JPH052169B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ねじやリベツトなどのような頭部を
もつ部品の検査機に用いる搬送装置に関する。

〔従来の技術〕

イメージセンサカメラ等を用いて、ねじの全長
や首下長さ、ねじ山数、先端形状などを検査する
装置が知られている。従来のねじ検査機におい
て、検査部でのねじの搬送には、第６図に示され
るような振動式直進フイーダ１が使用されてい
る。この場合、直進フイーダ１上にガラスなどの
透明な材料からなる一対の平行材２（一方のみ図
示）を取付け、この平行材２を矢印ｆ方向に振動
させることによつて、被検査部品Ａを矢印Ｆ方向
に移動させるようにしている。これら一対の平行
材２の間には、被検査部品Ａの頭部A₁を下側か
ら支えることができるような広さの隙間が形成さ
れている。そして頭部A₁を上にして首下部分A₂
を垂らした状態で搬送しつつ、平行材２の側方か
らイメージセンサカメラやめつきセンサー等を用
いて、目的とする各種の検査を行なうようにして
いる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記直進フイーダ１を用いた従来装置は振動に
よつて搬送を行なうため、被検査部品Ａの首下部
分A₂が振れやすい。従つて所定の検査精度を維
持するには、搬送速度をかなり低めに押えざるを
得ない。しかも搬送姿勢が不安定なため検査精度
にばらつきを生じることがある。また、被検査部
品Ａを効率よく搬送するには、フイーダ１の重心
位置や平行材２の重心位置および振動の方向ｆな
どの相互の微妙な関係が重要な要素となるため、
平行材２の全長にわたつてむらのない搬送を行な
わせるには、フイーダ１や平行材２の設計（特に
重心位置の設定）が非常にむずかしいなどの問題
があつた。更にまた、平行材２の透明度が落ちる
と検査結果に悪影響が出るから、透明度を維持す
るためにそれなりの保守が必要である。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の頭付き部品の検査機用搬送装置は、被
検査部品の搬入部から検査部にわたる搬送経路に
互いに平行に配されかつ各々が平帯状をなしてい
てその平らな搬送面がほぼ水平となるように互い
に同一水平面内に張られるとともに相互間に被検
査部品を吊持可能な隙間を存して設けられた一対
のベルトと、このベルトを巻き掛けた駆動側プー
リおよび従動側プーリと、上記駆動側プーリを回
転させるためのモータと、上記搬送経路の途中に
配されて上記ベルトを下面側から支えるガイド
と、上記ベルトの搬送下流の出口側に配されかつ
被検査部品の形状を測定するための撮像手段を有
する光学的検査部とを具備したものである。被検
査部品は、ねじやリベツトを始めとして、要する
に頭部と首下部分とを有するものであれば適用で
きる。

〔作用〕

上記一対のベルトの相互間の隙間は、被検査部
品の首下部分の外径に応じて適宜に設定される。
被検査部品はその頭部を上にして首下部分が垂れ
た状態で上記ベルトに吊持されつつベルトの無端
走行に伴つて搬入部から検査部にわたつて搬送さ
れる。検査部においては、各種の測定機器を用い
て目的とする検査が行なわれ、検査結果に応じて
被検査部品が仕分けされる。

〔実施例〕

第１図および第２図に示されたねじ検査機用の
搬送装置５において、基盤６上に一対のベルト機
構７，８が設けられている。各ベルト機構７，８
は、それぞれ被検査部品搬送用の無端ベルト１
０，１１を備えている。

各ベルト１０，１１は、互いに実質的に同一の
ものである。これらベルト１０，１１は互いに平
行に張設されており、第２図に一方を代表して示
すように、搬入部１４から検査部１５そして搬出
部１６にわたつて、駆動側プーリ２０と、従動側
プーリ２１およびテンシヨンプーリ２２に巻き掛
けられている。搬出部１６に設けられた先端ガイ
ド部２３の曲率半径は、プーリ２０，２１，２３
の各半径に比べてかなり小さく、従つてベルト１
０の搬出端は尖つた曲面形状をなしている。駆動
側プーリ２０は、モータ２５によつて一定方向に
回転駆動される。このモータ２５は、回転速度を
無段階的に設定可能な可変速形モータとするか、
または無段変速機等を介して速度を無段階的に変
化できるものとする。ベルト１０の材質は、例え
ば合成ゴムなどの高分子材料あるいは金属などで
よいが、要するに搬出端の先端ガイド部２３の小
さな曲率半径にも充分なじめるように可撓性に優
れたものとする。テンシヨンプーリ２２は、ベル
ト１０の伸びを吸収させるとともに、ベルト１０
に適宜の張力を付与するものであつて、ベルト１
０の撓みや振動等の発生を防止する。なお、他方
のベルト機構８の各部も上記ベルト機構７と実質
的に同様の構成であり、駆動側プーリ２６や従動
側プーリ２７およびテンシヨンプーリ（図示略）
などを備えている。

