JPS62239008A - 頭付き部品の検査機用搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ねじやリベットなどのような頭部をもつ部品
の検査機に用いる搬送装置に関する。

〔従来の技術〕

イメージセンサカメラ等を用いて、ねじの全長や首下長
さ、ねじ山数、先端形状などを検査する装置が知られて
いる。従来のねじ検査機において、検査部でのねじの搬
送には、第６図に示されるような振動式直進フィーダ１
が使用されている。この場合、直進フィーダ１」−にガ
ラスなどの透明な材料からなる一対の平行材２（一方の
み図示）を取付け、この平行材２を矢印ｆ方向に振動さ
せることによって、被検査部品Ａを矢印Ｆ方向に移動さ
せるようにしている。これら一対の平行材２の間には、
被検査部品Ａの頭部Ａ１を下側から支えることができる
ような広さの隙間が形成されている。そして頭部Ａ１を
」二にして首下部分Ａ２を垂らした状態で搬送しつつ、
平行材２の側方からイメージセンサカメラやめっきセン
サー等を用いて、目的とする各種の検査を行なうように
している。

〔発明が解決しようとする問題点〕

」−記直進フィーダ１を用いた従来装置は振動によって
搬送を行なうため、被検査部品Ａの首下部分Ａ２が振れ
やすい。従って所定の検査精度を維持するには、搬送速
度をかなり低めに押えざるを得ない。しかも搬送姿勢が
不安定なため検査精度にばらつきを生じることがある。

また、被検査部品Ａを効率よく搬送するには、フィーダ
１の重心位置や平行材２の重心位置および振動の方向ｆ
などの相互の微妙な関係が重要な要素となるため、平行
材２の全長にわたってむらのない搬送を行なわせるには
、フィーダ１や平行材２の設計（特に重心位置の設定）
が非常にむずかしいなどの問題があった。更にまた、平
行材２の透明度が落ちると検査結果に悪影響が出るから
、透明度を維持するためにそれなりの保守が必要である
。

〔問題点を解決するための手段〕 本発明の頭付き部品の検査機用搬送装置は、被検査部品
の搬入部から検査部にわたる搬送経路に互いに平行に張
られるとともに相互間に被検査部品を吊持可能な隙間を
存して設けられた一対のベルトと、このベルトを巻き掛
けた駆動側プーリおよび従動側プーリと、−１−記駆動
側プーリを回転させるためのモータと、上記搬送経路の
途中に配されて上記ベルトを下面側から支えるガイドと
を具備したものである。被検査部品は、ねじやリベット
を始めとして、要するに頭部と首下部分とを有するもの
であれば適用できる。

〔作用〕

上記一対のベルトの相互間の隙間は、被検査部品の首下
部分の外径に応じて適宜に設定される。

被検査部品はその頭部を−１−にして首下部分か垂れた
状態で上記ベルトに吊持されつつベルトの無端走行に伴
って搬入部から検査部にわたって搬送される。検査部に
おいては、各種の測定機器を用いて目的とする検査が行
なわれ、検査結果に応じて被検査部品が仕分けされる。

〔実施例〕

第１図および第２図に示されたねじ検査機用の搬送装置
５において、基盤６上に一対のベルト機構７，８か設け
られている。各ベルト機構７，８は、それぞれ被検査部
品搬送用の無端ベルｌ−１０。

１１を備えている。

各ベルト１０．１１は、互いに実質的に同一のものであ
る。これらベルト１０．１１は互いに平行に張設されて
おり、第２図に一方を代表して示すように、搬入部１４
から検査部１５そして搬出部１６にわたって、駆動側プ
ーリ２０と、従動側プーリ２１およびテンションプーリ
２２に巻き掛けられている。搬出部１６に設けられた先
端ガイド部２３の曲率半径は、プーリ２０，２１．２３
の各半径に比べてかなり小さく、従ってベルト１０の搬
出端は尖った曲面形状をなしている。駆動側プーリ２０
は、モータ２５によって一定方向に回転駆動される。こ
のモータ２５は、回転速度を無段階的に設定可能な可変
速形モータとするか、または無段変速機等を介して速度
を無段階的に変化できるものとする。ベルト１０の材質
は、例えば合成ゴムなどの高分子材料あるいは金属など
でよいが、要するに搬出端の先端ガイド部２３の小さな
曲率半径にも充分なじめるように可撓性に優れたものと
する。テンションプーリ２２は、ベルト１０の伸びを吸
収させるとともに、ベルト１０に適宜の張力を付与する
ものであって、ベルト１０の撓みや振動等の発生を防止
する。なお、他方のベルト機構８の各部も」二記ベルト
機構７と実質的に同様の構成であり、駆動側プーリ２６
や従動側プーリ２７およびテンションプーリ（図示略）
などを備えている。

