出力軸５２ａに
は、側面視半円形の遮光板５６が取り付けられており、
該出力軸５２ａの回転に伴い、遮光板５６も回転するよ
うになっている。そして、この遮光板５６を跨ぐように
フォトセンサ５７が取り付けられている。このフォトセ
ンサ５７によって振分用モータ５２のオン、オフの切り
替えが行われるようになっている。

【００３０】次に、上記排出コンベア６０には、上記計
量コンベア２０、振分コンベア４０と同様に、上流側に
駆動ローラ６１、下流側に従動ローラ６２が設けられ、
これらローラ６１，６２がサイドフレーム６３，６３間
に回転自在に架設されている。そして、これらローラ６
１，６２間には、搬送用ベルトとしての一対の平ベルト
６４，６４が平行に巻き掛けられている。

【００３１】さらに、本体１１の下部フレーム１１ａに
は、下方に延びる支持プレート６５，６５の上端部が取
付部材６６，６６を介して固定され、これら支持プレー
ト６５，６５間に補強部材６７が取り付けられていると
共に、該支持プレート６５，６５の下端部と上記サイド
フレーム６３，６３とがノブボルト６８…６８によって
固定されている。したがって、排出コンベア６０は、本
体１１の下方に支持されている。

【００３２】また、上記排出コンベア６０の上方には、
モータ６９が配設されている。このモータ６９は、本体
１１の下部フレーム１１ａに固設された支持ブラケット
７０に取り付けられている。そして、上記モータ６９の
出力軸６９ａの一端に設けられたプーリ７１と、上記駆
動ローラ６１の一端に取り付けられたプーリ７２との間
にタイミングベルト７３が巻き掛けられており、該モー
タ６９が駆動することによって平ベルト６４，６４が走
行し、該平ベルト６４，６４上に載置された物品Ｘが上
流側から下流側へ搬送されるようになっている。

【００３３】次に、本実施の形態の作用について説明す
る。

【００３４】上流側装置より物品Ｘが計量コンベア２０
に受け渡されると、ロードセル２５による重量検査が行
われる。その場合、上記計量コンベア２０全体の重量
が、支持プレート３１，３１や連結部材２９等を介し
て、計量コンベア２０の上方に配置されたロードセル２
５の自由端２５ｂに既知の風袋重量として常に荷重され
ており、物品Ｘの搬送時には該物品Ｘの重量がそこに加
えられるので、その重量差から物品Ｘの重量が検出され
ることになる。

【００３５】そして、上記計量コンベア２０に加えて下
流側の振分コンベア４０、排出コンベア６０は、いずれ
も本体１１から下方に延びる支持プレート３１，３１，
４５，４５，６５，６５により上方から吊り下げ状態で
支持されているので、これらコンベア２０，４０，６０
の下方には支持部材等の構造物が無くなり、清掃性が向
上することになる。

【００３６】さて、重量検査が行われたのち、物品Ｘは
計量コンベア２０から振分コンベア４０に受け渡され
る。その場合、該物品Ｘが所定の目標重量に対して所定
の許容範囲内にある正常品である場合には、振分用モー
タ５２は駆動しないので、振分コンベア４０は下方へ移
動しなく、物品Ｘは図３において実線で示す状態の振分
コンベア４０上を搬送されたのち、排出コンベア６０に
受け渡される。

【００３７】一方、上記物品Ｘが所定の目標重量に対し
て所定の許容範囲外にある不良品（つまり、重量が過剰
もしくは不足の物品）である場合には、振分用モータ５
２が駆動することにより、コネクティングロッド５５を
介して振分コンベア４０は下方へ移動するので、物品Ｘ
は図３において鎖線で示す状態の振分コンベア４０上を
搬送され、排出コンベア６０に受け渡されることなく、
斜め下方へ排出される。

【００３８】ここで、不良品発生時における振分コンベ
ア４０の昇降動作の制御について説明すると、まず、ロ
ードセル２５による不良品検出に応じて、図示しない制
御手段が、振分コンベア４０を下方へ移動させるよう、
振分用モータ５２に制御信号を出力する。この信号を受
けて出力軸５２ａが回転すると、該出力軸５２ａの回転
に伴い、コネクティングロッド５５を介して振分コンベ
ア４０が下方へ移動するのは上記の通りである。

