WO2023140328A1

WO2023140328A1 - 重量検査装置

Info

Publication number: WO2023140328A1
Application number: PCT/JP2023/001545
Authority: WO
Inventors: 絵美水野; 平之助塩谷
Original assignee: 株式会社イシダ
Priority date: 2022-01-24
Filing date: 2023-01-19
Publication date: 2023-07-27

Abstract

重量検査装置は、被検査物を搬送方向に搬送しながら被検査物の重量を計量する搬送計量部と、搬送計量部を支持する架台と、を備える。架台は、平面視において搬送計量部と重ならない位置に配置された少なくとも４つの支柱部と、支柱部のうち何れか２つにそれぞれが接続され、平面視において四角形を形成する少なくとも４つのビーム部と、を有する。ビーム部は、搬送方向に並ぶ２つの支柱部にそれぞれ接続される一対の第１ビーム部を含み、第１ビーム部のうち少なくとも１つの上端の高さは、搬送計量部の搬送面の高さと同じか又は当該高さより高い。

Description

重量検査装置

　本開示は、重量検査装置に関する。

　従来、被検査物を搬送しながらその重量を測定し、後段の装置へ被検査物を供給する重量検査装置が知られている。重量検査装置は、被検査物を取り込む取り込み部と、取り込み部から供給された被検査物の重量を検出する計量部とを備える。取り込み部及び計量部は、架台によって支持される。例えば特許文献１に記載されるように、架台は、搬送方向（特許文献１におけるＸ軸方向）に所定距離をおいて配置された一対の逆Ｕ字形状の脚部材と、一対の脚部材上に固定されて搬送方向に延びる一対のレール状部材とを備える。レール状部材は、脚部材の水平部分に対し、溶接等によって固定されている。レール状部材は、計量部の計量ボックスと、取り込み部の取り込みボックスとを支持する。

　特許文献１の装置において、計量ボックス内には、起歪体であるロードセルが取り付けられている。ロードセルの一方側の固定端は計量ボックス内に固定されており、ロードセルの他方側の自由端は、駆動モータを収容するモータボックスと、一対の支持部材とを介して、計量コンベアを支持する。計量部では、計量コンベア自体の重量及び被検査物の重量が、支持部材及びモータボックス等を介してロードセルの自由端へと伝達される。

特許第５０６４９７３号公報

　従来の重量検査装置の架台構造では、剛性が低いという問題があった。剛性を確保しつつ安定した計量を行うためには、装置の重量が大きくなるため、軽量化は難しかった。

　本開示は、架台の剛性を高めつつ軽量化も可能とする重量検査装置を説明する。

　本開示の一態様に係る重量検査装置は、被検査物を搬送方向に搬送しながら被検査物の重量を計量する搬送計量部と、搬送計量部を支持する架台と、を備え、架台は、平面視において搬送計量部と重ならない位置に配置された少なくとも４つの支柱部と、支柱部のうち何れか２つにそれぞれが接続され、平面視において四角形を形成する少なくとも４つのビーム部と、を有し、ビーム部は、搬送方向に並ぶ２つの支柱部にそれぞれ接続される一対の第１ビーム部を含み、第１ビーム部のうち少なくとも１つの上端の高さは、搬送計量部の搬送面の高さと同じか又は当該高さより高い。

　この重量検査装置によれば、少なくとも４つのビーム部が、平面視で四角形をなすように配置されており、各ビーム部が支柱部に接続される。よって、架台の剛性が高められる。被検査物の計量には、振動が悪影響を及ぼす場合がある。架台の剛性が高められることにより、重量検査装置は振動による影響を受けにくくなっている。また、剛性を確保しつつ、４つのビーム部の全部又は一部を軽量化することも容易である。これにより、架台の軽量化が可能となっている。

　ビーム部は、搬送方向に直交する幅方向に並ぶ２つの支柱部にそれぞれ接続される一対の第２ビーム部を含み、第２ビーム部の高さは、当該２つの支柱部の高さより低くてもよい。この場合、架台の重心が下がるため、安定性が高められる。

　搬送計量部は第２ビーム部に支持されていてもよい。搬送計量部が、架台のより低い位置で支持されるため、重量検査装置全体としても、重心が下がり、安定性が高められる。

　第２ビーム部は第１ビーム部より短くてもよい。搬送計量部が、比較的短い第２ビーム部に支持されるので、架台は、搬送計量部を安定して支持することができる。振動に対する耐性も向上する。

　ビーム部は、四角形の長辺をなす一対の長辺ビーム部と、四角形の短辺をなす一対の短辺ビーム部とを含み、搬送計量部は短辺ビーム部に支持されていてもよい。搬送計量部が、短辺ビーム部に支持されるので、架台は、搬送計量部を安定して支持することができる。振動に対する耐性も向上する。