また、搬入部１４から搬出部１６に至る搬送経路の途中
には、ベルト１０．１１の下面側に位置して、被検査部
品Ａの重みによるベルト１０゜１１の撓みを防ぐため、
およびベルト１０．１１の側縁部をガイドさせるために
、ガイド３０゜３１．３２．３３が設けられている。搬
送」１流側のガイド３０，３１は、高さ調整可能なガイ
ド支柱３５．３６によって所定の高さに支持されている
。また搬送下流側のガイド３２，３３は、ハウジング３
８．３９の」−面に取付けられている。従動側プーリ２
１，２７は、軸受は構体４２，４３によって回転自在に
支持されている。

そして一方のベルト１１は、ベルト間隔調整手段５０に
よって、他方のベルト１０に対して幅方向に平行移動可
能に設けられている。本実施例のベルト間隔調整手段５
０は、基盤６」二にスライド可能に載置された可動板５
１と、この可動板５１を移動させるための送り機構５２
とからなる。この送り機構５２は、固定側ブラケット５
４に回転自在に支持されたスクリュー５５と、このスク
リュー５５が螺合された可動側ブラケット５６などから
なり、スクリュー５５には回転操作用のハンドル５８が
設けられている。−に配回動側ブラケット５６は、可動
板５１に取付けられている。従って、ハンドル５８を回
してスクリュー５５を正転または逆転させることにより
、その回転方向と螺進量に応じた距離たけ可動板５１を
ベルト１１の幅方向に移動させることができる。

」−配回動板５１には、前述した一方のガイド支柱３６
やハウジング３９、軸受は構体４３の脚部４３ａなどか
載せられている。従って可動板５１が上記方向に移動す
ると、その方向にガイド支柱３６やハウジング３９、軸
受は構体４３などが一緒に動くため、ベルト１１も同方
向に平行移動し、これによってベルト１０．１１間の隙
間ｄの大きさを変化させることができる。更に、ガイド
支柱３５．３Ｂと軸受は構体４２，４３の脚部４２ａ。

４３ａはいずれも高さ調節可能としてあり、ベルト１０
．１１の高さを変えたり傾斜させることができるように
もなっている。

上記構成の搬送装置５は、第３図に概念的に示したよう
な検査機６０の一部を構成する。同図においてパーツフ
ィーダ６２の搬送下流側には、互いに平行に小さな隙間
を存して配された２本の回転体６４．６５を備えた選別
装置６６が設けられている。回転体６４．６５は、その
搬送下流側を搬送」三浦側よりも低くしてあり、回転体
６４゜６５を互いに反対方向に回転駆動させつつ、被検
査部品Ａを搬送下流側に移送するようになっている。」
二記回転体６４．６５の一部には外径を小さくした選別
部６８が形成されていて、所定の頭径をもつ被検査部品
Ａのみがこの選別部６８かラシュート７０」二に落下し
て整列装置７２に送られるようになっている。上記選別
部６８の手前で落下した頭径の小さな被検査部品は、シ
ュート７４を経て箱７５に回収される。選別部６８の搬
送終端側にもシュート７７が設けられており、選別部６
８で落下しなかった頭径の大きい被検査部品はこのシュ
ート７７を経て箱７８に回収される。

整列装置７２は、−例として円錐形の一対の回転体８０
．８１を互いに反対方向に回転駆動させつつ、被検査部
品Ａを尖った形状の搬送終端８３側に送るようにしたも
ので、被検査部品Ａはその頭部Ａ１を」二にして首下部
分Ａ２が垂れた状態で、搬送終端８３からベル）１０，
１１の搬入部１４に受は渡される。

」二記ベル）１０，１１の搬送下流側すなわち検査部１
５には、−例として、被検査部品Ａのめっきの良否を調
べるめっきセンサ８５や、被検査部品Ａの全長および首
下長さ、ねじ山数、先端形状。

頭部Ａ１の高さ等々の各種検査項目を光学的にチェック
するためのイメージセンサカメラ８６が配置される。ま
た総合的な状況を検知するための光源として光フアイバ
装置８７を具備している。なお、ベルト１０．１１が切
損した時は、従動側プーリ２１に取付けられている近接
スイッチ（図示せず）によって検出され、ベルト１０．
１１の走行は直ちに停屯させられる。

ベル）１０．１１の搬出部１６には選別機構９０が設け
られており、−に記険査項目をパスした合格品は一方の
シュート９１を経て箱９２に収容され、また検査項目を
パスしなかった不良品は他方のシュート９４を経て別の
箱９５に回収されるようになっている。