【００３９】その場合、上記出力軸５２ａに取り付けら
れた遮光板５６も回転する。そこで、例えば、上記制御
手段が、フォトセンサ５７が遮光板５６による遮光を検
知した時点で振分コンベア４０の下方への移動を停止さ
せて、該振分コンベア４０が図３において鎖線で示す状
態となるよう、一方、フォトセンサ５７が遮光板５６に
よる遮光の解除を検知した時点で振分コンベア４０の上
方への移動を停止させて、該振分コンベア４０が図３に
おいて実線で示す状態となるよう、それぞれ振分用モー
タ５２に制御信号を出力することにより、振分用モータ
５２のオン、オフの切り替えが可能となる。もちろん、
制御手段が、フォトセンサ５７が遮光板５６による遮光
の解除を検知した時点で振分コンベア４０の下方への移
動を停止させ、一方、フォトセンサ５７が遮光板５６に
よる遮光を検知した時点で振分コンベア４０の上方への
移動を停止させるよう、振分用モータ５２に制御信号を
出力するようにしてもよい。

【００４０】そして、不良品とされた物品Ｘが振分コン
ベア４０により斜め下方へ排出されると、上記制御手段
が、振分コンベア４０を上方へ移動させるよう振分用モ
ータ５２に制御信号を出力する。この信号を受けて出力
軸５２ａが回転すると、該出力軸５２ａの回転に伴い、
コネクティングロッド５５を介して振分コンベア４０は
上方へ移動する。その場合、フォトセンサ５７が遮光板
５６による遮光の解除を検知した時点で、制御手段から
振分用モータ５２へ制御信号が出力されるので、この信
号を受けて振分コンベア４０の上方への移動は停止し、
該振分コンベア４０は、図３において実線で示す状態で
次の振分動作に待機する。

【００４１】なお、上記実施の形態においては、本体１
１は脚部材１２…１２によって下方から支持されていた
が、本体１１は上方から吊り下げられてもよい。これに
よれば、上記各コンベア２０，４０，６０の下方には、
構造物が一切無くなるようになる。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
計量装置において、コンベアと該コンベアの下流の振分
装置とが吊り下げられているので、これらコンベア及び
振分装置下方の清掃性が向上し、良好な衛生状態を維持
することが可能となる。そのうえで、物品を正常品と不
良品等に振り分けることができる。そして、本発明は、
汎用性のあるコンベアを採用しており、重量チェッカや
重量選別装置等への適用に好適である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態に係る計量装置の外観側
面図である。

【図２】 同計量装置の外観正面図である。

【図３】 同計量装置の一部破断拡大側面図である。

【図４】 計量コンベアの一部破断拡大側面図である。

【図５】 図４におけるア方向から見た拡大平面図であ
る。

【符号の説明】

１ 計量装置 １１ 本体 ２０ 計量コンベア（コンベア） ２５ ロードセル（重量検出器） ２９ 連結部材 ３５ モータ（駆動手段） ４０ 振分コンベア（振分装置） ４５ 支持部材 Ｘ 物品

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品を搬送しながら計量する計量装置で
   あって、上面で物品を搬送するコンベアと、該コンベア
   で搬送する物品の重量を検出する重量検出器と、上記コ
   ンベアと重量検出器とを連結する連結部材とを有し、上
   記重量検出器は、コンベアの上方に配置されて、固定端
   側が計量装置本体に固定されており、かつ、上記連結部
   材の一端部は、重量検出器の自由端側に連結され、他端
   部が下方に延びて上記コンベアを吊り下げ状態に支持し
   ていることを特徴とする計量装置。
2. 【請求項２】 コンベアを駆動する駆動手段は、該コン
   ベアの上方において連結部材に取り付けられていること
   を特徴とする請求項１に記載の計量装置。
3. 【請求項３】 コンベアの下流側には、重量検出器によ
   って検出された重量に応じて物品を振り分ける振分装置
   が備えられていると共に、該振分装置は、計量装置本体
   から下方に延びる支持部材により上方から吊り下げ状態
   で支持されていることを特徴とする請求項１または請求
   項２に記載の計量装置。