　架台は、ビーム部に含まれ、支柱部のうち搬送方向に直交する幅方向に並ぶ２つの支柱部にそれぞれ接続される少なくとも２つの第２ビーム部と、少なくとも２つの第２ビーム部の間に架け渡され、搬送計量部を支持するベース部材と、を有し、ベース部材における幅方向の大きさであるベース幅は、搬送計量部の下端における幅方向の大きさである下端幅と同等か又は当該下端幅より大きくてもよい。第２ビーム部は、上記短辺ビーム部であってもよい。幅方向は、上記短辺の方向であってもよい。

　この重量検査装置によれば、搬送計量部の下端幅と同等か又は下端幅よりも大きなベース幅を有するベース部が、第２ビーム部（又は上記短辺ビーム部）に架け渡されている。このベース部が搬送計量部を支持するので、従来の２本のレール状部材を用いる構造よりも、ねじれを発生させにくい。また大きなベース幅を有するベース部によれば、剛性も確保されている。ねじれ防止と剛性アップとが実現された結果、計量精度も向上する。

　本開示によれば、架台の剛性が高められており、更に架台の軽量化が可能である。

図１は、一実施形態に係る重量検査装置の正面図である。図２は、図１の重量検査装置の斜視図である。図３は、図１の重量検査装置の（上流側から見た）側面図である。図４は、搬送計量部付近を拡大して示す正面図である。図５は、架台及び搬送計量部の平面図である。図６は、取込コンベア部と計量コンベア部を取り外した状態を示す斜視図である。図７は、架台の斜視図である。図８（ａ）は第１ビームにおけるセンサの取付構造を示す図、図８（ｂ）は図８（ａ）の取付構造を第１ビームの下方から見た図である。図９は、変形例に係る架台と、架台によって支持された搬送計量部を示す正面図である。図１０は、架台の平面図である。図１１は、ベース部材の断面図である。図１２は、ベース部材に対して固定された計量部を示す斜視図である。

　以下、図面を参照して一実施形態に係る重量検査装置１００について説明する。図面の説明において、同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。以下の説明において、「上」及び「下」の語は、図１に示されるように、鉛直方向の上下方向に対応し、「上流」及び「下流」の語は、被検査物Ｐの搬送方向ＴＤにおける上流及び下流を意味する。

　重量検査装置１００は、上流側から供給される被検査物Ｐを下流側へ搬送しつつ、当該被検査物Ｐの重量が、許容範囲内であるか否かの検査を行う装置である。図１に示されるように、重量検査装置１００は、主に、１と、本体部４０と、架台５０と、を備える。

　搬送計量部２０は、架台５０に取り付けられており、上流側（図示左側）に配置された取込部１０と、下流側（図示右側）に配置された計量装置３０とを有する。

　搬送計量部２０の取込部１０は、上流側から被検査物Ｐを受け入れて搬送し、下流側にある計量装置３０へ被検査物Ｐを受け渡す。取込部１０は、取込コンベア（取込コンベア部）１１と、駆動部１５と、を備えている。

　取込コンベア１１は、コンベアフレーム１２と、駆動ローラ１３Ａ及び従動ローラ１３Ｂと、搬送ベルト１４と、を有している。コンベアフレーム１２は、取込コンベア１１の前側及び後側に配置された一対の支持部材６１によって支持されている。駆動ローラ１３Ａ及び従動ローラ１３Ｂは、コンベアフレーム１２の搬送方向ＴＤの上流側及び下流側に、それぞれ回転可能に取り付けられている。搬送ベルト１４は、駆動ローラ１３Ａ及び従動ローラ１３Ｂに巻き掛けられた、無端状のベルトである。

　駆動部１５は、取込コンベア１１を駆動させる。駆動部１５は、駆動モータ１６と、モータボックス１７、とを有している。駆動モータ１６は、駆動ローラ１３Ａを回転させる。モータボックス１７は、駆動モータ１６を収容している。モータボックス１７は、支持部材６１を介して架台５０のベース部材５８（詳しくは後述する）に固定されている。モータボックス１７は、架台５０のベース部材５８に直接固定されていてもよい。駆動モータ１６は、タイミングベルト１８を介して駆動力を駆動ローラ１３Ａに伝達し、駆動ローラ１３Ａを回転させる。これにより、駆動ローラ１３Ａと従動ローラ１３Ｂとの間で搬送ベルト１４が回動し、搬送ベルト１４上の被検査物Ｐが搬送計量部２０へ搬送される。

　搬送計量部２０の計量装置３０は、取込部１０から受け渡された被検査物Ｐを搬送しながら被検査物Ｐの重量を計量する。計量装置３０は、搬送部２０Ａと、計量部２０Ｂと、を備えている。搬送部２０Ａは、被検査物Ｐを搬送する。搬送部２０Ａは、搬送コンベア２１と、駆動部２５と、を備えている。