また、搬入部１４から搬出部１６に至る搬送経
路の途中には、ベルト１０，１１の下面側に位置
して、被検査部品Ａの重みによるベルト１０，１
１の撓みを防ぐため、およびベルト１０，１１の
側縁部をガイドさせるために、ガイド３０，３
１，３２，３３が設けられている。搬送上流側の
ガイド３０，３１は、高さ調整可能なガイド支柱
３５，３６によつて所定の高さに支持されてい
る。また搬送下流側のガイド３２，３３は、ハウ
ジング３８，３９の上面に取付けられている。従
動側プーリ２１，２７は、軸受け構体４２，４３
によつて回転自在に支持されている。

そして一方のベルト１１は、ベルト間隔調整手
段５０によつて、他方のベルト１０に対して幅方
向に平行移動可能に設けられている。本実施例の
ベルト間隔調整手段５０は、基盤６上にスライド
可能に載置された可動板５１と、この可動板５１
を移動させるための送り機構５２とからなる。こ
の送り機構５２は、固定側ブラケツト５４に回転
自在に支持されたスクリユー５５と、このスクリ
ユー５５が螺合された可動側ブラケツト５６など
からなり、スクリユー５５には回転操作用のハン
ドル５８が設けられている。上記可動側ブラケツ
ト５６は、可動板５１に取付けられている。従つ
て、ハンドル５８を回してスクリユー５５を正転
または逆転させることにより、その回転方向と螺
進量に応じた距離だけ可動板５１をベルト１１の
幅方向に移動させることができる。

上記可動板５１には、前述した一方のガイド支
柱３６やハウジング３９、軸受け構体４３の脚部
４３ａなどが載せられている。従つて可動板５１
が上記方向に移動すると、その方向にガイド支柱
３６やハウジング３９、軸受け構体４３などが一
緒に動くため、ベルト１１も同方向に平行移動
し、これによつてベルト１０，１１間の隙間ｄの
大きさを変化させることができる。更に、ガイド
支柱３５，３６と軸受け構体４２，４３の脚部４
２ａ，４３ａはいずれも高さ調節可能としてあ
り、ベルト１０，１１の高さを変えたり傾斜させ
ることができるようにもなつている。

上記構成の搬送装置５は、第３図に概念的に示
したように検査機６０の一部を構成する。同図に
おいてパーツフイーダ６２の搬送下流側には、互
いに平行に小さな隙間を存して配された２本の回
転体６４，６５を備えた選別装置６６が設けられ
ている。回転体６４，６５は、その搬送下流側を
搬送上流側よりも低くしてあり、回転体６４，６
５を互いに反対方向に回転駆動させつつ、被検査
部品Ａを搬送下流側に移送するようになつてい
る。上記回転体６４，６５の一部には外径を小さ
くした選別部６８が形成されていて、所定の頭径
をもつ被検査部品Ａのみがこの選別部６８からシ
ユート７０上に落下して整列装置７２に送られる
ようになつている。上記選別部６８の手前で落下
した頭径の小さな被検査部品は、シユート７４を
経て箱７５に回収される。選別部６８の搬送終端
側にもシユート７７が設けられており、選別部６
８で落下しなかつた頭径の大きい被検査部品はこ
のシユート７７を経て箱７８に回収される。

整列装置７２は、一例として円錐形の一対の回
転体８０，８１を互いに反対方向に回転駆動させ
つつ、被検査部品Ａを尖つた形状の搬送終端８３
側に送るようにしたもので、被検査部品Ａはその
頭部A₁を上にして首下部分A₂が垂れ状態で、搬
送終端８３からベルト１０，１１の搬入部１４に
受け渡される。

上記ベルト１０，１１の搬送下流の出口側に設
けられる光学的検査部１５には、一例として、被
検査部品Ａのめつきの良否を調べるめつきセンサ
８５や、被検査部品Ａの全長および首下長さ、ね
じ山数、先端形状、頭部A₁の高さ等々の各種検
査項目を光学的にチエツクするための撮像手段と
してのイメージセンサカメラ８６が配置される。
また総合的な状況を検知するための光源として光
フアイバ装置８７を具備している。なお、ベルト
１０，１１が切損した時は、従動側プーリ２１に
取付けられている近接スイツチ（図示せず）によ
つて検出され、ベルト１０，１１の走行は直ちに
停止させられる。

ベルト１０，１１の搬出部１６には選別機構９
０が設けられており、上記検査項目をパスした合
格品は一方のシユート９１を経て箱９２に収容さ
れ、また検査項目をパスしなかつた不良品は他方
のシユート９４を経て別の箱９５に回収されるよ
うになつている。