」−２構成の検査機６０において、ベルト１０゜１１間
の間隔ｄは、第４図に例示されるように被検査部品Ａの
首下部分Ａ２の外径等に応じて設定される。すなわち」
二記陣間ｄは、首下部分Ａ２の外径よりは大きく、かつ
頭部Ａ、の外径よりも小さくなるように調整される。隙
間ｄの大きさを変えるには、ハンドル５８を回してスク
リュー５５を回転させることにより、可動板５１の位置
をべルト１１の幅方向に平行移動させればよい（第５図
参照）。こうすることにより、被検査部品Ａの各部寸法
に応じた最適な隙間ｄを設定できるので、被検査部品Ａ
の種類が変わっても即座に対応でき、作業の段取りに手
数がほとんどかからない。

上記構成の搬送装置５は、モータ２５の回転力によって
ベルト１０．１１が互いに同一速度で同一方向（第２図
中の矢印Ｆ方向）に無端走行させられると、被検査部品
Ａは頭部Ａ１を」二にして首下部分Ａ２が垂れた姿勢で
搬送され、その途中の検査部１５で前述した各検査項目
のチェックが行なわれる。ベルト１０．１１の下面側は
ガイド３０．３１，３２．３３によって支えられている
から、被検査部品Ａの重みによってベルト１０゜１１が
垂れ下がることが防止されるとともに、これらガイド３
０〜３３によってベルト１０．１１の側縁部がガイドさ
れるため、被検査部品Ａはほぼ直線状の搬送経路を搬出
部１６に向って移動する。

このように被検査部品Ａはベルト１０．１１によって搬
送されるため、従来の振動式直進フィーダを用いたもの
に比べて搬送姿勢が頗る安定しており、しかも首下部分
Ａ２の振れを生じない。このため搬送速度が高くても高
精度に検査を行なうことができるとともに、搬入部１４
から搬出部１６に至る全域にわたって安定した定量搬送
が可能であるから、搬出数の把握を正確に行なうことが
できる。また、被検査部品Ａの種類や検査項目などに応
じて搬送速度を変えることも容易に行なえるし、ベルト
１０．１１間の隙間ｄの変更も容易である。

なお上記実施例におけるベルト間隔調整手段５０は、ベ
ルト機構８を基盤６ごと移動させる構造としたが、必ず
しもこれに限るものではない。

例えば、プーリ２Ｂ、２７の回転軸に軸方向に沿うスプ
ラインを設けておき、このスプラインに沿って移動側の
プーリ２Ｂ、２７の位置をベルト１１の幅方向に平行移
動させるように構成してもよい。

ｒ発明の効果〕 　１２一 本発明によれば、搬送姿勢および搬送速度がきわめて安
定しているとともに首下部分の揺れを生じないので、搬
送速度を落とさすとも正確な検査を行なうことができる
。そして振動式直進フィーダを用いた従来品と比較して
振動がきわめて少ないから他の機器に悪影響を及ぼすこ
ともない。しかもベルトが汚れても検査には支障がない
から、従来品のような平行材の透明度を維持するといっ
た手数のかかる保守は不要である。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は本発明の一実施例を示し、第１図
は搬送装置の平面図、第２図は一方のベルト機構を示す
側面図、第３図は搬送装置を備えた検査機の概略斜視図
、第４図はベルト間隔調整手段を示す略断面図、第５図
はベルト間隔を変えた状態を示す略断面図である。第６
図は従来の直進フィーダを用いた搬送装置の側面図であ
る。 ５・・・搬送装置、ｉｏ、１ｉ・・・ベルト、１４・・
・搬入部、１５・・・検査部、１６・・・搬出部、２０
・・・駆動側プーリ、２１・・・従動側プーリ、２５・
・・モータ、２６・・・駆動側プーリ、２７・・・従動
側プーリ、３０゜３１．３２．３３・・・ガイド、５０
・・・ベルト間隔調整手段、Ａ・・・被検査部品、Ａ１
・・・頭部、Ａ２・・・首下部分。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）被検査部品の搬入部から検査部にわたる搬送経路
   に互いに平行に張られるとともに相互間に被検査部品の
   頭部を吊持可能な隙間を存して設けられた一対のベルト
   と、このベルトを巻き掛けた駆動側プーリおよび従動側
   プーリと、上記駆動側プーリを回転させるためのモータ
   と、上記搬送経路の途中に配されて上記ベルトを下面側
   から支えるガイドとを具備したことを特徴とする頭付き
   部品の検査機用搬送装置。
2. （２）上記一方のベルトを他方のベルトに対して幅方向
   に平行移動可能に設けるとともに、これらベルト間の隙
   間をベルト間隔調整手段によって調整可能としたことを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載の頭付き部品の検
   査機用搬送装置。