　搬送コンベア２１における搬送方向ＴＤは、本実施形態では水平方向であり、取込コンベア１１における搬送方向ＴＤと同じである。搬送コンベア２１は、コンベアフレーム２２と、駆動ローラ２３Ａ及び従動ローラ２３Ｂと、搬送ベルト２４と、を有している。コンベアフレーム２２は、搬送計量部２０の前側及び後側に配置された、一対の支持部材６２によって支持されている。駆動ローラ２３Ａ及び従動ローラ２３Ｂは、コンベアフレーム２２の搬送方向ＴＤの上流側及び下流側に、それぞれ回転可能に取り付けられている。搬送ベルト２４は、駆動ローラ２３Ａ及び従動ローラ２３Ｂに巻き掛けられた、無端状のベルトである。

　駆動部２５は、搬送コンベア２１を駆動させる。駆動部２５は、駆動モータ２６と、モータボックス２７、とを有している。駆動モータ２６は、駆動ローラ２３Ａを回転させる。モータボックス２７は、駆動モータ２６を収容している。モータボックス２７は、支持部材６２を介して架台５０のベース部材５８に固定されている。モータボックス２７は、架台５０のベース部材５８に直接固定されていてもよい。駆動モータ２６は、タイミングベルト２８を介して駆動力を駆動ローラ２３Ａに伝達し、駆動ローラ２３Ａを回転させる。これにより、駆動ローラ２３Ａと従動ローラ２３Ｂとの間で搬送ベルト２４が回動し、搬送ベルト２４上の被検査物Ｐが下流側に搬送される。

　計量部２０Ｂは、搬送部２０Ａ上の被検査物Ｐの重量を計量する。計量部２０Ｂは、ロードセル３１と、計量ボックス３２と、を備えている。ロードセル３１は、搬送部２０Ａに被検査物Ｐが載置されることで生じる歪みの変化を検出して、搬送部２０Ａに載置された被検査物Ｐの重量を計量する。計量ボックス３２は、架台５０のベース部材５８に固定されている。計量ボックス３２は、ロードセル３１を収容している。

　本体部４０は、計量装置３０の後方に配置されている。本体部４０は、筐体部４１と、制御部４２と、表示操作部４３と、電源スイッチ４４と、を有している。本体部４０は、架台５０の下ビーム部５５に固定されている。

　筐体部４１は、上下方向に延びる縦長の筐体である。制御部４２は、筐体部４１の内部に収容されている。制御部４２は、重量検査装置１００の各部の動作を制御する。制御部４２は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等から構成されている。制御部４２は、ロードセル３１から出力された計量信号を受信し、計量信号により示される計量値が所定の許容範囲内にあるかどうかを判定する。

　表示操作部４３は、筐体部４１の上部に設けられている。表示操作部４３の画面４３ａには、計量装置３０が行う計量に関する内容が表示される。例えば、表示操作部４３の画面４３ａには、制御部４２における判定の結果等が表示される。電源スイッチ４４は、重量検査装置１００の電源のオンオフを行う。

　次に図１～図５及び図７を参照して、架台５０の構成、及び、架台５０の各部と搬送計量部２０の各部の配置関係について説明する。図１～図３に示されるように、架台５０は、搬送計量部２０を支持する。すなわち架台５０は、取込部１０及び計量装置３０の両方を支持する。架台５０は、重量検査装置１００の設置面（地面）Ｆ上に立設された４つの支柱部５１，５２を有する。４つの支柱部５１，５２は、例えば上下方向に一直線状に延びており、互いに平行である。詳細には、架台５０は、上流側に配置された一対の左支柱部５１と、下流側に配置された一対の右支柱部５２とを有する。一対の左支柱部５１は、搬送方向ＴＤに直交する幅方向（前後方向）に所定の間隔をおいて離間するように配置されている。一対の右支柱部５２は、搬送方向ＴＤに直交する幅方向（前後方向）に所定の間隔をおいて離間するように配置されている。４つの支柱部５１，５２は、平面視において四角形の頂点の位置に配置されている。一対の左支柱部５１間の間隔と一対の右支柱部５２間の間隔は、例えば等しく、この前後方向の間隔の範囲内に搬送計量部２０が収まっている。図５に示されるように、４つの支柱部５１，５２は、平面視において搬送計量部２０と重ならない位置に配置されている。４つの支柱部５１，５２は、搬送計量部２０の周囲（水平方向における周囲）に配置されている。支柱部５１，５２のそれぞれは、例えば、金属製の円形管状部材からなる。