上記構成の検査機６０において、ベルト１０，
１１間の間隔ｄは、第４図に例示されるように被
検査部品Ａの首下部分A₂の外径等に応じて設定
される。すなわち上記隙間ｄは、首下部分A₂の
外径よりは大きく、かつ頭部A₁の外径よりも小
さくなるように調整される。隙間ｄの大きさを変
えるには、ハンドル５８を回してスクリユー５５
を回転させることにより、可動板５１の位置をベ
ルト１１の幅方向に平行移動させればよい（第５
図参照）。こうすることにより、被検査部品Ａの
各部寸法に応じた最適な隙間ｄを設定できるの
で、被検査部品Ａの種類が変わつても即座に対応
でき、作業の段取りに手数がほとんどかからな
い。

上記構成の搬送装置５は、モータ２５の回転力
によつてベルト１０，１１が互いに同一速度で同
一方向（第２図中の矢印Ｆ方向）に無端走行させ
られると、被検査部品Ａは頭部A₁を上にして首
下部分A₂が垂れた姿勢で搬送され、その途中の
検査部１５で前述した各検査項目のチエツクが行
なわれる。ベルト１０，１１の下面側はガイド３
０，３１，３２，３３によつて支えられているか
ら、被検査部品Ａの重みによつてベルト１０，１
１が垂れ下がることが防止されるとともに、これ
らガイド３０〜３３によつてベルト１０，１１の
側縁部がガイドされるため、被検査部品Ａはほぼ
直線状の搬送経路を搬出部１６に向つて移動す
る。

このように被検査部品Ａはベルト１０，１１に
よつて搬送されるため、従来の振動式直進フイー
ダを用いたものに比べて搬送姿勢が頗る安定して
おり、しかも首下部分A₂の振れを生じない。こ
のため搬送速度が高くても高精度に検査を行なう
ことができるとともに、搬入部１４から搬出部１
６に至る全域にわたつて安定した定量搬送が可能
であるから、搬出数の把握を正確に行なうことが
できる。また、被検査部品Ａの種類や検査項目な
どに応じて搬送速度を変えることも容易に行なえ
るし、ベルト１０，１１間の隙間ｄの変更も容易
である。

なお上記実施例におけるベルト間隔調整手段５
０は、ベルト機構８を基盤６ごと移動させる構造
としたが、必ずしもこれに限るものではない。例
えば、プーリ２６，２７の回転軸に軸方向に沿う
スプラインを設けておき、このスプラインに沿つ
て移動側のプーリ２６，２７の位置をベルト１１
の幅方向に平行移動させるように構成してもよ
い。

〔発明の効果〕

本発明によれば、搬送姿勢および搬送速度がき
わめて安定しているとともに首下部分の揺れを生
じないので、搬送速度を落とさずとも光学的検査
部によつて正確な検査を行なうことができる。そ
して振動式直進フイーダを用いた従来品と比較し
て振動がきわめて少ないから他の機器に悪影響を
及ぼすこともない。しかもベルトが汚れても検査
には支障がないから、従来品のような平行材の透
明度を維持するといつた手数のかかる保守は不要
である。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は本発明の一実施例を示
し、第１図は搬送装置の平面図、第２図は一方の
ベルト機構を示す側面図、第３図は搬送装置を備
えた検査機の概略斜視図、第４図はベルト間隔調
整手段を示す略断面図、第５図はベルト間隔を変
えた状態を示す略断面図である。第６図は従来の
直進フイーダを用いた搬送装置の側面図である。 ５……搬送装置、１０，１１……ベルト、１４
……搬入部、１５……検査部、１６……搬出部、
２０……駆動側プーリ、２１……従動側プーリ、
２５……モータ、２６……駆動側プーリ、２７…
…従動側プーリ、３０，３１，３２，３３……ガ
イド、５０……ベルト間隔調整手段、Ａ……被検
査部品、A₁……頭部、A₂……首下部分。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 被検査部品の搬入部から検査部にわたる搬送
   経路に互いに平行に配されかつ各々が平帯状をな
   していてその平らな搬送面がほぼ水平となるよう
   に互いに同一水平面内に張られるとともに相互間
   に被検査部品の頭部を吊持可能な隙間を存して設
   けられた一対のベルトと、このベルトを巻き掛け
   た駆動側プーリおよび従動側プーリと、上記駆動
   側プーリを回転させるためのモータと、上記搬送
   経路の途中に配されて上記ベルトを下面側から支
   えるガイドと、上記ベルトの搬送下流の出口側に
   配されかつ被検査部品の形状を測定するための撮
   像手段を有する光学的検査部とを具備したことを
   特徴とする頭付き部品の検査機用搬送装置。 ２ 上記一方のベルトを他方のベルトに対して幅
   方向に平行移動可能に設けるとともに、これらベ
   ルト間の隙間をベルト間隔調整手段によつて調整
   可能としたことを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載の頭付き部品の検査機用搬送装置。