　以下の説明において、一対の左支柱部５１のうち、前側に配置された１つを左支柱部５１Ａと言い、後側に配置された１つを左支柱部５１Ｂと言う場合がある。一対の右支柱部５２のうち、前側に配置された１つを右支柱部５２Ａと言い、後側に配置された１つを右支柱部５２Ｂと言う場合がある。上述したように、左支柱部５１Ａ、左支柱部５１Ｂ、右支柱部５２Ａ、及び右支柱部５２Ｂは、互いに平行であり、例えば上下方向に延びている。本実施形態では、設置面Ｆを基準として、左支柱部５１Ａ、左支柱部５１Ｂ、右支柱部５２Ａ、及び右支柱部５２Ｂのそれぞれの高さ（すなわち長さ）は等しくなっている。

　架台５０は、搬送方向ＴＤに並ぶ左支柱部５１及び右支柱部５２に接続される一対の上ビーム部（第１ビーム部）５３及び一対の下ビーム部５５を有する。図２及び図７に示されるように、上ビーム部５３は、例えば、左支柱部５１の上端部５１ａ及び右支柱部５２の上端部５２ａに接続されている。下ビーム部５５は、例えば、左支柱部５１の下部５１ｂ及び右支柱部５２の下部５２ｂに接続されている。上ビーム部５３と下ビーム部５５のそれぞれは、例えば、金属製の角形管状部材からなる。上ビーム部５３と下ビーム部５５の両方又は何れか一方が、下方に向けて開放された断面Ｃ字状の部材であってもよい。上ビーム部５３の下面には、例えば、長尺方向に延びる開口５３ｅと、開口５３ｅを形成する一対の下面片５３ｆが形成されている（図８（ｂ）参照）。

　以下の説明において、一対の上ビーム部５３のうち、前側に配置された１つを上ビーム部５３Ａと言い、後側に配置された１つを上ビーム部５３Ｂと言う場合がある。一対の下ビーム部５５のうち、前側に配置された１つを下ビーム部５５Ａと言い、後側に配置された１つを下ビーム部５５Ｂと言う場合がある。搬送方向ＴＤに並ぶ左支柱部５１Ａ及び右支柱部５２Ａに、１つの上ビーム部５３Ａ及び１つの下ビーム部５５Ａが固定されている。搬送方向ＴＤに並ぶ左支柱部５１Ｂ及び右支柱部５２Ｂに、１つの上ビーム部５３Ｂ及び１つの下ビーム部５５Ｂが固定されている。上記した本体部４０の筐体部４１は、ブラケット４７を介して下ビーム部５５Ｂに取り付けられている。上ビーム部５３Ａ、上ビーム部５３Ｂ、下ビーム部５５Ａ、及び下ビーム部５５Ｂは、互いに平行であり、例えば水平方向に延びている。上ビーム部５３Ａ、上ビーム部５３Ｂ、下ビーム部５５Ａ、及び下ビーム部５５Ｂのそれぞれの長さは等しくなっている。

　架台５０は、幅方向（前後方向）に並ぶ一対の左支柱部５１に接続される１つの左水平ビーム部（第２ビーム部）５６と、幅方向（前後方向）に並ぶ一対の右支柱部５２に接続される１つの右水平ビーム部（第２ビーム部）５７とを有する。左水平ビーム部５６及び右水平ビーム部５７は、左支柱部５１及び右支柱部５２の上下方向における中央部に固定されている。左水平ビーム部５６及び右水平ビーム部５７は、何れも水平に延びており、上ビーム部５３と下ビーム部５５の間の高さに位置する。左水平ビーム部５６の高さは、左支柱部５１Ａの高さより低く、左支柱部５１Ｂの高さより低い。右水平ビーム部５７の高さは、右支柱部５２Ａの高さより低く、右支柱部５２Ｂの高さより低い。左水平ビーム部５６及び右水平ビーム部５７のそれぞれは、例えば、金属製の円形管状部材からなる。左水平ビーム部５６及び右水平ビーム部５７は、互いに平行であり、例えば水平方向に延びている。左水平ビーム部５６の長さと右水平ビーム部５７の長さは、等しくなっている。左水平ビーム部５６の高さと右水平ビーム部５７の高さは、等しくなっている。

　架台５０は、更に、左水平ビーム部５６及び右水平ビーム部５７の間に架け渡されたベース部材５８を有する。ベース部材５８は、例えば水平に延びている。ベース部材５８は、例えば、設置面Ｆに平行に延びている。ベース部材５８は、例えば、下方に向けて開放された断面Ｃ字状の金属製部材からなる。ベース部材５８は、平坦な天面板部８１を有している。ベース部材５８の天面板部８１上に、駆動部１５のモータボックス１７、駆動部２５のモータボックス２７、及び計量ボックス３２が、適宜の締結部材（ボルト及びナット、又はビス等）を用いて固定されている。天面板部８１は、架台５０に対して搬送計量部２０を取り付けるための取付面、又は設置面である。天面板部８１の中央領域には、天面板部８１の１／２～１／４程度の面積を有する矩形の開口部８１ｅが形成されている（図１０も参照）。

　上ビーム部５３、下ビーム部５５、左水平ビーム部５６及び右水平ビーム部５７のそれぞれは、支柱部５１，５２に対して、例えば溶接によって接続されている。ベース部材５８は、左水平ビーム部５６及び右水平ビーム部５７に対して、例えば溶接によって接続されている。なお、これらの接続形態は、溶接に限られず、例えば接着等であってもよいし、固定金具等と締結部材とが適用されてもよい。

　図５に示されるように、架台５０において、２つの上ビーム部５３（上ビーム部５３Ａ及び上ビーム部５３Ｂ）と、左水平ビーム部５６及び右水平ビーム部５７とは、平面視において四角形を形成している。平面視において、２つの上ビーム部５３と、左水平ビーム部５６及び右水平ビーム部５７によって形成された四角形の中（範囲内）に、搬送計量部２０が配置されている。より詳細には、図６に示されるように、平面視において、２つの上ビーム部５３と、左水平ビーム部５６及び右水平ビーム部５７によって形成された四角形の中（範囲内）に、モータボックス１７、モータボックス２７、及び計量ボックス３２が配置されている。

　より詳細には、架台５０において、左水平ビーム部５６及び右水平ビーム部５７は、何れも、上ビーム部５３より短い。すなわち、一対の上ビーム部５３、左水平ビーム部５６、及び右水平ビーム部５７の４つ（４辺）からなる枠状のビーム部によって形成される四角形は、長方形である。一対の上ビーム部５３は、長方形の長辺をなす一対の長辺ビーム部である。左水平ビーム部５６及び右水平ビーム部５７は、長方形の短辺をなす一対の短辺ビーム部である。上記幅方向は、短辺ビーム部が延びる方向であり、請求の範囲に記載された「短辺の方向」に相当する。

　図１～図４に示されるように、搬送計量部２０は、ベース部材５８に支持されている。すなわち取込部１０及び計量装置３０は、ベース部材５８に支持されている。言い換えれば、搬送計量部２０は、ベース部材５８を介して、左水平ビーム部５６及び右水平ビーム部５７に支持されている。

　図１及び図４に示されるように、取込コンベア１１の搬送ベルト１４における搬送面１４ａと、搬送コンベア２１の搬送ベルト２４における搬送面２４ａは、同じ高さに位置する。言い換えれば、搬送面１４ａと搬送面２４ａは、同一平面上に位置する。被検査物Ｐは、搬送面１４ａから搬送面２４ａへと受け渡されるが、取込コンベア１１と搬送コンベア２１との間には、微小な幅（搬送方向ＴＤの長さ）を有する間隙部Ｘが形成されている。

　左支柱部５１Ａの上端部５１ａ及び右支柱部５２Ａの上端部５２ａに接続された上ビーム部５３Ａの高さと、左支柱部５１Ｂの上端部５１ａ及び右支柱部５２Ｂの上端部５２ａに接続された上ビーム部５３Ｂの高さは、等しい。本実施形態において、上ビーム部５３Ａ及び上ビーム部５３Ｂの高さは、搬送面１４ａ及び搬送面２４ａの高さと同じである。すなわち、設置面Ｆが平坦な平面であると仮定した場合に、設置面Ｆから上ビーム部５３Ａ及び上ビーム部５３Ｂの上端面（上端）５３ｃまでの距離と、設置面Ｆから搬送面１４ａ及び搬送面２４ａまでの距離とが等しい。上ビーム部５３Ａ及び上ビーム部５３Ｂの上端面５３ｃは、２つの左支柱部５１及び２つの右支柱部５２の各上端面と面一である。

　架台５０では、搬送計量部２０を包囲するようにして４つの支柱部、すなわち左支柱部５１及び右支柱部５２が設けられている。そして、図５に示されるように、前後方向において、右支柱部５２Ａ及び上ビーム部５３Ｂの間に搬送計量部２０が配置されている。また平面視した場合に、左右方向（搬送方向ＴＤ）において、左水平ビーム部５６及び右水平ビーム部５７の間に搬送計量部２０が配置されている。

　図２に示されるように、上ビーム部５３Ａ及び上ビーム部５３Ｂは、搬送ベルト１４及び搬送ベルト２４の側方に配置されている。この配置により、架台５０の一部である上ビーム部５３Ａ及び上ビーム部５３Ｂが、取込コンベア１１及び搬送コンベア２１に対する保護部材の役割を担っている。従来、架台５０が搬送計量部２０の下方に配設されていた構成においては、逆Ｕ字状の脚部材に対し、前後方向及び上下方向に延びる支持アームを取り付け、支持アームの上端にバンパ部材が設けられていた。搬送方向に延びるバンパ部材は、搬送計量部の搬送部を保護する役割を担っていた。本実施形態の重量検査装置１００では、搬送方向ＴＤに並ぶ２つの支柱部の上端（または上部）を架け渡すように設けられた上ビーム部５３が、搬送計量部２０の搬送部２０Ａ（搬送コンベア２１）を保護している。上記した従来の支持アームのような別途の部材は不要であり、架台５０の一部がバンパ機能を有している。

　図８（ａ）及び図８（ｂ）に示されるように、上ビーム部５３には、例えば電装系の部品又は部材等を取り付けることができる。一例として、上ビーム部５３Ｂには、光電センサ７０が取り付けられ得る。上ビーム部５３Ｂの開口５３ｅを通じて、固定具７１が一対の下面片５３ｆに固定され、この固定具７１と一体化されたホルダ７２に、光電センサ７０が固定される。光電センサ７０は、取込コンベア１１と搬送コンベア２１の間の間隙部Ｘの近傍に配置され、取込コンベア１１から搬送コンベア２１に受け渡される被検査物Ｐを検出する。上ビーム部５３には、光電センサ７０の他にも、種々の機器を取り付けることができる。例えば、作業者によって操作され得る非常停止スイッチが設けられてもよい。操作性を考慮して、そのような操作機器は、一対の上ビーム部５３のうち手前側の上ビーム部５３Ａに取り付けられる。

　図１０及び図１１に示されるように、ベース部材５８は、搬送計量部２０が設置される設置面をなす天面板部８１と、天面板部８１の幅方向の両端に接続された一対の側面板部８２とを含む。更に、一対の側面板部８２の下端の間の下面は開放されており、開放部８５が形成されている。開放部８５の高さは、例えば、右水平ビーム部５７（及び左水平ビーム部５６）の直径の範囲内に位置してもよい。また側面板部８２の下端には、幅方向（前後方向）に向けて折り曲げられた一対の折り曲げ板部８３が形成されている。

　重量検査装置１００では、図１２に示されるように、ベース部材５８における幅方向の大きさであるベース幅Ｗ１は、搬送計量部２０の下端を構成する計量ボックス３２の幅方向における大きさである下端幅Ｗ２より大きい。なお、ベース幅Ｗ１が、下端幅Ｗ２と同等であってもよい。「ベース幅Ｗ１が下端幅Ｗ２と同等である」とは、ベース幅Ｗ１が下端幅Ｗ２と同じである場合を含むが、それ以外にも、ベース幅Ｗ１が下端幅Ｗ２とは異なるが、その差が非常に小さいという場合も含む。「ベース幅Ｗ１が下端幅Ｗ２と同等である」は、ベース幅Ｗ１が下端幅Ｗ２に略等しいことと同じ意味を有し、その場合、ベース幅Ｗ１と下端幅Ｗ２の差は、下端幅Ｗ２を基準として５％未満である。ベース幅Ｗ１は、下端幅Ｗ２より僅かに小さくてもよい。

　ベース部材５８において、ベース幅Ｗ１は一定である。ベース部材５８のベース幅Ｗ１と、搬送計量部２０の下端を構成する計量ボックス３２の幅方向における大きさであるモータボックス１７の幅方向における大きさである下端幅においても、上記と同じ大小関係が成り立っている（図３参照）。

　本実施形態の重量検査装置１００によれば、少なくとも４つのビーム部５３，５６，５７が、平面視で四角形をなすように配置されており、各ビーム部５３，５６，５７が支柱部５１，５２に接続される。よって、架台５０の剛性が高められている。被検査物Ｐの計量には、振動が悪影響を及ぼす場合がある。架台５０の剛性が高められることにより、重量検査装置１００は振動による影響を受けにくくなっている。また、剛性を確保しつつ、４つのビーム部５３，５６，５７の全部又は一部を軽量化することも容易である。これにより、架台５０の軽量化が可能となっている。従来のように別途のバンパ部を別途設ける必要がある場合、バンパ部が軽量化の妨げとなっていた。本実施形態の重量検査装置１００では、架台５０がバンパ部を兼ねているため、軽量化が実現される。剛性の観点においても、捩れにくくなっている（捩る方向の外力に強い）。高い位置に配置された上ビーム部５３に機器類を取り付けることができ、作業者にとっての操作性も高められている。

　左水平ビーム部５６及び右水平ビーム部５７の高さは、支柱部５１，５２の高さより低い。これにより、架台５０の重心が下がるため、安定性が高められている。

　搬送計量部２０は左水平ビーム部５６及び右水平ビーム部５７に支持されている。搬送計量部２０が、架台５０のより低い位置で支持されるため、重量検査装置１００全体としても、重心が下がり、安定性が高められている。

　また搬送計量部２０が、長方形の短辺を構成する左水平ビーム部５６及び右水平ビーム部５７に支持されるので、架台５０は、搬送計量部２０を安定して支持することができる。更には振動に対する耐性も向上する。

　別の観点では、搬送計量部２０が、短辺ビーム部である左水平ビーム部５６及び右水平ビーム部５７に支持されるので、架台５０は、搬送計量部２０を安定して支持することができる。更には振動に対する耐性も向上する。

　従来の重量検査装置に内在した別の観点の課題について述べる。従来の重量検査装置の架台構造では、一対の脚部材を２本のレール状部材で接続していたので、架台においてねじれが発生しやすいという問題があった。ねじれが発生しやすい構造は、架台の剛性の低下を招くと共に、計量精度の低下を招く可能性があった。

　本実施形態の重量検査装置１００によれば、搬送計量部２０の下端幅Ｗ２と同等か又は下端幅Ｗ２よりも大きなベース幅Ｗ１を有するベース部材５８が、左水平ビーム部５６及び右水平ビーム部５７に架け渡されている。このベース部材５８が搬送計量部２０を支持するので、従来の２本のレール状部材を用いる構造よりも、ねじれを発生させにくい。また大きなベース幅Ｗ１を有するベース部材５８によれば、剛性も確保されている。ねじれ防止と剛性アップとが実現された結果、計量精度も向上する。

　ベース部材５８は、搬送計量部２０が設置される設置面をなす天面板部８１と、天面板部８１の幅方向の両端に接続された一対の側面板部８２とを含み、側面板部８２の下端の間の下面は開放されている。これにより、架台５０を水で洗浄する場合に、水がベース部材５８に溜まりにくい。排水性（水はけ）に優れるため、ドライな状態を保ちやすい。

　側面板部８２の下端には、幅方向の内側に向けて折り曲げられた折り曲げ板部８３が形成されている。ベース部材５８は、洗浄時の排水性に優れるのみならず、折り曲げ板部８３によって更にベース部材５８の強度が高められている。

　天面板部８１には、搬送方向ＴＤにおいて間隙部Ｘの下方の位置に重なるように開口部８１ｅが設けられている。架台５０を水で洗浄する場合に、取込コンベア１１の下方に設けられるモータボックス１７と搬送コンベア２１の下方に設けられるモータボックス２７の間から水が落下するが、この水をベース部材５８で滞留させることなく速やかに排出する（落下させる）ことができる。また、ベース部材５８上におけるゴミの堆積も減少させることができる。

　以上、本開示の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限られない。例えば、上記実施形態では、上ビーム部５３Ａ及び上ビーム部５３Ｂの高さが、搬送面１４ａ及び搬送面２４ａの高さと同じである場合について例示したが、この例に限られない。図９に示されるように、上ビーム部５３Ａ及び上ビーム部５３Ｂの高さが、搬送面１４ａ及び搬送面２４ａの高さより高い架台５０Ａが採用されてもよい。

　上記実施形態では、第１ビーム部が第２ビーム部よりも長い場合について例示した。すなわち第１ビーム部が長辺ビーム部であり、第２ビーム部が短辺ビーム部である場合について例示したが、この例に限られない。第２ビーム部が第１ビーム部よりも長くてもよい。すなわち、第２ビーム部が長辺ビーム部であり、第１ビーム部が短辺ビーム部であってもよい。その場合に、搬送計量部が第２ビーム部に支持されてもよいが、そうでなくてもよい。搬送計量部が、短辺ビーム部としての第１ビーム部に支持されてもよい。第１ビーム部に、適宜のブラケットが固定され、そのブラケットに、搬送計量部が支持される。ブラケットは、第１ビーム部の上端よりも低い位置に設けられ、搬送計量部の下部、又は下面に固定されてもよい。

　第２ビーム部の高さが、支柱部の高さと同じか、支柱部の高さより高くてもよい。その場合、第２ビーム部は、搬送計量部の機能を阻害しないよう、搬送計量部に干渉しない位置に配置され得る。

　上ビーム部５３Ａの高さと上ビーム部５３Ｂの高さが異なっていてもよい。その場合に、一対の上ビーム部５３の一方のみの上端の高さが、搬送計量部２０の搬送面２４ａの高さと同じか、又は当該搬送面２４ａの高さより高くてもよい。であってもよい。一対の第１ビーム部の他方の上端は、搬送計量部２０の搬送面２４ａの高さより低くてもよい。すなわち、上ビーム部５３のうち少なくとも１つの上端の高さが、搬送計量部２０の搬送面２４ａの高さと同じか、又は当該高さより高ければよい。

　搬送計量部の構成についても、種々の変形態様が採られ得る。例えば、計量ボックスが搬送部の中に組み込まれている構成が採用されてもよい。

　間隙部Ｘが省略されてもよい。一対の折り曲げ板部８３が省略されてもよい。ベース部材５８としては、種々の断面を有する態様が採用されてもよいが、ベース部材５８のベース幅Ｗ１は、搬送計量部２０の下端幅Ｗ２に対して、上記した関係性を有する。

　搬送計量部の構成についても、種々の変形態様が採られ得る。例えば、計量ボックスが搬送部の中に組み込まれている構成が採用されてもよい。その場合でも、ベース部材５８における幅方向の大きさであるベース幅Ｗ１は、搬送計量部２０の下端における幅方向の大きさである下端幅Ｗ２と同等か又は当該下端幅Ｗ２より大きい。

　取込部１０が省略されてもよい。その場合、架台５０は、計量装置３０のみを支持してもよい。架台５０において、下ビーム部５５が省略されてもよい。

　４つのビーム部によって平面視において形成される四角形が、正方形であってもよい。

　１０…取込部、１１…取込コンベア（取込コンベア部）、２０…搬送計量部、２０Ｂ…計量部、２１…搬送コンベア（計量コンベア部）、５０…架台、５１，５１Ａ，５１Ｂ…左支柱部、５２，５２Ａ，５２Ｂ…右支柱部、５３，５３Ａ，５３Ｂ…上ビーム部（第１ビーム部）、５５，５５Ａ，５５Ｂ…下ビーム部、５６…左水平ビーム部（第２ビーム部、短辺ビーム部）、５７…右水平ビーム部（第２ビーム部、短辺ビーム部）、５８…ベース部材、８１…天面板部、８２…側面板部、８３…折り曲げ板部、Ｆ…設置面、ＴＤ…搬送方向、Ｐ…被検査物、Ｗ１…ベース幅、Ｗ２…下端幅、Ｘ…間隙部。

Claims

　被検査物を搬送方向に搬送しながら前記被検査物の重量を計量する搬送計量部と、
　前記搬送計量部を支持する架台と、を備え、
　前記架台は、
　平面視において前記搬送計量部と重ならない位置に配置された少なくとも４つの支柱部と、
　前記支柱部のうち何れか２つにそれぞれが接続され、平面視において四角形を形成する少なくとも４つのビーム部と、を有し、
　前記ビーム部は、前記搬送方向に並ぶ２つの支柱部にそれぞれ接続される一対の第１ビーム部を含み、前記第１ビーム部のうち少なくとも１つの上端の高さは、前記搬送計量部の搬送面の高さと同じか又は当該高さより高い、重量検査装置。
　前記ビーム部は、前記搬送方向に直交する幅方向に並ぶ２つの支柱部にそれぞれ接続される一対の第２ビーム部を含み、前記第２ビーム部の高さは、当該２つの支柱部の高さより低い、請求項１に記載の重量検査装置。
　前記搬送計量部は前記第２ビーム部に支持されている、請求項２に記載の重量検査装置。
　前記第２ビーム部は前記第１ビーム部より短い、請求項３に記載の重量検査装置。
　前記ビーム部は、前記四角形の長辺をなす一対の長辺ビーム部と、前記四角形の短辺をなす一対の短辺ビーム部とを含み、前記搬送計量部は前記短辺ビーム部に支持されている、請求項１又は２に記載の重量検査装置。
　前記架台は、
　前記ビーム部に含まれ、前記支柱部のうち前記搬送方向に直交する幅方向に並ぶ２つの支柱部にそれぞれ接続される少なくとも２つの第２ビーム部と、
　前記少なくとも２つの第２ビーム部の間に架け渡され、前記搬送計量部を支持するベース部材と、を有し、
　前記ベース部材における前記幅方向の大きさであるベース幅は、前記搬送計量部の下端における前記幅方向の大きさである下端幅と同等か又は当該下端幅より大きい、請求項１、３～４のうち何れか一項に記載の重量検査装置。
　前記架台は、前記一対の第２ビーム部の間に架け渡され、前記搬送計量部を支持するベース部材を有し、
　前記ベース部材における前記幅方向の大きさであるベース幅は、前記搬送計量部の下端における前記幅方向の大きさである下端幅と同等か又は当該下端幅より大きい、請求項２に記載の重量検査装置。
　前記架台は、前記一対の短辺ビーム部の間に架け渡され、前記搬送計量部を支持するベース部材を有し、
　前記ベース部材における前記短辺の方向の大きさであるベース幅は、前記搬送計量部の下端における前記短辺の方向の大きさである下端幅と同等か又は当該下端幅より大きい、請求項５に記載の重量検査装置。